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7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 1/27
Atuadores Elétricos
Soluções Integradas em Automação de Válvulas
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 2/272 Coester Automação
Há 45 anos desenvolvendo tecnologia de ponta e soluções inovadoras garantem aqualidade e segurança dos produtos e serviços COESTER.
Nosso maior compromisso é o sucesso dos seus empreendimentos.
• Atuadores Elétricos
• Redutores
• Conectores para Redes Industriais
• Redes Industriais - Fieldbus
• Software de Controle
Soluções Integradas emAutomação de Válvulas
. saneamento . gás
• Gateways
• Integrações de Sistemas
• Engenharia de Aplicação
• Instalação e comissionamento
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 3/273
. energia . indústria
Sumário
Sumário
Atuadores Elétricos ...............................................................................................4
Atuadores Elétricos - Linha CSRM ........................................................................5
Diagrama Funcional - Linha CSR 06/12/25/50 M ..................................................6
Atuadores Elétricos - Linha CSM - 1/4 de Volta Direto .........................................7
Diagrama Funcional - Linha CSM 6/16 S ..............................................................8
Diagrama Funcional - Linha CSM 100 S ...............................................................9
Especicações Técnicas - Linha CSRM e CSM..................................................10
Especicações Técnicas .....................................................................................12
Tabelas de Torque ..............................................................................................13
Opções de Controle.............................................................................................17
Atuadores Inteligentes .........................................................................................19
Redes Industriais .................................................................................................21
Contact Free ........................................................................................................25Hot Disconnect ....................................................................................................26
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 4/274 Coester Automação
Atuadores Elétricos são
equipamentos eletromecânicos
que permitem motorização de
válvulas, dampers, comportas e
outros equipamentos similares.
O atuador elétrico pode ser
acoplado através de unidades
de adaptação ou redutores. Sua
principal função é o controle do
movimento da haste da válvula.
Tubo protetor da haste
Volante paraacionamento manual
Atuador elétrico
Painel de comando local
Forma de acoplamento
Haste
Válvula
Atuadores Elétricos
* Protegido por patente.
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 5/275
As soluções da linha CSRM se aplicam
a válvulas, tipo gaveta, globo e outros
equipamentos similares. O movimento
de saída primário dos atuadores é
de múltiplas voltas podendo atingir
torques até 650 Nm. A combinação comredutores de 1/4 de volta proporciona
torques até 50.000 Nm. Os redutores
multivolta proporcionam torques de
saída até 5.000 Nm.
Nota: Aplicações mais pesadas sob consulta
Atuadores ElétricosLinha CSRM
CSR 06/12/25 M
CSR50M
Linha CSRM
Painel Rotativo (360º)e destacável
* Protegido por patente.
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 6/276 Coester Automação
1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia pararegimes de serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmiçãodiferencial extremamente robusto sem embreagem oudesacoplamento.
3. Operação Manual: volante totalmente independenteda ação do motor. Sistema diferencial garante recursomanual mesmo em caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta parahastes rotativas ou unidade de empuxo independentecom bucha roscada para hastes ascendentes. Flangepadrão ISO5210.
5. Invólucro: IP68 certicado para submersão a 5,5metros e 144 horas. Certicado para atmosferas
explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com altograu de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras
Linha CSR06/12/25/50 MDiagrama Funcional
magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital einterface de comunicação.
7. Placa de Comunicação: exibilidade através de
várias opções de protocolos para redes abertas/ proprietárias ou modem para celular/rádio.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maiorsegurança com a visualização da posição mesmo emcaso de falta de energia e operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga paramedição dinâmica e real do torque de saída aplicado.Totalmente em estado sólido proporciona precisão e altarepetibilidade (patente requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: altaprecisão mesmo com operação manual. Referência deposição absoluta e independente da memória eletrônica
ou bateria.11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.
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Linha CSM - 1/4 de Volta Dreto
Linha CSM - 1/4 de Volta DiretoAtuadores Elétricos
A linha de atuadores CSM foi projetada
para atuar válvulas tipo esfera, borboleta
e outros equipamentos com movimento de
1/4 de volta. A linha CSM utiliza um novoconceito de atuação direta, sem redutores
intermediários, para torques até 1000Nm,
proporcionando um custo extremamente
competitivo para o conjunto válvula/
atuador. A velocidade do motor pode ser
programada eletronicamente, permitindo
velocidades de 10 a 40 segundos.
