Os resultados alcançados até o presente momento foram as metas inicialmenteplanejadas para o atual período de desenvolvimento, em síntese, as pesquisasbibliográficas para fundamentação teórica do projeto, a impressão 3D da estrutura darobô, com encaixes e pinos facilitando a montagem, para sua locomoção, aprogramação da primeira tela, a elaboração completa do design do App, a projeçãodos circuitos que serão utilizados no robô e o teste com o módulo Bluetooth HC- 06.É importante salientar que anterior ao processo de desenvolvimento foram realizadosestudos como forma de nos apropriarmos melhor das questões sobre o TEA edesenvolver a robô com características específicas para a criança com autismo taiscomo: uma estrutura que desenvolva e estimule a coordenação motora a partir dosencaixes, materiais eletrônicos de baixo custo e de fácil manuseio também para quemesteja mediando o processo e um aplicativo com um design simples e de tons claros,predominando o azul, pois estas favorecem a comunicação verbal das pessoas.

INSTITUTO FEDERALRio Grande do NorteCampus Santa Cruz

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O transtorno do espectro autista (TEA) é um distúrbio do neurodesenvolvimento que afeta1 em cada 150 crianças. Ainda que não possua cura, através de tratamentos dedesenvolvimento cognitivo precoce o prognóstico pode ser alterado(BRASIL, 2019). Viu-se narobótica educacional uma ferramenta para ajudar no tratamento do TEA, dessa forma surgiuo projeto RaCE: Robótica para Crianças no Espectro Autista, que busca implementar arobótica educacional a crianças com TEA em Santa Cruz/RN. Geralmente a robóticaeducacional tem um alto custo, e pensando nisso, surge a ideia de construir a robô Label quetem como diferencial ser adaptado e planejado inteiramente para as necessidades dascrianças com TEA, pensado de de as cores utilizadas até o seu formato mais humanóidesomado a um aplicativo para programá- lo de forma mais simplificada e intuitiva de formaque sirva como uma ferramenta que auxilie no desenvolvimento da cognição, das habilidadesmotoras e da capacidade sociocomunicativa das crianças com TEA.

RaCE: Robótica para Crianças no Espectro Autista - Um protótiporobótico educacional para crianças autistas

Bianca H. D. CavalcantiCampus Santa Cruz

Letícia T. X. A. O de AzevedoCampus Santa Cruz

Laryssa V. A. BorbosaCampus Santa Cruz

Ana E. T. SoaresCampus Santa Cruz

Salomão S. BatistaCampus Santa Cruz

R. Cleto Antunes, 304 - Paraiso, Santa Cruz - RN,59200-000

Para se falar da metodologia do projeto em questão é preciso ter em menteque esse projeto integra três áreas: mecânica, eletrônica e computação. O processoenvolve o desenvolvimento e impressão 3D das peças, circuito eletrônico eaplicativo dedicado para programação do robô. Após o desenvolvimento da robôLabel acontecerá junto a criança a aplicação da oficina de robótica educacional. Nareferida oficina com a criança ela irá montar o robô, através das peças de encaixedesenvolvidas e programar através do aplicativo, onde serão selecionados oscomandos de movimento e envio para o robô através do módulo Bluetooth,acoplado no circuito eletrônico.

Tendo em vista as três aéreas que fazem parte do desenvolvimento do projeto,cada uma tem seus processos específicos, porém necessitam dialogar a todomomento para obtenção dos resultados esperados. O aplicativo que será usado naprogramação está sendo desenvolvido no ambiente de desenvolvimento AndroidStudio, utilizando-se a linguagem de programação Java. O circuito para a parteeletrônica foi projetado na plataforma Fritzing e possui um microcontroladorArduino do tipo Uno R3. E as peças da robô Label foram projetadas nas plataformasAutoCad, Sketchup e SolidWorks e impressas em 3D.

Mesmo com a suspensão das atividades devido a Pandemia que nos afetou emalgumas etapas na questão dos nossos prazos e a necessidade dos testes e uso doslaboratórios para o desenvolvimento do projeto, concluímos sobre a importância deum trabalho realizado de forma integrada para pensar uma demanda tão complexacomo o TEA. Como perspectiva futura temos para o projeto atender criançasautistas que normalmente não teriam acesso a ferramentas educacionais como arobótica seja por questões socioeconômicas, seja por questões de localizaçãogeográfica da nossa região que muitas vezes não dispõe desse tipo de atividade.

Referências

AMARAL, D. SCHUMANN, C.; NORDAHL, C. (2008). "Neuroanatomy of Autism". Trends in Neurosciences. n.3,v.31, p.137-145. Disponível em:http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18258309>. Acesso em: 15 jul. 2020.BRASIL, Sociedade Brasileira de Pediatria. Transtorno do Espectro Autista. Manual de Orientação. 2019.Disponível em: <https://www.sbp.com.br/fileadmin/user_upload/Ped._Desenvolvimento_-_21775b-MO_-_Transtorno_do_Espectro_do_Autismo.pdf>.GIGLIO, Giuliano Prado de Morais; NOGUEIRA, Liliane Aparecida; MARTINS, André Luiz Pinheiro. A ROBÓTICAAPLICADA NA EDUCAÇÃO DE ALUNOS AUTISTAS. Revista de Trabalhos AcadÊmicos – Universo Juiz de Fora,Juiz de Fora, v. 1, n. 5, p. 1-17, 06 set. 2016. Disponível em: http://www.revista.universo.edu.br/index.php?journal=1JUIZDEFORA2&page=article&op=view&path%5B%5D=5051. Acesso em: 16 jul. 2020.

Desenvolvimento

Métodos

Introdução

Resultados

Conclusões

Figura 1: Fluxograma da programação do robô.

Fonte: Própria.

Figura 2: Fluxograma do desenvolvimento mecânico.

Fonte: Própria.

Figura 3: Circuito projetado na plataforma Fritizing.

Fonte: Própria.