PROGRAMAÇÃO EM LADDER DE MISTURAS QUÍMICAS EM …

Rev.Bras.Proc.Quím., Campinas, SP, v.2 n.1, p.1-55, jan./jun. 2021 43

PROGRAMAÇÃO EM LADDER DE MISTURAS QUÍMICAS EM TANQUES PARA

PRODUÇÃO DE TINTAS

Grazielma Ferreira de Melo*

José Sandro da Silva Filho**

Resumo: A utilização de controladores lógicos programáveis para otimização de processos torna-se cada vez mais crescente em indústrias, dentre as linguagens de programação utilizadas, destaca-se a linguagem Ladder. Com a crescente performance das indústrias de tintas brasileiras, objetiva-se melhoria contínua nos processos de produção. A seguinte pesquisa propôs através do sistema de programação do SoMachine Basic da Schneider Electric, utilizando a linguagem Ladder, linhas lógicas de comando para o processo de misturas de matérias-primas em tanques automatizados em indústrias de tintas. Foram obtidos ótimos resultados quanto a eficiência do programa para o sistema proposto, sendo viáveis para aplicação em controlador lógico programável. Contudo, para tornar o sistema ainda mais eficiente, propõe-se automatização total da linha de produção de tintas.

Palavras-chave: Produção de tintas; Tanques misturadores; Controladores lógico programáveis; Linguagem Ladder.

PROGRAMMING OF CHEMICAL MIXTURES STAIRS IN TANKS FOR INK

PRODUCTION

Abstract: The use of programmable logic controllers to optimize processes is increasing in industries, among the programming languages used, the Ladder language stands out. With the growing performance of the Brazilian paint industries, the objective is to continuously improve production processes. The following research proposed, through Schneider Electric's SoMachine Basic programming system, using the Ladder language, logical lines of command for the process of mixing raw materials in automated tanks in paint industries. There were excellent results regarding the efficiency of the program for the proposed system, being feasible for application in a programmable logic controller. However, to make the system even more efficient, it is proposed to fully automate the paint production line.

Keywords: Production of paints; Mixing tanks; Programmable logic controllers; Ladder language.

* Centro Universitário do Vale do Ipojuca, [email protected] ** Centro Universitário do Vale do Ipojuca, [email protected]

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]


INTRODUÇÃO

As indústrias são constituídas corriqueiramente de inúmeras operações e processos

que precisam ser executados de modo a minimizar gastos e atingir parâmetros

adequados de qualidade e logística (MARTINS et al., 2019). O processo de produção

de tintas é constituído de diferentes atribuições físicas e químicas e faz-se necessário

a compreensão articulada de diferentes mecanismos que atinjam a melhoria contínua

operacional. Segundo Di Giulio (2007), o Brasil investe firmemente no mercado de

tintas objetivando a exportação dessas mercadorias, contudo as exigências da

qualidade das tintas são maiores e há concorrência direta diante de empresas

altamente automatizadas.

As tintas estão presentes na sociedade mediante ao seu processo de proteção,

acabamento e valorização de produtos e estruturas, logo as indústrias de tintas são

propulsoras da economia. Nas atividades operacionais de produção de tintas, antes

feitas manualmente, agora se busca otimizar a produção. Dado que a qualidade das

tintas produzidas está associada ao quantitativo de matéria-prima, tempo de mistura

e módulo de enlatamento dos produtos. O processo de padronização e efetividade

das produções de tintas podem estar associados à incorporação de processos

automatizados.

O processo de automatização de indústrias tornou-se algo essencial diante das

diferentes tomadas de decisões operacionais e a competitividade comercial

(FIGUEIREDO et al., 2015). É afirmado por Costa, Lisboa e Santos (2003) que a

automação industrial consiste em técnicas responsáveis por interligar processos,

através de sistemas ativos, ocorrendo a execução de tarefas pelo processo de

conversão de energia elétrica ou mecânica em trabalho, tendo como características:

minimização de erros, padronização de processos, melhoria contínua, redução de

gastos, segurança operacional e qualidade nos produtos finais. A automação pode

atuar de modo fixo, flexível ou programável, contudo os elementos comumente

presentes na automação são os sensores, transdutores, atuadores e controladores

(SILEVIRA; LIMA, 2003).

