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ENGINEERING TOMORROW

Guia RápidoVLT® AutomationDrive FC 360

vlt-drives.danfoss.com

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Índice

1 Introdução 3

1.1 Objetivo do Manual 3

1.2 Recursos adicionais 3

1.3 Versão do Software e do Documento 3

1.4 Aprovações e certificações 3

1.5 Descarte 3

1.6 Visão Geral do Produto 3

2 Segurança 8

2.1 Símbolos de Segurança 8

2.2 Pessoal qualificado 8

2.3 Segurança e Precauções 8

3 Instalação Mecânica 10

3.1 Identificação e variantes 10

3.2 Ambiente de instalação 11

3.3 Montagem 11

4 Instalação Elétrica 13

4.1 Requisitos Gerais 13

4.2 Instalação compatível com EMC 13

4.3 Requisitos de aterramento 13

4.4 Esquema de fiação 15

4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica 17

4.6 Fiação de Controle 18

4.7 Terminais de jumper 12 e 27 20

4.8 Comunicação Serial 20

5 Colocação em funcionamento 22

5.1 Instruções de Segurança 22

5.2 Aplicando Potência 22

5.3 Modo Manual/Automático 22

5.4 Operações do Painel de Controle Local (LCP) 23

5.5 Programação Básica 32

5.6 Verificando a rotação do motor 34

5.7 Verificando a Rotação do Encoder 35

5.8 Teste de controle local 35

5.9 Partida do Sistema 35

5.10 PROFIBUS 35

5.11 PROFINET 37

Índice Guia Rápido

MG06A728 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. 1

6 Aplicações 39

6.1 Seleções de aplicação 39

6.2 Exemplos de Aplicações 44

7 Diagnósticos e resolução de problemas 48

7.1 Tipos de Advertência e Alarme 48

7.2 Exibições de Advertências e Alarmes 48

7.3 Lista de Códigos de Advertência e Alarme 49

7.4 Lista de códigos de erro 53

7.5 Resolução de Problemas 53

8 Especificações 56

8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA 56

8.2 Dados técnicos gerais 59

8.3 Fusíveis 63

8.4 Torques de Aperto de Conexão 64

9 Apêndice 65

9.1 Símbolos, abreviações e convenções 65

9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros 65

Índice 77

Índice VLT® AutomationDrive FC 360

2 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. MG06A728

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

Este guia rápido contém informações básicas sobre ainstalação e colocação em funcionamento com segurançado conversor de frequência.

O guia rápido destina-se a ser usado por pessoalqualificado.

Para usar o conversor de frequência de maneira segura eprofissional, leia e siga o guia rápido. Preste cuidadosaatenção às instruções de segurança e advertências gerais.Sempre mantenha este guia rápido com o conversor defrequência.

VLT® é uma marca registrada.

1.2 Recursos adicionais

Outros recursos estão disponíveis para entender aprogramação e as funções avançadas do conversor defrequência.

• O guia de programação fornece mais detalhessobre como trabalhar com parâmetros.

• O guia de design fornece informações detalhadassobre o design e as aplicações do conversor defrequência.

• Existe equipamento opcional disponível que podealterar alguns dos procedimentos descritos.Certifique-se de verificar as instruções fornecidascom essas opções para saber os requisitosespecíficos.

Entre em contato com seu fornecedor Danfoss local paraobter documentações técnicas.

1.3 Versão do Software e do Documento

O guia rápido é revisado e atualizado regularmente. Todasas sugestões para melhorias são bem-vindas.

Edição Observações Versão dosoftware

MG06A7 Atualização devido à liberação denova versão de software.

1,70

1.4 Aprovações e certificações

1.5 Descarte

Não descarte equipamento que contivercomponentes elétricos junto com o lixodoméstico.Colete-o separadamente em conformidadecom a legislação local atualmente emvigor.

1.6 Visão Geral do Produto

Um conversor de frequência é um controlador de motoreletrônico que converte a entrada da rede elétrica CA emuma saída de forma de onda CA variável. A frequência e atensão de saída são reguladas para controlar o torque ou avelocidade do motor. O conversor de frequência podevariar a velocidade do motor em resposta ao feedback dosistema, como alteração de temperatura ou pressão paracontrolar motores de ventiladores, compressores oubombas. O conversor de frequência também pode regularo motor respondendo a comandos remotos de contro-ladores externos.

Além disso, o conversor de frequência monitora o statusdo motor e do sistema, emite alarmes ou advertências decondições de falha, dá partida e para o motor, otimiza aeficiência energética e oferece muito mais funções decontrole, monitoramento e eficiência. Estão disponíveisfunções de monitoramento e operação como indicações destatus para um sistema de controle externo ou rede decomunicação serial.

Introdução Guia Rápido


1 1

1.6.1 Diagrama de blocos do conversor defrequência

Ilustração 1.1 é um diagrama de blocos dos componentesinternos do conversor de frequência.

M

763

4

5

21

8

130B

F760

.10

4

M

763

4

5

21

8

9

J1–J5

J6–J7

Área Componente Funções

1Entrada da redeelétrica

• Alimentação de rede elétricaCA para o conversor defrequência.

2 Retificador

• A ponte retificadora convertea entrada CA para corrente CCpara alimentação do inversor.

3 Barramento CC

• O circuito do barramento CCintermediário processa acorrente CC.

4 Reator CC

• Filtra a corrente do circuito CCintermediário

• Fornece proteção a transientede rede elétrica.

• Reduz a corrente de raizquadrada média (RMS).

• Aumenta o fator de potênciarefletido de volta para a linha.

• Reduz harmônicas na entradaCA.

Área Componente Funções

5Banco decapacitores

• Armazena a alimentação CC.

• Fornece proteção ride-throughpara perdas de energia curtas.

6 Inversor

• Converte a CC em uma formade onda CA PWM para umasaída variável controlada parao motor.

7 Saída para o motor• Regula a potência de saída

trifásica para o motor.

8 Circuito de controle

• Potência de entrada, proces-samento interno, saída ecorrente do motor sãomonitorados para forneceroperação e controle eficientes.

• A interface do usuário e oscomandos externos sãomonitorados e executados.

• A saída e o controle do statuspodem ser fornecidos.

9Circuito defrenagem

• O circuito de frenagem éutilizado no circuito interme-diário CC para controlartensão CC quando a cargaalimenta energia de volta.

Ilustração 1.1 Exemplo de diagrama de blocos para conversorde frequência

Introdução VLT® AutomationDrive FC 360


11

1.6.2 Tamanhos do gabinete metálico e valor nominal da potência

Tamanho dogabinetemetálico

380–480 V

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7

Potência [kW(hp)]

0,37–2,2(0,5–3)

3,0–5,5(4,0–7,5)

7,5(10)

11–15(15–20)

18,5–22(25–30)

30–45(40–60)

55–75(75–100)

Dimensões [mm(pol)] A a D

CBb

130B

C449

.10

Altura A 210 (8,3) 272,5 (10,7) 272,5 (10,7) 317,5 (12,5) 410 (16,1) 515 (20,3) 550 (21,7)

Largura B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9) 233 (9,2) 308 (12,1)

Profundidade C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6) 241 (9,5) 323 (12,7)

Profundidade Ccom opcional B

173 (6,8) 173 (6,8) 173 (6,8) 250 (9,8) 250 (9,8) – –

D 180 (7,1) 240 (9,4) 240 (9,4) 270 (10,6) 364,7 (14,4) 452 (17,8) 484,5 (19,0)

Furação de montagem

a 198 (7,8) 260 (10,2) 260 (10,2) 297,5 (11,7) 390 (15,4) 495 (19,5) 521 (20,5)

b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7) 200 (7,9) 270 (10,6)

Parafuso demontagem

M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Tabela 1.1 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões



1 1

1.6.3 Visões Explodidas

130B

C43

9.11

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

65

4

3

2

1

0302

01

0504

1 NLCP (acessório) 10 Relé de 2 polos 2 (0,37–7,5 kW/0,5–10 hp), plugávelRelé de 3 polos 2 (11-22 kW/15-30 hp), plugável

2 Cassete de controle 11 Terminais da rede elétrica

3 Interruptor de RFI (somente parafuso M3x12) 12 Alívio de tensão do cabo (acessório para unidades de0,37–2,2 kw)

4 Conjunto do ventilador removível 13 Terminal RS485 plugável

5 Braçadeira de aterramento (acessório) 14 Terminais Fixos de E/S

6 Braçadeira de aterramento e alívio de tensão do cabo blindado(acessórios)

15 Terminais Fixos de E/S

7 Terminais do motor (U, V, W) e freio e terminais de Load Sharing 16 Tampa de terminal

8 Terminal Terra PE 17 Opcionais B (acessórios MCB 102/MCB 103)

9 Relé 1 de 3 polos

Ilustração 1.2 Visão explodida, J1–J5 (0,37–22 kW/0,5–30 hp), IP20 (Tomando J2 como exemplo)

Introdução VLT® AutomationDrive FC 360


11

3

2

1

18

17

16 1514

13 12

11

10

9

8

7

6

5

4

130B

D64

7.10

1 J7 conversor de frequência 10 Braçadeiras de cabo de E/S

2 Conjunto do ventilador removível 11 Tampa de terminal

3 Parafuso M5 X4 (para conjunto do ventilador) 12 Terminais do motor

4 NLCP (acessório) 13 Terminais de load sharing

5 Opcionais B (acessórios MCB 102/MCB 103) 14 Conector removível (para terminal de Load Sharing)

6 Terminais de E/S 15 Braçadeiras de aterramento do cabo blindado

7 Terminais de E/S 16 Terminais da rede elétrica

8 Terminais RS485 plugáveis 17 Placa de desacoplamento (acessórios)

9 Terminal de relé 1 e 2, fixo 18 Parafuso M4 X3 (para placa de desacoplamento)

Ilustração 1.3 Visão explodida, J6–J7 (30-75 kW/40-100 hp), IP20 (Tomando J7 como exemplo)



1 1

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os símbolos a seguir são usados neste documento.

ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em ferimentos leves ou moderados. Tambémpodem ser usados para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!Indica informações importantes, inclusive situações quepodem resultar em danos no equipamento ou napropriedade.

2.2 Pessoal qualificado

Transporte correto e confiável, armazenagem, instalação,operação e manutenção são necessários para a operaçãosegura e sem problemas do conversor de frequência.Somente pessoal qualificado tem permissão de instalar ouoperar este equipamento.

Pessoal qualificado é definido como pessoal treinado,autorizado a instalar, colocar em funcionamento e mantero equipamento, os sistemas e circuitos em conformidadecom as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoaldeve ser familiarizado com as instruções e medidas desegurança descritas neste guia.

2.3 Segurança e Precauções

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação,partida e manutenção por pessoal qualificado poderesultar em morte ou lesões graves.

• Somente pessoal qualificado deve realizar ainstalação, partida e manutenção.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. Dê partida no motor usandointerruptor externo, comando de fieldbus, sinal dereferência de entrada do painel de controle local (LCP),via operação remota usando o software MCT 10 ou apósuma condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Desconecte o conversor de frequência da rede

elétrica.

• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes deprogramar parâmetros.

• Assegure que o conversor de frequência estejatotalmente conectado e montado quandoestiver conectado à rede elétrica CA, àalimentação CC ou ao load sharing.

Segurança VLT® AutomationDrive FC 360


22

ADVERTÊNCIATEMPO DE DESCARGAO conversor de frequência contém capacitores debarramento CC que podem permanecer carregadosmesmo quando o conversor de frequência não estiverligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quandoos indicadores luminosos de LED de advertênciaestiverem apagados. Se não for aguardado o tempoespecificado após a energia ter sido removida paraexecutar serviço de manutenção, o resultado poderá serferimentos graves ou morte.

• Pare o motor.

• Desconecte a rede elétrica CA e fontes dealimentação do barramento CC remoto,incluindo bateria de backup, fontes dealimentação UPS e conexões do barramento CCpara outros conversores de frequência.

• Desconecte ou trave o motor PM.

• Aguarde a descarga total dos capacitores. Aduração mínima do tempo de espera é especi-ficada em Tabela 2.1 e também é visível naetiqueta do produto no topo do conversor defrequência.

• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou reparo, use um dispositivo demedição da tensão apropriado para garantirque os capacitores estão completamentedescarregados.

Tensão[V]

Faixa de potência[kW (hp)]

Tempo de esperamínimo

(minutos)

380–4800,37–7,5 kW(0,5–10 hp)

4

380–48011–75 kW

(15–100 hp)15

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor defrequência não for aterrado corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOO contato com eixos rotativos e equipamento elétricopode resultar em morte ou ferimentos graves.

• Assegure que somente pessoal qualificado etreinado realize a instalação, partida inicial emanutenção.

• Garanta que os serviços elétricos estejam emconformidade com os códigos elétricos locais enacionais.

