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Atuadores Elétricos Soluções Integradas em Automação de Válvulas

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Atuadores Elétricos

Soluções Integradas em Automação de Válvulas

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Há 45 anos desenvolvendo tecnologia de ponta e soluções inovadoras garantem aqualidade e segurança dos produtos e serviços COESTER.

Nosso maior compromisso é o sucesso dos seus empreendimentos.

• Atuadores Elétricos

• Redutores

• Conectores para Redes Industriais

• Redes Industriais - Fieldbus

• Software de Controle

Soluções Integradas emAutomação de Válvulas

. saneamento . gás

• Gateways

• Integrações de Sistemas

• Engenharia de Aplicação

• Instalação e comissionamento

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. energia . indústria

Sumário

Sumário

Atuadores Elétricos ...............................................................................................4

Atuadores Elétricos - Linha CSRM ........................................................................5

Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M ..................................................6

Atuadores Elétricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto .........................................7

Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S ..............................................................8

Diagrama Funcional - Linha CSM 100 S ...............................................................9

Especicações Técnicas - Linha CSRM e CSM..................................................10

Especicações Técnicas .....................................................................................12

Tabelas de Torque ..............................................................................................13

Opções de Controle.............................................................................................17

Atuadores Inteligentes .........................................................................................19

Redes Industriais .................................................................................................21

Contact Free ........................................................................................................25Hot Disconnect ....................................................................................................26

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Atuadores Elétricos são

equipamentos eletromecânicos

que permitem motorização de

válvulas, dampers, comportas e

outros equipamentos similares.

O atuador elétrico pode ser

acoplado através de unidades

de adaptação ou redutores. Sua

principal função é o controle do

movimento da haste da válvula.

Tubo protetor da haste

Volante paraacionamento manual

Atuador elétrico

Painel de comando local

Forma de acoplamento

Haste

Válvula

Atuadores Elétricos

* Protegido por patente.

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As soluções da linha CSRM se aplicam

a válvulas, tipo gaveta, globo e outros

equipamentos similares. O movimento

de saída primário dos atuadores é

de múltiplas voltas podendo atingir

torques até 650 Nm. A combinação comredutores de 1/4 de volta proporciona

torques até 50.000 Nm. Os redutores

multivolta proporcionam torques de

saída até 5.000 Nm.

Nota: Aplicações mais pesadas sob consulta

Atuadores ElétricosLinha CSRM

CSR 06/12/25 M

CSR50M

Linha CSRM

Painel Rotativo (360º)e destacável

* Protegido por patente.

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1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia pararegimes de serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação.

2. Cadeia Mecânica: sistema de transmiçãodiferencial extremamente robusto sem embreagem oudesacoplamento.

3. Operação Manual: volante totalmente independenteda ação do motor. Sistema diferencial garante recursomanual mesmo em caso de travamento mecânico.

4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta parahastes rotativas ou unidade de empuxo independentecom bucha roscada para hastes ascendentes. Flangepadrão ISO5210.

5. Invólucro: IP68 certicado para submersão a 5,5metros e 144 horas. Certicado para atmosferas

explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com altograu de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras

Linha CSR06/12/25/50 MDiagrama Funcional

magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital einterface de comunicação.

7. Placa de Comunicação: exibilidade através de

várias opções de protocolos para redes abertas/ proprietárias ou modem para celular/rádio.

8. Indicador Mecânico de Posição: permite maiorsegurança com a visualização da posição mesmo emcaso de falta de energia e operação manual.

9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga paramedição dinâmica e real do torque de saída aplicado.Totalmente em estado sólido proporciona precisão e altarepetibilidade (patente requerida).

10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: altaprecisão mesmo com operação manual. Referência deposição absoluta e independente da memória eletrônica

ou bateria.11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.

