Apresentação Unipampa

Porque usar Arduino ?

Rafael O. Gomes | Centro Universitário Fransiscano

Arduino

Sobre o que vamos falar ?Sobre o que vamos falar ?


História

● Em 2005

● Massimo Banzi

História


O que é Arduino ?

O Arduino é uma plataforma de prototipagem

eletrônica open-source que se baseia

em hardware e software flexível e fácil de usar.


O que é Arduino ?

• O que ele faz?Recebe, Gera e Interpreta Dados.

• Permite desenvolver:Controle residencialRobóticaDesign interativoQuase tudo que sonhar esta ferramenta pode tornar realidade


O que é Arduino ?

• Possue um microcontrolador Atmel• É programado usando Wiring (subconjunto de processing, baseado em C/C++)• Open-source: evolução da plataforma através de contribuições dos usuários


O que é Arduino ?


O que é Arduino ?

Um Microcontrolador e um sistema computacional completo, no qual estão incluídosuma CPU (Central Processor Unit), memória de dados e programa, um sistema declock, portas de I/O (Input/Output), além de outros possíveis periféricos, tais como,módulos de temporização e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmocomponente. As partes integrantes de qualquer computador, e que também estãopresentes, em menor escala, nos Microcontroladores são:

• Unidade Central de Processamento (CPU)

• Sistema de clock para dar sequência as atividades da CPU

• Memória para armazenamento de instruções e para manipulação de dados

• Entradas para interiorizar na CPU informações do mundo externo

• Saídas para exteriorizar informações processadas pela CPU para o mundo externo

• Programa (firmware) para definir um objetivo ao sistema


O que é Arduino ?


O que são Shields ?


O que são Shields?

“Escudos”. Extentenções do

arduino que permitem interagir

com tecnologias diversas com

facilidade.

Ex:

Arduino e IDE


Arduino UNO e IDE de programação:

Arduino UNO


Arduino UNO

IDE Arduino


Comandos Basicos


Comandos básicos

pinMode() – define um pino com entrada ou saída

digitalWrite() – liga ou desliga uma saída digital

delay() – “espera” um determinado tempo

analogWrite() – escreve um valor analógico no pino

analogWrite(num_pino, valor); valor entre 0 e 255

Constantes

LOW | HIGH – indica nível baixo (0V) e alto (5V) nos pinos

INPUT | OUTPUT – define se um pino vai ser pino de entrada ou de saída

Função PWM


Sensores


Tipos de Sinais• AnalógicoSensores Analógicos são sensores que assumem qualquer valor em um sinal de saída ao seu processamento, contanto que esteja dentro da faixa atribuída a ele[SABER ELETRONICA 2006]. Algumas das grandezas físicas podem assumir qualquer valor ao longo do tempo são: Umidade, Pressão, Temperatura, Vazão, Força. Estas variáveis são mensuradas por elementos sensíveis com circuitos eletrônicos que não utilizam microcontroladores

• DigitalSensores Digitais ao contrario dos analógicos apenas podem assumir apenas dois valores no seu sinal de saída ao longo do processamento, que podem ser interpretados como 0 ou 1. É utilizado, por exemplo, em detecção de passagem de objetos, encoders na determinação de distancia e velocidade.

Tipos de Sensores

• Sensor Analógico

• Sensor Digital

Sensores


Tipos de Sinais

• Analógico

• Digital

Tipos de Sensores

• Sensor Analógico

• Sensor Digital

Sensore Ultrassonico HC –

SR04


Sensores e Atuadores


Automação


Automação


• O conceito de Automação surgiu por volta de 3500 a 3200 A.C., com a invenção da roda, tendo por finalidade melhorar, facilitar e agilizar o desempenho em atividades cotidianas. O objetivo deste termo segue sempre uma mesma linha de princípios, sendo: substituir o trabalho braçal por outros meios “mais inteligentes”, liberando o tempo gasto para outras atividades, de intelecto, das artes e do lazer [Silveira e & Santos, 1998].