* Protegido por patente.
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http://slidepdf.com/reader/full/152242 8/278 Coester Automação
1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia pararegimes de serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmiçãoextremamente robusto com desacoplamento automáticodo comando manual.
3. Operação Manual: volante totalmente independenteda ação do motor. Sistema diferencial garante recursomanual mesmo em caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta parahastes rotativas ou unidade de empuxo independentecom bucha roscada para hastes ascendentes. Flangepadrão ISO5211.
5. Invólucro: IP68 certicado para submersão a 5,5metros e 144 horas. Certicado para atmosferas
explosivas Ex ‘d’ IIC T6 IP68.6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com altograu de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras
magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital einterface de comunicação.
7. Placa de Comunicação: exibilidade através de
várias opções de protocolos para redes abertas/ proprietárias e modem para celular/rádio.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maiorsegurança com a visualização da posição mesmo emcaso de falta de energia e operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga paramedição dinâmica e real do torque de saída aplicado.Totalmente em estado sólido proporciona precisão e altarepetibilidade (patente requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: altaprecisão mesmo com operação manual. Referência deposição absoluta e independente da memória eletrônica
ou bateria.11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.
Linha CSM 6/16 SDiagrama Funcional
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1. Motor Elétrico: alto torque e baixa inércia pararegimes de serviços severos em carga plena. Diversasopções de alimentação.
2. Cadeia Mecânica: sistema de transmiçãodiferencial extremamente robusto sem embreagem oudesacoplamento.
3. Operação Manual: volante totalmente independenteda ação do motor. Sistema diferencial garante recursomanual mesmo em caso de travamento mecânico.
4. Acoplamento de Saída: manga com chaveta parahastes rotativas ou unidade de empuxo independentecom bucha roscada para hastes ascendentes. Flangepadrão ISO5211.
5. Invólucro: IP68 certicado para submersão a 5,5metros e 144 horas. Certicado para atmosferas
explosivas Ex ‘di’ IIC T6 IP68.6. Unidade de Controle: eletrônica embarcada com altograu de imunidade para ambientes agressivos. Botoeiras
magnéticas não intrusivas à carcaça, display digital einterface de comunicação.
7. Placa de Comunicação: exibilidade através de
várias opções de protocolos para redes abertas/ proprietárias ou modem para celular/rádio.
8. Indicador Mecânico de Posição: permite maiorsegurança com a visualização da posição mesmo emcaso de falta de energia e operação manual.
9. Sensor Eletrônico de Torque: célula de carga paramedição dinâmica e real do torque de saída aplicado.Totalmente em estado sólido proporciona precisão e altarepetibilidade (patente requerida).
10. Sensor Eletrônico de Posição e Movimento: altaprecisão mesmo com operação manual. Referência deposição absoluta e independente da memória eletrônica
ou bateria.11. Terminal de Bornes: acesso independente ao com-partimento que aloja toda parte de conexão do atuador.
Linha CSM 100 SDiagrama Funcional
Linha CSM 100 S
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Especifcações TécnicasLinha CSRM e CSM
Modelos CSR 06/12/25/50M
• Invólucro: carcaça em alumínio “Cooper Free”. Sistema de transmissão mecânica autoblocante para operaçãoelétrica tipo coroa sem-m. Engrenagens paralelas e sistema de transmissão diferencial para operação manual
com volante externo em alumínio. Proteção IP68 (144h – 5,5 m)
Modelos CSM 6/16/100• Invólucro: carcaça e tampa em alumínio. Cadeia cinemática de transmissão com lubricação permanente em
banho de graxa. Operável em qualquer ângulo, volante com manopla para operação manual.
• Botoeiras não intrusivas: sistema de botoeiras de comando magnéticas não intrusivas, o que garante a
estanqueidade do invólucro e a vida útil dos contatos.
• Interface de operação: constituída de botoeiras para comando abrir/fechar/parar, chave seletora para as funçõesde comando remoto/desliga/local. Visores luminosos protegidos por vidros temperados de alta espessura.
Indicador mecânico de posição, display digital e interface de conguração.
• Entrada de cabos: duas roscas de 1” NPT para controle e alimentação, protegidas por bujões ou prensa cabos
de 1” NPT. Sistema duplo de vedação.