1

3

9

5

11

84

106

7

2

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Linha CSM - 1/4 de Volta Dreto

Linha CSM - 1/4 de Volta DiretoAtuadores Elétricos

A linha de atuadores CSM foi projetada

para atuar válvulas tipo esfera, borboleta

e outros equipamentos com movimento de

1/4 de volta. A linha CSM utiliza um novoconceito de atuação direta, sem redutores

intermediários, para torques até 1000Nm,

proporcionando um custo extremamente

competitivo para o conjunto válvula/ 

atuador. A velocidade do motor pode ser

programada eletronicamente, permitindo

velocidades de 10 a 40 segundos.

* Protegido por patente.

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 8/278 Coester Automação

1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia pararegimes de serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação.

2. Cadeia Mecânica: sistema de transmiçãoextremamente robusto com desacoplamento automáticodo comando manual.

3. Operação Manual: volante totalmente independenteda ação do motor. Sistema diferencial garante recursomanual mesmo em caso de travamento mecânico.

4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta parahastes rotativas ou unidade de empuxo independentecom bucha roscada para hastes ascendentes. Flangepadrão ISO5211.

5. Invólucro: IP68 certicado para submersão a 5,5metros e 144 horas. Certicado para atmosferas

explosivas Ex ‘d’ IIC T6 IP68.6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com altograu de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras

magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital einterface de comunicação.

7. Placa de Comunicação: exibilidade através de

várias opções de protocolos para redes abertas/ proprietárias e modem para celular/rádio.

8. Indicador Mecânico de Posição: permite maiorsegurança com a visualização da posição mesmo emcaso de falta de energia e operação manual.

9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga paramedição dinâmica e real do torque de saída aplicado.Totalmente em estado sólido proporciona precisão e altarepetibilidade (patente requerida).

10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: altaprecisão mesmo com operação manual. Referência deposição absoluta e independente da memória eletrônica

ou bateria.11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.

Linha CSM 6/16 SDiagrama Funcional

1

3

9

5

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8

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6

7

2

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1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia pararegimes de serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação.

2. Cadeia Mecânica: sistema de transmiçãodiferencial extremamente robusto sem embreagem oudesacoplamento.

3. Operação Manual: volante totalmente independenteda ação do motor. Sistema diferencial garante recursomanual mesmo em caso de travamento mecânico.

4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta parahastes rotativas ou unidade de empuxo independentecom bucha roscada para hastes ascendentes. Flangepadrão ISO5211.

5. Invólucro: IP68 certicado para submersão a 5,5metros e 144 horas. Certicado para atmosferas

explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com altograu de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras

magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital einterface de comunicação.

7. Placa de Comunicação: exibilidade através de

várias opções de protocolos para redes abertas/ proprietárias ou modem para celular/rádio.

8. Indicador Mecânico de Posição: permite maiorsegurança com a visualização da posição mesmo emcaso de falta de energia e operação manual.

9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga paramedição dinâmica e real do torque de saída aplicado.Totalmente em estado sólido proporciona precisão e altarepetibilidade (patente requerida).

10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: altaprecisão mesmo com operação manual. Referência deposição absoluta e independente da memória eletrônica

ou bateria.11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.

Linha CSM 100 SDiagrama Funcional

Linha CSM 100 S

1

3

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8

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Especifcações TécnicasLinha CSRM e CSM

Modelos CSR 06/12/25/50M

• Invólucro: carcaça em alumínio “Cooper Free”. Sistema de transmissão mecânica autoblocante para operaçãoelétrica tipo coroa sem-m. Engrenagens paralelas e sistema de transmissão diferencial para operação manual

com volante externo em alumínio. Proteção IP68 (144h – 5,5 m)

Modelos CSM 6/16/100• Invólucro: carcaça e tampa em alumínio. Cadeia cinemática de transmissão com lubricação permanente em

banho de graxa. Operável em qualquer ângulo, volante com manopla para operação manual.

• Botoeiras não intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnéticas não intrusivas, o que garante a

estanqueidade do invólucro e a vida útil dos contatos.

• Interface de operação: constituída de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as funçõesde comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta espessura.

