Aeromodelos

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AEROMODELISMO PARA INICIANTES

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Aeromodelos e

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  • AEROMODELISMO

    PARA

    INICIANTES

  • Esse artigo para quem no entende nada de aeromodelismo e est se dispondo a iniciar a prtica do

    hobby.

    Vamos dividir o assunto em oito partes: aeromodelo, motor, speed control, bateria, carregador de

    bateria, conectores, rdio e acessrios.

    Antes, porm, vamos esclarecer duas indagaes bastante frequentes de pessoas interessadas em iniciar-se no aeromodelismo: qual a distncia que o transmissor mantm o avio sobre controle e

    qual a velocidade do aeromodelo?

    O rdio mantm o controle do aeromodelo a uma distncia de at 2.000 metros (mas h rdios diversos no mercado que operam com distncia menores, o que no problema pois que normalmente

    no se voa com o aeromodelo a uma distncia maior que 400 metros). Em outras palavras, o aeromodelo capaz de alcanar e atravessar as nuvens. Quanto a velocidade, os avies eltricos para iniciantes (trainers) atinge velocidade um pouco superiores a 70 km/h. Os mais velozes so os jatos que ultrapassam os 400 km/h.

    Os aeromodelos podem ser asa alta, asa mdia ou asa baixa. As asas podem ser simtricas ou assimtricas. Pode ser grandes ou pequenos. Com a fuselagem construda depron, em madeira balsa, compensado ou fibra de vidro. Com a asa feita com nervuras de balsa (estrutural) ou com isopor chapeado.

    Os motores so de variadas potncias, desde os de menos de 100 watts at os de mais de 1.000

    watts (watts = volts x ampres). Atualmente os motores eltricos mais usados so os chamados

    brushless, o que significa que no possuem escovas. Isso confere a eles menos perda de energia,

    melhor aproveitamento da carga da bateria, so motores mais eficientes.

    Os rdios so constitudos pelo conjunto transmissor, receptor, cristais, servos e baterias do

    transmissor e do receptor. Possuem de dois a dez canais e so de frequncia FM, PCM ou sistema 2.4.

    Confuso, no ? Pois bem, vamos examinar esse palavreado todo e ao final veremos que a coisa

    bastante simples.

    O Aeromodelo

    Aeromodelos asa alta so aqueles cuja asa fica acima da fuselagem. Pelo fato de possurem a

    tendncia de ficarem "em p" quando se larga todos os comandos so os mais recomendados para

    quem quer se iniciar no aeromodelismo, muito embora, como explicaremos adiante, no basta o avio ser asa alta para ser um bom trainer (aeromodelo treinador para iniciantes), necessrio que possua mais algumas caractersticas.

    Asas simtricas so aquelas cujo bordo inferior possui o mesmo perfil do bordo superior, ou seja,

    quando essa asa vista de lado (em um corte transversal), o perfil do bordo debaixo igual ao do

    bordo de cima. Com esse perfil a asa puxa para cima com a mesma fora que puxa para baixo e por

    essa razo a asa utilizada e aeromodelos (e avies reais) acrobticos e aqueles feitos para andar em altas

    velocidades.

    Asas assimtricas so aquelas em que a curvatura (o perfil) em cima distinta da curvatura em baixo.

    Ou a parte de cima tem mais curvatura ou a de cima possui curvatura e a parte de baixo completamente reta.

  • A asa assimtrica a asa ideal para o aeromodelo trainer. Isso pela razo de que essa asa possui grande sustentao possibilitando assim o vo bem lento, o vo ideal para quem est iniciando. Voc sabe porque esse tipo de asa possui mais sustentao? Bom, a entramos em uma das noes mais

    bsicas e elementares da teoria aerodinmica. A explicao do porque a asas voam. Explicando

    rapidamente e para no teorizar muito como a asa curva em cima as molculas de ar que passam por

    cima da asa se distanciam mais que as que passam por baixo da asa (porque o caminho percorrido por

    elas maior, as de cima fazem uma curva e as de baixo passam reto ou por uma curva menor) e assim acontecendo, a presso do ar em cima da asa menor (o ar possui menos massa porque as

    molculas esto mais distantes) que a presso embaixo da asa. Essa diferena de presso faz com que

    a asa seja puxada para cima, por isso ela voa e por isso esse tipo de asa sustenta muito mais que

    outros tipos.

    Quanto ao tamanho os aeromodelos podem ser de diversos tamanhos. H os indoor, bem pequenos,

    com menos de 100 gramas de peso total (incluindo motor, bateria, etc...), que so apropriados para

    voar dentro de ginsios, onde no h qualquer vento. A seguir vem os Slowflyers e os Parkflyers.

    So aeromodelos que chegam at 500 gramas. Os Slowflyers so aeromodelos para vo bem lento.

