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Os resultados alcançados até o presente momento foram as metas inicialmente planejadas para o atual período de desenvolvimento, em síntese, as pesquisas bibliográficas para fundamentação teórica do projeto, a impressão 3D da estrutura da robô, com encaixes e pinos facilitando a montagem, para sua locomoção, a programação da primeira tela, a elaboração completa do design do App, a projeção dos circuitos que serão utilizados no robô e o teste com o módulo Bluetooth HC- 06. É importante salientar que anterior ao processo de desenvolvimento foram realizados estudos como forma de nos apropriarmos melhor das questões sobre o TEA e desenvolver a robô com características específicas para a criança com autismo tais como: uma estrutura que desenvolva e estimule a coordenação motora a partir dos encaixes, materiais eletrônicos de baixo custo e de fácil manuseio também para quem esteja mediando o processo e um aplicativo com um design simples e de tons claros, predominando o azul, pois estas favorecem a comunicação verbal das pessoas. INSTITUTO FEDERAL Rio Grande do Norte Campus Santa Cruz _________________________________ O transtorno do espectro autista (TEA) é um distúrbio do neurodesenvolvimento que afeta 1 em cada 150 crianças. Ainda que não possua cura, através de tratamentos de desenvolvimento cognitivo precoce o prognóstico pode ser alterado(BRASIL, 2019). Viu-se na robótica educacional uma ferramenta para ajudar no tratamento do TEA, dessa forma surgiu o projeto RaCE: Robótica para Crianças no Espectro Autista, que busca implementar a robótica educacional a crianças com TEA em Santa Cruz/RN. Geralmente a robótica educacional tem um alto custo, e pensando nisso, surge a ideia de construir a robô Label que tem como diferencial ser adaptado e planejado inteiramente para as necessidades das crianças com TEA, pensado de de as cores utilizadas até o seu formato mais humanóide somado a um aplicativo para programá- lo de forma mais simplificada e intuitiva de forma que sirva como uma ferramenta que auxilie no desenvolvimento da cognição, das habilidades motoras e da capacidade sociocomunicativa das crianças com TEA. RaCE: Robótica para Crianças no Espectro Autista - Um protótipo robótico educacional para crianças autistas Bianca H. D. Cavalcanti Campus Santa Cruz Letícia T. X. A. O de Azevedo Campus Santa Cruz Laryssa V. A. Borbosa Campus Santa Cruz Ana E. T. Soares Campus Santa Cruz Salomão S. Batista Campus Santa Cruz R. Cleto Antunes, 304 - Paraiso, Santa Cruz - RN, 59200-000 Para se falar da metodologia do projeto em questão é preciso ter em mente que esse projeto integra três áreas: mecânica, eletrônica e computação. O processo envolve o desenvolvimento e impressão 3D das peças, circuito eletrônico e aplicativo dedicado para programação do robô. Após o desenvolvimento da robô Label acontecerá junto a criança a aplicação da oficina de robótica educacional. Na referida oficina com a criança ela irá montar o robô, através das peças de encaixe desenvolvidas e programar através do aplicativo, onde serão selecionados os comandos de movimento e envio para o robô através do módulo Bluetooth, acoplado no circuito eletrônico. Tendo em vista as três aéreas que fazem parte do desenvolvimento do projeto, cada uma tem seus processos específicos, porém necessitam dialogar a todo momento para obtenção dos resultados esperados. O aplicativo que será usado na programação está sendo desenvolvido no ambiente de desenvolvimento Android Studio, utilizando-se a linguagem de programação Java. O circuito para a parte eletrônica foi projetado na plataforma Fritzing e possui um microcontrolador Arduino do tipo Uno R3. E as peças da robô Label foram projetadas nas plataformas AutoCad, Sketchup e SolidWorks e impressas em 3D. Mesmo com a suspensão das atividades devido a Pandemia que nos