Indicador mecânico de posição, display digital e interface de conguração.

• Entrada de cabos: duas roscas de 1” NPT para controle e alimentação, protegidas por bujões ou prensa cabos

de 1” NPT. Sistema duplo de vedação.

• OPCIONAL: Duas roscas de 1/2” NPT para controle e uma de 1”NPT para alimentação ou roscas métricas M20

e M32.

• Lubricantes: lubricação permanente em banho de graxa ou óleo.

• Pintura padrão: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras cores sob consulta.

Características Construtivas

• Temperatura de armazenagem: -10º a 85º C.

• Temperatura de operação: 0º a +70º C.

• Vibração: 0,7g de 10 a 200 Hz.

Condições Ambientais

• Submersão: grau de proteção IP68, totalmente

protegido contra poeiras e imersão temporária

(144h – 5,5m).

• Atmosfera explosiva:

Ex ‘d’ IIC T6 e T4 e Ex ‘di’ IIC T6.

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• Temperatura operação: 0º a 70º C conforme

IEC-60068-2-14 teste NB;

• Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO2 a 0,5 ml/m3;

• Umidade: 0 – 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC;

• Vibração: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3

teste FC;

Eletrônica Embarcada

• Estática: conforme IEC-61000-4-2 nível 3;

• Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nível 3;

• Transientes rápidos: conforme IEC-61000-4-5 nível 2;

• Imunidade eletromagnética: conforme IEC-61000-4-3

nível 3.

•Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a válvula. Manga com chaveta para

eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.

Formas de Acoplamento

Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/100Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para

acionamento manual sempre ativo, possibilitando operação simultânea com o motor, sem risco para o operador.

Operação Manual Ergometria

• Transmissor de posição 4-20mA (TAM);

• Posicionador 4-20mA;

• Microchaves para paradas m de curso e intermediárias;

• Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opções NA ou NF;

• Interface por PDA (IrDA ou Bluetooth) para conguração e histórico do atuador.

Opcionais

Relação de Redução ManualMultivoltas Torque máx. ø do volante nº voltas volante Força Máx. Manual

CSR06M 40Nm 300mm 2 20Kg

CSR12M 120Nm 450mm 2 26Kg

CSR25M 250Nm 450mm 3 55Kg

CSR50M 650Nm 375mm 21,71 32Kg

1/4 Volta Torque máx ø do volante nº voltas volante Força Máx. Manual

CSM6 60Nm 120mm 22 8Kg

CSM16 160Nm 120mm 23 18Kg

CSM100 1000Nm 375mm 13 36Kg

Especifcações Técnicas

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Especifcações Técnicas

Linha CSRM• Tipo Construtivo: totalmente fechado, não ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,

classe de isolamento “F”, com termostato de proteção nos enrolamentos;

• Tensão: trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Também disponível na frequência de 50Hz.

• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);

•Fator de Serviço: mínimo de 1,1.

Motorização

Linha CSM• Tipo Construtivo: motor universal incorporado ao invólucro da carcaça do atuador. Não ventilado;

• Tensão: monofásico 110 ou 220V/60Hz, bifásico 220 ou 380V/60Hz, trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.

Também disponível na frequência de 50Hz;

• Corrente contínua sob consulta;

• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);

• Fator de Serviço: mínimo de 1,1.

• Célula de carga eletrônica que mede o torque efetivo aplicado na haste da válvula com precisão melhor do que 5%;

• Sensoriamento inclusive após o desligamento do motor;

• O torque pode ser congurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do

invólucro.

Sensor de Torque

Resistivo absoluto, independente de memória ou bateria, precisão melhor do que 0,1%.

Sensor de Posição

• Certicação ISO 9001 - BR TÜV / INMETRO - TÜV CERT / DAR

• Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO

Sistema de Qualidade

• Chave de torque;• Auto travamento;

• Sensor térmico do motor;

• Proteção contra inversão ou falta de fase;

Proteções/Segurança

• Grau de proteção IP68 (5,5m - 144h);• Interface de operação amigável;

• Comando de operação manual sempre ativo.