    Normalmente acoplada um sistema de Reduo no motor para reduzir o giro da hlice. Os mais

    comuns e os mais populares no aeromodelismo eltrico so os chamados Parkflyers. A primeira razo

    da popularidade dos Parkflyers est em que d para voar com eles em parques (desde que no haja

    pessoas debaixo desses avies, pois que dependendo de seu peso e velocidade eles tambm podem

    oferecer riscos). A segunda, principal razo, que eles so os mais baratos. Aeromodelos pequenos

    exigem motores mnimos, micro-servos, tudo mnimo, e esse material custa caro. Aeromodelos

    eltricos grandes, com mais de 500 ou 600 gramas tambm so bem mais caros pois que exigem

    motores mais potentes, baterias maiores, etc... Quando se trata de comprar um aeromodelo grande,

    os aeromodelos movidos com motor a combusto acabam saindo bem mais em conta. Em um futuro

    prximo isso mudar, pois que a tendncia mundial a de cada vez mais utilizar-se a eletricidade

    como energia. No setor dos eltricos h tambm os chamados aeromodelos Shockflyers. So

    aeromodelos dotados de motores mais potentes que os Parkflyers e que se prestam para todo o tipo

    de acrobacia. No so necessariamente grandes ou pesado, posto que podem ser inclusive construdos

    com depron (material semelhante ao isopor).

    Aeromodelo indoor.

  • O Parkflyer Ugly Stick

  • O Parkflyer EletricTrainer

    A fuselagem dos aeromodelos pode ser construda com depron, varetas de balsa, com uma lmina de

    compensado (bem fina no caso dos eltricos). A fibra de vidro no tem sido utilizada nos eltricos por ser pesada (isso tambm mudar com o tempo).

    Mquina CNC para contar Depron e Balsa

    Os aeromodelos construdos em depron e em varetas de balsa (estruturais) so os mais leves. Os

    construdos com finas lminas de compensado nas laterais da fuselagem so um pouco mais pesados. Seja

    qual for o mtodo de construo, no h aeromodelo que aps um tombo e algumas quebras no possa ser

    todo ele reconstrudo (e aqui uma diferena fundamental desses aeromodelos ditos

    profissionais em relao aos aeromodelos do tipo brinquedo, esses ltimos aeromodelinhos

    importados muito baratos, mas que acabam custando muito caros, pois diante da menor pancada eles no

    tem volta, nem no que diz respeito ao aeromodelo propriamente dito nem no que diz respeito a seus

    componentes eletrnicos que no possuem peas de reposio no mercado).

  • Kit em Depron

    Os aeromodelos construdos com a asa de nervuras de balsa precisam ser necessariamente entelados

    (recobertos com um material plstico que pode ser vinil ou plstico termo-adesivo importado). Os

    construdos em depron no precisam ser entelados. No caso deles, entelar ou no apenas questo de

    esttica.

    Imagem da estrutura de um aeromodelo com fuselagem de compensado e asa nervurada.

  • A asa pode ser feita com nervuras de balsa (asa estrutural) ou com isopor.

    Qual o tipo de construo que se recomenda ao iniciante? Qualquer tipo. O importante que o a

    eromodelo seja leve, possibilitando assim o vo a baixa velocidade. O aeromodelo que recomendamos

    ou EletricTrainer ou o Ugly Stick . Por vrias razes: (1) possuem bastante

    sustentao, possibilitando assim o vo lento; (2) diante de quedas podem ser facilmente consertados com

    cola (3) possuem todas peas de reposio; (4) damos toda a assessoria tanto para a construo do kit

    como para a instalao do motor, speed, bateria e rdio; (5) os aeromodelos tem diversas

    imagens e fotos explicativas disponveis na Net; (6) custa menos da metade do preo dos

    importados; (7) a razo de planeio e sustentao deles praticamente imbatvel.

    O motor

    Os motores atuais utilizados em aeromodelismo eltricos so Brushless, ou seja, no possuem escovas. So motores muito eficientes e que perdem muito pouco energia, poupando dessa maneira a

    carga da bateria.

    Componentes de um aeromodelo eltrico

    A Potncia do motor eltrico medida em Watts. Potncia (Watts) igual a Tenso (Volts)

    multiplicada pela Corrente (Amperagem). Voc vai precisar decorar a frmula abaixo, ou nunca progredir em seus conhecimentos de aeromodelismo eltrico:

    WATTS = VOLTS X AMPERES

    Dessa forma, um motor de 120 Watts significa que ele capaz de operar com 10 Volts e com 12 Ampres. Essa a potncia mxima dele. No quer dizer, que pouco acelerado, ele no possa ficar

    operando com 10 Volts e apenas 6 ou menos.

  • Da frmula acima resultam duas outras:

    VOLTS = WATTS / AMPERES

    AMPERES = WATTS / VOLTS

    Vejamos como so importantes essas frmulas. Voc tem a informao de que seu motor tem 100 Watts de potncia. Voc vai utilizar ele com um Pack de baterias de 11 Volts. Voc precisa determinar

    quantos Ampres ele vai gastar usando mxima acelerao. Ora:

    AMPRES = WATTS / VOLTS, logo, AMPRES = 100/11 = 9,09 Amperes

    Se ele vai gastar 9,09 Amperes voc j tem um dado importantssimo para determinar com quantos

    Ampres/h dever ser a bateria necessria para ele.