• OPCIONAL: Duas roscas de 1/2” NPT para controle e uma de 1”NPT para alimentação ou roscas métricas M20
e M32.
• Lubricantes: lubricação permanente em banho de graxa ou óleo.
• Pintura padrão: epoxi alta espessura na cor cinza munsell N6,5. Outras cores sob consulta.
Características Construtivas
• Temperatura de armazenagem: -10º a 85º C.
• Temperatura de operação: 0º a +70º C.
• Vibração: 0,7g de 10 a 200 Hz.
Condições Ambientais
• Submersão: grau de proteção IP68, totalmente
protegido contra poeiras e imersão temporária
(144h – 5,5m).
• Atmosfera explosiva:
Ex ‘d’ IIC T6 e T4 e Ex ‘di’ IIC T6.
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• Temperatura operação: 0º a 70º C conforme
IEC-60068-2-14 teste NB;
• Poluentes: conforme IEC-60068-2-42 SO2 a 0,5 ml/m3;
• Umidade: 0 – 95% conforme IEC-60068-2-3 teste AC;
• Vibração: 0,7g 10 a 200hz conforme IEC-60068-2-3
teste FC;
Eletrônica Embarcada
• Estática: conforme IEC-61000-4-2 nível 3;
• Transientes: conforme IEC-61000-4-5 nível 3;
• Transientes rápidos: conforme IEC-61000-4-5 nível 2;
• Imunidade eletromagnética: conforme IEC-61000-4-3
nível 3.
•Flanges conforme norma ISO 5210 / 5211, para interface do atuador com a válvula. Manga com chaveta para
eixos rotativos ou unidade de empuxo independente com bucha roscada para hastes ascendentes.
Formas de Acoplamento
Modelos CSR 06/12/25/50M - CSM 6/16/100Mecanismo diferencial que dispensa uso de alavancas para engate do comando manual, volante para
acionamento manual sempre ativo, possibilitando operação simultânea com o motor, sem risco para o operador.
Operação Manual Ergometria
• Transmissor de posição 4-20mA (TAM);
• Posicionador 4-20mA;
• Microchaves para paradas m de curso e intermediárias;
• Reles de alarme 24VCC 110/220VCA nas opções NA ou NF;
• Interface por PDA (IrDA ou Bluetooth) para conguração e histórico do atuador.
Opcionais
Relação de Redução ManualMultivoltas Torque máx. ø do volante nº voltas volante Força Máx. Manual
CSR06M 40Nm 300mm 2 20Kg
CSR12M 120Nm 450mm 2 26Kg
CSR25M 250Nm 450mm 3 55Kg
CSR50M 650Nm 375mm 21,71 32Kg
1/4 Volta Torque máx ø do volante nº voltas volante Força Máx. Manual
CSM6 60Nm 120mm 22 8Kg
CSM16 160Nm 120mm 23 18Kg
CSM100 1000Nm 375mm 13 36Kg
Especifcações Técnicas
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http://slidepdf.com/reader/full/152242 12/2712 Coester Automação
Especifcações Técnicas
Linha CSRM• Tipo Construtivo: totalmente fechado, não ventilado, tipo gaiola de esquilo, com mancais em rolamentos,
classe de isolamento “F”, com termostato de proteção nos enrolamentos;
• Tensão: trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz. Também disponível na frequência de 50Hz.
• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);
•Fator de Serviço: mínimo de 1,1.
Motorização
Linha CSM• Tipo Construtivo: motor universal incorporado ao invólucro da carcaça do atuador. Não ventilado;
• Tensão: monofásico 110 ou 220V/60Hz, bifásico 220 ou 380V/60Hz, trifásico 220, 380, 440, 460 ou 480V/60Hz.
Também disponível na frequência de 50Hz;
• Corrente contínua sob consulta;
• Regime de Operação s4: tipo intermitente (30%);
• Fator de Serviço: mínimo de 1,1.
• Célula de carga eletrônica que mede o torque efetivo aplicado na haste da válvula com precisão melhor do que 5%;
• Sensoriamento inclusive após o desligamento do motor;
• O torque pode ser congurado por software, em unidades de engenharia (Nm), dispensando a abertura do
invólucro.
Sensor de Torque
Resistivo absoluto, independente de memória ou bateria, precisão melhor do que 0,1%.