• Visores com vidro temperado.

• Facilidade de acesso a todos os componentes;

• Auto diagnose por software;• Manutenção preditiva das válvulas a partir de

histórico das curvas de torque;

Manutenção• Led’s de sinalização em todas as saídas e

entradas;• Acesso independente à placa de bornes e quadro

de potência.

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Tabelas de Torque

CSR12M

30-60

60-90

75-120

80-120

80-120

42 65 30 6 F14

194,5

100

81,8

40

20

1,1

1,1

0,75

0,75

0,37

1800

1800

1800

1800

1800

2,4

1,8

1,8

2,4

2,4

13

12

12

13

13

CSR25M

100-140

120-200

150-250

160-250

180-250

42 65 30 12 F14

194,5

100

81,8

40

20

2,2

2,2

2,2

1,1

0,75

1800

1800

1800

1800

1800

1,9

2,4

4,3

4,3

4,3

11

13

29

29

29

CSR50M

200-300

250-400

300-500

350-650

350-650

52 80 40 15 F16

194,5

94,5

81,8

40

20

3,7

3,7

3,7

3,7

2,2

1800

1800

1800

1800

1800

6,8

6,8

6,8

6,8

5,3

51

51

51

51

29

CSR06M 5-60 42 42 30 3 F10

81,8

40

20

0,55

0,37

0,37

1800

1800

1800

1,5

0,85

1,12

8,3

4,7

5,62

ModeloTorque(Nm)

Forma de AcoplamentoISO - 5210/1

Empuxo

Máximo

(ton)

Flange

Acopl.

Rotação

Saída

(RPM)

Potência

Motor

(kW)

Rotação

Motor

(RPM)

Corrente

Nominal

(A)

Corrente

Bloqueio

(A)(A)

ø Máximo

Haste

(mm)

(B)*

ø Máximo

Eixo

(mm)

(E)

ø Máximo

Eixo

(mm)

Atuadores Elétricos Coester / Multivoltas440V / 60Hz / Triásico - On-O

Tabelas de Torque

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CSM6 60 22 10 F5 / F7 0,04 1,2

CSM16 160 22 22 F5 / F7 0,04 2,6

CSM100 1000 4840

20F12 / F14

0,9

0,12

0,45

0,38

Modelo Torque (Nm)ø Eixo(mm)

TempoOperação (s)

FlangeAcopl

PotênciaMotor (kW)

CorrenteNominal (A)

Linha CSM - Atuadores Elétricos Coester / 1/4 de volta440V / 60Hz / Triásico - On-O

Linha CSRM - Atuadores Elétricos

Coester / Multivueltas440V / 60Hz / Triásico - On-O

CSR25M

+RR10

493704

880880

880

60 80 70 15 F16

4925

2010

5

2,22,2

2,21,1

0,75

18001800

18001800

1800

4,34,3

4,32,4

1,9

2929

2913

11

CSR25M+RR20

952

1360

1700

17001700

70 85 70 25 F25

24

12,5

10

52,5

2,2

2,2

2,2

1,10,75

1800

1800

1800

18001800

4,3

4,3

4,3

2,41,9

29

29

29

1311

CSR50M

+RR20

2040

27203000

3000

3000

52 80 40 40 F25

24

1210

5

2,5

3,7

3,73,7

3,7

2,2

1800

18001800

1800

1800

6,8

6,86,8

6,8

4,3

51

5151

51

29

CSR50M

+RR40

2040

2720

34004420

4420

80 85 80 50 F30

24

12

105

2,5

3,7

3,7

3,73,7

2,2

1800

1800

18001800

1800

6,8

6,8

6,86,8

4,3

51

51

5151

29

CSR50M

+RR40E

2040

2720

3400

44204420

80 85 80 60 F30

24

12

10

52,5

3,7

3,7

3,7

3,72,2

1800

1800

1800

18001800

6,8

6,8

6,8

6,84,3

51

51

51

5129

ModeloTorque(Nm)

Forma de Acoplamento

ISO - 5210/1

Empuxo

Máximo

(ton)

Flange

Acopl.