Entre os controladores, tem-se destaque o controle lógico programável (CLP),

que são associações de hardwares e softwares que atuam controlando e monitorando

processos. A composição básica do CLP dá-se através de uma Unidade de

Processamento Central (CPU) e conexões de sinais de entrada e saída do sistema.



Há inúmeras linguagens utilizadas para fazer o uso do CLP e normas que regem essas

linguagens, resultando em padrões de execução (GONÇALVES, 2019). A linguagem

Ladder (LD) segundo Da Silva (2007), faz uso de entradas, saídas e blocos,

representado cada comando por símbolos, para atingir sequências lógicas dos

processos através dos diagramas, sendo essa linguagem a responsável realizar o

funcionamento interno do CLP (DE ALMEIDA, 2003).

Portanto, objetivando otimizar especificamente o processo de misturas das

matérias-primas nos tanques operacionais, levando em conta que comumente essa

etapa operacional é realizada manualmente em muitas empresas e podem ocorrer

acidentes, diminuição de qualidade do produto por falhas humanas e não-

padronização, a pesquisa em questão busca desenvolver através do controle lógico

programável, fazendo o uso da linguagem Ladder no software SoMachine Basic em

sua versão para estudantes, linhas de comandos para o processo de pré-misturas

químicas das matérias-primas na produção de tintas.

REVISÃO DA LITERATURA

Controladores lógicos programáveis

Os controladores lógicos programáveis foram desenvolvidos para suprir as

demandas das indústrias automobilísticas (ZANCAN, 2011). O CLP é um

equipamento versátil, formado pela associação de hardware e software, ao qual é

direcionado para utilização em indústrias e seus processos. Sua funcionalidade,

segundo Magalhães e De Oliveira (2003), é constituída de sinais de entrada e saída,

que podem ser analógicos ou digitais, e a Unidade Central de Processamento, como

mostra a Figura 1.

Figura 1 - Estrutura simples de um CLP.

Fonte: Elaborado pelos autores.



A CPU é responsável por executar o programa que contém as funcionalidades

a partir dos sinais de entrada, respondendo com sinais de saída. O tempo de

realização dos comandos é nomeado como tempo de varredura, e esse tempo de

varredura elabora a leitura dos sinais de entrada, a execução do CPU e leitura das

saídas (SANTOS; LIMA, 2015). Para as entradas dos CLP’s são inseridos

transdutores, que determinam sinais elétricos das variáveis para o CPU ao qual

correlaciona os sinais elétricos recebidos ao programa com as coordenadas

estabelecidas pelo programador, já os atuadores são associados às saídas dos CLP’s,

controlando o processo (ZANCAN, 2011), logo as especificações do funcionamento

dos CLP’s são demonstradas na Figura 2.

Figura 2 - Ciclo de funcionamento de um CLP.


Os controladores lógicos programáveis são classificados quanto a sua

capacidade de entradas e saídas no sistema. Os micro CLP’s possuem até 16

entradas e saídas, já o CLP de médio porte possui até 256 entradas e saídas e o CLP

de grande porte tem até 4096 entradas e saídas. Portanto, são sistemas adaptáveis à

diferentes operações de processos industriais. A busca crescente por CLP’s é

evidenciada devido a flexibilidade, confiabilidade, compactação e padronização das

indústrias.

Ladder

A linguagem Ladder foi desenvolvida inicialmente com a proposta de simular

diagramas elétricos. Contudo, essa linguagem é constituída por linhas verticais que

representam polos, negativo e positivo, de uma bateria ou de uma fonte de

alimentação (DA SILVA, 2007), as representações gráficas podem ser diferentes, pois

dependem das instruções de cada fabricante (ROSÁRIO, 2009). A principal

característica dessa linguagem é a compactação de blocos e o processamento dos

comandos de modo gradativo e lógico, tendo seu processamento de modo cíclico

(MARTINS et al., 2019). De modo característico, as linhas horizontais são sentenças



lógicas, de entradas e saídas. A Figura 3 mostra a equivalência de contatos elétricos

para símbolos utilizados programação em Ladder.