• Siga os procedimentos deste manual.

AVISO!ALTITUDES ELEVADASPara instalação em altitudes acima de 2000 m (6562 pés),entre em contato com a Danfoss com relação à PELV.

CUIDADORISCO DE FALHA INTERNAUma falha interna no conversor de frequência poderesultar em lesões graves quando o conversor defrequência não estiver fechado corretamente.

• Assegure que todas as tampas de segurançaestão no lugar e bem presas antes de aplicarenergia.

AVISO!USO EM REDE ELÉTRICA ISOLADAPara obter detalhes sobre o uso do conversor defrequência em rede elétrica isolada, consulte a seçãoInterruptor de RFI no Guia de Design.Siga as recomendações com relação à instalação em redeelétrica IT. Use dispositivos de monitoramento relevantespara rede elétrica IT para evitar danos.

Segurança Guia Rápido


2 2

3 Instalação Mecânica

3.1 Identificação e variantes

Confirme se o equipamento corresponde aos requisitos einformações da solicitação de pedido verificando os dadosde potência, tensão e sobrecarga na plaqueta de identi-ficação do conversor de frequência.

130B

C43

5.12

CHASSIS/IP20 MADE BY DANFOSS IN CHINA

Danfoss A/S6430 NordborgDenmark

T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX

P/N: 134F2970 S/N: 691950A240

0.37 kW 0.5HP High Overload

IN: 3x380-480V 50/60Hz 1.24/0.99A

OUT: 3x0-Vin 0-500Hz 1.2/1.1A(Tamb. 45 C)o

1

2

3

CAUTION:SEE MANUAL

WARNING:

AND LAODSHARING BEFORE SERVICE

STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 4 MIN. AFTER DISCONNECTIONRISK OF ELECTRIC SHOCK-DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS

VLT Automation Drivewww.danfoss.com

1 Código de tipo

2 Código de compra

3 Especificações

Ilustração 3.1 Plaquetas de identificação 1 e 2

1–6: Nome doProduto

7: SobrecargaH: Serviço pesado

Q: Trabalho normal1)

8–10: Potência

0,37–75 kW (0,5–100 hp). Por exemplo:

K37: 0,37 kW2) (0,5 hp)1K1: 1,1 kW (1,5 hp)11 K: 11 kW (15 hp)

11–12: Classe detensão

T4: 380–480 V trifásico

13–15: Classe IP E20: IP20

16–17: RFI H2: Classe C3

18: Circuito defrenagem

X: No

B: Incorporado3)

19: LCP X: No

20: Revestimento doPCB

C: 3C3

21: Terminais da redeelétrica

D: Load Sharing

29–30: Fieldbusincorporado

AX: NoA0: PROFIBUSAL: PROFINET

31–32: Opcional BBX: Sem opcionaisBR: MCB-102 EncoderBU: MCB-103 Resolver

Tabela 3.1 Código do Tipo: Seleção de recursos e opcionaisdiferentes

Para opcionais e acessórios, consulte a seção Opcionais e Acessórios

no VLT® AutomationDrive FC 360 Guia de Design.1) Somente 11 - 75 kW (15-100 hp) para variantes de trabalhonormal. PROFIBUS e PROFINET estão indisponíveis para trabalhonormal.2) Para todas as potências, consulte capétulo 8.1.1 Alimentação derede elétrica 3x380-480 V CA.3) 0,37–22 kW (0,5-30 hp) com circuito de frenagem integrado. 30–75kW (40-100 hp) somente com circuito de frenagem externo.

130B

C437

.10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

F C - 3 6 0 H T 4 E 2 0 H 2 X X C D X X S X X X X A X B X

Q B 0

L

A

A

Ilustração 3.2 String do Código do Tipo

Instalação Mecânica VLT® AutomationDrive FC 360


33

3.2 Ambiente de instalação

AVISO!VIDA ÚTIL REDUZIDAEm ambientes com gotículas, partículas ou gasescorrosivos em suspensão no ar, garanta que as caracte-rísticas nominais de IP/tipo do equipamento écompatível com a instalação ambiente. Deixar de atenderàs exigências em relação às condições ambiente podereduzir o tempo de vida do conversor de frequência.

• Certifique-se de que os requisitos de umidadedo ar, temperatura e altitude são atendidos.

Vibração e choqueO conversor de frequência está em conformidade com osrequisitos para unidades montadas em paredes e pisos deinstalações de produção, bem como em painéisaparafusados em paredes ou pisos.

Para obter especificações detalhadas das condiçõesambiente, consulte capétulo 8.2 Dados técnicos gerais.

3.3 Montagem

Selecione o melhor local de operação possível levandoem consideração:

• Temperatura ambiente de operação.

• Método de instalação.

• Resfriamento.

• Posição do conversor de frequência.

• Disposição dos cabos.

• Se a fonte de alimentação fornece a tensãocorreta e a corrente necessária.

• Se as características nominais da corrente domotor estão dentro da corrente máxima doconversor de frequência

• Características nominais corretas dos disjuntores efusíveis externos.

Resfriamento e montagem:• Forneça espaço para ventilação acima e abaixo,

consulte Tabela 3.2 para obter os requisitos deespaçamento.

• Derating deve ser considerado para temperaturascomeçando em 45 °C (113 °F) e elevação de1.000 m (3.281 pés) acima do nível do mar.Consulte o guia de design para obter detalhessobre a redução de classificação.

Tamanho do gabinete metálico J1–J5 J6 e J7

Espaço livre acima e abaixo daunidade [mm (pol)]

100 (3,94) 200 (7,87)

Tabela 3.2 Requisitos Mínimos de Espaço Livre para Fluxo de Ar

• Monte a unidade na vertical.

• Unidades IP20 permitem a instalação lado a lado.

• A montagem incorreta pode resultar em supera-quecimento e desempenho reduzido.

• Use a furação de montagem com slot na unidadepara montagem em parede, quando fornecida.

• Consulte capétulo 8.4 Torques de Aperto deConexão para saber as especificações de apertocorretas.

3.3.1 Instalação lado a lado

Todas as unidades VLT® AutomationDrive FC 360 podemser instaladas lado a lado na posição vertical. As unidadesnão exigem ventilação adicional na lateral.

130B

F792

.10

Ilustração 3.3 Instalação lado a lado

3.3.2 Montagem horizontal

Os tamanhos de gabinete J1-J5 da VLT® AutomationDriveFC 360 pode ser instalados lado a lado na posiçãohorizontal.

Instalação Mecânica Guia Rápido


3 3

130B

F793

.10

G

Ilustração 3.4 Montagem normal

130B

F794

.10

G

Ilustração 3.5 Montagem horizontal correta (Lado esquerdopara baixo)

130B

F795

.10

G

Ilustração 3.6 Montagem horizontal incorreta (Lado direitopara baixo)

Instalação Mecânica VLT® AutomationDrive FC 360


33

4 Instalação Elétrica

4.1 Requisitos Gerais

ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOEixos rotativos e equipamentos elétricos podem serperigosos. É importante fazer a proteção contra riscoselétricos ao energizar a unidade. Todos os serviçoselétricos deverão estar em conformidade com os códigoselétricos locais e nacionais. A instalação, a partida e amanutenção devem ser realizadas somente por pessoalqualificado e treinado. Não seguir estas diretrizes poderesultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTÊNCIAISOLAMENTO DA FIAÇÃOPasse a potência de entrada, a fiação do motor e a fiaçãode controle em três conduítes metálicos separados ouutilize cabos blindados separados para isolamento deruído de alta frequência. Falha em isolar a fiação deenergia, fiação do motor e fiação de controle poderáresultar em desempenho do conversor de frequência ede equipamentos associados inferior ao ideal.Estenda os cabos de motor dos conversores defrequência múltipla separadamente. A tensão induzidados cabos de motor de saída estendidos juntos podecarregar capacitores do equipamento mesmo com oequipamento desligado e travado. Se os cabos de motorde saída não forem estendidos separadamente ou nãoforem utilizados cabos blindados, o resultado poderá sermorte ou lesões graves.

• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente.

• Use cabos blindados.

• Trave todos os conversores de frequência simulta-neamente.

Tipos e características nominais dos fios• Toda a fiação deverá estar em conformidade com

as regulamentações locais e nacionais comrelação à seção transversal e aos requisitos detemperatura ambiente.

• A Danfoss recomenda fazer todas as conexõeselétricas com fio de cobre classificado para 75 °C(167 °F), no mínimo.

• Consulte capétulo 8 Especificações para saber ostamanhos de fio recomendados.

ADVERTÊNCIAPERIGO DE CHOQUEO conversor de frequência pode causar uma corrente CCno condutor PE e resultar em morte ou lesão grave.

• Quando um dispositivo de proteção operadopor corrente residual (RCD) for usado paraproteção contra choque elétrico, somente umRCD do Tipo B é permitido no lado daalimentação.

A falha em seguir as recomendações significa que o RCDpode não fornecer a proteção pretendida.

Proteção de sobrecorrente• Equipamento de proteção adicional como

proteção contra curto-circuito ou proteçãotérmica do motor entre o motor e o conversor defrequência é necessário para aplicações comvários motores.

• É necessário um fusível de entrada para fornecerproteção contra curto-circuito e sobrecorrente. Seos fusíveis não forem fornecidos de fábrica,devem ser fornecidos pelo instalador. Consulte ascaracterísticas nominais máximas dos fusíveis emcapétulo 8.3 Fusíveis.

4.2 Instalação compatível com EMC

Para obter uma instalação em conformidade com EMC, sigaas instruções fornecidas em capétulo 4.3 Requisitos deaterramento, capétulo 4.4 Esquema de fiação,capétulo 4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica ecapétulo 4.6 Fiação de Controle.

4.3 Requisitos de aterramento

ADVERTÊNCIAPERIGO DE ATERRAMENTOPara segurança do operador, um eletricista instaladorcertificado deve aterrar o conversor de frequência deacordo com os códigos elétricos locais e nacionais econforme as instruções contidas neste manual. Ascorrentes para o terra são superiores a 3,5 mA. Nãoaterrar o conversor de frequência corretamente poderáresultar em morte ou lesões graves.

• Estabeleça aterramento de proteção adequado doequipamento com correntes de ponto deaterramento superiores a 3,5 mA.

• Um fio terra dedicado é necessário para apotência de entrada, potência do motor e fiaçãode controle.

Instalação Elétrica Guia Rápido


4 4

• Use as braçadeiras fornecidas com oequipamento para a conexão do terra correta.

• Não aterre um conversor de frequência ao outro,de maneira encadeada (consulte Ilustração 4.1).

• Mantenha as conexões do fio terra tão curtasquanto possível.

• Use fios com terminais para reduzir o ruídoelétrico.

• Atenda os requisitos de fiação do fabricante domotor.

130B

C500

.10

FC 1

FC 1

FC 2

FC 2

FC 3

FC 3

PE

PE

Ilustração 4.1 Princípio de aterramento

Instalação Elétrica VLT® AutomationDrive FC 360


44

4.4 Esquema de fiação

Esta seção descreve como instalar a fiação do conversor de frequência.

130B

C43

8.17

3 phasepowerinput

Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

(PNP) = Source (NPN) = Sink

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

0/4-20 mA

12 (+24 V OUT)

31 (D IN)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC15 mA 100 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97

(W) 98(PE) 99

(A OUT) 45

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 61

0V

5V

S801

0/4-20 mA

RS485RS485

03

+10 V DC

0/4-20 mA0-10 V DC

24 V DC

02

01

05

04

250 V AC, 3 A

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)27 (D IN/OUT)

24 V

0 V

0 V (PNP)24 V (NPN)

0 V

24 V29 (D IN/OUT)


0 V (PNP)24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

95

P 5-00

21 O

N

(+UDC) 89

(BR) 81 5)


0-10 V DC

(-UDC) 88

RFI

3)

0 V

250 V AC, 3 A

Relay 1

1)

Relay 2 2)

4)

06

Ilustração 4.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica

A = analógica, D = digital1) Circuito de frenagem integrado disponível de J1-J5.2) O relé 2 tem 2 polos para J1–J3 e 3 polos para J4–J7. O relé 2 de J4–J7 com terminais 4, 5 e 6 tem a mesma lógica NO/NC queo relé 1. Os relés são plugáveis em J1–J5 e fixos em J6–J7.3) Regulador CC simples em J1–J5; Regulador CC duplo em J6–J7.4) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e69).5) Sem BR para J6-J7.