Rotação

Saída

(RPM)

Potência

Motor

(kW)

Rotação

Motor

(RPM)

Corrente

Nominal

(A)

Corrente

Bloqueio

(A)(A)

ø Máximo

Haste

(mm)

(B)*

ø Máximo

Eixo (mm)

(E)

ø Máximo

Eixo (mm)

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Tabelas de Torque

CSR06M+RS600 3550Min. 48

Máx.7560/120 F16

0,55

0,37

1800

3600

1,5

0,85

8,3

4,7

CSR12M+RS600

6000

6000

6000

53203550

Min. 48

Máx.75

120

60

29

2412

F16

0,37

0,75

0,75

1,11,1

1800

1800

1800

18001800

1,12

1,8

1,8

2,42,4

5,62

11

11

1313

CSR25M+RS600

6000

60006000

6000

6000

Min.48

Máx. 75

120

6029

24

12

F16

0,75

1,12,2

2,2

2,2

1800

18001800

1800

1800

1,9

2,44,3

4,3

4,3

11

1329

29

29

CSR12M+RS1825

56925692

5692

42692846

Min.75Máx. 110

11457

28

1223

F25

0,370,75

0,75

1,11,1

18001800

1800

18001800

1,121,8

1,8

2,42,4

5,6211

11

1313

CSR25M+RS1825

11860

11860118609490

6640

Min.75

Máx.110

117

582823

11

F25

0,75

1,12,22,2

2,2

1800

180018001800

1800

1,9

2,44,34,3

4,3

11

132929

29

CSR12M+RS1825G

1432014320

14320

10740

7160

Min.75Máx. 110

344172

84

69

36

F25

0,370,75

0,75

1,1

1,1

18001800

1800

1800

1800

1,121,8

1,8

2,4

2,4

5,6211

11

13

13

CSR25M+RS1825G

18000

18000

1800018000

16708

Min.75

Máx.110

344

172

8469

35

F25

0,75

1,1

2,22,2

2,2

1800

1800

18001800

1800

1,9

2,4

4,34,3

4,3

11

13

2929

29

CSR12M+RS3030G

23660

2366023660

17740

11830

Min.124

Máx 160

477

238116

95

50

F30

0,37

0,750,75

1,1

1,1

1800

18001800

1800

1800

1,12

1,81,8

2,4

2,4

5,62

1111

13

13

CSR25M+RS3030G

30000

30000

30000

3000027602

Min.124

Máx. 160

477

238

117

9549

F35

0,75

1,1

2,2

2,22,2

1800

1800

1800

18001800

1,9

2,4

4,3

4,34,3

11

13

29

2929

CSR50M+RS3030G

30000

3000030000

30000

30000

Min.124

Máx. 160

477

239116

101

49

F35

2,2

3,73,7

3,7

3,7

1800

18001800

1800

1800

5,3

6,86,8

6,8

6,8

29

5151

51

51

Linha CSRM - Atuadores Elétricos

Coester / 1/4 de volta440V / 60Hz / Triásico - On-O

Modelo Torque (Nm)ø Eixo(mm)

TempoOperação

(s)

FlangeAcopl

PotênciaMotor (kW)

RotaçãoMotor (RPM)

CorrenteNominal (A)

CorrenteBloqueio

(A)