    As vezes o motor no informa quantos Watts tem, mas diz qual sua Amperagem. A voltagem voc j saber (conforme ensinaremos adiante) e da, com a frmula, voc poder calcular quantos Watts tem o motor.

  • E por que importante descobrir quantos Watts tem um motor? Porque voc precisa saber se um motor serve para um aeromodelo determinado. Como regra geral, o clculo o seguinte: para aeromodelos treinadores voc precisa de 20 Watts para cada 100 gramas. Se seu aeromodelo

    treinador possuir 400 gramas (com tudo nele, bateria, motor, receptor, servos, etc...), ele precisar de um

    motor de 80 Watts. Aeromodelos Slowflyers precisam de menos Watts para cada 100 gramas, uns 15 Watts

    digamos. J o aeromodelo esporte, acrobtico ou para vos mais rpidos precisa de uns 25 Watts para cada

    100 gramas. Aeromodelos 3-D (aqueles para fazer Torque-Roll) necessitam de at 30 ou 40 Watts por 100

    gramas.

    Do Manual do Ugly Stick:

    Coloque o adaptador de hlice no eixo do motor. Aperte os dois parafusos. Coloque o elstico preso aos parafusos superior e inferior. Introduza a hlice entre os elsticos at seu centro chegar no eixo do

    motor.

    A finalidade deste adaptador e deste elstico a de que na aterrisagem o hlice no quebre batendo na cho.

    Com que motor se deve iniciar? Recomendamos um motor na faixa dos 100 Watts, o qual ser

    suficiente para um treinador Parkflyer na faixa de umas 400 ou 500 gramas. O Speed, a bateria e os

  • servos para esse motor so os mais baratos e quem est iniciando no deve entrar gastando muito, pois

    que pode a vir a no gostar do hobby.

    Vamos deixar os Slowflyers, Shockflyers e os aeromodelos maiores para uma segunda fase. Inicia-se pelo

    que sai mais em conta.

    Quanto s frmulas acima que enunciamos, se voc no entendeu elas ainda completamente, isso

    perfeitamente normal, pois que seu primeiro contato com o aeromodelismo eltrico. Vamos com calma,

    aps ler todo esse texto, pense com calma sobre elas, aos poucos voc vai entender. Na

    verdade voc s vai entender elas completamente e t-las gravadas depois que estiver praticando o

    aeromodelismo. Absorve-se os conhecimentos de aeromodelismo aos poucos, no s com a teoria, mas

    sempre com a complementao da prtica.

    Outra medida relativa aos motores so os KV. Um motor 1300 KV significa que seu eixo gira 1300

    voltas por minuto por cada volt. Motores com menos de 1000 KV so utilizados em Slowflyers. Com

    1000 a 1500 KV em Parkflyers. Com mais de 2.000 KV em aeromodelos Pylon. Com mais de 3.000 KV

    em helicpteros. Quanto maior a rotao do motor, menor deve ser o comprimento do hlice.

    Para o caso de converso do glow para eltricos, veja as duas tabelas abaixo,verdadeira bblia do

    aeromodelismo eltrico no Brasil:

    Glow 2t Peso rea C. Allar Potncia Estator kv LiPO Motores eltricos

    (g) (m2) (g/dm2) (W)

    0.049 500 18 27 125 2210 1200 3s Emax 2210, KD 22-10 TP 2410, AXI

    2212

    0.10 800 22 36 200 2215 1100 3s Emax 2215-20, KD 22-15, AXI 2217

    0.15 1000 24 42 275 2810 1000 3s Emax 2810, TR 35-30, TP 2908, AXI

    2808

    0.20 1400 29 48 350 2815 900 3s Emax 2815, TR 35-36, TP 2915, AXI

    2814

    0.25 1600 32 50 400 2820 900 3s Emax 2820, TR 35-42, AXI 2820

    0.32 1800 35 51 450 2820 900 4s Emax 2820, TR 35-42, AXI 2820

    0.40 2000 37 54 500 2826 850 4s Emax 2826, TR 35-48, AXI 2826

    0.46 2500 42 57 625 3520 700 5s TR 42-50, TP 3520, AXI 3520

    0.52 2800 46 60 700 4020 600 5s TR 50-55, TP 4120, KD 50-12S, AXI 4120

    0.60 3300 52 63 825 4020 500 6s Emax 4020, TR 50-55, TP 4120, AXI

    4120

    0.90 4200 64 68 1050 4030 400 8s Emax 4030, TR 50-65, TP 4130, AXI

    4130

    1.20 5600 76 74 1400 5320 280 9s Emax 5335, TR 50-65, HXT 63-64,

    AXI 5320

    1.60 7000 80 87 1750 5330 230 10s Emax 5335, HXT 63-64, AXI 5330

    2.20 9000 90 100 2250 5345 180 11s TR 80-100, AXI 5345

    3.00 12000 100 120 3000 7055 130 12s TR 80-100, AXI 5360

  • Configuraes testadas:

    Motor Bateria Hlice

    Empuxo

    (mAh)

    (kg)