• Desde a década de 1920, quando surgiram os primeiros eletrodomésticos nos Estados Unidos, os fabricantes já usavam o termo casa do futuro [Bolzani, 2007]. Nos últimos anos a automação tem “saído” das indústrias e “entrado” nas residências, principalmente com o avanço da computação onde os dispositivos se integram na residência, onde tarefas repetitivas podem ser realizadas por máquinas [Quinderé, 2012].

Automação


Robótica


A robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica, física entre outras.

Muita gente quando pensa em robôs, lembra apenas dos filmes de Hollywood, onde todos simulam perfeitamente seres humanos. Na verdade, encontramos robôs de diversas formas, que são utilizados em diversas atividades.

Robótica


Exemplo


Codigo


// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.// give it a name:int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:void setup() {

// initialize the digital pin as an output.pinMode(led, OUTPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:void loop() {

digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)delay(1000); // wait for a seconddigitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOWdelay(1000); // wait for a second

}

Exemplo


Exemplo com Entrada e Saída

Codigo


int ledPin = 13; //led no pino 13 int Botao = 2; //botao no pino 2 int EstadoBotao = 0; //Variavel para ler o status do pushbutton void setup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); //Pino do led será saídapinMode(Botao, INPUT); //Pino com botão será entrada} void loop(){ EstadoBotao = digitalRead(Botao); /*novo estado do botão vai ser igual ao queArduino ler no pino onde está o botão. Poderá ser ALTO (HIGH)se o botão estiverPressionado, ou BAIXO (LOW),se o botãoestiver solto */ if (EstadoBotao == HIGH){ //Se botão estiver pressionado (HIGH) digitalWrite(ledPin, HIGH);// acende o led do pino 13. } else{ //se não estiver pressionadodigitalWrite(ledPin, LOW); //deixa o led do pino 13 apagado} }

Exemplo


Codigo


const int PinoSensor = 0;//pino Anlógico de Entrada 0

int ValorSensor = 0;

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

ValorSensor = analogRead(PinoSensor);

Serial.print("Valor do Sensor = ");

Serial.println(ValorSensor);

delay(500);

}

Exemplo


Codigo


const int PinoSensor = 0; const int Buzzer = 6; int ValorSensor = 0;

void setup(){ pinMode(Buzzer, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ ValorSensor = analogRead(PinoSensor); Serial.print("Valor do Sensor = "); Serial.println(ValorSensor); if (ValorSensor > 912){ digitalWrite(Buzzer, HIGH); } else{ digitalWrite(Buzzer, LOW); } }

Exemplo


Codigo


const int PinoPotenciometro = 0; const int Led = 13; int ValorPot = 0;

void setup() { pinMode(Led, OUTPUT); }

void loop() { ValorPot = analogRead(PinoPotenciometro); digitalWrite(Led, HIGH); delay(ValorPot); digitalWrite(Led, LOW); delay(ValorPot); }

Exemplo


Codigo


#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Ola, meu nome e:"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("XXX"); //Coloque seu nome no lugar dos XXX

}

void loop() {

}

Exemplo


Codigo


Exemplo


Codigo


*/#include "Servo.h" //incluindo biblioteca para controle do servomotor

Servo servoMotorObj; //Criando um objeto da classe Servo

int const potenciometroPin = 0; //pino analógico onde o potenciômetro está conectadoint const servoMotorPin = 3; //pino digital associado ao controle do servomotorint valPotenciometro; //variável usada para armazenar o valor lido no potenciômetro

void setup() {servoMotorObj.attach(servoMotorPin); //associando o pino digital ao objeto da classe Servo

}

void loop(){valPotenciometro = analogRead(potenciometroPin); //lendo o valor do potenciômetro (intervalo entre

0 e 1023)valPotenciometro = map(valPotenciometro, 0, 1023, 0, 180); //mapeando o valor para a escala do

servo (entre 0 e 180)servoMotorObj.write(valPotenciometro); //definindo o valor/posição do servomotordelay(15);

}

Exemplo


Codigo


Perguntas


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Nome: RAFAEL O. GOMES

Site Projetos: www.projetosarduino.blogspot.com.br

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