Post on 16-Nov-2015
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Sinais e Sistemas
Professor: Rafael Antunes Nbrega
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Continuao... CAPTULO 1: Introduo:
Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto; Energia e Potncia de um sinal Transformaes de variveis independentes; Sinais peridicos Sinais senoidais e exponenciais; Funes impulso unitrio e degrau unitrio; Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto; Propriedades bsicas de sistemas;
CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo: Representaes de sinais em termos de impulso; Convoluo. Esquema de Interconexes Propriedades de sistemas LIT Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes Funes de singularidade
CAPTULO 3: Srie de Fourier Perspectiva histrica Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas Representao de sinais peridicos de tempo contnuo Convergncia da srie de Fourier Propriedades da srie de Fourier de tempo contnuo Representao de sinais peridicos de tempo discreto Propriedades da srie de Fourier de tempo discreto Srie de Fourier e sistemas LIT Filtragem Exemplos filtros contnuos Exemplos filtros discretos
CAPTULO 4: A transformada de Fourier de tempo contnuo Representaes de sinais aperidicos (tempo contnuo) TF para sinais peridicos Propriedades da TF de tempo contnuo A propriedade da convoluo A propriedade da multiplicao Sistemas caracterizados por equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
CAPTULO 5: A transformada de Fourier de tempo discreto Representaes de sinais aperidicos (tempo discreto) TF para sinais peridicos Propriedades da TF de tempo discreto
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visto
Assim como no caso de tempo contnuo, os sinais peridicos no tempo discreto podem ser incorporados dentro da estrutura da SF de tempo discreto, interpretando a transformada de um sinal peridico como um trem de impulsos no domnio da frequncia;
Considere o sinal x[n] = ejw0n,
Vimos no tempo contnuo que a TF de ejw0t pode ser interpretada como um impulso em w = w0;
Podemos esperar a mesma coisa para o sinal discreto sendo que TF do sinal precisa ser peridica em w com perodo 2;
Isso causa impulsos em w0, w0 2, w0 4, w0 6, ...
De fato temo que a TF de x[n] :
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TF para sinais peridicos
Transformada de Fourier de tempo discreto
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TF para sinais peridicos
Transformada de Fourier de tempo discreto
Agora considere:
A sua TF :
De modo que a transformada de Fourier de um sinal peridico pode ser montada a partir de seus coeficientes de Fourier.
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TF para sinais peridicos
Transformada de Fourier de tempo discreto
Repare que a equao anterior
uma combinao linear de sinais na forma de x[n] = ejw0n, e assim, a TF de x[n] deve ser uma combinao linear de TFs da forma da equao
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TF para sinais peridicos
Transformada de Fourier de tempo discreto
Suponha que escolhamos o intervalo do somatrio na equao anterior de modo que:
Logo, x[n] = a0 + a1 ej(2/N)n + a2 e
j2(2/N)n + ... + aN-1 ej(N-1)(2/N)n
Assim, x[n] uma combinao linear de sinais do tipo x[n] = ejw0n, com w0 = 0, 2/N, 4/N, ..., (N-1)2/N.
Na figura do prximo slide temos a TF deste sinal.
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TF para sinais peridicos
k=0
N-1
Transformada de Fourier de tempo discreto
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Transformada de Fourier de x[n]
Exemplo 5.5
x[n] = cos(w0n)
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TF para sinais peridicos
Transformada de Fourier de tempo discreto
Exemplo 5.6
Trem de impulso...
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TF para sinais peridicos
Transformada de Fourier de tempo discreto
Propriedades da TF de tempo discreto
As propriedades esto resumidas na tabela 5.1;
Veremos aquelas que se diferenciam das propriedades da TF de tempo contnuo;
Usaremos a seguinte notao:
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Transformada de Fourier de tempo discreto
Periodicidade:
Como vimos a TF de tempo discreto sempre peridica em w com perodo 2; ou seja:
A TF de tempo contnuo, em geral, no peridica.
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Deslocamento no tempo e na frequncia:
Essas relaes podem ser obtidas pela substituio direta de x[n-n0] na Equao de anlise e substituindo X(e
j(w-w0)) na Equao de sntese.
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Propriedades da TF de tempo discreto
Lembrando
Transformada de Fourier de tempo discreto
Deslocamento no tempo e na frequncia:
Exemplo 5.7
Comparao entre sistemas passa-baixa e passa-alta
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Conjugao e simetria conjugada:
Por isso, Re{X(ejw)} uma funo par e Im{X(ejw)} uma funo impar de w.
De modo semelhante, a magnitude de X(ejw) uma funo par e o ngulo de fase uma funo impar;
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Conjugao e simetria conjugada:
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Diferenciao e acumulao: O correspondente discreto da integrao a acumulao;
Considere o seguinte:
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Propriedades da TF de tempo discreto
Lembrando para o tempo contnuo
Transformada de Fourier de tempo discreto
Diferenciao e acumulao:
Exemplo 5.8
Ache a TF do degrau unitrio
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Reflexo no tempo:
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Propriedades da TF de tempo discreto
Eq. de anlise
Transformada de Fourier de tempo discreto
Expanso no tempo: No tempo contnuo tivemos que:
No discreto, a deve ser um inteiro, logo no podemos tornar o sinal mais lento fazendo |a| < 1;
Por outro lado, se a for um inteiro diferente de 1, no estaremos acelerando o sinal original;
Por exemplo, o sinal x[2n] consiste de amostras pares de x[n];
Entretanto existe um resultado parecido com a equao obtida para o tempo contnuo:
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Propriedades da TF de tempo discreto
Exemplo p/ k =3
Transformada de Fourier de tempo discreto
Expanso no tempo:
Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Pela TF temos:
enquanto que:
Por comparao:
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Transformada de Fourier de tempo discreto
Para k > 1, o sinal expandido e sua TF comprimida;
Expanso no tempo: Exemplo 5.9
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Diferenciao na frequncia:
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto
Relao de Parseval:
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Propriedades da TF de tempo discreto
Energia total do sinal x(t)
(3.110)
Parseval Srie de Fourier
Transformada de Fourier de tempo discreto
- Semelhante ao caso contnuo...
- A Relao de Parseval determina que essa energia pode ser determinada |X(ejw)|2/2, em um intervalo de 2;
-|X(ejw)|2 denominado de: ESPECTRO DE DENSIDADE DE ENERGIA do sinal x[n];
Energia total do sinal x[n]
A potncia mdia em um sinal peridico iqual a soma das potncias mdias de seus componentes harmnicos individuais
Relao de Parseval: Exemplo 5.10
x[n] peridico?
Real?
Par?
Energia finita?
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Propriedades da TF de tempo discreto
Transformada de Fourier de tempo discreto