4 4

130B

F228

.10

L1L2L3PE

PE

u

v

w

2

1

3

5

16

17

18

14

12

8

7

10

9

4

11

13

4

4

6

15

90

1 PLC 10 Cabo de rede elétrica (não blindado)

2 Cabo de equalização mínimo de 16 mm2 (6 AWG) 11 Contator de saída e mais.

3 Os cabos de controle 12 Isolamento do cabo descascado

4 Mínimo de 200 mm (7,87 pol) entre cabos de controle, cabosde motor e cabos de rede elétrica.

13 Barramento de aterramento comum. Siga os requisitos locaise nacionais de aterramento de gabinete.

5 Alimentação de rede elétrica 14 Resistor do freio

6 Superfície descoberta (não pintada) 15 Caixa metálica

7 Arruelas estrela 16 Conexão com o motor

8 Cabo do freio (blindado) 17 Motor

9 Cabo de motor (blindado) 18 Bucha de cabo de EMC

Ilustração 4.3 Conexão Elétrica Típica



44

4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAEstenda os cabos de motores de saída dos conversoresde frequência múltipla separadamente. A tensãoinduzida dos cabos de motor de saída estendidos juntospode carregar os capacitores do equipamento mesmocom o equipamento desligado e travado. Se os cabos demotor de saída não forem estendidos separadamente, oresultado poderá ser a morte ou lesões graves.

Braçadeiras de aterramento são fornecidas para a fiação domotor (consulte Ilustração 4.4).

• Não instale capacitores de correção do fator depotência entre o conversor de frequência e omotor.

• Não conecte um dispositivo de partida ou detroca de polo entre o conversor de frequência e omotor.

• Atenda os requisitos de fiação do fabricante domotor.

• Todos os conversores de frequência devem serusados com fonte de entrada isolada e comlinhas de potência com referência do terra.Quando alimentado a partir de uma rede elétricaisolada (rede de IT ou delta flutuante) ou redeelétrica TN/TT-S com uma perna aterrada(aterrada em delta), programeparâmetro 14-50 Filtro de RFI para OFF (tamanhosde gabinete J6–J7) ou remova o parafuso RFI(tamanhos de gabinete J1–J5). Quando estãodesligados, os capacitores do filtro de RFI entre ochassi e o circuito intermediário são isolados paraevitar danos ao circuito intermediário e parareduzir as correntes de capacidade do ponto deaterramento de acordo com IEC 61800-3.

• Não instale um interruptor entre o conversor defrequência e o motor em rede elétrica IT.

130B

C501

.10

0102

0304

05

Ilustração 4.4 Conexões do terra, da rede elétrica e do motorpara gabinetes de tamanho J1–J5 (Tomando J2 comoexemplo)

130B

D64

8.11

Ilustração 4.5 Conexões do terra, da rede elétrica e do motorpara gabinetes de tamanho J6–J7 (Tomando J7 comoexemplo)



4 4

Ilustração 4.4 mostra entrada da rede elétrica, motor eaterramento para gabinetes de tamanho J1–J5.Ilustração 4.5 mostra entrada da rede elétrica, do motor edo aterramento para gabinetes de tamanho J6-J7. Asconfigurações reais variam com os tipos de unidade eequipamentos opcionais.

4.6 Fiação de Controle

Acesso

• Remova a placa de cobertura com uma chave defenda. Consulte Ilustração 4.6.

130B

C504

.11

Ilustração 4.6 Acesso à fiação de controle de gabinetestamanho J1–J7

Tipos de terminal de controleIlustração 4.7 mostra todos os terminais de controle doconversor de frequência. As funções de terminal e aconfiguração padrão estão resumidas em Tabela 4.1.

42 45

12 18 19 27 29 31 32 33 20 50 53 54 55

130B

C505

.12

Ilustração 4.7 Locais do Terminal de Controle

Consulte capétulo 8.2 Dados técnicos gerais para saberdetalhes das características nominais dos terminais.

Terminalnúmero

ParâmetroConfiguração padrão

Descrição

E/S digital, E/S pulso, encoder

12 – +24 V CC

Tensão dealimentação de24 V CC. Acorrente desaída máxima éde 100 mA paratodas as cargasde 24 V.

18Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital

[8] Partida

Entradas digitais.

19Parâmetro 5-11 Terminal 19, EntradaDigital

[10] Reversão

31Parâmetro 5-16 Terminal X30/2Entrada Digital

[0] Semoperação

Entrada digital.

32Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital

[0] Semoperação

Entrada digital,encoder de 24 V.O terminal 33pode ser usadopara entrada depulso.

33Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital

[16] Refpredefinidabit 0

27

Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigitalparâmetro 5-30 Terminal 27 SaídaDigital

DI [2] Paradapor inérciainversaDO [0] Semoperação

Selecionávelpara entradadigital, saídadigital ou saídade pulso. Aconfiguraçãopadrão é entradadigital.O terminal 29pode ser usadopara entrada depulso.

29

Parâmetro 5-13 Terminal 29, EntradaDigitalparâmetro 5-31 Terminal 29 SaídaDigital

DI [14] JogDO [0] Semoperação

20 – –

Comum paraentradas digitaise potencial de 0V CC paraalimentação de24 V CC.



44

Terminalnúmero


Descrição

Entradas/saídas analógicas

42Parâmetro 6-91 Terminal 42 SaídaAnalógica

[0] Semoperação

Saída analógicaprogramável. Osinal analógico éde 0-20 mA ou4-20 mA a ummáximo de 500

Ω. Tambémpode serconfiguradocomo saídasdigitais

45Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica

[0] Semoperação

50 – +10 V CC

Tensão dealimentaçãoanalógica de 10V CC. Máximo de15 mAcomumenteusado parapotenciômetroou termistor.

53Grupo doparâmetro 6-1*Entrada Anal 53

–Entradaanalógica.Selecionávelpara tensão oucorrente.

54Grupo doparâmetro 6-2*Entrada Anal 54

–

55 – –Comum paraentradaanalógica

Comunicação serial

61 – –

Filtro de RCintegrado parablindagem docabo. SOMENTEpara conectar ablindagemquando surgiremproblemas deEMC.

68 (+)

Grupo doparâmetro 8-3*Definições da portado FC

–Interface RS485.Um interruptordo cartão decontrole éfornecido pararesistência determinação.

69 (-)

Grupo doparâmetro 8-3*Definições da portado FC

–

Terminalnúmero


Descrição

Relés

01, 02, 03 5-40 [0] [9] Alarme

Saída do relé deforma C. Essesrelés estão emdiferentes locais,dependendo dotamanho e daconfiguração doconversor defrequência.Utilizável paratensão CC ou CAe carga indutivaou resistiva.RO2 no gabineteJ1–J3 tem 2polos, somenteos terminais 04 e05 estãodisponíveis

04, 05, 06 5–40 [1][5] Emfuncio-namento

Tabela 4.1 Descrições dos Terminais

Funções do terminal de controleAs funções do conversor de frequência são comandadaspela recepção de sinais de entrada de controle.

• Programe cada terminal para a função que elesuporta nos parâmetros associados a esseterminal.

• Confirme que o terminal de controle estáprogramado para a função correta. Consultecapétulo 5 Colocação em funcionamento parasaber detalhes sobre a programação e comoacessar os parâmetros.

• A programação do terminal padrão inicia ofuncionamento do conversor de frequência nomodo operacional típico.

Usando cabos de controle blindadosO método preferido na maioria dos casos é prender oscabos de controle e de comunicação serial combraçadeiras de blindagem fornecidas nas duasextremidades para garantir o melhor contato possível doscabos de alta frequência.Se o potencial do ponto de aterramento entre o conversorde frequência e o PLC for diferente, poderá ocorrer ruídoelétrico que perturbará todo o sistema. Resolva esteproblema instalando um cabo de equalização o maispróximo possível do cabo de controle. Mínima seçãotransversal do cabo: 16 mm2 (6 AWG).



4 4

12

PE

FC

PE

PLC

130B

B922

.12

PE PE<10 mm

1 Mínimo 16 mm2 (6 AWG)

2 Cabo de equalização

Ilustração 4.8 Braçadeiras de blindagem nas duasextremidades

Malhas de aterramento de 50/60 HzCom cabos de controle longos, poderão ocorrer malhas deaterramento. Para eliminar malhas de aterramento, conecteuma extremidade da blindagem ao ponto de aterramentocom um capacitor de 100 nF (mantendo os cabos curtos).

100nF

FC

PEPE

PLC

<10 mm 130B

B609

.12

Ilustração 4.9 Conexão com um capacitor de 100 nF

Evite ruído de EMC na comunicação serialEsse terminal está conectado ao ponto de aterramento pormeio de um link RC interno. Use cabos de par trançadopara reduzir a interferência entre os condutores. O métodorecomendado é mostrado em Ilustração 4.10.

PE

FC

PE

FC

130B

B923

.12

PE PE

696861

696861

12

<10 mm



Ilustração 4.10 Cabos de par trançado

Como alternativa, a conexão com o terminal 61 pode seromitida.

PE

FC

PE

FC

130B

B924

.12

PE PE

69696868

12

<10 mm



Ilustração 4.11 Cabos de par trançado sem Terminal 61

4.7 Terminais de jumper 12 e 27

Quando os valores de programação padrão de fábricaforem usados, conecte um fio de jumper entre o terminal12 e o terminal 27 do conversor de frequência para operar.

• O terminal de entrada digital 27 é projetado parareceber um comando de parada por inércia de 24V CC. Em muitas aplicações, conecte umdispositivo de parada por inércia ao terminal 27.

• Quando não for usado um dispositivo debloqueio, instale um jumper entre o terminal decontrole 12 e o terminal 27. Isso fornece um sinalinterno de 24 V no terminal 27.

• Nenhum sinal presente impede a unidade deoperar.

• Somente para GLCP: Quando a linha de status naparte inferior do LCP indicar PARADA POR INÉRCIAREMOTA AUTOMÁTICA, indica que a unidade estápronta para operar, mas há um sinal de entradaausente no terminal 27.

4.8 Comunicação Serial

Conecte a fiação de comunicação serial RS485 aosterminais (+) 68 e (-) 69.

• É recomendável cabo de comunicação serialblindado.

• Consulte capétulo 4.3.1 Requisitos de aterramentopara saber o aterramento correto.



44

61

68

69

+

130B

B489

.10

RS485

Ilustração 4.12 Diagrama da Fiação de Comunicação Serial

Para setup de comunicação serial básica, selecione oseguinte

1. Tipo de protocolo em parâmetro 8-30 Protocolo.

2. Endereço do conversor de frequência emparâmetro 8-31 Endereço.

3. Baud rate em parâmetro 8-32 Baud Rate da Portado FC.

Dois protocolos de comunicação são internos ao conversorde frequência.

• Danfoss FC

• Modbus RTU

Atenda os requisitos de fiação do fabricante do motor.

As funções podem ser programadas remotamente usandoo software do protocolo e a conexão RS485 ou no grupodo parâmetro 8-** Comunicações e opcionais.

Selecionar um protocolo de comunicação específico alteravárias programações dos parâmetros padrão para corres-ponder às especificações do protocolo e torna disponíveisos parâmetros específicos do protocolo adicional.



4 4

5 Colocação em funcionamento

5.1 Instruções de Segurança

Consulte capétulo 2 Segurança para instruções desegurança gerais.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada de energia da rede elétrica CA.Deixar de realizar a instalação, start-up e manutençãopor pessoal qualificado pode resultar em morte oulesões graves.

• A instalação, partida e manutenção deverão serexecutadas somente por pessoal qualificado.

Antes de aplicar potência:1. Feche a tampa corretamente.

2. Verifique se todas as buchas de cabo estãoapertadas firmemente.

3. Assegure que a potência de entrada da unidadeesteja desligada e bloqueada. Não confie nachave de desconexão do conversor de frequênciapara isolamento da potência de entrada.

4. Verifique se não há tensão nos terminais deentrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase parafase ou de fase para o terra.

5. Verifique se não há tensão nos terminais de saída96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e defase para o terra.

6. Confirme a continuidade do motor medindo osvalores de Ω em U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–96).

7. Verifique o aterramento correto do conversor defrequência e do motor.

8. Inspecione se há conexões frouxas nos terminaisdo conversor de frequência.

9. Confirme se a tensão de alimentação correspondeà tensão do conversor de frequência e do motor.

5.2 Aplicando Potência

Aplique energia ao conversor de frequência utilizando asseguintes etapas:

1. Confirme se a tensão de entrada está balanceadadentro de 3%. Se não estiver, corrija o desbalan-ceamento da tensão de entrada antes de

continuar. Repita este procedimento após acorreção da tensão.

2. Certifique-se de que a fiação do equipamentoopcional corresponde à aplicação da instalação.

3. Certifique-se de que todos os dispositivos dooperador estão na posição OFF (desligado). Asportas do painel devem estar fechadas e astampas presas com segurança.

4. Aplique energia à unidade. Não dê partida noconversor de frequência agora. Para unidadescom uma chave de desconexão, vire para aposição ON (Ligado) para aplicar potência noconversor de frequência.

5.3 Modo Manual/Automático

Após a instalação, há 2 maneiras simples de inicializar oconversor de frequência:

• Modo manual ligado

• Modo automático ligado

Na primeira energização, está no modo Automático.

