Processamento de Imagens – 2001 [email protected] Análise de Movimento Lourena Kárin de...
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Processamento de Imagens – [email protected]
Análise de Movimento Análise de Movimento
Lourena Kárin de Medeiros Rocha
ApresentaçãoApresentação
Objetivo Motivação Idéias Status do projeto
ObjetivoObjetivo
Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto.
MotivaçãoMotivação
1o frame 2o frame
MotivaçãoMotivação
12o frame 37o frame
IdéiasIdéias
Fluxo Ótico
Momentos Invariantes
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Fluxo ÓticoFluxo Ótico
DefiniçãoComo pretendemos resolver o problema
Fluxo Ótico Definição
Fluxo Ótico Definição
Campo de velocidade no plano da imagem devido ao movimento do observador, de objetos na cena, ou movimento aparente que é uma mudança na intensidade entre frames que “simula” movimento de objetos ou do observador.
Fluxo Ótico Definição
Fluxo Ótico Definição
A esfera está girando da esquerda para a direita, gerando o fluxo ótico mostrado no centro.
Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema
Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema
Calcular o fluxo em cada frame; Usá-lo para segmentar a imagem; Em seguida fazer o tracking.
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MomentosMomentos
DefiniçãoComo pretendemos resolver o problema
Momentos Definição
Momentos Definição
Considere uma função intensidade bi-dimensional f(x,y) normalizada, tal que o volume sob ela é igual a um. Para tal função os momentos são assim definidos :
dxdyyxfyxM kjjk ),(
Momentos Definição
Momentos Definição
Numa imagem digital, os momentos da função intensidade f(x,y) são dados por:
x y
mllm yxfyxM ),(
Momentos Momentos
M00 área do objeto;
Centro de gravidade:
00
01
00
10 ,M
My
M
Mx
Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
typedef struct bsp_moments {
point c;
vector d;
double m00, m01, m10, m11, m20, m02;
struct bsp_moments * child1, * child2;
} bsp_moments;
Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
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Perguntas, comentários e sugestões
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