    Glow 0.25 2t

    Emax 2820-07 920kv LiPO 4s 2500 APC 10 x 5E

    Emax 2820-07 920kv LiFE 4s 2300 APC 12 x 6E

    TR 35-42 1000kv LiPO 3s 3000 TR 10 x 7

    AXI 2826/12 LiPO 3S APC 12 x 8E

    MT W35 C2 LiPO 3S APC 9 x 6E

    MT-W35-D3 LiPO 3S 4270 APC 10 X 8E

    Glow 0.40 2t

    TR SK 3548 1100kv A123 4s 4600 APC 11 x 7E

    TR SK 3548 900kv A123 5s 2300 APC 12 x 6E

    TR 4250 700kv A123 5s 2300 APC 12 x 8E

    AXI 2826-12 LiPO 4s APC 11 x 5,5E

    MT W35 E2 LiPO 4s APC 11 x 5,5E

    Emax 2820-07 920kv LiPO 4s 2500 APC 11 x 5,5E

    Hyperion Z3025-08 LiPo 4S 4100 MA 10 X 6

    Glow 0.46 2t

    TP 3520-6 700kv LiPO 5s 4000 10,5 x 7 -

    TP 3520-7 600kv A123 6s 2300 APC 12 x 6E

    TR 42-60 500kv A123 7s 2300 APC 12 x 6E

    TR eD 4030 380kv A123 8s 2300 APC 13 x 8E

    KD 50-12s 620kv A123 6s 2300 APC 12 x 8E

    TR 50-55 400kv A123 7s 2300 APC 12 x 8E

    Glow 0.52 2t

    Consumo Potncia Rotao Velocidade

    (A) (W) (rpm) (km/h)

    27 400 11100 85 1.7

    34 370 7900 72 1.7

    35 380 - - -

    29 300 - - -

    33 350 - - -

    39 420 10600 - -

    47 550 9600 100 1.9

    40 580 9100 83 2.2

    39 566 8400 102 2.0

    43 620 - - -

    43 620 - - -

    40 560 10500 88 2.0

    40 560 13000 - -

    - - - -

    31 560 9700 87 2.7

    25 500 8900 82 2.1

    20 500 7800 94 2.2

    35 609 9000 110 2.2

    32 580 8600 105 2.1

  • TR 42-60 500kv A123 7s 2300 APC 13 x 6,5E

    TR 50-55 400kv LiPO 6s 3200 APC 14 x 7st

    TR 50-55 400kv A123 7s 2300 APC 14 x 7E

    KD 50-12s 620kv A123 6s 2300 APC 13 x 6,5E

    TR SK 4260 A123 6s 2300 APC 13 x 6.5E

    Glow 0.60 2t

    Hyperion Z4020-08 LiPO 4S 5000 MA 11 X 6

    Hyperion Z4020-08 LiPO 4S 4450 JXF 11 X 8

    Rimfire 42-60-800 LiPO 4S 4450 MA 12 X 8Tri

    TR SK 4260 500kv A123 7s 2300 APC 12 x 6E

    Glow 0.90 2t

    TR 50-55 400kv LiPO 6s APC 13 x 10E

    MT W50 F2 LiPO 6s APC 12 x 8E

    MT W50 F2 LiPO 6S APC 13 x 6,5E

    MT W50 F2 LiPO 6S APC 12 x 10E

    TR eD 4030 380kv A123 10s 2300 APC 13 x 8E

    TR SK 4260 500kv A123 7s 2300 APC 13 x 6,5E

    Glow 1.20 2t / 26cc gas

    AXI 5320/28 LiPO 10s APC 18 x 12

    Converses glow/eltrico:

    O Speed Control

    34 690 8100 80 2.2

    30 680 - - -

    37 740 8000 85 2.5

    38 650 8600 85 2.5

    37 662 8500 85 2.4

    60 840 12000 - -

    62 870 11600 - -

    57 800 8500 - -

    37 792 10200 94 2.8

    43 930 - - -

    48 1000 - - -

    54 1100 - - -

    58 1200 - - -

    30 900 9000 110 3.1

    49 1000 9500 94 3.0

    58 2000 - - -

  • Trs fios saem do motor brushless (ele trifsico) e so conectados ao Speed Control. Dois fios vem da

    Bateria e so conectados ao Speed Control. Trs pequenos fiozinhos emendados uns nos outros

    saem do Speed Control e so conectados no canal 3 do Receptor. Veja, o Speed o crebro do

    aeromodelo.

    O negcio simples e funciona assim: a bateria envia carga para o Speed. Parte dessa carga o Speed envia para o motor. Outra parte envia para o receptor. O receptor, por sua vez, envia mensagens ao Speed ordenando que este acelere ou desacelere o motor.

    Ento, o Speed, alm de funcionar como um acelerador (nos aeromodelos a combusto essa funo exercida por um servo) ele um distribuidor de energia eltrica. O receptor no precisa de uma bateria prpria s para ele (o que importaria em mais peso no aeromodelo). O Speed divide a energia entre o motor e o receptor. Para o receptor, o Speed envia 4,8 Volts e para o motor envia ou 7,4 Volts ou 11, Volts (isso vai variar em funo de se tratar de um Pack de baterias de duas ou trs clulas, mas isso veremos adiante). Essa atribuio do Speed de distribuir diferentes Tenses (Volts) entre o motor e o receptor chama-se funo BEC.