Sensor de Posição
• Certicação ISO 9001 - BR TÜV / INMETRO - TÜV CERT / DAR
• Atmosfera explosiva - CEPEL / LABEX / INMETRO
Sistema de Qualidade
• Chave de torque;• Auto travamento;
• Sensor térmico do motor;
• Proteção contra inversão ou falta de fase;
Proteções/Segurança
• Grau de proteção IP68 (5,5m - 144h);• Interface de operação amigável;
• Comando de operação manual sempre ativo.
• Visores com vidro temperado.
• Facilidade de acesso a todos os componentes;
• Auto diagnose por software;• Manutenção preditiva das válvulas a partir de
histórico das curvas de torque;
Manutenção• Led’s de sinalização em todas as saídas e
entradas;• Acesso independente à placa de bornes e quadro
de potência.
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http://slidepdf.com/reader/full/152242 13/2713
Tabelas de Torque
CSR12M
30-60
60-90
75-120
80-120
80-120
42 65 30 6 F14
194,5
100
81,8
40
20
1,1
1,1
0,75
0,75
0,37
1800
1800
1800
1800
1800
2,4
1,8
1,8
2,4
2,4
13
12
12
13
13
CSR25M
100-140
120-200
150-250
160-250
180-250
42 65 30 12 F14
194,5
100
81,8
40
20
2,2
2,2
2,2
1,1
0,75
1800
1800
1800
1800
1800
1,9
2,4
4,3
4,3
4,3
11
13
29
29
29
CSR50M
200-300
250-400
300-500
350-650
350-650
52 80 40 15 F16
194,5
94,5
81,8
40
20
3,7
3,7
3,7
3,7
2,2
1800
1800
1800
1800
1800
6,8
6,8
6,8
6,8
5,3
51
51
51
51
29
CSR06M 5-60 42 42 30 3 F10
81,8
40
20
0,55
0,37
0,37
1800
1800
1800
1,5
0,85
1,12
8,3
4,7
5,62
ModeloTorque(Nm)
Forma de AcoplamentoISO - 5210/1
Empuxo
Máximo
(ton)
Flange
Acopl.
Rotação
Saída
(RPM)
Potência
Motor
(kW)
Rotação
Motor
(RPM)
Corrente
Nominal
(A)
Corrente
Bloqueio
(A)(A)
ø Máximo
Haste
(mm)
(B)*
ø Máximo
Eixo
(mm)
(E)
ø Máximo
Eixo
(mm)
Atuadores Elétricos Coester / Multivoltas440V / 60Hz / Triásico - On-O
Tabelas de Torque
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 14/2714 Coester Automação
CSM6 60 22 10 F5 / F7 0,04 1,2
CSM16 160 22 22 F5 / F7 0,04 2,6
CSM100 1000 4840
20F12 / F14
0,9
0,12
0,45
0,38
Modelo Torque (Nm)ø Eixo(mm)
TempoOperação (s)
FlangeAcopl
PotênciaMotor (kW)
CorrenteNominal (A)
Linha CSM - Atuadores Elétricos Coester / 1/4 de volta440V / 60Hz / Triásico - On-O
Linha CSRM - Atuadores Elétricos
Coester / Multivueltas440V / 60Hz / Triásico - On-O
CSR25M
+RR10
493704
880880
880
60 80 70 15 F16
4925
2010
5
2,22,2
2,21,1
0,75
18001800
18001800
1800
4,34,3
4,32,4
1,9
2929
2913
11
CSR25M+RR20
952
1360
1700
17001700
70 85 70 25 F25
24
12,5
10
52,5
2,2
2,2
2,2
1,10,75
1800
1800
1800
18001800
4,3
4,3
4,3
2,41,9
29
29
29
1311
CSR50M
+RR20
2040
27203000
3000
3000
52 80 40 40 F25
24
1210
5
2,5
3,7
3,73,7
3,7
2,2
1800
18001800
1800
1800
6,8
6,86,8
6,8
4,3
51
5151
51
29
CSR50M
+RR40
2040
2720
34004420
4420
80 85 80 50 F30
24
12
105
2,5
3,7
3,7
3,73,7
2,2
1800
1800
18001800
1800
6,8
6,8
6,86,8
4,3
51
51
5151
29
CSR50M
+RR40E
2040
2720
3400
44204420
80 85 80 60 F30
24
12
10
52,5
3,7
3,7
3,7
3,72,2
1800
1800
1800
18001800
6,8
6,8
6,8
6,84,3
51
51
51
5129
ModeloTorque(Nm)
Forma de Acoplamento
ISO - 5210/1
Empuxo
Máximo
(ton)
Flange
Acopl.
