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Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa 16/08/2010 1 1 Curso de Engenharia Civil - Estradas de Ferro – Departamento de Produção - Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa [email protected] (27) 9941-3300 Departamento de Eng. Produção Sinalização 2 Curso de Engenharia Civil - Estradas de Ferro – Departamento de Produção - Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa Sistemas de Comunicação e Sinalização A operação ferroviária consiste em imprimir aceleração aos trens, conduzi-los por linhas férreas pré-determinadas até chegar a seu destino final Cada composição deve manter uma distância segura de outras composições que estejam circulando A distância segura é aquela que tenha um espaço suficiente que permita ao trem parar ou diminuir a sua marcha para evitar colisões Controle operacional de tráfego Não centralizado Centralizado

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1Curso de Engenharia Civil - Estradas de Ferro – Departamento de Produção - Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga [email protected](27) 9941-3300

Departamento de Eng. Produção

Sinalização

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Sistemas de Comunicação e Sinalização

• A operação ferroviária consiste em imprimir acelera ção aos trens, conduzi-los por linhas férreas pré-determina das até chegar a seu destino final

• Cada composição deve manter uma distância segura de outras composições que estejam circulando

– A distância segura é aquela que tenha um espaço suf iciente que permita ao trem parar ou diminuir a sua marcha para evitar colisões

• Controle operacional de tráfego– Não centralizado– Centralizado

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• Controle operacional de tráfego– Não centralizado– Centralizado

Sistemas de Comunicação e Sinalização

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Controle Operacional

• O escritório de controle não centralizado é uma est rutura praticamente em extinção

• As ferrovias modernas adotam o esquema de um único escritório centralizado para o controle da ferrovia

– Todas as informações da via permanente, do material rodante circulando, do material rodante que deverá circular, as manutenções programadas, dentre outras

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Controle Operacional

• O escritório centralizado é denominado Centro de Co ntrole Operacional (CCO)

• O operador do CCO planeja como será a circulação na malha a fim de utilizá-la ao máximo

– Informar aos maquinistas quais ações devem ser toma das, aceleração e frenagem, e autorizar a circulação dos trens

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Centro Controle Operacional

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• CTC (Controle de Tráfego Centralizado)– É um conjunto de equipamentos elétricos/eletrônicos

instalados ao longo da via permanente mais um outro conjunto de equipamentos instalado no CCO da ferrov ia

Sistemas de Detecção de Problemas e Atuação na Via

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• O CTC é composto dos seguintes itens– Na via permanente: Chaves no campo; Sinaleiros no

campo; Sensores automáticos que indicam a ocorrênci a de mancais ou rodas superaquecidos nos veículos do trem; Detectores automáticos de descarrilamentos; Detectores de calor nas rodas; Sensores automáticos contra avalanches, trilhos quebrados, etc.; Detecto res de vibrações anormais nos vagões; Seções eletrifica das e isoladas para detecção de material rodante ocupan do a via;Outros

– Dentro do CCO: Sistema de transmissão de dados (recepção e envio de dados para o campo); Painel mímico, sendo atualmente substituído por telas de computadores; Console de controle (ou computadores)

Sistemas de Detecção de Problemas e Atuação na Via

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Sistemas de Detecção de Problemas e Atuação na Composição Ferroviária

• Têm por função detectar os problemas que ocorrem na composição ferroviária

• Podem ser classificados: – Manual; – Automático

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Sistemas de Detecção de Problemas e Atuação na Composição Ferroviária

• O sistema manual é feito de maneira visual ou audit iva pelo maquinista e enviado um relatório para o CCO

– Também ocorre a verificação da locomotiva pela equi pe de manutenção em manutenções preventivas

– A grande maioria das ferrovias brasileiras opera co m o sistema manual de detecção de problemas na composição ferroviária

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Sistema de Localização da Composição Ferroviária na Via Permanente

• Manual• Eletrificação dos trilhos• GPS (Global Positioning System)

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• Sistema automático– Denominado ATC (Automatic Train Control)– Possui sinal de cabine e controle de velocidade da

locomotiva– Permite ao operador do CCO receber informações em

tempo real da locomotiva e atuar aplicando freio– Envia comandos para o maquinista dentro da locomoti va

informando as ações que devem ser tomadas

Sistemas de Detecção de Problemas e Atuação na Composição Ferroviária

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• A forma manual é feita através do registro pelo agente da estação da passagem do trem na estação

– O agente anota o número da locomotiva comandante e o número do vagão da cauda

– Para evitar esse procedimento instala-se um sistema automático denominado EOT (End of Train)

Sistema de Localização da Composição Ferroviária na Via Permanente

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EOT (End of Train)

Antena

Fixação (imãs)

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Engate no EOTEngata noencanamento geralde freio

EOT (End of Train)

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EOT

EOT (End of Train)

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EOT

EOT (End of Train)

Encanamento geral

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EOT

EOT (End of Train)

Encanamento geral

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Eletrificação dos Trilhos

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GPS (Global Positioning System)

• Sistema composto por um conjunto de 24 satélites (percorrem a órbita da Terra a cada 12 horas)

• Permite (GPS Receiver) a localização geográfica da locomotiva

• As coordenadas enviada para o CCO através de siste ma de comunicação via satélite

• No mapa georeferenciado da malha pode-se “ver” a composição se deslocar sobre o mapa numa tela do computador

• Como o sistema é instalado somente na locomotiva, n ão há como verificar pelo GPS o desacoplamento de alguma parte da composição

– EOT

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Sinalização da Via

• As composições ferroviárias não podem parar rapidam ente• Necessitam de uma distância grande para sua

desaceleração que não é visual• Os trens não podem desviar um dos outros• A sinalização avisa ao maquinista qual a ação ele d eve

tomar, mesmo sem ter contato visual• Sem sinalização deve-se reduzir a velocidade dos tr ens o

que reduz a capacidade de circulação de trens na vi a

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• A sinalização pode ser classificada de duas formas: – Sinalização ótica; – Sinalização acústica

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• A sinalização ótica é constituída por: – Bandeiras; – Sinais luminosos

Sinalização da Via

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• Sinaleiros– Classificados como:

• Entrada – autoriza ou não a entrada do trem no pátio ;

• Partida – autoriza ou não a partida de um trem de um pátio para linha singela;

• Bloqueio – autoriza ou não a entrada numa seção de bloqueio

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• Sinalização Acústica– Tem a função principal de avisar pessoas próximas a o

trecho ferroviário que uma composição está em trâns ito e se aproximando:

• Buzina e • Sino de locomotiva

Sinalização da Via

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Comunicação entre o campo e o CCO

• É feita de duas formas:– Rádio– Satélite (GPS)

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Satélite (GPS)

Sistema Completo

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Antena

Satélite (GPS)

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Antena

Satélite (GPS)

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Console

Console Autotrack

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Cerca Eletrônica

Cerca Eletrônica

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Seção de bloqueio

• Sistema de eletrificação de via– Espaço compreendido entre duas talas isolantes

• Sistema de GPS– Espaço entre dois pátios de cruzamento

• Na circulação, em casos normais, dois trens não compartilham a mesma seção de bloqueio

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Licenciamento

• O ato de autorização dado pelo CCO permitindo o trem circular pela via em uma seção de bloqueio

• Dividem a linha em seções de via, chamadas de seções de bloqueio

• O maquinista só pode entrar com a composição com autorização do CCO