130B

D06

2.10

D HandOn Reset

AutoOn

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 5.1 Localização das teclas Hand On, Off/Reset eAuto On no NLCP

• Pressione [Hand On] para fornecer um comandode partida local para o conversor de frequência.Pressione [] e [] para aumentar e diminuir avelocidade.

• Pressione [Off/Reset] para parar o conversor defrequência.

• Pressione [Auto On] para controlar o conversor defrequência por meio dos terminais de controle oucomunicação serial.

Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 360


55

CUIDADOComo o conversor de frequência está no modoAutomático Ligado na primeira energização, o conversorde frequência pode dar partida no motor diretamentequando o comando de partida for válido via terminaisou comunicação serial.

AVISO!Parâmetro 5-12 Terminal 27 Digital Input tem parada porinércia inversa como configuração padrão. Conecte osterminais 12 e 27 para testar Hand On/Auto Onfuncionando.

5.4 Operações do Painel de Controle Local(LCP)

VLT® AutomationDrive FC 360 suporta o painel de controlelocal (NLCP) LCP 21, o painel de controle local gráfico(GLCP) LCP 102 e a tampa cega. Este capítulo descreve asoperações com LCP 21 e LCP 102.

AVISO!O conversor de frequência também pode serprogramado a partir do Software de setup MCT 10 no PCvia a porta de comunicação RS 485. Esse software podeser encomendado usando o número de código130B1000, ou fazendo download do site da Danfoss:drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/.

5.4.1 Painel de Controle Local Numérico

O painel de controle local numérico LCP 21 é dividido em4 seções funcionais.

A. Display numérico.

B. Tecla do menu.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).

130B

C506

.10

Setup 1A

B

C

D

5

12

13 14 15

10

11

10

9

6

7

8

4

1

2

3

Menu

Status QuickMenu

MainMenu

HandOn

OReset

AutoOn

Back

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 5.2 Vista do LCP 21

A. Display NuméricoA tela de LCD é iluminada por trás com uma linhanumérica. Todos os dados são mostrados no LCP.

1 O número do setup exibe a configuração ativa e o setupde edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setupativo e como setup de edição, somente esse setup émostrado (configuração de fábrica). Quando aconfiguração ativa e setups de edição forem diferentes, osdois números são exibidos no display (configuração 12). Onúmero piscando indica o setup de edição.

2 Número do parâmetro.

3 Valor do parâmetro.

4 O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdodo display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação.

5 O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, noQuick Menu ou no Menu Principal.

Tabela 5.1 Legenda de Ilustração 5.2, seção A

130B

D13

5.10

Setup 12

INDEX

AHPVkWsrpmHz%n2n1 n3

p5 p4p3 p2 p1

Ilustração 5.3 Informações da tela

Colocação em funcionamento Guia Rápido


5 5

http://drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/

B. Tecla do menuPara selecionar entre Status, Quick Menu ou MenuPrincipal. pressione [Menu].

C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação

Indicado

rLuz Função

6 On Verde

A luz indicadora ON é ativada quandoo conversor de frequência receberenergia da tensão de rede, dosterminais de comunicação serial CC oude uma fonte de alimentação de 24 Vexterna.

7Advertên

ciaAmarel

o

Quando condições de advertênciaforem atingidas, o LED amarelo deAVISO acende e um texto é exibido naárea do display identificando oproblema.

8 AlarmeVermel

ho

Uma condição de falha faz o LEDvermelho de alarme piscar e um textode alarme é exibido.

Tabela 5.2 Legenda para Ilustração 5.2, Luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função

9 [Back]Para retornar à etapa ou camada anterior,na estrutura de navegação.

10 [] []

Para alternar entre os grupos doparâmetro, nos parâmetros e dentro dosparâmetros ou aumentar/diminuir valoresdos parâmetros. Setas também podemser usadas para configuração dareferência local.

11 [OK]Pressione para acessar grupos doparâmetro ou para ativar uma seleção.

12 []

Pressione para se mover da esquerdapara a direita dentro do valor doparâmetro para alterar cada dígito indivi-dualmente.

Tabela 5.3 Legenda para Ilustração 5.2, Teclas de navegação

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função

13ManualLigado

Inicia o conversor de frequência no controlelocal.

• Um sinal de parada externo por entrada decontrole ou comunicação serial substitui omanual ligado local.

14 Off/Reset

Para o motor, mas não remove a energia parao conversor de frequência ou reinicializa oconversor de frequência manualmente apósuma falha ser eliminada. Se estiver em modoalarme, o alarme será reinicializado se acondição de alarme for removida.

Tecla Função

15Automático

Lig

Coloca o sistema em modo operacionalremoto.

• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.

Tabela 5.4 Legenda de Ilustração 5.2, seção D

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOTocar o conversor de frequência após pressionar a tecla[Desligar/Reset] ainda é perigoso, porque a chave nãodesconecta o conversor de frequência da rede elétrica.

• Desconecte o conversor de frequência da redeelétrica e aguarde o conversor de frequênciadescarregar totalmente. Consulte o tempo dedescarga em Tabela 2.1.

5.4.2 Função da tecla direita no NLCP

Pressione [] para editar individualmente qualquer dos 4dígitos na tela. Quando [] é pressionado uma vez, ocursor vai para o primeiro dígito e o dígito começa a piscarcomo mostrado em Ilustração 5.4. Pressione [] [] paraalterar o valor. Pressionar [] não altera o valor dos dígitosnem move a casa decimal.

130B

C440

.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Ilustração 5.4 Função da tecla direita



55

[] também pode ser usado para se mover entre os gruposdo parâmetro. Quando no Menu Principal, pressione []para ir para o primeiro parâmetro no próximo grupo doparâmetro (por exemplo, para ir deparâmetro 0-03 Definições Regionais [0] Internacional paraparâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta).

5.4.3 Quick Menu no NLCP

O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizadoscom mais frequência.

1. Para entrar no Quick Menu, pressione a tecla[Menu] até o indicador da tela ficar posicionadosobre Quick Menu.

2. Pressione [] [] para selecionar QM1 ou QM2, eem seguida pressione [OK].

3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetrosno Quick Menu.

4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

5. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.

6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.

7. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3vezes se estiver em QM2 e QM3) para entrar emStatus ou pressione [Menu] uma vez para entrarno Menu Principal.



5 5

130BC445.13

1-22

XXX

X V

Mot

or

nom

inal

sp

eed

QM

1

0-01

[0]

1-10

[0]

1-24

XXX

X A

Lang

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Mot

or Ty

pe

1-20

XXX

X kW

Mot

or p

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Mot

or v

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ge

1-26

XXX

X1-

23 X

XXX

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or

Mot

or fr

eque

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1-25

XXX

X

1-30

XXX

X

1-39

XXX

X

1-40

XXX

X

1-37

XXX

X

1-25

XXX

X

1-24

XXX

X A

3-02

XXX

X

3-03

XXX

X

3-41

XXX

X S

3-42

XXX

X S

5-12

[2]

1-29

[1]

AMA

Back

EM

F at

10

00 R

PM

d-ax

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QM

2

BMS

AMS

ES

5-70

XXX

X

5-71

[0]

1-30

XXX

X

1-39

XXX

X

1-90

[0]

2-10

[0]

4-16

XXX

X %

4-17

XXX

X %

4-18

XXX

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[0]

1-01

[1]

1-10

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1-24

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X V

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or

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XXX

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23 X

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Mot

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1-25

XXX

X

1-30

XXX

X

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X

1-37

XXX

X

1-25

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1-24

XXX

X A

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X 4-14

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or

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QM

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Mot

or

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e

Max

imum

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renc

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p 1

ram

p-up

tim

e

Ram

p 1

ram

p-do

wn

time

Term

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27

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tal i

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mot

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mot

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Mot

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RPM

RPM

RPM

Hz

RPM

Hz

Hz

Hz

Hz

Hz

Adv.

mot

or se

t-up

Resis

tanc

e (R

s)

Mot

or p

oles

Mot

or th

erm

alpr

otec

tion

Brak

e fu

nctio

n

Torq

ue li

mit

mot

or m

ode

Torq

ue li

mit

gene

rato

r mod

e

Curre

nt li

mit

Enco

der s

et-u

p

Term

inal

32/

33pu

lses p

er re

volu

tion

Term

inal

32/

33en

code

r dire

ctio

n

Chan

ges m

ade

Last

10

chan

ges

Sinc

e fa

ctor

y se

ttingAlar

m lo

g

Ilust

raçã

o 5

.5 E

stru

tura

do

Qui

ck M

enu



55

5.4.4 Menu de status no NLCP

Após a energização o Menu Status fica ativo. Pressione[Menu] para alternar entre Status, Quick Menu e MenuPrincipal.

[] e [] alternam entre as opções de cada menu.

O display indica o modo de status com uma pequena setasobre Status.

130B

A46

6.10

Ilustração 5.6 Indicando o modo Status

Os seguintes oito parâmetros podem ser acessados nomenu de status do NLCP em modo Automático Ligado:

• Parâmetro 16-02 Referência %.

• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..

• Parâmetro 16-10 Potência [kW].

• Parâmetro 16-13 Freqüência.

• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.

• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].

• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.

• Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade].

Os seguintes seis parâmetros podem ser acessados nomenu de status do NLCP em modo [Hand On]:

• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..

• Parâmetro 16-10 Potência [kW].

• Parâmetro 16-13 Freqüência.

• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.

• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].

• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.

5.4.5 Menu principal no NLCP

O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.

1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla[Menu] até o indicador na tela ficar posicionadosobre Menu Principal.

2. [] []: Navegando pelos grupos do parâmetro.

3. Pressione [OK] para selecionar um grupo doparâmetro.

4. [] []: Navegando pelos parâmetros do grupoespecífico.

5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.

6. [] e [] []: Definir/alterar o valor do parâmetro.

7. Pressione [OK] para aceitar o valor.

8. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3vezes para parâmetros de matriz) para entrar noMenu Principal ou pressione [Menu] uma vez paraentrar em Status.

Consulte Ilustração 5.7, Ilustração 5.8 e Ilustração 5.9 paraobter informações sobre os princípios de alterar o valor deparâmetros contínuos, parâmetros enumerados eparâmetro de matriz, respectivamente. As ações nasilustrações estão descritas em Tabela 5.5, Tabela 5.6 eTabela 5.7.



5 5

130B

C446

.10

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6

7

10

11

12

OK

OK

Back

8

Back

Setup 1

2 x

+ OK

9

OK

Ilustração 5.7 Interações do menu principal - Parâmetroscontínuos

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.

2 Pressione [] repetidamente para ir até o parâmetro.

3 Pressione [OK] para iniciar a edição.

4 []: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).

5 []: Segundo dígito piscando (pode ser editado).

6 []: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).

7 []: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda

automaticamente.

8 []: Aumenta o valor do parâmetro.

9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.

10 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.

12 [][]: Selecionar grupo.

Tabela 5.5 Alterando valores de parâmetros contínuos

Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante,mas o valor do parâmetro é mostrado entre colchetesdevido à limitação de dígitos do LCP 21 (4 dígitos grandes)e o enum pode ser maior que 99. Quando o valor enumfor maior que 99, o LCP 21 pode mostrar somente aprimeira parte do colchete.

130B

C447

.11

Setup 1

Setup 1

Setup 1

1

2

3

4

5

6OK

OKBa

ck

7

OKBack

Ilustração 5.8 Interações do menu principal - Parâmetrosenumerados

1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.

2 Pressione [OK] para iniciar a edição.

3 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

4 Pressione [Voltar] para cancelar as alterações ou [OK] paraaceitar as alterações (retornar à tela 2).

5 [][]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.

6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.

7 [][]: Selecione um grupo.

Tabela 5.6 Alterando valores de parâmetros enumerados



55

Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira:

130B

C448

.10

1

2

4

5

6

7

8

9

10

OK

Back

Back

Back

5 x

Setup 1

Setup 1

Setup 1

Setup 1

%INDEX

%INDEX

%INDEX

Setup 1

INDEX%

OK

OK

OK

Ilustração 5.9 Interações do menu principal - Parâmetros dematriz

1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor doprimeiro índice.

2 [OK]: O índice pode ser selecionado.

3 [][]: Selecione o índice.

4 [OK]: O valor pode ser editado.

5 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).

6 [Back] Cancela as alterações.[OK]: Aceita as alterações.

7 [Back] Cancela a edição do índice, um novo parâmetropode ser selecionado.

8 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.

9 [Back] Remove o valor do índice do parâmetro e mostra ogrupo do parâmetro.

10 [][]: Selecionar grupo.

Tabela 5.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz

5.4.6 Painel de Controle Local Gráfico (LCP)

O painel de controle local gráfico LCP 102 tem uma áreade display maior, que exibe mais informações que o LCP21. O LCP 102 suporta exibição em inglês, chinês eportuguês.

