Análise de Movimento

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Processamento de Imagens – 2001 [email protected] Análise de Movimento Lourena Kárin de Medeiros Rocha

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Análise de Movimento. Lourena Kárin de Medeiros Rocha. Apresentação. Objetivo Motivação Idéias Status do projeto. Objetivo. Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto. Motivação. 1 o frame. 2 o frame. Motivação. 12 o frame. 37 o frame. Idéias. Fluxo Ótico - PowerPoint PPT Presentation

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Análise de Movimento Análise de Movimento

Lourena Kárin de Medeiros Rocha

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ApresentaçãoApresentação

Objetivo Motivação Idéias Status do projeto

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ObjetivoObjetivo

Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto.

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MotivaçãoMotivação

1o frame 2o frame

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MotivaçãoMotivação

12o frame 37o frame

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IdéiasIdéias

Fluxo Ótico

Momentos Invariantes

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Fluxo ÓticoFluxo Ótico

DefiniçãoComo pretendemos resolver o problema

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Fluxo Ótico Definição

Fluxo Ótico Definição

Campo de velocidade no plano da imagem devido ao movimento do observador, de objetos na cena, ou movimento aparente que é uma mudança na intensidade entre frames que “simula” movimento de objetos ou do observador.

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Fluxo Ótico Definição

Fluxo Ótico Definição

A esfera está girando da esquerda para a direita, gerando o fluxo ótico mostrado no centro.

 

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Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema

Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema

Calcular o fluxo em cada frame; Usá-lo para segmentar a imagem; Em seguida fazer o tracking.

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MomentosMomentos

DefiniçãoComo pretendemos resolver o problema

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Momentos Definição

Momentos Definição

Considere uma função intensidade bi-dimensional f(x,y) normalizada, tal que o volume sob ela é igual a um. Para tal função os momentos são assim definidos :

dxdyyxfyxM kjjk ),(

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Momentos Definição

Momentos Definição

Numa imagem digital, os momentos da função intensidade f(x,y) são dados por:

x y

mllm yxfyxM ),(

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Momentos Momentos

M00 área do objeto;

Centro de gravidade:

00

01

00

10 ,M

My

M

Mx

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Momentos Como pretendemos resolver o problema

Momentos Como pretendemos resolver o problema

typedef struct bsp_moments {

point c;

vector d;

double m00, m01, m10, m11, m20, m02;

struct bsp_moments * child1, * child2;

} bsp_moments;

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Momentos Como pretendemos resolver o problema

Momentos Como pretendemos resolver o problema

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Momentos Como pretendemos resolver o problema

Momentos Como pretendemos resolver o problema

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Momentos Como pretendemos resolver o problema

Momentos Como pretendemos resolver o problema

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Perguntas, comentários e sugestões

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