2_Roteiro_Inversor.doc

7/21/2019 2_Roteiro_Inversor.doc

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Componente Curricular: Práticas de AcionamentosEletrônicos – PAE

2.ª Prática – Inversor de Frequência

Escalar da E! CF

"# com velocidade $%&'I(PEE)

*+,E'I-*: 1) Efetuar a programação por meio de comandos deparametria/0o para controlar a velocidade multispeed,em um inversor de freqüência,

2) Colocar em funcionamento, operar e identi1icar

prolemas referentes ao inversor de freqüência E!CF3"#, parametrizado para funcionar no controle develocidade multispeed,

3) Elaorar um programa fonte no C&P para que avelocidade de um motor se!a a!ustada "por controlemultispeed do #nversor de $requência), atrav%s de umaC&ave '4um 4eel, via o C'(, seguindo umadeterminada descrição de processo,

) *prender a utilizar o manual do #nversor de $reqüênciapara a velocidade multispeed+

1



(%$;5I*

@ 3 I7'5*)%*................................................................................................G

1+1 4 C:;7<:'E E=C*'*< 6: #;E<=:< 6E $<E>?@;C#*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

1+2 4 *C#:;*9E;7: (E'* $?;AB: 9?'7#=(EE6++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

2 3 P5*CE)I$E7'*(........................................................................................#

2+1 4 C:;7<:'E 6E E':C#6*6E E9 :#7: *':<E= (:< 9E#: 6*= C*E= 7#(: *'**;C*++++++++++++++

2+2 4 >?E=7B: (<:(:=7*+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

2



@ 3I7'5*)%*

@.@ 3 C*7'5*&E E(CA&A5 )* I7-E5(*5 )E F5E6%H7CIA

: inversor de frequência utilizado nesta pr5tica % do tipo escalar da marcaE! e o seu modelo % o CF "#+

Fiura @ – Inversor de Frequência E! CF3"#

3



(ara valores de freqüência acima de 30 z o valor da resistência % muitopequeno quando comparado com o valor da reat8ncia indutivaM desta maneirapodemos, nesta aproNimação, e para um m%todo de controle simples como oescalar, desprez54lo+ *ssim teremos que o valor da corrente ser5 proporcional Otensão de alimentação , O indut8ncia ' e O freqüência f+ : valor de indut8ncia ' %uma constante do motor, mas a tensão e a freqüência são dois par8metros quepodem ser Dcontrolados pelo inversor de freqüência+ *ssim, se para variar a velocidade do motor de indução temos que variar afreqüência da tensão de alimentação, a estrat%gia de controle D.$ constante variaa tensão proporcionalmente com a variação da freqüência de alimentação "e dareat8ncia indutiva) do motor para oter no estator uma corrente constante da ordemda corrente nominal do motor, como mostra a equação e a figura +P+

4



(ara freqüências aaiNo de 30 z o termo correspondente O resistência < doestator, que foi desprezado anteriormente, começa a ter influência no c5lculo dacorrente+ R assim que, para aiNas freqüências, mantendo4se a proporcionalidadeentre a freqüência e a tensão, a corrente e conseqüentemente o torque do motor diminuem astante+ (ara que isto se!a evitado, a tens0o do estator em aiKas1reqBências deve ser aumentada, atrav%s de um m%todo c&amado de

compensação I K 5, conforme figura +10 a seguir+

5

M.@"



de velocidade % pequena e da ordem de 110 "EN Q a Q0z)+Com estas caracterFsticas, o inversor de freqüência escalar % o mais utilizado

em sistemas que não requerem alto desempen&o+ Ele apresenta tam%m um custorelativo menor quando comparado com outros tipos de inversores mais sofisticados,como por eNemplo, o inversor com controle vetorial+

@.2 3 ACI*7A$E7'* PE&A F%7* $%&'I(PEE)

* função multispeed % utilizada quando se dese!a at% oito valores develocidades fiNas pr%4programadas "preset 1requencN)+ (ermite o controle davelocidade de saFda, relacionando os valores das velocidades pr%4definidos por par8metros, conforme a cominação lTgica das entradas digitais programadas paraa função multispeed+

6



2 3P5*CE)I$E7'*(

Procedimento

"@? Posicione sore a anca o Inversor de 1reqBência E! CF3"#em um (ainel El%trico 6id5tico da 6e 'orenzo, conforme a $igura 2 e,

desliue a alimentação geral, antes de conectar qualquer componente el%trico . eletrGnico+

