2.Escrita Teste UC IniDissertacao 1112 EB

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Tese / Dissertação:requisitos e estrutura

Estela Bicho ErlhagenUniversity of Minho([email protected])

http://www.dei.uminho.pt/pessoas/estela

Sumário

Estela Bicho 2

• Requisitos da Tese

• Estrutura base da Tese

• Título• Resumo• Introdução• Metodologia e métodos• Resultados• Conclusão• Bibliografia

• outros itens da tese

• Agradecimentos• Índice• Lista de simbolos e de siglas• Listas de figuras e de tabelas• Notas de rodapé• Índice remíssivo

Bibliografia:Oliveira, L.A. , “Dissertação e Tese

em Ciência e Tecnologia”, LIDEL,

2011

mailto:[email protected]:[email protected]


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Requisitos da Tese

Estela Bicho 3

A Tese/Dissertação:

• é um documento escrito onde é relatado todo otrabalho de investigação

• Deve ser um documento autosuficiente, porque:é o primeiro contacto com os avaliadores (e por isso

é crucial) e até à defesa não pode defender-se.

• será avaliada por um júri.

Cuidado: não é nem um relatório nem um diário.

Requisitos da Tese

Estela Bicho 4

• Prova que o autor da Tese/Dissertação sabe fazerI&D e de que merece o grau de mestre.

• argumentação que ilustre quetem conhecimento de eventuaisalternativas às suas própriasabordagens

• A demonstração de que domina otema:tornou-se um especialista


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Requisitos da Tese

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• Ser bem estruturada, articulada, coerente e coesano seu todo

• Indicação do contributo para o conhecimento dotema/problema estudado

•Ter extensão estritamente necessária

Requisitos da Tese

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•Ser lógica e de umaclareza cristalina

• Ser rigorosa, mas fluente ede leitura agradável


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Estrutura de base da Tese

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•Título

• Resumo• Introdução• Metodologia e métodos• Resultados•

Conclusão• Bibliografia

Título

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• duas ou três linhas• deve: ser conciso, definir o contexto da tese, identificar a questão investigada / problema abordado

identificar o contributo que resultou

• um bom título:reflete a capacidade (a arte) de síntese do autor

Exemplo:

“Dynamic Approach to Behavior Based Robotics: design,

specification, analysis, simulation and implementation”


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Resumo

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• é um título alargado

• deve ser autosuficiente, i.e.não depende de outros para ser entendido

• Responde a perguntas como: que problema? porquê? como? que novas contribuições?

• escrito na terceira pessoa e verbos na forma passiva:

“esta tese aborda...”, “é verificado que...” • Função:

despertar o interesse de um potencial leitor paraconsulta (e citação/recomendação) posterior da obrainteira

Resumo

Estela Bicho 10

This thesis addresses the problem of controlling very large groups ofrobots, refereed as swarms. Scalable solutions in which there is no needfor labelling the robots are proposed. All the robots run the same softwareand the success of the task execution does not depend on specific members ofthe group. Robustness to dynamic addition and deletion of agents is also anadvantage of our approaches. In the first methodology, we model the swarmas a fluid immersed in a region where a field of external forces, which is free of

local minima, is defined. In this case, the Smoothed Particle Hydrodynamics(SPH) method is applied to model the “robotic fluid", more specifically, to model the interactions among the robots of the group. The Finite ElementMethod (FEM) is also used in this work to compute the fields that determineexternal forces. This approach is instantiated in a pattern generation taskand also in a coverage task. In the second methodology, a problem of opti-mal environment coverage using robots equipped with sensors is addressedby means of tools from the Locational Optimization theory. Three importantextensions of well-known results in the literature are presented: (i) sensorswith diferent footprints, (ii) disk-shaped robots, and (iii) nonconvex polyg-onal environments. Both approaches are verified in simulations. The firsttechnique is also implemented and tested in actual robots.

Techniques for Controlling Swarms of Robots

Luciano Cunha de Araujo Pimenta

Exemplo


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Resumo

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Exemplo

Introdução

Estela Bicho 12

Objectivo:

• apresentar (introduzir) o trababalho no seutodo

• Preparar o leitor para o que vai ser a leitura

Porque é que o assunto/problema é tão importante?

•Expõe (de novo) o contexto em que se insere o trabalhoevidenciando e ilustrando (se necessário com recurso aexemplos) a importância e a atualidade do assunto / daquestão

• colocar em destaque motivação que lhe deu origem


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Introdução

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Revisão bibliográfica / Estado da arte

•Como é que os outros resolveram/abordaram o

problema?•Quais as respectivas vantagens / desvantagens?• Que métodos e técnicas vão ser usados na tese, porquê?(sem detalhe)

• Qual o(s) contributo(s) da tese?

Introdução

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Exemplos:


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Introdução

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Exemplo:

Métodos eTécnicas

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Objectivo:

(Na introdução já foi indicado algo sobre a metodologia e métodos)

• Descrever com detalhade suficiente, os métodosteóricos e design experimental, de forma a que outrospossam reproduzir o trabalho.

• (e se necessário) defender as razões da escolha em relação aoutros

• deve ser escrita no passado


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Metolodogia e métodos

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Exemplo:

Resultados e Discussão

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Objectivo/Ingredientes:

• Descrição geral dos resultados a modo a dar uma ideia da“big picture”, sem repetir os detalhes experimentais, já

presentados na parte dedicada aos Métodos e Técnicas.

•

apresentar os dados dos resultados


• Discussão:


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Objectivo:


• Discussão:

• Reflexão crítica dos resultados: interpretar resultados

• credibilidade: mostrar como é que os resultados concordamcom (ou se opõem) as interpretações de trabalhos anteriores

• Discutir as implicações teóricas bem como quaisquerimplicações práticas


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Exemplo:


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Exemplo:

Conclusão

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Objectivo / Ingredientes:

• resumo de todo o trabalho

• formular as principais conclusões do trabalho

• Enunciar algumas recomendações

• Reconhecer possíveis limitações

• Sugerir vias de investigação futura


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Conclusão

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Exemplos:

8 Conclusões 8.1 Revisão dos Objectivos, Contribuições e Resultados 8.2 Problemas Relacionados com o Layout de Instalações 8.3 Limitações e Perspectivas de Trabalho Futuro

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