O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (verIlustração 5.10).

A. Área do display.

B. Teclas do menu do display.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).

D. Teclas de operação e reset.

130B

D59

8.10

AutoOn

ResetHandOn

O

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Back

CancelInfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

A

7.83 A799 RPM

B

C

D

53.2 %

1

2

3

4

5

6

78

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 20 21

Ilustração 5.10 Painel de Controle Local Gráfico (GLCP)

A. Área do displayA área do display é ativada quando o conversor defrequência recebe energia da tensão de rede ou determinais de comunicação serial CC.

As informações mostradas no LCP podem ser customizadaspara as aplicações do usuário. Selecione as opções noQuick Menu Q3-13 Configurações do Display.

Display. Número do parâmetro Configuração padrão

1 0-20 [1602] Referência [%]

2 0-21[1614] Corrente do

Motor

3 0-22 [1610] Potência [kW]

4 0-23 [1613] Frequência

5 0-24 [1502] Contador de kWh

Tabela 5.8 Legenda para Ilustração 5.10, Área do display

B. Teclas do menu do displayAs teclas de menu são usadas para acesso ao menu paraconfiguração de parâmetros, articulação entre modosdisplay de status durante a operação normal e visualizaçãode dados do registro de falhas.



5 5

Tecla Função

6 Status Mostra informações operacionais.

7QuickMenu

Permite acesso aos parâmetros deprogramação para obter instruções de setupiniciais e muitas instruções detalhadas daaplicação.

8Main Menu

(MenuPrincipal)

Permite acesso a todos os parâmetros deprogramação.

9Registro de

AlarmesMostra uma lista das advertências atuais, osúltimos 10 alarmes e o log de manutenção.

Tabela 5.9 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas do menu dodisplay

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)As teclas de navegação são usadas para programar funçõese mover o cursor no display. As teclas de navegaçãotambém fornecem controle da velocidade na operaçãolocal. Há também três luzes indicadoras de status doconversor de frequência nessa área.

Tecla Função

10 AnteriorRetorna à etapa ou lista anterior na estruturade menu.

11 CancelarCancela a última alteração ou comandoenquanto o modo display não for alterado.

12Informaçõe

sPressione para obter uma definição dafunção exibida.

13Teclas de

navegaçãoPara mover entre os itens do menu, use as 4teclas de navegação.

14 OKPressione para acessar grupos do parâmetroou para ativar uma seleção.

Tabela 5.10 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas de navegação

Indicador Luz Função

15 On Verde

A luz indicadora ON é ativadaquando o conversor de frequênciarecebe energia da tensão de redeou de terminais de comunicaçãoserial CC.

16Advertênc

iaAmarelo

Quando condições de advertênciaforem atingidas, o LED amarelo deAVISO acende e um texto éexibido na área do display identi-ficando o problema.

17 Alarme VermelhoUma condição de falha faz o LEDvermelho de alarme piscar e umtexto de alarme é exibido.

Tabela 5.11 Legenda para Ilustração 5.10, Luzes indicadoras(LEDs)

D. Teclas de operação e reinicializarAs teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

18ManualLigado

Inicia o conversor de frequência no modoManual ligado.

• Um sinal de parada externo porentrada de controle oucomunicação serial substitui omanual ligado local.

19 DesligadoPara o motor, mas não remove a energiapara o conversor de frequência.

20Automático

Lig

Coloca o sistema em modo operacionalremoto.

• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.

21 ReinicializarReinicializa o conversor de frequênciamanualmente após uma falha ser eliminada.

Tabela 5.12 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas de operaçãoe reinicializar

AVISO!Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] eas teclas []/[].

5.4.7 Alterando a programação doparâmetro com GLCP

Acesse e altere a programação do parâmetro no QuickMenu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). OQuick Menu dá acesso somente a um número limitado deparâmetros.

1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.

2. Pressione [] [] para navegar pelos grupos doparâmetro, pressione [OK] para selecionar grupode parâmetros.

3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetros,pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

4. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.

5. Press [] [] para alterar o dígito quando umparâmetro decimal estiver no estado de edição.

6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.

7. Pressione [Back] duas vezes para entrar em Statusou pressione [Menu Menu] uma vez para entrarno Menu Principal.



55

Visualizar alteraçõesQuick Menu Q5 - Alterações feitas indica todos osparâmetros alterados em relação à configuração padrão.

• A lista mostra somente os parâmetros que foramalterados no setup de edição atual.

• Os parâmetros que foram reinicializados paravalores padrão não são indicados.

• A mensagem Empty (vazio) indica que nenhumparâmetro foi alterado.

5.4.8 Montando o GLCP

Utilize o adaptador do GLCP (código de compra: 132B0281)e um cabo para conectar o LCP 102 ao conversor defrequência, como mostrado em Ilustração 5.11.

130B

D53

2.10

Ilustração 5.11 Adaptador do GLCP e cabo de conexão

5.4.9 Realizando backup/download deparâmetros com o LCP

Para estabelecer a programação correta da aplicaçãogeralmente é necessário programar funções em váriosparâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros sãofornecidos em capétulo 9.2 Estrutura de Menu dosParâmetros.

Os dados de programação são armazenados internamenteno conversor de frequência.

• Para backup, transfira dados por upload para amemória do LCP.

• Para fazer download de dados em outroconversor de frequência, conecte o LCP a essaunidade e faça o download das configuraçõesarmazenadas.

• Restaurar a configuração padrão de fábrica nãoaltera os dados armazenados na memória do LCP.

Processo de backup/download1. Pressione [Off] no GLCP ou [Off Reset] no NLCP

para parar o motor antes de transferir dados porupload ou download.

2. Pressione [Menu Principal] parâmetro 0-50 Cópiado LCP e pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para LCP para fazer uploaddos dados para o LCP ou selecione [2] Todos doLCP para fazer download de dados do LCP ouselecione [3] Tamanho indep. do LCP para fazerdownload de parâmetros independentes dotamanho do motor do LCP.

4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra oandamento do download ou do upload.

5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar àoperação normal.

5.4.10 Restaurando a configuração padrãocom o LCP

AVISO!Risco de perder programação, dados do motor,localização e registros de monitoramento ao realizar arestauração da configuração padrão. Para fornecer umbackup, transfira os dados por upload para o LCP antesda inicialização.

A restauração da programação do parâmetro padrão érealizada pela inicialização do conversor de frequência.Inicialização é executada por meio doparâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) oumanualmente. A inicialização não reinicializa as configu-rações de parâmetro 1-06 Sentido Horário eparâmetro 0-03 Definições Regionais.

• A inicialização usando parâmetro 14-22 ModoOperação não reinicializa configurações doconversor de frequência como as horas de funcio-namento, seleções da comunicação serial, registro



5 5

de falhas, registro de alarme e outras funções demonitoramento.

• A inicialização manual apaga todos os dados domotor, de programação, de localização e demonitoramento e restaura a configuração padrãode fábrica.

Procedimento de inicialização recomendado, viaparâmetro 14-22 Modo Operação

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação epressione [OK].

2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].

3. Remova a energia da unidade e aguarde até odisplay desligar.

4. Aplique energia à unidade.

As programações do parâmetro padrão são restauradasdurante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente maisque o normal.

5. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão émostrado.

6. Pressione [Reset] para retornar ao modo deoperação.

Procedimento de inicialização manual1. Remova a energia da unidade e aguarde até o

display desligar.

2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [MainMenu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP oupressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo noNLCP enquanto aplica energia à unidade (aproxi-madamente 5 s ou até ouvir um clique e oventilador ser acionado).

As programações do parâmetro padrão de fábrica sãorestauradas durante a partida. Isso poderá demorarligeiramente mais que o normal.

A inicialização manual não reinicializa as seguintesinformações do conversor de frequência:

• Parâmetro 0-03 Definições Regionais

• Parâmetro 1-06 Sentido Horário

• Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento

• Parâmetro 15-03 Energizações

• Parâmetro 15-04 Superaquecimentos

• Parâmetro 15-05 Sobretensões

• Parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha

5.5 Programação Básica

5.5.1 Setup de Motor Assíncrono

Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essasinformações são encontradas na plaqueta de identificaçãodo motor.

1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW].

2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionaisdo motor são necessários para configurar os parâmetros aseguir.

6. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

7. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).

8. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

9. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

Os dados podem ser encontrados na folha de dados domotor (esses dados tipicamente não estão disponíveis naplaqueta de identificação do motor). Execute a AMAcompleta usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira osparâmetros manualmente.

Ajuste específico da aplicação ao executar VVC+

VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria dassituações ele fornece desempenho ideal sem ajustesposteriores. Execute uma AMA completa para obter omelhor desempenho.

5.5.2 Setup do motor PM em VVC+

Etapas iniciais de programação

1. Ajuste parâmetro 1-10 Construção do Motor comas opções a seguir para ativar a operação domotor PM:

1a [1] PM, SPM não saliente

1b [3] PM, IPM saliente

2. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.



55

AVISO!O feedback do encoder não é suportado para motoresPM.

Programando os dados do motorApós completar as etapas de programação iniciais, osparâmetros relacionados ao motor PM nos grupos doparâmetro 1-2* Dados do Motor, 1-3* Adv. Dados do MotorAvanç e 1-4* Dados do Motor Avançados II estão ativos.As informações estão na plaqueta de identificação domotor e na folha de dados do motor.

Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

5. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em1000RPM.

6. Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

Execute AMA completa usando parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA) e selecione [1] Ativar AMAcompleta. Se uma AMA completa não for executada comsucesso, configure os parâmetros a seguir manualmente.

1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).Insira a fase da resistência de enrolamento doestator comum (Rs). Se somente dados de fasepara fase estão disponíveis, divida o valor de fasepara fase por 2 para obter o valor de fase.Também é possível medir o valor com umohmímetro, que leva em conta a resistência docabo. Divida o valor medido por 2 e insira oresultado.

2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).Insira a indutância direta do eixo do motor PM.Se somente dados de fase para fase estãodisponíveis, divida o valor de fase para fase por 2para obter o valor de fase.Também é possível medir o valor com ummedidor de indutância, que leva em conta aindutância do cabo. Divida o valor medido por 2e insira o resultado.

3. Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor estiverprogramado para [3] PM, IPM saliente.Insira a indutância de quadratura do eixo domotor PM. Se somente dados de fase para faseestão disponíveis, divida o valor de fase para fasepor 2 para obter o valor de fase.Também é possível medir o valor com ummedidor de indutância, que leva em conta a

indutância do cabo. Faça uma rotação do rotordo motor e encontre o valor máximo deindutância de fase para fase. Divida o valor por 2e insira o resultado.

4. Parâmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor estiverprogramado para [3] PM, IPM saliente.Este parâmetro corresponde à indutância desaturação de eixo-d. O valor padrão é o valorprogramado em parâmetro 1-37 Indutância doeixo-d (Ld). Não altere o valor padrão na maioriados casos. Se o fornecedor do motor fornecer acurva de saturação, insira o valor de indutânciado eixo-d, que é 100% da corrente nominal.

5. Parâmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor estiverprogramado para [3] PM, IPM saliente.Este parâmetro corresponde à indutância desaturação de eixo-q. O valor padrão é o valorprogramado em parâmetro 1-38 Indutância doeixo-q (Lq). Na maioria dos casos, não altere opadrão. Se o fornecedor do motor fornecer acurva de saturação, insira o valor de indutânciado eixo-q, que é 100% da corrente nominal.

Operação do motor de teste

1. Dê partida no motor em baixa velocidade (100 a200 rpm). Se o motor não funcionar, verifique ainstalação, a programação geral e os dados domotor.

2. Verifique se a função partida emparâmetro 1-70 Modo de Partida adequa-se aosrequisitos da aplicação.

Detecção de rotorEsta função é a seleção recomendada para aplicações emque a partida do motor começa da imobilidade, porexemplo, bombas ou transportadores. Em alguns motores,é ouvido um som quando o conversor de frequênciaexecuta a detecção de rotor. Esse som não danifica omotor. Ajustar o valor em parâmetro 1-46 Ganho deDetecção de Posição para diferentes motores. Se oconversor de frequência falhar na inicialização ou umasobrecarga de corrente ocorrer ao iniciar o conversor defrequência, verifique se o rotor está bloqueado ou não. Seo rotor não estiver bloqueado, ajuste parâmetro 1-70 Modode Partida para [1] Estacionar e tente novamente.

EstacionamentoEsta função é a opção recomendada para aplicações emque o motor está girando em baixa velocidade, porexemplo, rotação livre em aplicações de ventilador.Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento eparâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento são ajustáveis.Aumentar a configuração de fábrica desses parâmetrospara aplicações com alta inércia.



5 5

Dar partida na velocidade nominal. Caso a aplicação nãofuncione bem, verifique as configurações de VVC+ PM.Tabela 5.13 mostra recomendações em diferentesaplicações.