Rotação
Saída
(RPM)
Potência
Motor
(kW)
Rotação
Motor
(RPM)
Corrente
Nominal
(A)
Corrente
Bloqueio
(A)(A)
ø Máximo
Haste
(mm)
(B)*
ø Máximo
Eixo (mm)
(E)
ø Máximo
Eixo (mm)
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 15/2715
Tabelas de Torque
CSR06M+RS600 3550Min. 48
Máx.7560/120 F16
0,55
0,37
1800
3600
1,5
0,85
8,3
4,7
CSR12M+RS600
6000
6000
6000
53203550
Min. 48
Máx.75
120
60
29
2412
F16
0,37
0,75
0,75
1,11,1
1800
1800
1800
18001800
1,12
1,8
1,8
2,42,4
5,62
11
11
1313
CSR25M+RS600
6000
60006000
6000
6000
Min.48
Máx. 75
120
6029
24
12
F16
0,75
1,12,2
2,2
2,2
1800
18001800
1800
1800
1,9
2,44,3
4,3
4,3
11
1329
29
29
CSR12M+RS1825
56925692
5692
42692846
Min.75Máx. 110
11457
28
1223
F25
0,370,75
0,75
1,11,1
18001800
1800
18001800
1,121,8
1,8
2,42,4
5,6211
11
1313
CSR25M+RS1825
11860
11860118609490
6640
Min.75
Máx.110
117
582823
11
F25
0,75
1,12,22,2
2,2
1800
180018001800
1800
1,9
2,44,34,3
4,3
11
132929
29
CSR12M+RS1825G
1432014320
14320
10740
7160
Min.75Máx. 110
344172
84
69
36
F25
0,370,75
0,75
1,1
1,1
18001800
1800
1800
1800
1,121,8
1,8
2,4
2,4
5,6211
11
13
13
CSR25M+RS1825G
18000
18000
1800018000
16708
Min.75
Máx.110
344
172
8469
35
F25
0,75
1,1
2,22,2
2,2
1800
1800
18001800
1800
1,9
2,4
4,34,3
4,3
11
13
2929
29
CSR12M+RS3030G
23660
2366023660
17740
11830
Min.124
Máx 160
477
238116
95
50
F30
0,37
0,750,75
1,1
1,1
1800
18001800
1800
1800
1,12
1,81,8
2,4
2,4
5,62
1111
13
13
CSR25M+RS3030G
30000
30000
30000
3000027602
Min.124
Máx. 160
477
238
117
9549
F35
0,75
1,1
2,2
2,22,2
1800
1800
1800
18001800
1,9
2,4
4,3
4,34,3
11
13
29
2929
CSR50M+RS3030G
30000
3000030000
30000
30000
Min.124
Máx. 160
477
239116
101
49
F35
2,2
3,73,7
3,7
3,7
1800
18001800
1800
1800
5,3
6,86,8
6,8
6,8
29
5151
51
51
Linha CSRM - Atuadores Elétricos
Coester / 1/4 de volta440V / 60Hz / Triásico - On-O
Modelo Torque (Nm)ø Eixo(mm)
TempoOperação
(s)
FlangeAcopl
PotênciaMotor (kW)
RotaçãoMotor (RPM)
CorrenteNominal (A)
CorrenteBloqueio
(A)
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 16/2716 Coester Automação
CSR12M+RS3030
9158
91589158
6869
4579
Min. 124
Máx. 160
159
7939
32
17
F30
0,37
0,750,75
1,1
1,1
1800
18001800
1800
1800
1,12
1,81,8
2,4
2,4
5,62
1111
13
13
CSR25M+RS3030
1908019080
19080
1526410685
Min. 124Máx. 160
15979
39
3216
F30
0,751,1
2,2
2,22,2
18001800
1800
18001800
1,92,4
4,3
4,34,3
1113
29
2929
CSR25M+RS600
30000
30000
3000030000
22895
Min. 124
Máx. 160
159
79
3934
17
F30
2,2
3,7
3,73,7
3,7
1800
1800
18001800
1800
4,3
6,8
6,86,8
6,8
29
51
5151
51
CSR12M+RS5035G
3340833408
33408
25056
16704
Min. 124
Máx. 160
720360
176
144
74
F35
0,370,75
0,75
1,1
1,1
18001800
1800
1800
1800
1,121,8
1,8
2,4
2,4
5,6211
11
13
13
CSR25M+RS5035G
50000
50000
5000050000
38980
Min. 124
Máx. 160
720
360
176144
74
F35
0,75
1,1
2,22,2
2,2
1800
1800
18001800
1800
1,9
2,4
4,34,3
4,3
11
13
2929
29
CSR50M+RS5035G
50000
