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Princípios de Mecatrônica – João Maurício Rosário – © 2005 Pearson Education, Inc.

1. Descrição

2. Princípio de funcionamento

3. Arquitetura

4. Linguagem de programação

CAPÍTULO 13

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1. Descrição

• O controlador lógico programável, também conhecido como CLP, PLC ou CP, é um dispositivo físico, eletrônico, que possui uma memória interna programável capaz de armazenar seqüências de instruções lógicas binárias, além de outros comandos.• Um CLP possui dispositivo para conectar-se com outros equipamentos externos, o que permite o recebimento e/ou o envio de variáveis de entrada ou variáveis de saída.

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2. Princípio de funcionamento

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3. Arquitetura

• Os controladores lógicos programáveis industriais possuem a seguinte arquitetura básica:

– unidade central de processamento (CPU, ou central processing unit); – fonte de alimentação; – circuitos de entrada e saída, ou E/S; – base.

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4. Linguagem de programação

• As linguagens mais utilizadas na programação para CLPs podem ser representadas sob três formas:

– Diagramas de contato (Ladder): similares aos esquemas elétricos de relés; – Diagramas de blocos funcionais: representados normalmente por

sequential function charts (SFC); – Lista de instruções: programação diretamente apoiada nas funções lógicas binárias similares aos esquemas elétricos de circuitos digitais.

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Instruções básicas da programação em linguagem Ladder

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Exemplo de utilização das instruções contato e bobina

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Instrução liga/desliga bobina

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Instrução ‘relé de pulso’

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Instrução ‘temporizador’

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Instrução ‘delay’ (atraso)

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Instrução ‘delay’ (atraso) - cont.

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Instrução ‘contador’

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Instrução ‘contador’ (cont.)