Aplicação Configurações

Aplicações de baixa inércia

ICarga1)/IMotor2) <5• Aumente o valor de

parâmetro 1-17 Const. de tempodo filtro de tensão por um fatorde 5 a 10.

• Reduza o valor deparâmetro 1-14 Ganho de Amorte-cimento.

• Reduza o valor (<100%) deparâmetro 1-66 Corrente Mín. emBaixa Velocidade.

Aplicações de médiainércia50>ICarga/IMotor >5

Mantenha valores calculados.

Aplicações de alta inérciaICarga/IMotor > 50

Aumente os valores deparâmetro 1-14 Ganho de Amorte-cimento, parâmetro 1-15 Const. deTempo do Filtro de Baixa Veloc eparâmetro 1-16 Const. de Tempo doFiltro de Alta Veloc.

Alta carga em baixavelocidade<30% (velocidadenominal)

Diminuir parâmetro 1-17 Const. detempo do filtro de tensãoDiminuir parâmetro 1-66 CorrenteMín. em Baixa Velocidade (>100%durante mais tempo pode supera-quecer o motor).

Tabela 5.13 Recomendações em diferentes aplicações

1) Icarga=a inércia da carga.2) IMotor=A inércia do motor.

Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade,aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento.Aumente o valor em pequenas etapas.

Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín.em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal comotorque de partida.

5.5.3 Adaptação Automática do Motor(AMA)

Adaptação automática do motor (AMA)É altamente recomendável executar AMA para medir ascaracterísticas elétricas do motor e otimizar a compatibi-lidade entre o conversor de frequência e o motor no modoVVC+.

• O conversor de frequência constrói um modelomatemático do motor para regular a corrente domotor de saída, melhorando assim seudesempenho.

• Alguns motores não podem executar a versãocompleta do teste. Nesse caso, selecione AtivarAMA reduzida.

• Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 7.3 Lista de Códigos de Advertência eAlarme.

• Esse procedimento deve ser executado em ummotor frio para se obter os melhores resultados

Para executar o AMA usando o LCP numérico1. Pela programação do parâmetro padrão, conecte

os terminais 12 e 27 antes de executar AMA.

2. Acesse o Menu Principal.

3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Carga e Motor.

4. Pressione [OK].

5. Programe os parâmetros do motor usando osdados da plaqueta de identificação do grupo doparâmetro 1-2* Dados do Motor.

6. Programe parâmetro 1-39 Pólos do Motor para IMe PM.

7. Programe parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM para PM.

8. Defina o comprimento de cabo de motor emparâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.

9. Ir para parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA).

10. Pressione [OK].

11. Selecione [1] ativar AMA completa.

12. Pressione [OK].

13. Pressione [Hand On] para ativar AMA.

14. O teste executará automaticamente e indicaráquando estiver concluído.

Dependendo da potência, a AMA leva de 3–10 minutospara concluir.

AVISO!A função AMA não faz o motor funcionar e não prejudicao motor.

5.6 Verificando a rotação do motor

Antes de funcionar o conversor de frequência, verifique arotação do motor.



55

1. Pressione [Hand On].

2. Pressione [] para obter referência de velocidadepositiva.

3. Verifique se a velocidade mostrada é positiva.

4. Verifique se a fiação entre o conversor defrequência e o motor está correta.

5. Verifique se o sentido de funcionamento domotor corresponde à configuração emparâmetro 1-06 Sentido Horário.

5a Quando parâmetro 1-06 Sentido Horárioestiver programado para [0] Normal(sentido horário padrão):

a. Verifique se o motor gira nosentido horário.

b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido horário

5b Quando parâmetro 1-06 Sentido Horárioestiver programado para [1] Inversão(sentido anti-horário):

a. Verifique se o motor gira nosentido anti-horário.

b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido anti--horário.

5.7 Verificando a Rotação do Encoder

Somente verifique a rotação do encoder se o feedback doencoder for utilizado.

1. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.

2. Selecione [1] 24 V encoder emparâmetro 7-00 Speed PID Feedback Source.

3. Pressione [Hand On].

4. Pressione [] para referência de velocidadepositiva (parâmetro 1-06 Sentido Horário em [0]Normal).

5. Verifique em parâmetro 16-57 Feedback [RPM] se ofeedback é positivo.

AVISO!FEEDBACK NEGATIVOSe o feedback for negativo, a conexão do encoder estáerrada. Use parâmetro 5-71 Term 32/33 Sentido doEncoder para inversão do sentido ou inverta os cabos doencoder.

5.8 Teste de controle local

1. Pressione [Hand On] para fornecer um comandode partida local para o conversor de frequência.

2. Acelere o conversor de frequência pressionando[] para obter velocidade total. Movimentar ocursor para a esquerda da vírgula decimal fornecemudanças de entrada mais rápidas.

3. Anote qualquer problema de aceleração.

4. Pressione [Off]. Anote qualquer problema dedesaceleração.

Se ocorrerem problemas de aceleração ou desaceleração,consulte capétulo 7.5 Resolução de Problemas. Consulte capétulo 7.1 Tipos de Advertência e Alarme para reinicializaro conversor de frequência, após um desarme.

5.9 Partida do Sistema

O procedimento nesta seção exige que a fiação do usuárioe a programação da aplicação estejam concluídos. Oprocedimento a seguir é recomendado após o setup daaplicação estar concluído.

1. Pressione [Auto On] (Automático ligado).

2. Aplique um comando de execução externo.

3. Ajuste a referência de velocidade em todo ointervalo de velocidade.

4. Remova o comando de execução externo.

5. Verifique os níveis de som e vibração do motorpara assegurar que o sistema está funcionandocomo previsto.

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 7.1 Tipos de Advertência e Alarme para reinicia-lização do conversor de frequência após um desarme.

5.10 PROFIBUS

Conversores de frequência VLT® AutomationDrive FC 360suportam PROFIBUS. Se o PROFIBUS for necessário,

• Solicite um novo conversor de frequência no qualo cassete de controle com PROFIBUS vem pré--instalado;

• Solicite um cassete de controle com PROFIBUSpara substituir o cassete de controle padrão deum conversor de frequência existente. Neste caso,atualize o firmware com Software de setup MCT10.

Em ambos os casos, certifique-se de queparâmetro 15-43 Versão de Software seja maior que 1,20.

Ilustração 5.12 mostra o painel frontal de um cassete decontrole com PROFIBUS.



5 5

1

2

130B

D65

0.10

1 Interruptor do resistor de terminação

2 Seletor de endereço do PROFIBUS

Ilustração 5.12 Painel frontal de um Cassete de controle comPROFIBUS.

As funções dos LEDs e chaves do painel frontal sãoapresentadas em Tabela 5.14.

LED/interruptor

Descrição

NS2 Não usado para PROFIBUS

NS1 Indica o status da rede quando há comunicaçãocom o PROFIBUS mestre. Quando esta luzindicadora exibe um verde constante, a permutade dados entre o mestre e o conversor defrequência está ativa.

MS Indica o status do módulo, que é a comunicaçãoacíclica DP V1 a partir ou de um PROFIBUS ClasseMestre 1 (PLC) ou um Mestre Classe 2 (Softwarede setup MCT 10, Ferramenta do FDT). Quandoessa luz indicadora exibir um verde constante, acomunicação DP V1 a partir da classe mestre 1 e2 está ativa.

COM Status de comunicação do RS485 Não usado paraPROFIBUS

Interruptordo resistor determinação

Quando o interruptor é ligado, o resistor determinação está ativo.

LED/interruptor

Descrição

Seletor deendereço doPROFIBUS

Use as chaves seletoras para programar oendereço do PROFIBUS. A mudança de endereçoentra em vigor na próxima energização.

AVISO!Desligue a fonte de alimentação antes dealterar as chaves.

Tabela 5.14 Funções de LEDs e chaves

O kit de desacoplamento do PROFIBUS contém peças quesão necessárias para o funcionamento do PROFIBUS. Instaleo kit próximo do local em que o cassete de controle comPROFIBUS está instalado. Ilustração 5.13 e Ilustração 5.14mostram como instalar o kit de desacoplamento em umconversor de frequência.

1

130B

D61

6.10

1 Parafusos

Ilustração 5.13 Fixe a placa com parafusos



55

130B

D61

7.10

1

1 Conector de 5 pinos

Ilustração 5.14 Empurre o conector de 5 pinos em seu lugar

5.11 PROFINET

Conversores de frequência VLT® AutomationDrive FC 360suportam PROFINET. Se o PROFINET for necessário,

• Solicite um novo conversor de frequência no qualo cassete de controle com PROFINET vem pré--instalado;

• Solicite um cassete de controle com PROFINET(código de compra: 132B0257) para substituir ocassete de controle padrão de um conversor defrequência existente. Neste caso, atualize osoftware com Software de setup MCT 10.Consulte o manual de serviço para obter asinstruções de atualização do software.

Em ambos os casos, certifique-se de queparâmetro 15-43 Versão de Software seja maior que 1,40

No pacote de cada cassete de controle com PROFINET, umkit de desacoplamento é fornecido para melhor fixaçãomecânica. Instale o kit de desacoplamento após ainstalação do cassete de controle.

Instalar o kit de desacoplamento:1. Posicione a placa de desacoplamento sobre o

cassete de controle que está montado sobre oconversor de frequência, e fixe a placa utilizando2 parafusos (fornecidos), como mostrado emIlustração 5.15. Torque de aperto 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pol-lb).

1

130B

E332

.10

1 Parafusos

Ilustração 5.15 Fixe a placa com parafusos

2. Encaixe as buchas do cabo Ethernet nos slots docassete de controle. Posicione cabos Ethernetentre as braçadeiras metálicas acionadas pormola, como mostrado em Ilustração 5.16, paraestabelecer fixação mecânica e contato elétricoentre o cabo e o terra.



5 5

130B

E308

.10

Ilustração 5.16 Coloque os cabos Ethernet entre braçadeiras



55

6 Aplicações

6.1 Seleções de aplicação

Use as seleções para setup rápido dos aplicativos maiscomuns selecionando parâmetro 0-16 Application Selection.Quando necessário, as seleções podem ser alteradas paraatender necessidades individuais. Todas as seleções sãopara o modo Automático Ligado.

AVISO!Quando uma aplicação é selecionada, os parâmetrosrelevantes são definidos automaticamente. Aconfiguração específica do cliente de todos osparâmetros baseados em requisitos específicos ainda épossível.

AVISO!É recomendável inicializar o conversor de frequência viaparâmetro 14-22 Modo Operação ou reinicialização de 2dedos antes de programar parâmetro 0-16 ApplicationSelection.

AVISO!Se qualquer das aplicações for selecionada, o relé 1 éprogramado para [Funcionando] e o relé 2 para [Alarme]automaticamente.

AplicaçãoBombas, ventiladores, compressores.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [1] MalhaFechada de Processo Simples.

DescriçãoPara aplicações em que um valor (por exemplo, pressão,temperatura) deve ser mantido em um nível desejado pelofeedback do sensor.

130B

C43

0.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53 - +

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

Jog

4-20mA

Programação do parâmetro

Parâmetro Opcional/valor

Parâmetro 1-00 Modo Configuração [3] Malha Fechada deProcesso

Parâmetro 1-03 Características de Torque [1] Torque Variável

Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín. - Máx.

Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [0] No Function

Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. doMotor [Hz]

30,0 Hz

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]

50,0 Hz

Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida

Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital

[2] Parada por inérciainversa


[14] Jog

Parâmetro 5-40 Função do Relé(Seleção do Relé 1)

[5] Em funcionamento

Parâmetro 5-40 Função do Relé(Seleção do Relé 2)

[9] Alarme

Aplicações Guia Rápido


6 6

Parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa 4,0 mA

Parâmetro 6-23 Terminal 54 Corrente Alta 20,0 mA

Parâmetro 6-29 Modo do terminal 54 [0] Modo de Corrente

Parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45 [0] 0–20 mA

Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica

[100] Frequência desaída

Parâmetro 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA


[103] Corrente doMotor

Parâmetro 7-20 Fonte de Feedback 1 PID deProcesso

[2] Entrada analógica54

Tabela 6.1 Malha Fechada de Processo

AplicaçãoLocal/remoto.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [2] Local/Remoto.