7



Procedimento

"2? Fa/a as coneKDes dos terminais do 9otor de #ndução 7rif5sico "9#7)

em ligação estrela "devido ao fato de que o inversor, que iremos

utilizar nesta eNperiência, % alimentado com GO" - "tensão de lin&a)pelo autotransformador elevador "localizado atr5s do (ainel El%trico

6id5tico da 6e 'orenzo e alimentado com 220 "tensão de lin&a) emseu prim5rio pela rede de alimentação do laoratTrio)) e, em seguida,

conecte os ornes 5, ( e ' do 9#7 aos respectivos ornes %, - e do (ainel El%trico 6id5tico da 6e 'orenzo, conforme a $igura 3 "nestap5gina) e a $igura "na prTNima p5gina)+

8



9

Inversor deFrequência %

-



2.@ 3 C*7'5*&E )E -E&*CI)A)E E$ *I'* -A&*5E( P*5 $EI*)A( CQA-E( 'IP* A&A-A7CA

Procedimento

"G? ;o painel, Fa/a o Rumper do orne+ O ";6) com o orne dasc4aves tipo alavanca, atrav%s de um cao anana4anana de 2 mmde di8metro, ou se!a, conecte o orne O "!7)) com o orne dasc&aves tipo alavanca, conforme a $igura U+

10

O

S

@"

@@



;ote que, nesta eNperiência, as entradas

E)32

E)3G

E)3M

serão as G entradas diitais de uma taela da verdade com G variáveis, ou se!a,resulta em O possiilidades de valores de velocidades+ Conforme 7aela 1+

'aela @ 3 'aela da -erdade

E).2 E).G E).M (ar8metros

<ef+ de

$requência(adrão de$5rica

UQV

1 C&ave aerta C&ave aerta C&ave aerta P@2M 3+0

2 C&ave aerta C&ave aerta !7) P@2> 10+0

3 C&ave aerta !7) C&ave aerta P@2L 20+0

11



13

Fa/a estesprocedimentos.



Procedimento

">? amos colocar os parTmetros do Inversor de Frequência iual aos

valores PadrDes de Fárica, sendo que para isso, 1a/a osprocedimentos loo aaiKo+

14

, Por meio da tecla

Para 1aer a(ele/0oJAltera/0o

de ParTmetros

Fa/a.



15

As notas derodap daspáinas #



Procedimento

"L? erifique o (ar8metro P@>L "Corrente de sorecarga do motor) paraque fique a!ustada entre > a @>X maior que a corrente nominal de

saFda do inversor ou se!a 1 0U N Q U Y L O A "para o modelo

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6a p5gina ## do 9anual, temos

Procedimento

"#? *!uste o par8metro PM"@ para Q,U * ou 13 *, conforme o modelo doinversor "Q+U.3*C3P04P0) ou "13.3*C3P04P0), respectivamente+

Procedimento

"O? 9anter o par8metro P2"2 no valor zero, ou se!a, para Q0z+

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(ara que as entradas E)32, E)3G e E)3M funcionem como entradas diitais

1a/a as parametrizaçVes seguintes ";ão se esqueça de lierar a sen&a em P"""previamente)

Procedimento

@"? ARuste os valores dos parTmetros aaiKo para os respectivos valoresapresentados, ou se!a

Procedimento

@@? ARuste os valores dos par8metros aaiNo para os respectivos valoresapresentados, ou se!a,

ParTmetrosFreqBência

UQVP@2M Y @" Q

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P22@ Y LP222 Y LP2LM Y #P 2L> Y # eP 2LL Y #

:s+ Primeiro a!uste o rupo depar8metros P22@ e P222 e, por Zltimo, o rupo de par8metrosP2LM P2L> e P2LL[ ou, aocontr5rio, tanto 1a um ou outrogrupo primeiro+ : fato % que, aovalidar a alteração do primeiro

grupo a!ustado, o inversor apresentar5 a mensagem de erroE2M+ Inore essa mensaem e aRuste o pr<Kimo rupo,sendo que o erro n0o se consumará, pois, aqui, estamosdiante de um erro do proReto de 1arica/0o do inversor +



19



Fa/a: -olte a 4ailitar =liar? o motor pela tecla da IQ$.

Procedimento

@G? (ela IQ$ selecione o par8metro de leitura P""2 e deiNe o displaJmostrando o seu valor+ Com este par8metro podemos verificar o registro

no displaJ da frequência do par8metro P@2M+ Anote o valor da

velocidade oservada+ Confere com o a!ustado, ou se!a, @" z\Procedimento

@M? )eiKe as três entradas digitais E).2, E).G e E).M na condição em que oeiNo do motor gire com a velocidade a!ustada no par8metro P@2> Y 2"z+

20

!7)

!7)

!7) !7)

!7)

!7)

!7)

!7)

!7)

!7) !7)

!7)

E)2 E)G E)M



Procedimento

@O? ARuste os valores dos par8metros aaiNo para os respectivos valoresapresentados, ou se!a,

ParTmetrosFreqBência

UQVP@2M Y @> QP@2> Y 2> QP@2L Y G> QP@2# Y MM QP@2O Y >" QP@2S Y L" QP@G" Y O" QP@G@ Y @2" Q

Procedimen

to

@S? ;a IQ$, pressione a tecla lia J deslia "IJ*)+

Procedimento

2"? )eiKe as três entradas digitais E).2, E).G e E).M na condição em que oeiNo do motor gire com cada uma das velocidades aRustadas =uma decada vez? nos par8metros de 5e1erência de Frequência, ou se!a, a

partir de P@2M Y @> z e, sucessivamente, at% o P@G@.

*s+7en&a um cuidado especial

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E)2 E)G E)M



2.2 3 6%E('* P5*P*('A

@.ª 6uest0o

Elaorar um prorama 1onte no C'( "Co)e(Ns) para que a velocidade de um

motor se!a a!ustada, por controle multispeed do #nversor de$requência, atrav%s de uma C&ave '4um 4eel, via o C&P,seguindo uma determinada descrição de processo+

*serva/0o

>uanto for realizar este eNercFcio na prática, o valor do par8metro P@GG

dever5 ser a!ustado para o valor ero ""." Q)+

)escri/0o do Processo =de acordo com o esquema de lia/0o em aneKo?

1) Cada valor de velocidade "multispeed) do motor sT poder5 ocorrer mediante o acionamento de um otão eNterno c&amado dispara=conectado na input do C&P com address iual a XI"."."."."?+

2) *o ligar o motor por meio da tecla IJ* da IQ$ do inversor de frequência, omotor permanece girando com o valor mais aiNo de velocidade

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(I('E$A +C) OM2@ )E 7%$E5A*

*nde: +C) Y )ecimais Codi1icados em +inário

7ile2G 22 2@ 2"

O M 2 @

" " " " "" " " @ @" " @ " 2" " @ @ G

" @ " " M" @ " @ >

23



ord

+Nte +Nte

7ile 7ile 7ile 7ile

2@> 2@M 2@G 2@2 2@@ 2@" 2S 2O 2# 2L 2> 2M 2G 22 2@ 2" ( i s t em a+i n á r i o

G2#LO @LGOM O@S2 M"SL 2"MO @"2M >@2 2>L @2O LM G2 @L O M 2 @

2>>

L>>G>

" a S " a S " a S " a S ( i s t em a+ C ) O M 2 @

d e

S ^ @"G S ^ @"2 S ^ @"@ S ^ @""

S S S S

24



Xotão 6#=(*<*

XI"."."."."

X I " . " .

" . " . @

X I " . " .

" . " . 2

X I " . " .

" . " . G

X I " . " .

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" . " . L

X I " . " .

" . " . #

7" 7@ 72 7G 7M 7> 7L 7#f

HzI

(reset

$requencJ

0 0 0 0 0 0 1 1 3 0

0 0 1 0 0 0 0 0 20 1

0 0 1 1 0 0 0 0 30 2

0 1 0 0 0 0 0 0 0 3

25



Esquema de &ia/0o: C4ave '4um ]4eel – C&P – Inversor de Frequência

2L

" " M >

C4ave '4um 4eel "(olegar) "<oda, volante)

@

2

M

O

@

2

M

O

@

2

M

O

@

2

M

O

" @ 2 G M > L # P 7 )iital Input

P5! (.net _

C&P Analo )iital *utput Input J *utput " @ 2 G M > %

o %

@%

@" "-

2M-)C



2#

E)M

3 3 3 + o i n a

3 3 3

5 ( '

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" @ 2 G M > L # P 7 )iital Input

P5! (.net _

C&P

Analo )iital *utput Input J *utput " @ 2 G M > %

o %

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Inversor de Frequência

E)G

3 3 3 + o i n a

3 3 3

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E)2

3 3 3 + o i n a

3 3 3

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OE)

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2O

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