Figura 3 - Elementos do diagrama de contato.


Para atingir a sequência lógica das linhas de comando, os contatos atuam

concedendo estados aos elementos a sua direita. As principais funções atuantes são

and e or. A função and, representa as chaves de entradas das linhas que são

individuais e os contatos encontram-se em série, já a função or representa a presença

dos contatos em paralelo e o funcionamento dá-se por um contato ou outro (DE

ALMEIDA, 2003).

Da Silva (2007), afirma que há instruções utilizadas para armazenamento de

sinais, essas instruções são os comandos set e reset, que respectivamente

representam o ligar de uma saída e mesmo que ocorra o desligamento da fonte de

alimentação mantém-se ligado, e o desligar de uma saída. Comumente, essa

linguagem é utilizada devido a facilidade de transformar a programação em Ladder

em circuitos elétricos, assim como a associação indireta à outras linguagens de

programação.

SoMachine Basic ®

O software SoMachine Basic é um simulador gratuito da Schneider Eletric, que

visa criar e testar programas sem a presença de um controlador lógico programável e

módulos de expansão, podendo conectar a um CLP físico e ir adequando

simultaneamente o código desenvolvido, modificando valores de entradas e

rastreando as saídas. Os estágios de desenvolvimento de um projeto no software são

mostrados na Figura 3.



Figura 3 - Estágios comumente utilizados no programa SoMachine Basic.


O SoMachine Basic faz o uso das linguagens: linguagem Ladder, linguagem da

lista de instruções, grafcet (Lista) e grafcet (SFC). A versão utilizada na pesquisa em

questão foi o programa SoMachine Basic V1.3 SP3 eLearning.

Processo de produção de tintas

Tintas são soluções homogêneas, composta por substâncias químicas e

aditivos, que tem como finalidades: decorar e proteger superfícies. As matérias primas

constituintes nos processos de produção de tintas são os aditivos, solventes, cargas,

ligantes e pigmentos. Segundo Leite, Pacheco e Antunes (2016), o Brasil é um dos

maiores produtores de tintas, sendo essas indústrias brasileiras, de grande, médio e

pequeno porte. Skaf (2006) indica o crescente mercado de tintas, a nível nacional e

internacional.

O processo de fabricação de tintas ocorre em lotes, com o intuito de facilitar

possíveis ajustes e diferenciais de coloração. Os processos operacionais são

realizados em etapas físicas e químicas. Nas etapas físicas, têm-se as misturas,

dispersão, envase das tintas e filtração, já as etapas químicas ocorrem as através dos

processos de reações e conversões de reagente em produtos (SKAF, 2006). As

etapas do processo de produção de tintas são mostradas na Figura 4.

Figura 4 - Etapas de produção de tintas.


A pré-mistura é caracterizada pela transferência dos insumos a um tanque, e

em sequência realizado o processo de agitação das substâncias. Os produtos que



estão pré-dispersos são direcionados para o processo de dispersão.

Sequencialmente, são misturados os produtos de dispersão aos outros componentes

da tinta, sendo realizado os ajustes necessários para adequar-se ao controle de

qualidade exigido para comercialização das tintas. Posteriormente, a tinta é filtrada e

envasada.

DESCRIÇÃO DO SISTEMA

Os tanques misturadores são equipamentos industriais frequentemente

utilizados na indústria química, atuam realizando misturas de componentes de forma

automatizada e segura. São projetados de acordo com as funções operacionais ao

qual será aplicado. Contudo, em indústrias de tintas, comumente os processos

operacionais de misturas das matérias-primas são realizados manualmente, de modo

não tão efetivo e controlado. O sistema proposto é mostrado na Figura 5.

Figura 5 - Sistema do tanque misturador proposto para automação.