DescriçãoPara aplicações em que a referência de velocidade pode seralternada entre o potenciômetro local e o sinal remoto decorrente.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

- +AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

Setup select

4-20mA

130B

C43

1.11

Programação doparâmetro

Setup 1 Setup 2

Parâmetro 0-10 Setup Ativo [9] Setup Múltiplo [9] SetupMúltiplo

Parâmetro 0-12 Este Set-upé dependente de

[20] Vinculado [20] Vinculado

Parâmetro 1-00 ModoConfiguração

[0] Malha aberta develocidade

[0] Malhaaberta develocidade

Parâmetro 3-00 Intervalode Referência

[0] Mín - Máx [0] Mín - Máx

Parâmetro 3-15 Fonte daReferência 1

[1] AI 53 [2] AI 54

Parâmetro 3-16 Fonte daReferência 2

[0] Sem função [0] Sem função

Parâmetro 4-12 Lim.Inferior da Veloc. do Motor[Hz]

25,0 Hz 25,0 Hz

Parâmetro 4-14 Lim.Superior da Veloc do Motor[Hz]

50,0 Hz 50,0 Hz

Parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital

[8] Partida [8] Partida

Parâmetro 5-12 Terminal27, Entrada Digital


[2] Parada porinércia inversa

Parâmetro 5-14 Terminal32, Entrada Digital

[23] Seleção de setup [23] Seleção desetup

Parâmetro 5-40 Função doRelé (Seleção do relé 1)

[5] Em funcio-namento

[5] Em funcio-namento

Parâmetro 5-40 Função doRelé (Seleção do relé 2)

[9] Alarme [9] Alarme

Parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa

0,07 V

Parâmetro 6-11 Terminal 53Tensão Alta

10 V

Parâmetro 6-19 Terminal 53mode

[1] Modo de Tensão

Parâmetro 6-22 Terminal 54Corrente Baixa

4,0 mA

Parâmetro 6-23 Terminal 54Corrente Alta

20,0 mA

Parâmetro 6-29 Modo doterminal 54

[0] Modo deCorrente

Parâmetro 6-70 Modo doTerminal 45

[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA

Parâmetro 6-71 Terminal 45Saída Analógica


[100]Frequência desaída

Parâmetro 6-90 Terminal 42Mode

[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA

Parâmetro 6-91 Terminal 42Saída Analógica


[103] Correntedo Motor

Tabela 6.2 Local/Remoto

Aplicações VLT® AutomationDrive FC 360


66

AplicaçãoTransportadores, extrusoras.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [3] MalhaAberta de Velocidade.

DescriçãoPara funcionar em velocidade estável por meio de um sinal dereferência de tensão.

130B

C43

2.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta develocidade

Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín - Máx

Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [1] AI 53


25,0 Hz


50,0 Hz

Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital

[8] Partida



Parâmetro 5-40 Função do Relé (Seleçãodo relé 1)



[9] Alarme

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0,07 V

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10 V

Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [1] Modo de Tensão






[103] Corrente do Motor

Tabela 6.3 Malha aberta de velocidade

AplicaçãoFerramentas mecânicas, texturizadores.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [4] MalhaFechada de Velocidade Simples.

DescriçãoPara aplicações de velocidade precisas com feedback do encoderde 24 V.

130B

C43

3.13

+24 V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

+10 V

B

A



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [1] Malha Fechada deVelocidade


Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [1] AI 53

Parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 [11] Ref. do BarramentoLocal


20,0 Hz


50,0 Hz


[8] Partida




[82] Entrada do EncoderB


[81] Entrada do EncoderA



6 6




[9] Alarme

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0,07 V

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10 V

Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [1] Modo de Tensão






[103] Corrente do Motor

Parâmetro 7-00 Speed PID FeedbackSource

[1] Encoder de 24 V

Tabela 6.4 Malha Fechada de Velocidade

AplicaçãoMáquinas de lavar e transportadores industriais.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [5]Velocidade Múltipla.

DescriçãoPara aplicações com 8 velocidades diferentes pela entrada digital.Usando outra entrada digital, 16 velocidades são possíveis.

130B

C43

4.11

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53

AI2 54

COM 55

AO1 4

5AO2 4

2

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

Pre set ref bit 0

Pre set ref bit 1

Pre set ref bit 2



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta develocidade


Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [0] No Function


50,0 Hz


[8] Partida




[16] Ref predefinida bit0


[17] Ref predefinida bit1


[18] Referênciapredefinida bit 2







Tabela 6.5 Multivelocidade

AplicaçãoTransmissão de uma marcha (OGD) LA10.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [6] OGDLA10.

DescriçãoPara aplicações que usam OGD. Transportadores, por exemplo,no setor de alimentos e bebidas.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53- +

AI2 54

COM 55

AO1

45AO2

42

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

4-20mA

130B

D89

8.11



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha Aberta



66

Parâmetro 1-01 Principio de Controle doMotor

[1] VVC+

Parâmetro 1-08 Motor Control Bandwidth Alto

Parâmetro 1-10 Construção do Motor [1] PM, SPM nãosaliente

Parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento 120

Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtrode Baixa Veloc

0,175

Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtrode Alta Veloc.

0,175

Parâmetro 1-17 Const. de tempo do filtrode tensão

0,035

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor 7,2

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal domotor

3000

Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor 12,6

Parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA)

[0] Desligado

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) 0,5

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 5

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 10

Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM

120

Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo doMotor

50 m

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em BaixaVelocidade

50

Parâmetro 1-73 Flying Start [2] Ativar sempre

Parâmetro 2-06 Corrente de Estacio-namento

80

Parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento 0,5

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [0] Desligado

Parâmetro 3-03 Referência Máxima 250 Hz


250 Hz

Parâmetro 4-16 Limite de Torque do ModoMotor

160

Parâmetro 4-18 Limite de Corrente 160


[8] Partida


[0] Sem operação




[0] Sem operação


[0] Sem operação


[0] Sem operação

Parâmetro 5-16 Terminal X30/2 EntradaDigital

[0] Sem operação

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 4,0 mA

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 20,0 mA

Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Baixo

0

Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Alto

250

Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [0] Modo de Corrente

Parâmetro 14-01 Freqüência deChaveamento

10,0 kHz

Parâmetro 14-07 Dead Time Compen-sation Level

65

Parâmetro 14-64 Dead Time Compen-sation Zero Current Level

[0] Desabilitado

Parâmetro 14-65 Speed Derate Dead TimeCompensation

250

Parâmetro 14-51 Compensação do Link CC [0] Desligado

Parâmetro 30-20 High Starting TorqueTime [s]

0

Parâmetro 30-21 High Starting TorqueCurrent [%]

100

Parâmetro 30-22 Proteção de RotorBloqueado

[0] Desligado

Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção doRotor Bloq.[s]

1

Tabela 6.6 Transmissão de uma marcha (OGD) LA10

AplicaçãoTransmissão de uma marcha (OGD) V210.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [7] OGDV210.

DescriçãoPara aplicações que usam OGD. Transportadores, por exemplo,no setor de alimentos e bebidas.

+24V 12

DI1 18

DI2 19

DI3 27

DI4 29

DI5 3

2DI6 3

3DI7 3

1

COM 20

+10V 50

AI1 53- +

AI2 54

COM 55

AO1

45AO2

42

1

2

3

4

5

6

R1

R2

FC 360

Start

Coast inverse

4-20mA

130B

D89

8.11



6 6



Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha Aberta

Parâmetro 1-01 Principio de Controle doMotor

[1] VVC+

Parâmetro 1-08 Motor Control Bandwidth Alto

Parâmetro 1-10 Construção do Motor [1] PM, SPM nãosaliente

Parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento 120

Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtrode Baixa Veloc

0,175

Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtrode Alta Veloc.

0,175

Parâmetro 1-17 Const. de tempo do filtrode tensão

0,035

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor 5,50

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal domotor

3000

Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor 13,0

Parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA)

[0] Desligado

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) 1,000

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 13,800

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 10

Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM

155

Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo doMotor

50 m

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em BaixaVelocidade

50

Parâmetro 1-73 Flying Start [2] Ativar sempre

Parâmetro 2-06 Corrente de Estacio-namento

10

Parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento 0,5

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [0] Desligado

Parâmetro 3-03 Referência Máxima 250 Hz


250 Hz

Parâmetro 4-16 Limite de Torque do ModoMotor

160

Parâmetro 4-18 Limite de Corrente 160


[8] Partida


[0] Sem operação




[0] Sem operação


[0] Sem operação


[0] Sem operação

Parâmetro 5-16 Terminal X30/2 EntradaDigital

[0] Sem operação

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 4,0 mA

Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 20,0 mA

Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Baixo

0

Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Alto

250

Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [0] Modo de Corrente

Parâmetro 14-01 Freqüência deChaveamento

10,0 kHz

Parâmetro 14-07 Dead Time Compen-sation Level

65

Parâmetro 14-64 Dead Time Compen-sation Zero Current Level

[0] Desabilitado

Parâmetro 14-65 Speed Derate Dead TimeCompensation

250

Parâmetro 14-51 Compensação do Link CC [0] Desligado

Parâmetro 30-20 High Starting TorqueTime [s]

0

Parâmetro 30-21 High Starting TorqueCurrent [%]

100

Parâmetro 30-22 Proteção de RotorBloqueado

[0] Desligado

Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção doRotor Bloq.[s]

1

Tabela 6.7 Transmissão de uma marcha (OGD) V210

6.2 Exemplos de Aplicações

6.2.1 Introdução

Os exemplos nesta seção têm a finalidade de referênciarápida para aplicações comuns.

• A programação do parâmetro são os valorespadrão regionais, a menos que indicado de outromodo (selecionados em parâmetro 0-03 DefiniçõesRegionais).

• Os parâmetros associados aos terminais e suasconfigurações estão mostrados ao lado dosdesenhos

• As configurações de chaveamento necessáriaspara os terminais analógicos 53 ou 54 tambémsão mostrados.



66

6.2.2 AMA

Parâmetros

130B

F817

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

12

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42A OUT

D IN

D IN

31

Função Configuração

Parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática doMotor (AMA)

[1] Ativar AMAcompleta

Parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital

*[2] Paradapor inérciainversa

*=Valor padrão

Notas/comentários: Programe ogrupo do parâmetro 1-2* Dadosdo motor de acordo com asespecificações do motor.

AVISO!Se os terminais 12 e 27não estiverem conectados,programeparâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para [0] Semoperação.

Tabela 6.8 AMA com T27 conectado

6.2.3 Velocidade

Parâmetros

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

420 ~10 V

+

-

FC

130B

F818

.10

D IN



*0,07 V


*10 V

Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. ValorBaixo

*0

Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto

50 Hz


*[1] Tensão

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.9 Referência de Velocidade Analógica (Tensão)

Parâmetros

130B

F819

.10

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

424 - 20mA

+

-

FC

D IN


Parâmetro 6-22 Terminal 54Corrente Baixa

*4 mA

Parâmetro 6-23 Terminal 54Corrente Alta

*20 mA


*0


50 Hz

Parâmetro 6-29 Modo doterminal 54

[0] corrente

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.10 Referência de Velocidade Analógica (Corrente)

Parâmetros

130B

F820

.10

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

≈ 5kΩ

FC

D IN



*0,07 V


*10 V


*0


50 Hz


*[1] pico

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.11 Referência de Velocidade (utilizando umPotenciômetro Manual)



6 6

Parâmetros

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

130B

F821

.10

D IN



*[8] Partida


[19] Congelarreferência


[21]Aceleração


[22] Desace-leração

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.12 Aceleração/desaceleração

130B

B840

.12Speed

Reference

Start (18)

Freeze ref (27)

Speed up (29)

Speed down (32)

Ilustração 6.1 Aceleração/desaceleração

6.2.4 Partida/Parada

Parâmetros

130B

F822

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

19

18

27

29

32

33

50

53

54

55

42

31

D IN



*[8] Partida


*[10] Reversão


[0] Semoperação


[16] Refpredefinida bit0


[17] Refpredefinida bit1

Parâmetro 3-10 ReferênciaPredefinida

Ref. predefinida0Ref. predefinida1Ref. predefinida2Ref. predefinida3

25%50%75%100%

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.13 Partida/parada com reversão e 4 velocidadespré-programadas



66

6.2.5 Reset do Alarme Externo

Parâmetros

130B

F823

.10

FC

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

D IN



[1]Reinicializar

*=Valor padrão

Notas/comentários:

Tabela 6.14 Reset do Alarme Externo

6.2.6 Termistor do motor

AVISO!Para atender os requisitos de isolamento PELV, useisolamento reforçado ou duplo nos termistores.

Parâmetros

130B

F824

.10

+24 V

D IN

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

12

31

18

19

27

29

32

33

50

53

54

55

42

FC

D IN

D IN


Parâmetro 1-90 ProteçãoTérmica doMotor

[2] Desarmedo termistor

Parâmetro 1-93 Fonte doTermistor

[1] Entradaanalógica 53


*[1] Tensão

* = Valor padrão

Notas/comentários:Se somente uma advertênciafor necessária, programeparâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor para [1] Advertênciado termistor.

Tabela 6.15 Termistor do motor



6 6

7 Diagnósticos e resolução de problemas

7.1 Tipos de Advertência e Alarme

Tipo deadvertência/alarme

Descrição

Advertência Uma advertência indica uma condição deoperação anormal que pode levar a um alarme. Aadvertência para quando a condição anormal éremovida.