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7/21/2019 152242

http://slidepdf.com/reader/full/152242 16/2716 Coester Automação

CSR12M+RS3030

9158

91589158

6869

4579

Min. 124

Máx. 160

159

7939

32

17

F30

0,37

0,750,75

1,1

1,1

1800

18001800

1800

1800

1,12

1,81,8

2,4

2,4

5,62

1111

13

13

CSR25M+RS3030

1908019080

19080

1526410685

Min. 124Máx. 160

15979

39

3216

F30

0,751,1

2,2

2,22,2

18001800

1800

18001800

1,92,4

4,3

4,34,3

1113

29

2929

CSR25M+RS600

30000

30000

3000030000

22895

Min. 124

Máx. 160

159

79

3934

17

F30

2,2

3,7

3,73,7

3,7

1800

1800

18001800

1800

4,3

6,8

6,86,8

6,8

29

51

5151

51

CSR12M+RS5035G

3340833408

33408

25056

16704

Min. 124

Máx. 160

720360

176

144

74

F35

0,370,75

0,75

1,1

1,1

18001800

1800

1800

1800

1,121,8

1,8

2,4

2,4

5,6211

11

13

13

CSR25M+RS5035G

50000

50000

5000050000

38980

Min. 124

Máx. 160

720

360

176144

74

F35

0,75

1,1

2,22,2

2,2

1800

1800

18001800

1800

1,9

2,4

4,34,3

4,3

11

13

2929

29

CSR50M+RS5035G

50000

5000050000

50000

50000

Min. 124

Máx. 160

720

360176

152

74

F35

2,2

3,73,7

3,7

3,7

1800

18001800

1800

1800

5,3

6,86,8

6,8

6,8

29

5151

51

51

CSR12M+RS5035

13440

13440

13440

100806720

Min. 124Máx. 160

240

120

59

4824

F35

0,37

0,75

0,75

1,11,1

1800

1800

1800

18001800

1,12

1,8

1,8

2,42,4

5,62

11

11

1313

CSR25M+RS5035

28000

2800028000

22400

15680

Min. 124

Máx. 160

240

12059

48

25

F35

0,75

1,12,2

2,2

2,2

1800

18001800

1800

1800

1,9

2,44,3

4,3

4,3

11

1329

29

29

CSR50M+RS5035

5000050000

50000

44800

33600

Min. 124Máx. 160

240120

59

51

25

F35

2,23,7

3,7

3,7

3,7

18001800

1800

1800

1800

5,36,8

6,8

6,8

6,8

2951

51

51

51

Linha CSRM - Atuadores Elétricos

Coester / 1/4 de volta440V / 60Hz / Triásico - On-O

Modelo Torque (Nm)ø Eixo(mm)

TempoOperação

(s)

FlangeAcopl

PotênciaMotor (kW)

RotaçãoMotor (RPM)

CorrenteNominal (A)

CorrenteBloqueio

(A)

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7/21/2019 152242

http://slidepdf.com/reader/full/152242 17/2717

Opções de Controle

Compostos basicamente pelo conjunto mecânico, motor e sensores. Toda a parte de controle é realizada

externamente através do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potência do motor. Permite

somente comando remoto.

Opções de Controle

Equipamento com interface de comando local congurável eletronicamente sem a abertura do invólucro.

Todos os elementos de controle são montados no interior do invólucro do equipamento. O comando remoto,

quando necessário, é realizado através da duplicação de contatos e direcionado pela chave seletora doatuador.

Integral

CLP Atuador

Atuador

Chaves de Controle Alimentação

Comando

Standard

Painel e Contatora

Chaves de Controle

Alimentação

Comando

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 18/2718 Coester Automação

Versão integral, para controle proporcional (0–100%) através de sinal analógico de 4 – 20mA / 0 – 20mA.Projetados para motorização de válvulas e dampers de controle de uxo.

Regimes de operação:

Classe IIO motor AC e o conjunto mecânico foram dimensionados para trabalhar em regimes de até 1200 partidas

por hora e precisão de posição melhor que 2%.

Classe IIIO motor AC foi dimensionado para até 1200 partidas por hora e o conjunto mecânico é recomendado para

efetuar até 360 partidas por dia em média, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.

Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispõe de unidade de processamento local,sensores eletrônicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicação

para controle remoto.

Modulante

Inteligente

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 19/2719

Atuadores Inteligentes

A monitoração de torque em tempo real é uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada não

programada do processo. O histórico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a respeito

do funcionamento da válvula ou equipamento controlado.