Os constituintes do sistema são identificados na Tabela 1. As eletroválvulas

são responsáveis por sequencialmente despejar as matérias primas no momento

correto, minimizar riscos de acidentes operacionais e iniciar o processo de

padronização da produção tintas. Os sensores de níveis indicarão o quantitativo

correto operacional, e o misturador torna a solução homogênea.



Tabela 1 - Elementos do sistema proposto.

ELEMENTOS DESCRIÇÃO

Motor MOTOR_

Sistema SISTEMA

Eletroválvula com resinas EV_1

Eletroválvula com solventes EV_2

Eletroválvula com aditivos EV_3

Eletroválvulas com pigmentos EV_4

Eletroválvula de saída EV_5

Botão liga BL

Botão desliga BD

Reset RESET

Sensor de nível baixo SNB

Sensor de nível médio baixo SNMB

Sensor de nível médio SNM

Sensor de nível médio alto SNMA

Sensor de nível alto SNA


O sistema desenvolvido é ideal para a etapa de pré-mistura das matérias-

primas da produção de tintas. A automação do tanque garante maior segurança nas

etapas operacionais posteriores, sendo realizada pela programação lógica em Ladder.

RESULTADOS E DISCUSSÕES

Para os processos de misturas das matérias-primas na produção de tintas,

comumente se faz o uso de tanques misturadores, propôs-se então o processo de

mistura de matérias-primas de modo automatizado, fazendo necessárias linhas de

código programáveis para o processo. Para o sistema proposto na pesquisa em

questão, foi desenvolvido, utilizando linguagem Ladder no software SoMachine Basic,

o comando lógico mostrado na Figura 6.



Figura 6 - Linhas de código desenvolvidas em Ladder, no software SoMachine Basic, para a pré-mistura das matérias-primas de tintas em tanques automatizados.


Posteriormente ao acionamento do sistema, se fez a verificação da linhas de

comando sucessivos, como mostra a Figura 7.



Figura 7 - Acionamento do sistema proposto.


Em seguida, como mostra a Figura 8, gradativamente as eletroválvulas vão

sendo acionadas para descarregar as matérias-primas específicas no tanque. Ao

atingir seu respectivo percentual, o sensor de nível adequado a cada matéria-prima

indica se marcou o nível adequado, fechando a eletroválvula em questão.

Figura 8 - Início do processo de aberturas das eletroválvulas, sucessivamente.


O processo sequencial de liberação das eletroválvulas para preenchimento do

tanque, sucessivamente com as matérias-primas indicadas, é mostrado na Figura 9.

Onde, posteriormente é ligado o motor da pré-mistura para homogeneização da

solução por um determinado período de tempo, através de um temporizador Timer on

Delay (TON), realizando a contagem do tempo programada das misturas a partir do

início da linha do código.



Figura 9 - Preenchimento do tanque misturador com as matérias-primas e

acionamento sucessivo do motor de mistura.


Em seguida ao processo de pré-mistura, se faz necessária a abertura da

eletroválvula de saída da solução, como mostra a Figura 10, objetivando a sequência

do processo operacional de produção de tinta. Atenta-se à implementação do reset

do sistema, como método de segurança operacional e de configuração final do

processo automatizado planejado.

Figura 10 - Execução final do código lógico planejado.


Contudo, a funcionalidade das linhas de código por método da linguagem

Ladder, para o sistema proposto, foi eficiente, à medida que atingiu com excelência

os comandos propostos e a segurança operacional, sendo capaz de propagar

padronização nos processos de produção de tintas, minimizando custos.

CONCLUSÃO

A pesquisa em questão teve como objetivo principal propor linhas de código

lógico, utilizando a linguagem Ladder no software SoMachine Basic, para

implementação do CLP, no sentido de atingir a otimização e melhoria contínua do

processo de misturas de substâncias químicas na produção de tintas, em tanques



misturadores. Os resultados indicaram excelência para execução do sistema e

funcionalidades aplicáveis. Como método de melhor otimização da produção, indica-

se a automação geral de toda produção de tintas, pois resulta em padronização do

processo, minimizando custos e atingindo bons parâmetros de qualidade nos

produtos.

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