    Do Manual do Ugly Stick:

    Conecte o fio que sai do servo do leme no canal 1 do receptor e o que sai do servo do profundor no canal 2.

    Observe como ficou o esquema geral:

    - os trs fios que saem do motor conectam os trs fios do Speed

    - os dois fios que saem do Speed conectam os dois fios da bateria

  • - o fio trplice que sai do Speed conecta o canal 3 do receptor (esse fio alimenta com energia o

    receptor e ao mesmo tempo transmite mensagens ao acelerador do speed)

    - o fio que sai do servo do leme est conectado ao canal 1 do receptor

    - o fio que sai do servo do profundor est conectado ao canal 2 do receptor

    Do Manual do Ugly Stick:

    Veja como fica tudo dentro da fuselagem do aeromodelo. A bateria vai na frente para fazer peso. O CG

    (Centro de Gravidade), com essa distribuio, dever ficar na asa a 1/3 contando do bordo de ataque para o bordo de fuga, ou seja, dever ficar na parte mais espessa da asa.

  • Uma outra funo que a grande maioria dos Speeds dispe, mesmo os mais simples, a funo

    AUTOCUT-OFF. Imagina que voc est com seu aeromodelo l no auto e termina a carga da bateria. O que

    acontece? O motor pra de funcionar e o aeromodelo no obedece mais aos comandos? Errado. O

    motor pra de funcionar, certo, mas voc ainda ter os comandos do aeromodelo (leme, profundor e ailerons) e poder vir com o motor desligado tranquilamente planando para o pouso. que o sistema

    AUTO-CUT-OFF do Speed quando percebe que a carga da bateria est em nveis baixos, ele corta o

    fornecimento de carga para o motor, mantendo o envio de carga para o receptor e controles do

    aeromodelo. Perspicaz o menino, no acha?

    Outro conhecimento importante a propsito dos Speed: um motor que consome de 8 a 15 A precisa de um Speed de 20 A. Um motor que consome entre 5 e 8 A precisa de um Speed de 10 A. preciso dar uma folga. O Speed deve ter a capacidade suficiente para fornecer a energia reclamada pelo motor.

  • A Bateria

    Voltagem tenso, amperagem corrente e amperagem/hora carga. Comparando com um

    aeromodelo movido com motor a combusto, a voltagem a altura do tanque em relao ao

    carburador (quanto mais alto o tanque, mais gasolina ser empurrada para o motor), a amperagem o dimetro da mangueira que sai do tanque e abastece o carburador (quanto maior o dimetro mais pode passar combustvel) e carga o tamanho do tanque (quanto maior o tanque mais tempo o aeromodelo vai voar).

    Conhecer alguns princpios da bateria fundamental para a prtica do aeromodelismo eltrico. A

    bateria na verdade um pack de baterias, um conjunto de clulas. As baterias mais difundidas atualmente no aeromodelismo eltrico so as de Polmero de Ltio (LiPo). Esto superadas as baterias

    de Nquel-Cdmio e as de Nquel-hidreto (NiMh). Cada clula LiPo tem uma voltagem nominal

    (voltagem mdia) de 3,7 Volts. Mdia porque quando completamente carregada essa voltagem chega

    a 4,2 Volts e quando com pouca carga (o motor prestes a parar) esto com algo em torno de 3,2 Volts.

    Esse tipo de clula no se pode nunca deixar baixar de 2,8 Volts, sob pena de reduzir sua vida til (os

    Speeds cortam o fornecimento de carga para o motor quanto a voltagem da clula chega a 3 volts

    aproximadamente). Ligando em srie duas clulas de LiPo (Pack de duas clulas muito utilizado em

    pequenos aeromodelos) teremos um Pack de 7,4 Volts. Esse tipo de Pack chama-se Bateria 2S. Se

    ligarmos em srie trs clulas de LiPo (Pack de trs clulas, o mais difundido entre os aeromodelos

    eltricos) teremos um Pack de 11,1 Volts. Esse tipo de Pack chama-se Pack ou Bateria 3S. Portanto,

    voando com clulas LiPo, d para se afirmar, a grosso modo, que seu aeromodelo vai voar ou com um

    Pack de 7,4 Volts ou com um Pack de 11,1 Volts. Disse a grosso modo porque a maioria dos

    aeromodelos atuais esto voando com esses packs, o que no exclui a existncia de packs com mais

    clulas e, portanto, mais voltagem.

    A carga de uma bateria se quantifica em Ah, vale dizer, em ampere/hora. Uma bateria de 1 Ah quer dizer que ela tem a capacidade de fornecer 1 Ampere (1000 miliamperes) durante uma hora. O que no exclui a possibilidade desta mesma bateria de fornecer fornecer 2 Amperes durante 30 minutos. Ou 4 Amperes durante 15 minutos. Ou 8 amperes durante 7 minutos e meio.

