De acordo com o Daer, pelos planos nacional e estadual, existem:

Rodovias Federais - sigla BR

Rodovias Estaduais Coincidentes (traçado coincide com um eixo federal) – RSC

Rodovias estaduais – RS (sigla de cada estado)

Rodovias Vicinais - VRS

Acessos Municipais - AM

A numeração das rodovias está relacionada à sua classificação:

- RADIAIS – começam por zero e são aquelas que têm origem na capital do Estado. Ex.: RS-030

- LONGITUDINAIS – começam com o algarismo 1 e têm sentido Norte – Sul. Ex.: RS-122 e BR-101

- TRANSVERSAIS – começam por 2 e são rodovias que apresentam sentido Leste – Oeste. Ex.: RS-240 e BR-290

- DIAGONAIS – têm sentido do Noroeste para o Sudeste ou do Nordeste para Sudoeste, têm o número iniciado pelo algarismo 3 . Ex.: RS-322 e BR-392

-LIGAÇÃO – começam com o algarismo 4. Ligam pontos importantes de duas ou mais rodovias, pontos turísticos e terminais fluviais, marítimos e ferroviários. Ex.: RS-440 e BR-468

-No RS, as rodovias que têm numeração iniciada por 5, 6 e 7 são também rodovias de ligação.

- VICINAIS – têm numeração iniciada pelo algarismo 8.