Conversor rotativo (sincrono) polifásicoNeste tipo de maquinas o enrolamento da armadura é colocado no rotor, e levado a aneis colectores em um extremo e noutro extreme é colocado comutadores. No estator encontra-se os enrolamentos de campo. Esta maquina funciona como um gerador síncrono de armadura movel ou como um motor, dependendo da sua entrada de energia se é CC ou CA. Estas máquinas são utilisadas como conversores de CC para CA ou vice-versa. Isto é:

Se corrente alternada é colocada nos aneis colectores ela funcionará como motor CA e gerador CC simultaneamente (conversor directo).

Se corrente continua é colocada no comutador ela funcionará como motor CC e gerador de tensao CA (conversor inverso).

Nestas máquinas o enrolamento da armadura deverá conter um certo número de derivacões para manter a tensao constante tal que:

D=nP'

Onde n é o número de anéis e P’ é o número de pares de polos do conversor semelhantemente, o numero de graus eléctricos entre duas derivações é

δ=2 πn

; [ radianos eléctricos]

δ=2 πn

; [graus eléctricos]

A tensão induzida pode ser prevista para qualquer armadura CC de qualquer número dado de condutores, caminhos, polos, fluxo e velocidade. A tensão efectiva, por fase, obviamente, decresce com o aumento do número de fases, anéis colectores e derivações, uma vez que a mesma armadura CC deve suprir a tensão CA. Pode-se mostrar, então, que para qualquer

conversor síncrono existe uma relação fixa entre a tensão CA e a tensão CC (para valores médios e máximos);

ECA=Ecc

2sin( π

2 )

E, semelhantemente, entre as proprias correntes

−I CA=( 2√2 )

nI CC

Onde todos os termos já foram definidos previamente.

Conversores de fases de induçãoÉ uma máquina capaz de converter o numero de fases de um sistema, ela é normalmente alimentada a partir uma fonte monofásica de alta tensão, através de um transformador abaixador, cujo secundário é dividido em três enrolamentos (de tensão desigual) ligados em série. O enrolamento do estátor do conversor é um enrolamento bifásico, no qual os enrolamentos estão deslocados de 90 graus no estátor. Uma fase, consistindo de duas bobinas ligadas em série, de números 1 e 2 na figura, é ligada em fase com o secundário do transformador abaixador. A outra fase, que está deslocada de 90 graus eléctricos no estátor, está ligada em T em relação ao primeiro enrolamento de fase, bobinas 3 e 4. O rotor é do tipo gaiola de esquilo comum. O motor parte como um motor bifásico de fase dividida permanente, ou seja, um motor bifásico sem carga, e desenvolve facilmente uma fem de velocidade que o faz atingir a sua velocidade em vazio como motor “bifásico”. A fem induzida nas bobinas 1 e 2 está em fase com a fem induzida no transformador ECA, produzindo a tensão OB. As tensões AC, CB e BA são, pois, um verdadeiro sistema trifásico de tensões.

Os conversoores de fases de iduçao são utilizadps para suprir TGV’s e autocarros eléctricos, a partir de sistemas de alta tensão aéreos ou de dupla linha.

Este tipo de máquina pode ser monofásica ou trifásica, apesar de conversores sincronos nunca serem utilizados na prática daí o trabalho focar-se somente em conversores sincornos trifásicos.

Como em todos conversores, a tensão de saída é controlada pelo ajuste de tensão da fonte, que utiliza reguladores monofásicos de indução, variacs ou transformadores com derivação.

Motor de passoA principal motivação para a criação do motor de passo provavelmente foi a necessidade de um equipamento para posicionamento angular com melhor precisão do que os sistemas com realimentaçã e correção de respostas aplicados a posicionadores, utilizando motores de corrente contínua aliados a servomecanismos. o posicionamento de motores de corrente contínua exige sistemas eletronicos sofisticados com uso extremo de elctronica analógica e complicados equacionamentos para calibrar os sistemas de controle. Com o advento dos motores de passo, realizar o posicionamento angular é tarefa menos complicada. Aliado a eletronica digital, o motor de passo tornou-se num sistema preciso de posicionamento, se comparado aos antigos posicionadores. Não existe a necessidade de realimentação e o trabalho com eletrónica digital simplifica a operação, se comparado com os sistemas com controle analógico.