    Quando se fala em capacidade ou melhor, de carga de bateria, se diz Ampere por hora, ou , Ah. J

    quando se fala em consumo do motor se fala em Amperes apenas, ou A. A bateria tem tantos Amperes/hora, j o motor consome tantos Amperes.

    E, registre, 1 Ampere igual a mil miliamperes. Logo, 0,5 Amperes igual a 500 miliamperes. 0,3 Amperes igual a 300 miliamperes.

    Outra noo importante a esclarecer diz respeito Taxa de Descarga. O fato de uma bateria de LiPo

    ser de 2 Amperes/hora no significa que ela s possa ficar constantemente fornecendo 2 Amperes

    durante uma hora. Ela pode fornecer mais que dois Amperes (mas da, claro, ela no vai durar uma

    hora). Portanto, Taxa de Descarga o quanto a bateria pode fornecer em Amperes. Encontra-se

    escrito nas especificaes das baterias: 10C ou 20C. 10C significa que a bateria capaz de liberar 10 vezes a sua corrente. Dessa forma, uma bateria de 1 Ah do tipo 10C capaz de liberar 10 Amperes. Outro exemplo: uma bateria 1 Ah 20C capaz de liberar 20 A. Mais um: uma bateria 2 AH 20C capaz de liberar 40 A.

    Uma bateria bem cuidada pode ser carregada e utilizada centenas de vezes. Como essas baterias podem ser carregadas na bateria de 12 volts da caixa de campo (ou do automvel, como o fazem

    alguns mais imprudentes), com um motor de 100 watts no aeromodelo e dois packs de 1Ah diverso para um dia inteiro. Com trs ou quatro baterias voc no pra de voar o dia todo. Cada Pack vai demorar pouco mais de uma hora para carregar e o aeromodelo pode voar de 10 a 30 minutos com cada carga (vai depender muito da acelerao que se imprimir ao motor).

    Muito cuidado com as baterias de LiPo. Elas podem explodir ou incendiar. Veremos adiante.

  • Vamos colocar agora um problema para voc resolver. Voc tem no seu aeromodelo um motor de 100

    Watts. Tem nele um Pack de 3 clulas de LiPo (3S) com 1 Ah 10C. Pergunta-se e responde-se?

    1. - Seu motor vai operar com que voltagem?

    Ora, cada clula tem 3,7 volts. Trs clulas tem um total de 11,1 volts.

    2. - Voando com uma boa acelerao de motor quantos Amperes ele vai consumir?

    Watts = Volts x Amperes. Logo, Amperes = Watts / Volts = 100 / 11,1 = 9,01 Amperes.

    3o. - Essa bateria est capacitada a fornecer a amperagem reclamada pelo motor? Sim.

    Ela 10C. Logo ele capaz de fornecer 1 A x 10 = 10 A

    4. - Voando assim sempre com boa acelerao quanto tempo vai durar a bateria? A

    frmula a seguinte:

    X minutos = 60 minutos x Ah da bateria

    A do motor

    X minutos = 60 minutos x 1 Ah = 6,66 minutos

    9 A

    Se no quiser usar a frmula acima, raciocine assim: gastando 1 ampere a bateria dura 1 hora, gastando 2 A dura 30 minutos, gastando 4 A dura 15 minutos e gastando 8 A dura 7,5 minutos. Gastando 9 A dura um pouco menos que 7,5 minutos, vale dizer, os mesmos 6,66 minutos da frmula

    acima.

    5 - E se voar com bem pouca acelerao quanto tempo ir durar a bateria?

    Se o aeromodelo for bem leve, tiver boa sustentao, pouco arrasto, com motor de boa marca, no tiver muito vento e voar com pouca acelerao possvel reduzir o consumo do motor para uns 2 ou 3 A. Da s fazer o clculo utilizando a frmula acima. O vo ser de 20 a 30 minutos. Se tiver trmicas (bolhas ascendentes de ar quente), o consumo do motor ser melhor e o aeromodelo poder voar

    40 minutos ou at mais.

    Carregador de bateria

    Para que a bateria seja carregada indispensvel que o nvel da Tenso (voltagem) fornecida pelo

    carregador seja superior ao nvel mximo de Tenso da bateria. Como os carregadores so feitos para ligar nas baterias de 12 Volts das caixas de campo, eles tem a capacidade de aumentar essa voltagem.

    A bateria de LiPo pode ser carregada no mximo com 1C (C a velocidade de carga). Isso significa,

    que uma bateria de 1000 mAh receber uma corrente de 1000 mAh. No pode ser carregada a 1,2 C (1200 mAh) ou a 2C (2000 mAh), sob pena de inutilizar a bateria. O recomendvel sempre carregar

    baterias de LiPo com no mximo 0,7 C. Dessa maneira, uma bateria de 1000 mAh dever ser

    carregada com uma corrente de 700 mAh. Vai demorar mais de uma hora para carregar a bateria. C

    em uma bateria de 1200 mAh igual a 840 mA. Numa de 1500 mAh igual a 1050 mA. Numa de

    2100 mAh igual a 1470mA.