afetou em algumas etapas na questão dos nossos prazos e a necessidade dos testes e uso dos laboratórios para o desenvolvimento do projeto, concluímos sobre a importância de um trabalho realizado de forma integrada para pensar uma demanda tão complexa como o TEA. Como perspectiva futura temos para o projeto atender crianças autistas que normalmente não teriam acesso a ferramentas educacionais como a robótica seja por questões socioeconômicas, seja por questões de localização geográfica da nossa região que muitas vezes não dispõe desse tipo de atividade. Referências AMARAL, D. SCHUMANN, C.; NORDAHL, C. (2008). "Neuroanatomy of Autism". Trends in Neurosciences. n.3, v.31, p.137-145. Disponível em:http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18258309>. Acesso em: 15 jul. 2020. BRASIL, Sociedade Brasileira de Pediatria. Transtorno do Espectro Autista. Manual de Orientação. 2019. Disponível em: <https://www.sbp.com.br/fileadmin/user_upload/Ped._Desenvolvimento_-_21775b-MO_- _Transtorno_do_Espectro_do_Autismo.pdf>. GIGLIO, Giuliano Prado de Morais; NOGUEIRA, Liliane Aparecida; MARTINS, André Luiz Pinheiro. A ROBÓTICA APLICADA NA EDUCAÇÃO DE ALUNOS AUTISTAS. Revista de Trabalhos AcadÊmicos – Universo Juiz de Fora, Juiz de Fora, v. 1, n. 5, p. 1-17, 06 set. 2016. Disponível em: http://www.revista.universo.edu.br/index.php? journal=1JUIZDEFORA2&page=article&op=view&path%5B%5D=5051. Acesso em: 16 jul. 2020. Desenvolvimento Métodos Introdução Resultados Conclusões Figura 1: Fluxograma da programação do robô. Fonte: Própria. Figura 2: Fluxograma do desenvolvimento mecânico. Fonte: Própria. Figura 3: Circuito projetado na plataforma Fritizing. Fonte: Própria.
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Os resultados alcançados até o presente momento foram as metas inicialmenteplanejadas para o atual período de desenvolvimento, em síntese, as pesquisasbibliográficas para fundamentação teórica do projeto, a impressão 3D da estrutura darobô, com encaixes e pinos facilitando a montagem, para sua locomoção, aprogramação da primeira tela, a elaboração completa do design do App, a projeçãodos circuitos que serão utilizados no robô e o teste com o módulo Bluetooth HC- 06.É importante salientar que anterior ao processo de desenvolvimento foram realizadosestudos como forma de nos apropriarmos melhor das questões sobre o TEA edesenvolver a robô com características específicas para a criança com autismo taiscomo: uma estrutura que desenvolva e estimule a coordenação motora a partir dosencaixes, materiais eletrônicos de baixo custo e de fácil manuseio também para quemesteja mediando o processo e um aplicativo com um design simples e de tons claros,predominando o azul, pois estas favorecem a comunicação verbal das pessoas.
INSTITUTO FEDERALRio Grande do NorteCampus Santa Cruz
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O transtorno do espectro autista (TEA) é um distúrbio do neurodesenvolvimento que afeta1 em cada 150 crianças. Ainda que não possua cura, através de tratamentos dedesenvolvimento cognitivo precoce o prognóstico pode ser alterado(BRASIL, 2019). Viu-se narobótica educacional uma ferramenta para ajudar no tratamento do TEA, dessa forma surgiuo projeto RaCE: Robótica para Crianças no Espectro Autista, que busca implementar arobótica educacional a crianças com TEA em Santa Cruz/RN. Geralmente a robóticaeducacional tem um alto custo, e pensando nisso, surge a ideia de construir a robô Label quetem como diferencial ser adaptado e planejado inteiramente para as necessidades dascrianças com TEA, pensado de de as cores utilizadas até o seu formato mais humanóidesomado a um aplicativo para programá- lo de forma mais simplificada e intuitiva de formaque sirva como uma ferramenta que auxilie no desenvolvimento da cognição, das habilidadesmotoras e da capacidade sociocomunicativa das crianças com TEA.