Curva de Torque e Manutenção Preditiva

• Controle automático de fase;

• Controle de rede a dois os;

• Conguração eletrônica sem a abertura do invólucro;

• Recursos avançados de informação;

• Diagnose avançada de falhas;

• Intertravamento;

• Registro de operações (5000 curvas de torque / 

10000 eventos)

•Conguração de torque sem bancada;

• Reversão automática;

Principais Recursos• Bancos de dados;

• Shut down de emergência congurável (ESD);

• Posicionamento proporcional (0-100%);

• Curvas de torque;

• Inibir comando local;

• Memória de dados (Live Mem);

• Montagem de painel à distância (destacável);

• Temporizador programável (Timing Control).

Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avançados recursos para

controle de processos. Além da motorização precisa e segura, o equipamento traz

informações extremamente úteis ao usuário e potencializa a redução de perdas na

manutenção da planta.

Controle e informação são facilmente disponibilizados através de interfaces abertas

de comunicação com os mais avançados barramentos de campo (FIELDBUS).

Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicação com a necessária agilidade e

exibilidade.

Atuadores Inteligentes

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 20/2720 Coester Automação

• Par trançado;

• Fibra ótica;

• Rádio;

• Frequência;

• Linha telefônica/celular;

• Cabo Coaxial.

Meios de Comunicação

• Modo de operação (local/remoto);

• Fim de curso (aberto/fechado/meio curso);

• Posição instantânea (0-100%);

• Atuador em movimento

(abertura/fechamento/ parado);

• Acionamento manual;

• Torque instantâneo;

Inormações e Alarmes• Sobreaquecimento do motor;

• Temperatura interna;

• Calendário;

• Tempo de percurso;

• Parada por sobretorque;

• Detecção de válvula travada;

• Falta de fase.

Conguração e histórico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth).

Permite a coleta de dados para posterior transferência e análise.

PDA

• Local: Painel de comando do atuador.

• Remoto: Software navegador e barramento de campo.• Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).

Confguração e comissionamento

• Probus DP/DPV1;

• Modbus RTU;

• Modbus PLUS;

• Foundation Fieldbus;

•ControlNet;

Protocolos• DeviceNet;

• Interbus-S;

• Ethernet;

• Flex LC;

•Outros sob consulta.

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 21/2721

Redes Industriais

Atuator

A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de soluções de conectividade para

controle de atuadores elétricos e equipamentos similares.

Redes Industriais

Os atuadores e soluções COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e

conectividade com os principais padrões de comunicação utilizados em automação industrial. Os equipamentos

COESTER dispõe de interfaces para redes Probus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet, Foundation Fieldbus,

Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.

PLC

Probus-DP/DPV1

DeviceNet

ControlNet

Modbus Plus

AtuadorRede Flex RF

ComunicaçãoRádio aprox. 100m

Modbus RTU

Gateway NetMaster RF

Redes Industriais normalizadas

AtuadorRede Flex RF

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 22/2722 Coester Automação

Em determinadas congurações, as redes normalizadas não representam uma solução técnica adequada, em

função de limitações de distância, recursos de redundância e capacidade de endereçamento em um mesmobarramento. A rede FlexNet é baseada no padrão Modbus RTU e proporciona as seguintes vantagens técnicas:

Até 1000m entre cada2 atuadores ModBus RTU

NetMaster II NetMaster II

RS-485/Ethernet

ModBus RTU

SW Navegador

CLP 1 CLP 1

Rede Flex

• Capacidade de redundância em anel;

• Isolamento entre segmentos do barramento;

• Tolerância a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento;

• Capacidade de endereçamento de 250 nós;

• Velocidade de comunicação de até 115 Kbps;

• Realimentação do sinal a cada nó da rede.

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 23/2723

Redes Industriais

As soluções de controle e comunicação de dados com tecnologia sem-o – wireless – são particularmente

importantes em locais de difícil instalação de eletrodutos e cabos de comunicação. Também representam umasolução muito econômica em instalações existentes onde barramentos de comunicação não foram previstos

originalmente. Tecnologias diponíveis:

• Rádio Spread Spectrum para comunicação ponto-a-ponto;

• Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT);

• IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.

NetMaster RF

ComunicaçãoWireless

Atuador Rede Flex

Atuador Rede Flex

Comunicação sem fo - wireless

Tem como função controlar a rede de comunicação e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda comoUIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operação remota e interface com sistemas de controle

supervisórios. Projetada para ambientes agressivos, é construída totalmente em estado sólido.

Estação mestre

Estação mestre

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 24/2724 Coester Automação

Tela de navegador

Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicação abertos. As topologias são projetadas

conforme as particularidades de cada protocolo e as características da aplicação. Também possuímos gateways

para os principais protocolos proprietários utilizados em atuadores elétricos.

Rede de Comunicação

Software para conguração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes conguráveise permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais.

Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque.

Supervisório

Software para conguração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes conguráveis

e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais.

Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque.

Navegador

É uma interface de comunicação com os atuadores COESTER com

capacidade de comandar até 10 atuadores em rede Modbus RTU. Facilita

a operação dos atuadores em locais de difícil acesso e diponibiliza a

visualização de status de posição, torque e todos os alarmes disponíveis

nos atuadores. No modo de comunicação remoto possibilita que a estação

mestre atue diretamente nos equipamentos.

IHM

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 25/2725

Contact Free

Contact Free

Principais Características• Conexão / Desconexão a quente, inclusive em áreas classicadas

• Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosférica na rede e circulação de corrente de terra

entre equipamentos, aumentando a conabilidade e performance

• Zero Stub Lenght (Probus-DP/DPV1)

• Utilização em soluções de cabeamento simples ou redundante

Vantagens• Reduz número de entradas roscadas

• Substitui as caixas de derivação no campo

• Facilidade de manutenção, sem necessidade de abertura do invólucro para conexão / desconexão

• Nenhuma conguração necessária

• Sistema intrinsecamente seguro

• Permite montagem e teste da rede independente da presença do equipamento

O CONTACT FREE é um

conector sem nenhum

contato eletromecânico para

redes industriais, certicado

para utilização em áreas

classicadas.

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http://slidepdf.com/reader/full/152242 26/2726 Coester Automação

Hot Disconnect

Produto inovador e exclusivo

(protegido por patente),

o HOT DISCONNECT é um

conector para redes industriais,

certicado para utilização em

áreas classicadas.

Principais Características• Desconexão/conexão de dispositivo em campo sem a abertura do invólucro

• Desconexão/conexão do dispositivo em barramento a quente, inclusive em áreas classicadas

• Total vedação à água mesmo sob imersão

• Carcaça em liga de alumínio Copper Free próprio para áreas com grande salinidade

• Marcação BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20°C =< Tamb <= 50°C)

Vantagens• Reduz o número de entradas roscadas

• Substitui as caixas de derivação no campo

• Facilidade de manutenção

• Nenhuma conguração necessária

• Permite montagem e teste da rede

independente da presença do equipamento

EspecifcaçõesDimensões:

• Diâmetro: 50,8mm

• Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)

- Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de diâmetro

- Conectores: internos com presilha para a malha e bornes

com parafuso para os cabos de rede

- Grau de Proteção: IP67

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7/21/2019 152242

http://slidepdf.com/reader/full/152242 27/27

RIO GRANDE DO SUL

Rua Jacy Porto, 1157São Leopoldo - RS - Brasil - CEP 93025-120

Fone: (+55 51) 4009 4200

SÃO PAULO

Avenida Ibirapuera, 2120 - cj. 141-14º andar - Moema

São Paulo - SP - Brasil - CEP 04028-001

Fone: (+55 11) 5054 0901 / 5052 3978

www.coester.com.br

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  v   i  s  o  p  r   é  v   i  o .