  • No se pode ultrapassar o tempo de carga da bateria sob pena de inutilizar a bateria. A maioria dos

    carregadores so inteligentes (Peak Charger). Eles percebem quando a bateria j chegou a seu limite de carga e param automaticamente de carregar. J no caso dos carregadores lineares, que no tem essa sensibilidade, preciso cronometrar o tempo de carga. Primeiro se descarrega a bateria. A seguir se calcula o tempo de carga: tempo de carga = 1000 Ah da bateria x 60 minutos / 700 miliamperes

    = 85 minutos. Outra maneira de determinar se a bateria de LiPo est carregada medindo a sua

    voltagem. O nvel mximo de voltagem por clula de LiPo de 4,2 volts.

    O risco de exploso das baterias LiPo evitado utilizando-se carregadores inteligentes de boa procedncia, guardando-as em local onde no haja peas de metal que possam estabelecer um curto

    circuto na bateria, carregar no mximo a 0,7 C (e quanto mais lento que isso tanto melhor), carregar a bateria longe de materiais que possam pegar fogo, no carregar a bateria com excesso de tenso, configurar corretamente o carregador durante o processo de carga.

    O rdio Interessante que se tenha, ainda, um rpida idia dos componentes e do funcionamento do rdio. Ao

    contrrio do que se possa pensar, o rdio no apenas aquela caixinha que se segura com as mos. O rdio um conjunto de equipamentos composto pelo transmissor (a tal caixinha), o receptor (que vai dentro do aeromodelo), as baterias do transmissor e do receptor e os servos.

    Vamos na ordem do comando: puxando o stick do rdio para um lado, o transmissor emite uma ordem

    que recebida pelo receptor que se encontra de dentro de aeromodelo. Esse receptor alimentado,

    atravs do speed control, por uma bateria recarregvel que se encontra tambm dentro do aeromodelo. O receptor, recebendo a mensagem a decodifica e a transforma em um impulso eltrico

    que sai atravs de fios para o servo. O servo transforma aquele impulso eltrico em um movimento.

    Esse movimento do brao (cruzeta) do servo repassado aos comandos do aeromodelo (leme,

    profundor, aelerons, flaps, trem de pouso) atravs de varetas de fibra (pushroads). A mensagem

    recebida relativa acelerao transmitida em vez de para um servo, para o speed control que

    repassa ao motor.

    Tanto a bateria do transmissor como do receptor/motor so recarregveis. Nos aeromodelos eltricos a

    mesma bateria que alimenta o motor a que alimenta o receptor, sendo o Speed Control o componente responsvel por distribuir a corrente eltrica entre o receptor e o motor.

    Os rdios 4 canais possuem 2 sticks. O da esquerda com os movimentos laterais controla o leme e

    com o movimento para frente e para trs comanda o acelerados. O stick da direita, com os movimentos laterais (direita e esquerda) controla os aelerons das asas e com o movimento para frente e para trs comanda o profundor (puxando o avio sobe e empurrando o avio desce). Os aeromodelos podem dispensar os ailerons, desde que a asa tenha um bom diedro (ngulo em V entre as duas meia asas). Neste caso, transfere-se o comando do leme para o Stick da direita, o qual originalmente o Stick dos ailerons.

    Junto aos sticks (em baixo e ao lado deles) tem uma pecinhas mveis. So os trimers. Servem para trimar os comandos, ou seja, regular os comandos (fazer o ajuste fino).

    Explicando: se tirarmos o dedo de cima do stick direito, o mesmo (em razo das molas) ficar bem centrado e o avio dever (com o stick centrado) voar sem desviar para cima ou para baixo. Se com o stick

    centrado o avio estiver com tendncia de picar (baixar o nariz) durante o vo, a soluo trimlo, ou seja, baixa-se um pouco o trimer que fica ao lado do stick.

    Cada comando (acelerador, leme, profundor e aelerons) possui seu prprio trimer, da porque no rdio 4 canais so quatro trimers ao todo.

  • No rdio h tambm a entrada para o fio que vem do carregador de bateria e a entrada para o cabo

    trainer. Esse cabo tem por finalidade ligar o transmissor do aluno ao transmissor do instrutor. O controle passado de um transmissor para outro apertando um boto que fica na frente em cima a esquerda do transmissor. tambm na entrada do cabo trainer que se pluga o cabo para conectar o transmissor ao computador e praticar a pilotagem com um simulador de vo.

    Os rdios podem ser FM, PCM ou sistema 2.4. Os rdios FM e PCM possuem cristais e funcionam em

    canais determinados. J o 2.4 funciona em diversas frequncias ao mesmo tempo. Tem sido a

    preferncia dos aeromodelistas ultimamente.

    Por final recomendamos que conhea nossos EletricTrainer e o Ugly Stick, os aeromodelos eltricos que

    recomendamos para iniciao nessa modalidade. Eles possuem Manual detalhado de montagem do kit, instalao do motor, rdio e acessrios. Montando o kit e fazendo as instalaes todas pessoalmente voc ter dado os primeiros passos para o ingresso no modelismo eltrico.