RaCE: Robótica para Crianças no Espectro Autista - Um protótiporobótico educacional para crianças autistas
Bianca H. D. CavalcantiCampus Santa Cruz
Letícia T. X. A. O de AzevedoCampus Santa Cruz
Laryssa V. A. BorbosaCampus Santa Cruz
Ana E. T. SoaresCampus Santa Cruz
Salomão S. BatistaCampus Santa Cruz
R. Cleto Antunes, 304 - Paraiso, Santa Cruz - RN,59200-000
Para se falar da metodologia do projeto em questão é preciso ter em menteque esse projeto integra três áreas: mecânica, eletrônica e computação. O processoenvolve o desenvolvimento e impressão 3D das peças, circuito eletrônico eaplicativo dedicado para programação do robô. Após o desenvolvimento da robôLabel acontecerá junto a criança a aplicação da oficina de robótica educacional. Nareferida oficina com a criança ela irá montar o robô, através das peças de encaixedesenvolvidas e programar através do aplicativo, onde serão selecionados oscomandos de movimento e envio para o robô através do módulo Bluetooth,acoplado no circuito eletrônico.
Tendo em vista as três aéreas que fazem parte do desenvolvimento do projeto,cada uma tem seus processos específicos, porém necessitam dialogar a todomomento para obtenção dos resultados esperados. O aplicativo que será usado naprogramação está sendo desenvolvido no ambiente de desenvolvimento AndroidStudio, utilizando-se a linguagem de programação Java. O circuito para a parteeletrônica foi projetado na plataforma Fritzing e possui um microcontroladorArduino do tipo Uno R3. E as peças da robô Label foram projetadas nas plataformasAutoCad, Sketchup e SolidWorks e impressas em 3D.
Mesmo com a suspensão das atividades devido a Pandemia que nos afetou emalgumas etapas na questão dos nossos prazos e a necessidade dos testes e uso doslaboratórios para o desenvolvimento do projeto, concluímos sobre a importância deum trabalho realizado de forma integrada para pensar uma demanda tão complexacomo o TEA. Como perspectiva futura temos para o projeto atender criançasautistas que normalmente não teriam acesso a ferramentas educacionais como arobótica seja por questões socioeconômicas, seja por questões de localizaçãogeográfica da nossa região que muitas vezes não dispõe desse tipo de atividade.
Referências
AMARAL, D. SCHUMANN, C.; NORDAHL, C. (2008). "Neuroanatomy of Autism". Trends in Neurosciences. n.3,v.31, p.137-145. Disponível em:http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18258309>. Acesso em: 15 jul. 2020.BRASIL, Sociedade Brasileira de Pediatria. Transtorno do Espectro Autista. Manual de Orientação. 2019.Disponível em: <https://www.sbp.com.br/fileadmin/user_upload/Ped._Desenvolvimento_-_21775b-MO_-_Transtorno_do_Espectro_do_Autismo.pdf>.GIGLIO, Giuliano Prado de Morais; NOGUEIRA, Liliane Aparecida; MARTINS, André Luiz Pinheiro. A ROBÓTICAAPLICADA NA EDUCAÇÃO DE ALUNOS AUTISTAS. Revista de Trabalhos AcadÊmicos – Universo Juiz de Fora,Juiz de Fora, v. 1, n. 5, p. 1-17, 06 set. 2016. Disponível em: http://www.revista.universo.edu.br/index.php?journal=1JUIZDEFORA2&page=article&op=view&path%5B%5D=5051. Acesso em: 16 jul. 2020.
Desenvolvimento
Métodos
Introdução
Resultados
Conclusões
Figura 1: Fluxograma da programação do robô.
Fonte: Própria.
Figura 2: Fluxograma do desenvolvimento mecânico.
Fonte: Própria.
Figura 3: Circuito projetado na plataforma Fritizing.
Fonte: Própria.