5000050000
50000
50000
Min. 124
Máx. 160
720
360176
152
74
F35
2,2
3,73,7
3,7
3,7
1800
18001800
1800
1800
5,3
6,86,8
6,8
6,8
29
5151
51
51
CSR12M+RS5035
13440
13440
13440
100806720
Min. 124Máx. 160
240
120
59
4824
F35
0,37
0,75
0,75
1,11,1
1800
1800
1800
18001800
1,12
1,8
1,8
2,42,4
5,62
11
11
1313
CSR25M+RS5035
28000
2800028000
22400
15680
Min. 124
Máx. 160
240
12059
48
25
F35
0,75
1,12,2
2,2
2,2
1800
18001800
1800
1800
1,9
2,44,3
4,3
4,3
11
1329
29
29
CSR50M+RS5035
5000050000
50000
44800
33600
Min. 124Máx. 160
240120
59
51
25
F35
2,23,7
3,7
3,7
3,7
18001800
1800
1800
1800
5,36,8
6,8
6,8
6,8
2951
51
51
51
Linha CSRM - Atuadores Elétricos
Coester / 1/4 de volta440V / 60Hz / Triásico - On-O
Modelo Torque (Nm)ø Eixo(mm)
TempoOperação
(s)
FlangeAcopl
PotênciaMotor (kW)
RotaçãoMotor (RPM)
CorrenteNominal (A)
CorrenteBloqueio
(A)
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 17/2717
Opções de Controle
Compostos basicamente pelo conjunto mecânico, motor e sensores. Toda a parte de controle é realizada
externamente através do CLP ou painel de comando, incluindo as contatoras de potência do motor. Permite
somente comando remoto.
Opções de Controle
Equipamento com interface de comando local congurável eletronicamente sem a abertura do invólucro.
Todos os elementos de controle são montados no interior do invólucro do equipamento. O comando remoto,
quando necessário, é realizado através da duplicação de contatos e direcionado pela chave seletora doatuador.
Integral
CLP Atuador
Atuador
Chaves de Controle Alimentação
Comando
Standard
Painel e Contatora
Chaves de Controle
Alimentação
Comando
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 18/2718 Coester Automação
Versão integral, para controle proporcional (0–100%) através de sinal analógico de 4 – 20mA / 0 – 20mA.Projetados para motorização de válvulas e dampers de controle de uxo.
Regimes de operação:
Classe IIO motor AC e o conjunto mecânico foram dimensionados para trabalhar em regimes de até 1200 partidas
por hora e precisão de posição melhor que 2%.
Classe IIIO motor AC foi dimensionado para até 1200 partidas por hora e o conjunto mecânico é recomendado para
efetuar até 360 partidas por dia em média, ou seja, uma partida a cada 4 minutos.
Inclui todos os recursos do modelo integral. Adicionalmente dispõe de unidade de processamento local,sensores eletrônicos e sistema de auto-diagnose. Pode ser conectado diretamente a redes de comunicação
para controle remoto.
Modulante
Inteligente
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 19/2719
Atuadores Inteligentes
A monitoração de torque em tempo real é uma poderosa ferramenta para reduzir o tempo de parada não
programada do processo. O histórico de curvas do software Navegador proporciona diagnoses precisas a respeito
do funcionamento da válvula ou equipamento controlado.
Curva de Torque e Manutenção Preditiva
• Controle automático de fase;
• Controle de rede a dois os;
• Conguração eletrônica sem a abertura do invólucro;
• Recursos avançados de informação;
• Diagnose avançada de falhas;
• Intertravamento;
• Registro de operações (5000 curvas de torque /
10000 eventos)
•Conguração de torque sem bancada;
• Reversão automática;
Principais Recursos• Bancos de dados;
• Shut down de emergência congurável (ESD);
• Posicionamento proporcional (0-100%);
• Curvas de torque;
• Inibir comando local;
• Memória de dados (Live Mem);
• Montagem de painel à distância (destacável);
• Temporizador programável (Timing Control).
Os atuadores inteligentes COESTER disponibilizam os mais avançados recursos para
controle de processos. Além da motorização precisa e segura, o equipamento traz
informações extremamente úteis ao usuário e potencializa a redução de perdas na
manutenção da planta.
Controle e informação são facilmente disponibilizados através de interfaces abertas
de comunicação com os mais avançados barramentos de campo (FIELDBUS).
Esta tecnologia multiplica as alternativas de aplicação com a necessária agilidade e
exibilidade.
Atuadores Inteligentes
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 20/2720 Coester Automação
• Par trançado;
• Fibra ótica;
• Rádio;
• Frequência;
• Linha telefônica/celular;
• Cabo Coaxial.
Meios de Comunicação
• Modo de operação (local/remoto);
• Fim de curso (aberto/fechado/meio curso);
• Posição instantânea (0-100%);
• Atuador em movimento
(abertura/fechamento/ parado);
• Acionamento manual;
• Torque instantâneo;
Inormações e Alarmes• Sobreaquecimento do motor;
• Temperatura interna;
• Calendário;
• Tempo de percurso;
• Parada por sobretorque;
• Detecção de válvula travada;
• Falta de fase.
Conguração e histórico do atuador por PDA (IrDA ou Bluetooth).
Permite a coleta de dados para posterior transferência e análise.
PDA
• Local: Painel de comando do atuador.
• Remoto: Software navegador e barramento de campo.• Local: PDA (IrDA ou Bluetooth).
Confguração e comissionamento
• Probus DP/DPV1;
• Modbus RTU;
• Modbus PLUS;
• Foundation Fieldbus;
•ControlNet;
Protocolos• DeviceNet;
• Interbus-S;
• Ethernet;
• Flex LC;
•Outros sob consulta.
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 21/2721
Redes Industriais
Atuator
A Coester disponibiliza o mais completo conjunto de soluções de conectividade para
controle de atuadores elétricos e equipamentos similares.
Redes Industriais
Os atuadores e soluções COESTER foram projetados de forma modular, permitindo compatibilidade e
conectividade com os principais padrões de comunicação utilizados em automação industrial. Os equipamentos
COESTER dispõe de interfaces para redes Probus-DP/DPV1, DeviceNet, ControlNet, Foundation Fieldbus,
Ethernet, Modbus, Asi, Interbus, entre outras.
PLC
Probus-DP/DPV1
DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
AtuadorRede Flex RF
ComunicaçãoRádio aprox. 100m
Modbus RTU
Gateway NetMaster RF
Redes Industriais normalizadas
AtuadorRede Flex RF
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 22/2722 Coester Automação
Em determinadas congurações, as redes normalizadas não representam uma solução técnica adequada, em
função de limitações de distância, recursos de redundância e capacidade de endereçamento em um mesmobarramento. A rede FlexNet é baseada no padrão Modbus RTU e proporciona as seguintes vantagens técnicas:
Até 1000m entre cada2 atuadores ModBus RTU
NetMaster II NetMaster II
RS-485/Ethernet
ModBus RTU
SW Navegador
CLP 1 CLP 1
Rede Flex
• Capacidade de redundância em anel;
• Isolamento entre segmentos do barramento;
• Tolerância a curto-circuitos, aterramento e rompimento do barramento;
• Capacidade de endereçamento de 250 nós;
• Velocidade de comunicação de até 115 Kbps;
• Realimentação do sinal a cada nó da rede.
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 23/2723
Redes Industriais
As soluções de controle e comunicação de dados com tecnologia sem-o – wireless – são particularmente
importantes em locais de difícil instalação de eletrodutos e cabos de comunicação. Também representam umasolução muito econômica em instalações existentes onde barramentos de comunicação não foram previstos
originalmente. Tecnologias diponíveis:
• Rádio Spread Spectrum para comunicação ponto-a-ponto;
• Telefonia Celular (Rede de dados GPRS ou 1xRTT);
• IEEE 802.15.4 - Wireless Hart.
NetMaster RF
ComunicaçãoWireless
Atuador Rede Flex
Atuador Rede Flex
Comunicação sem fo - wireless
Tem como função controlar a rede de comunicação e concentrar os dados do sistema. Funciona ainda comoUIC (Unidade de Interface de Campo), interface de operação remota e interface com sistemas de controle
supervisórios. Projetada para ambientes agressivos, é construída totalmente em estado sólido.
Estação mestre
Estação mestre
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 24/2724 Coester Automação
Tela de navegador
Os atuadores COESTER utilizam interfaces para protocolos de comunicação abertos. As topologias são projetadas
conforme as particularidades de cada protocolo e as características da aplicação. Também possuímos gateways
para os principais protocolos proprietários utilizados em atuadores elétricos.
Rede de Comunicação
Software para conguração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes conguráveise permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais.
Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque.
Supervisório
Software para conguração e controle dos atuadores para ambiente Windows 32 bits. Possui alarmes conguráveis
e permite diagnosticar falhas dos atuadores, da rede de comunicação e formatar bancos de dados operacionais.
Proporciona manutenção preditiva das válvulas a partir do histórico das curvas de torque.
Navegador
É uma interface de comunicação com os atuadores COESTER com
capacidade de comandar até 10 atuadores em rede Modbus RTU. Facilita
a operação dos atuadores em locais de difícil acesso e diponibiliza a
visualização de status de posição, torque e todos os alarmes disponíveis
nos atuadores. No modo de comunicação remoto possibilita que a estação
mestre atue diretamente nos equipamentos.
IHM
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 25/2725
Contact Free
Contact Free
Principais Características• Conexão / Desconexão a quente, inclusive em áreas classicadas
• Opticamente isolado, reduzindo o risco de descarga atmosférica na rede e circulação de corrente de terra
entre equipamentos, aumentando a conabilidade e performance
• Zero Stub Lenght (Probus-DP/DPV1)
• Utilização em soluções de cabeamento simples ou redundante
Vantagens• Reduz número de entradas roscadas
• Substitui as caixas de derivação no campo
• Facilidade de manutenção, sem necessidade de abertura do invólucro para conexão / desconexão
• Nenhuma conguração necessária
• Sistema intrinsecamente seguro
• Permite montagem e teste da rede independente da presença do equipamento
O CONTACT FREE é um
conector sem nenhum
contato eletromecânico para
redes industriais, certicado
para utilização em áreas
classicadas.
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 26/2726 Coester Automação
Hot Disconnect
Produto inovador e exclusivo
(protegido por patente),
o HOT DISCONNECT é um
conector para redes industriais,
certicado para utilização em
áreas classicadas.
Principais Características• Desconexão/conexão de dispositivo em campo sem a abertura do invólucro
• Desconexão/conexão do dispositivo em barramento a quente, inclusive em áreas classicadas
• Total vedação à água mesmo sob imersão
• Carcaça em liga de alumínio Copper Free próprio para áreas com grande salinidade
• Marcação BR-Ex mbe II T6 IP54 (-20°C =< Tamb <= 50°C)
Vantagens• Reduz o número de entradas roscadas
• Substitui as caixas de derivação no campo
• Facilidade de manutenção
• Nenhuma conguração necessária
• Permite montagem e teste da rede
independente da presença do equipamento
EspecifcaçõesDimensões:
• Diâmetro: 50,8mm
• Comprimento: 166,0mm (inclui os prensa cabos)
- Prensa cabos: M16 para cabos de 6 a 10mm de diâmetro
- Conectores: internos com presilha para a malha e bornes
com parafuso para os cabos de rede
- Grau de Proteção: IP67
7/21/2019 152242
http://slidepdf.com/reader/full/152242 27/27
RIO GRANDE DO SUL
Rua Jacy Porto, 1157São Leopoldo - RS - Brasil - CEP 93025-120
Fone: (+55 51) 4009 4200
SÃO PAULO
Avenida Ibirapuera, 2120 - cj. 141-14º andar - Moema
São Paulo - SP - Brasil - CEP 04028-001
Fone: (+55 11) 5054 0901 / 5052 3978
www.coester.com.br
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v i s o p r é v i o .