    Dicas diversas

    O ngulo correto do diedro da asa:

    http://www.hobbys.com.br/ugly.htm

  • Chama-se diedro o ngulo entre as duas meia-asas. Aeromodelos com ailerons dispensam o diedro (a asa pode ser toda ela reta). Aeromodelos sem aileron precisam ter um bom diedro, sob pena de o

    leme no produzir efeito para dobrar o aeromodelo. Quanto maior o diedro, maior ser a eficincia do

    leme. Voar com um aeromodelo sem ailerons e sem diedro ou com muito pouco diedro queda certo,

    pois que fica muito difcil fazer curvas com o aeromodelo. Em vez de falar em ngulo de diedro vamos

    falar em centmetros. Coloque a asa sobre uma mesa. Sobre uma das meia-asa coloque um peso qualquer para que ela fique assentada sobre a mesa. Agora, mea 60 cm a partir do do centro da asa

    em direo a ponta da meia-asa que est suspensa. Nos exatos 60 cm de distncia a contar do centro

    da asa a altura da asa em relao a mesa deve ser de no mximo 12 cm se o aeromodelo possuir

    ailerons. Se no possuir, essa altura dever ser de NO MNIMO (importante para que o leme atue) 12

    cm e no mximo 16 cm.

    Distncia entre receptores e posio das antenas:

    Em rdios que possuem dois receptores (e duas antenas) coloque um receptor distante do outro. As antenas devem ter um ngulo de 90 graus uma em relao a outra. Isso dar maior alcance ao rdio.

  • Conectando o carregador a bateria:

  • H o mau costume de carregar a bateria sobre o motor do automvel. H riscos, pois que a bateria de

    LiPo pode explodir e incendiar. O correto ter uma extenso para a bateria colocando-a distante do motor. Veja como feita a conexo: o carregador plugado (fios positivo e negativo) na bateria do

    automvel. Os quatro fios da bateria (fios de carga) so plugados no carregador. Os dois fios da

    bateria que saem para o Speed Control tambm so plugadas ao carregador. Vale a pena investir em

    um bom carregador e que ao mesmo tempo em que carregue faa o balanceamento das baterias

    (balancear carregar de forma a que todas as clulas atinjam a mesma voltagem).

    Forma correta de prender os elsticos da asa:

  • No se deve limitar a passar os elsticos que prendem a asa em X. Eles devem ficar tambm em paralelo, pois que nessa posio do mais resistncia a asa. Os elsticos em X servem para prender o

    elsticos em paralelo para que eles no escapem. Quatro elsticos em paralelo e dois em X suficiente para aeromodelos com menos de 500 gramas.

    Servos dos ailerons:

  • Nas imagens, alm do servo aparecem LEDS (luzes para vo noturno). Em pequenos aeromodelos

    mais prtico colocar um servo para cada aileron. Um fio sai do receptor e chega em uma extenso Y, de onde saem dois fios, um para cada servo.

    Medindo a voltagem das clulas:

    O voltmetro barato e extremamente til. De forma indireta, sabendo a voltagem obtm-se uma boa idia

    da amperagem da bateria. Se a clula de LiPo estiver com 4,2 Volts porque ela est com a

    Amperagem plena. Se estiver com 3 Volts porque est com a carga no fim.Coloque o voltmetro no DCV

    20 (no no 200 como mostrado na imagem acima).

  • Coloque a ponta vermelha do Voltmetro sobre a conexo do fio vermelho e a ponta preta sobre a

    conexo do fio preto. O Voltmetro informar com quantos Volts est o Pack de bateria (a soma da

    Voltagem das clulas). Se forem trs clulas e der 12,6 Voltz porque o Pack est carregado. Para

    guardar uma bateria por mais tempo (tipo um ms ou mais), o ideal deix-la com meia-carga, algo

    entre 11 e 11,5 Volts se for uma Pack de 3 clulas. CUIDADO: SE AS PONTAS SE TOCAREM DURANTE

    ESSA OPERAO A BATERIA ENTRAR EM CURTO E PODER FICAR INUTILIZADA E AT EXPLODIR OU

    INCENDIAR.

    Agora mantendo a ponta vermelha no fio vermelho coloque a ponta preta no fio azul (ao lado). Voc ter a voltagem de uma das clulas. Se estiver com 4,2 Volts est carregada. Se estiver com algo prximo de 3 Volts est descarregada).

  • Agora coloque a ponta vermelha no fio azul e a ponta preta no fio amarelo (ao lado). Voc ter a

    voltagem de outra clula.

    Agora coloque a ponta vermelha no fio amarelo e a ponta preta no fio preto (ao lado). Voc ter a voltagem da terceira clula. Quando sua bateria no prestar mais no jogue fora em qualquer lugar. Entregue numa dessas lojas que vendem baterias para celulares. Essas baterias jogadas em qualquer local so altamente danosas ao meio ambiente.

    Firmando a bateria no interior da fuselagem:

    Uma maneira simples de firmar a bateria dentro da fuselagem prensando ela com espuma.

  • Posio dos servos do leme e do profundor:

    Nada impede que os servos do leme e do profundor sejam instalados na prpria fuselagem. O peso a r

    dos servos poder ser compensado pelo peso da bateria colocada mais a frente.

    Aeromodelos diversos: