Faculdade de Engnharia QuímicaDisciplina: EEQ041 - Controle de Processos Docente: Yuri Guerrieri Data:___/___/2013

Aluno (a): _________________________________________________

AVALIAÇÃO DA APRENDIZAGEMOrientações:1- A avaliação tem valor de 10,0(Dez) pontos.

2- Leia com atenção todas as questões antes de começar a avaliação. Se tiver duvidas, solicite esclarecimento ao docente.

3- Questões que envolvem cálculo só serão válidas se os mesmo foram apresentados.

Questões:

Para as questões de 1 à 8, identifique-as as afirmações como Verdadeiro (V) e Falso (F), e indique a alternativa correta.a) V – V – V b) V – F – Vc) V – V – Fd) F – F – Ve) F – F – F

1) Sobre controladores PID, pode-se afirmar que: (d)I. O bias é necessário para reduzir a oscilação provocada pelo controlador.

II. Uma das vantagens da ação proporcional é que ela permite a existência de off-set.III. O fato de o controlador PID ser linear e monovariável torna sua aplicação mais limitada.

2) Sobre Malha Fechada e controladores PID, pode-se afirmar que: (não tem no gabarito)I. Quando o processo está em Malha Aberta não há atuação do controlador PID

II. Quando a malha tem um grande off-set o operador pode ajustar o bias do controlador PID, e assim o off-set é eliminado.

III. Para controlar um processo usando controladores PID, é sempre mais recomendado usar um PID ao invés de um PI, e um PI ao invés de um P puro.

3) Sobre a AÇÃO PROPORCIONAL do controlador PID, pode-se afirmar que: (b)I. O aumento da ação proporcional aumenta a velocidade de resposta do processo em malha fechada.

II. A ação proporcional também utiliza informações dos distúrbios medidos para atuar no processo.III. O aumento da ação proporcioal reduz o off-set.

4) Sobre a AÇÃO PROPORCIONAL do controlador PID, pode-se afirmar que: (a)I. O aumento da ação proporcional pode fazer o processo em malha fechada oscilar.

II. O ajuste do ganho do controlador depende da disponibilidade de um modelo do processo.III. Um controlador proporcional com ganho infinito fará um processo de primeira ordem oscilar, quando estiver

em malha fechada.

5) Sobre a AÇÃO INTEGRAL do controlador PID, pode-se afirmar que: (a)I. A ação integral aumenta a ordem do sistema, podendo fazê-lo oscilar.

II. O aumento do tempo integral diminui a ação integral.III. A ação integral leva em consideração não só o erro instantâneo, mas também os erros passados da malha.

6) Sobre a AÇÃO INTEGRAL do controlador PID, pode-se afirmar que: (e)I. A ação integral é menos agreciva que a ação proporcional, por isso é a preferida pelos engenheiros de

controle/automação.II. A ação integral é mais efetiva quando há uma variações no distúrbio que no set-point.

III. Mesmo bem ajustada a ação integal não elimina off-set.

7) Sobre processos em MALHA FECHADA, é possível afirmar que: (b)I. Desgastes e agarramento na válvula de controle contribuiem para a alteração da dinâmica do processo.

II. Quanto maior a tempo integral mais rápida é a resposta do sistema, podendo até oscilar. III. Não-linearidades na dinâmica ou no ganho dificultam o controle do processo.

8) Para aumentar a velocidade de resposta de uma MALHA FECHADA, pode-se: (c)I. Aumentar o ganho do controlador PID

II. Diminuir o tempo integral do controlador PIDIII. Aumentar o ganho e aumentar o tempo integal do controlador PID

9) (3 ponto) Dada a função de transferência abaixo, determine o off-set para as seguintes variações:a. 10 u.e. no SP .b. 10 u.e. no DV.

10) (3 ponto) Deseja-se que um processo (malha aberta) dado pela função de transferência Gp se comporte conforme a função GMF, quando em malha fechada, ambas abaixo. Determine qual deve ser a equação do controlador necessário para atender esse objetivo.