Alarme O alarme indica uma falha que exige atençãoimediata. A falha sempre dispara um desarme oubloqueio por desarme. Reinicializar o conversorde frequência após um alarme.Reinicialize o conversor de frequência emqualquer de quatro maneiras:

• Pressione [Reset]/[Off/Reset].

• Comando de entrada de reinicialização digital.

• Comando de entrada de reinicialização porcomunicação serial.

• Reinicialização automática.

DesarmeDurante o desarme, o conversor de frequência suspende aoperação para evitar danos ao conversor de frequência e aoutros equipamentos. Quando ocorre um desarme, ocorreparada por inércia do motor. A lógica do conversor defrequência continuará a operar e monitorar o status doconversor de frequência. Após a condição de falha sercorrigida, o conversor de frequência está pronto para serreiniciado.

Bloqueio por desarmeDurante o bloqueio por desarme, o conversor defrequência suspende a operação para evitar danos aoconversor de frequência e a outros equipamentos. Quandoocorre um bloqueio por desarme, ocorre parada por inérciado motor. A lógica do conversor de frequência continuaráa operar e monitorar o status do conversor de frequência.O conversor de frequência inicia um bloqueio por desarmesomente quando ocorrem defeitos graves que podemdanificar o conversor de frequência ou outros equipa-mentos. Após a correção das falhas, a energia de entradadeve ser ativada antes da reinicialização do conversor defrequência.

7.2 Exibições de Advertências e Alarmes

Setup 1

Status Quick Menu

MainMenu

130B

D11

1.10

Ilustração 7.1 Exibição de Advertência

Um alarme ou alarme de bloqueio por desarme émostrado no display junto com o número do alarme.

Setup 1

Status Quick Menu

MainMenu

130B

D11

2.10

Ilustração 7.2 Alarme/alarme de bloqueio por desarme

Além do texto e do código do alarme na tela do conversorde frequência, existem 3 luzes indicadoras de status. A luzindicadora de advertência fica amarela durante um alarme.A luz indicadora de alarme fica vermelha e pisca duranteum alarme.

130B

D06

2.10

D HandOn Reset

AutoOn

OKOn

Warn

Alarm

Ilustração 7.3 Luzes indicadoras de status

Diagnósticos e resolução de... VLT® AutomationDrive FC 360


77

7.3 Lista de Códigos de Advertência e Alarme

Um (X) marcado em Tabela 7.1 indica que ocorreu advertência ou alarme. Uma advertência precede um alarme.

Número

DescriçãoAdvertênci

aAlarme

Bloqueiopor desarme

Causa

2 Erro de live zero X X –

O sinal no terminal 53 ou 54 é menor que 50% do valorprogramado em parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa,parâmetro 6-12 Terminal 53 Corrente Baixa,parâmetro 6-20 Terminal 54 Tensão Baixa eparâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa.

3 Sem Motor X – –Nenhum motor foi conectado na saída do conversor defrequência ou uma fase do motor está ausente.

4 Perda de fases de rede elétrica1) X X XFase ausente no lado da alimentação ou desbalance-amento muito grande da alta tensão. Verifique a tensãode alimentação.

7 Sobretensão CC1) X X – Tensão no circuito intermediário excede o limite.

8 Subtensão CC1) X X –A tensão no circuito intermediário cai abaixo do limiteinferior de advertência de tensão.

9 Inversor sobrecarregado X X –Mais de 100% de carga durante tempo demasiadamentelongo.

10Superaquecimento do ETR domotor

X X –O motor está muito quente devido a mais de 100% decarga durante tempo demasiadamente longo.

11Superaquecimento do termistordo motor

X X – Termistor ou conexão do termistor foi desconectado.

12 Limite de torque X X –O torque excede o valor programado emparâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor ouparâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador.

13 Sobrecorrente X X X

Limite de corrente de pico do inversor foi excedido. Paraunidades J1–J6, se esse alarme ocorrer na energização,verifique se os cabos de energia estão conectadosincorretamente aos terminais do motor.

14 Defeito do terra – X XDescarga das fases de saída para o ponto deaterramento.

16 Curto circuito – X X

Curto-circuito no motor ou nos terminais do motor. Paraunidades J7, se esse alarme ocorrer na energização,verifique se os cabos de energia estão conectadosincorretamente aos terminais do motor.

17 Timeout da control word X X – Sem comunicação com o conversor de frequência.

18 Partida falhou – X – –

25Resistor do freio em curto--circuito

– X XO resistor do freio está em curto-circuito, por isso afunção de frenagem está desconectada.

26 Sobrecarga do freio X X –

A energia transmitida ao resistor do freio nos últimos 120s excede o limite. Correções possíveis: Diminuir a energiade frenagem reduzindo a velocidade ou aumentando otempo de rampa.

27IGBT do freio/Circuito defrenagem em curto-circuito

– X XTransistor do freio está em curto-circuito, portanto afunção de frenagem é desconectada.

28 Verificação do freio – X – Resistor do freio não conectado/funcionando.

30 Perda de fase U – X X Perda de fase U do motor. Verifique a fase.

31 Perda de fase V – X X Perda de fase V do motor Verifique a fase.

32 Perda de fase W – X X Perda de fase W do motor. Verifique a fase.

34 Falha de fieldbus X X – Ocorreu um problema de comunicação do PROFIBUS.

35 Falha do opcional – X –Detectados defeitos internos do Fieldbus ou do opcionalB.

Diagnósticos e resolução de... Guia Rápido


7 7

Número


aAlarme

Bloqueiopor desarme

Causa

36 Falha de rede elétrica X X –

Essa advertência/alarme estará ativa somente se a tensãode alimentação do conversor de frequência for perdida eparâmetro 14-10 Falh red elétr NÃO estiver programadopara [0] Sem função.

38 Defeito interno – X X Entre em contato com seu fornecedor Danfoss local.

40 Sobrecarga T27 X – –Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova aconexão de curto-circuito.

41 Sobrecarga T29 X – –Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova aconexão de curto circuito.

46 Falha tensão drive da porta – X X –

47 Alimentação 24 V baixa X X X A fonte de 24 V CC pode estar sobrecarregada.

50 Calibração AMA – X – –

51 Verificação AMA Unom e Inom – X –Configuração incorreta da tensão do motor e/ou dacorrente do motor.

52 AMA Inom baixa – X –Corrente do motor está muito baixa. Verifique as configu-rações.

53 Motor grande para AMA – X – A potência do motor é muito grande para a AMA operar.

54 AMA motor pequeno – X –A potência do motor é muito pequena para a AMAoperar.

55 Faixa de parâmetros AMA – X –Os valores de parâmetro do motor estão fora da faixaaceitável. AMA não funciona.

56 Interrupção da AMA – X – A AMA é interrompida.

57 Timeout da AMA – X – –

58 AMA interna – X – Entre em contato com Danfoss.

59 Limite de Corrente X X – Sobrecarga do conversor de frequência.

60 Bloqueio externo – X – –

61 Perda do Encoder X X – –

63 Freio mecânico baixo – X –A corrente do motor real não excedeu a corrente deliberação do freio dentro do intervalo de tempo deretardo da partida.

65Temperatura do cartão decontrole

X X XA temperatura de desativação do cartão de controle é

80 °C (176 °F).

69Temperatura do Cartão dePotência

X X X –

70 Config ilegal FC – X X –

80Conversor de frequência inicia-lizado com os valores padrão

– X –Todas as programações dos parâmetros serão inicializadascom a configuração padrão.

87 Freio CC automático X – –

Ocorre na rede elétrica IT quando o conversor defrequência faz parada por inércia e a tensão CC é maiorque 830 V. A energia no barramento CC é consumidapelo motor. Esta função pode ser ativada/desabilitada emparâmetro 0-07 TI de Frenagem CC Automática.

90 Monitor de feedback X X – Falha de feedback detectada pelo opcional B.

95 Correia Partida X X – –

99 Rotor bloqueado – X – –

101As informações de fluxo/pressãoestão ausentes

– X X –

120 Falha no controle de posição – X – –

124 Limite de tensão – X – –

126 Motor em Rotação – X – –

127Força Contra Eletro Motriz muito

alta2)X – –

Tente dar partida no motor PM que está girando a umaalta velocidade anormal.



77

Número


aAlarme

Bloqueiopor desarme

Causa

250 Peça de reposição nova – X X –

251 Novo Código Tipo – X X –

Tabela 7.1 Lista de Códigos de Advertências e Alarmes

1) Essas falhas podem ser causadas por distorções na rede elétrica. A instalação de um filtro de linha Danfoss pode corrigir esse problema.2) Para tamanho de gabinete J7, a advertência também pode ser causada por alta tensão UDC.

Para diagnóstico, leia as alarm words, warning words e status words estendidas.

Bit Hex Dec

Alarm word(parâmetro 1

6-90 AlarmWord)

Alarm word2

(parâmetro 16-91 Alarm

Word 2)

Alarm word3


Word 3)

Warning word(parâmetro 16-

92 WarningWord)

Warning word2

(parâmetro 16-93 Warning

Word 2)

Statusword

estendida(parâmetro 16-94 Status Word

Estendida)

Statusword 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est. Status Word 2)

0000000

011

Verificaçãodo freio

Reservado Reservado Reservado Reservado Rampa Desligado

1000000

022

Temperaturado cartão de

potência

Falha tensãodrive da

portaReservado


potênciaReservado Ajuste de AMA Manual / Automático

2000000

044

Defeito doterra

Reservado Reservado Reservado ReservadoPartida

CW/CCWOFF1 do PROFIBUS

ativo

3000000

088


controleReservado Reservado


controleReservado Slowdown

OFF2 do PROFIBUSativo

4000000

1016

Ctrl. wordT.O.

Config ilegalFC

Reservado Ctrl. word T.O. Reservado Catch-upOFF3 do PROFIBUS

ativo

5000000

2032

Sobrecorrente

Reservado Reservado Sobrecorrente Reservado Feedback alto Reservado

6000000

4064

Limite detorque

Reservado ReservadoLimite de

torqueReservado Feedback baixo Reservado

7000000

80128

Sup. t. domotor

Reservado ReservadoSup. t. do

motorReservado

Corrente desaída alta

Controle pronto

8000001

00256

ETR domotor

finalizado

CorreiaPartida

ReservadoETR do motorfinalizado

Correia PartidaCorrente desaída baixa

O conversor defrequência está

pronto

9000002

00512

Sobrecargdo inversor.

Reservado ReservadoSobrecarg do

inversor.Reservado

Freq. de saídaalta.

Parada rápida

10000004

001024

SubtensãoCC.

Partidafalhou

Reservado Subtensão CC. ReservadoFreq. de saída

baixaFreio CC

11000008

002048

SobretensãoCC.

Reservado ReservadoSobretensão

CC.Reservado

A verificaçãodo freio está

OKParada

12000010

004096

Curtocircuito

Bloqueioexterno

Reservado Reservado Reservado Frenagem Máx Por pulso

13000020

008192 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frenagem Reservado

14000040

0016384

Perda defase da rede

elétricaReservado Reservado

Perda de faseda redeelétrica

Reservado ReservadoCongelar frequência

de saída

15000080

0032768 AMA não OK Reservado Reservado Sem Motor

Freio CCautomático

OVC ativa Reservado



7 7

Bit Hex Dec

Alarm word(parâmetro 1

6-90 AlarmWord)

Alarm word2


Word 2)

Alarm word3


Word 3)

Warning word(parâmetro 16-

92 WarningWord)

Warning word2

(parâmetro 16-93 Warning

Word 2)

Statusword

estendida(parâmetro 16-94 Status Word

Estendida)

Statusword 2 estendida

(parâmetro 16-95 Est. Status Word 2)

16000100

0065536

Erro de livezero

Reservado ReservadoErro de live

zeroReservado Freio CA Jog

17000200

00131072

Defeitointerno

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

18000400

00262144

Sobrecargado freio

Reservado Reservado

Limite decarga do

resistor dofreio

Reservado Reservado Partida

19000800

00524288

Perda defase U

Reservado Reservado Reservado Reservado Referência alta Reservado

20001000

001048576

Perda defase V

Detecção deopcionais

Reservado ReservadoSobrecarga

T27Referência

baixaRetardo de partida

21002000

002097152

Perda defase W

Falha doopcional

Reservado Reservado Reservado Reservado Sleep

22004000

004194304

Falha defieldbus

Rotorbloqueado

ReservadoFalha defieldbus

Reservado Reservado Boost do sleep

23008000

008388608

Alimentação24 V baixa

Falha nocontrole de

posiçãoReservado

Alimentação24 V baixa

Reservado Reservado Em funcionamento

24010000

0016777216

Falha derede elétrica

Limite detensão

ReservadoFalha de rede

elétricaReservado Reservado Bypass

25020000

0033554432 Reservado

Limite deCorrente

ReservadoLimite deCorrente

Reservado Reservado Reservado

26040000

0067108864

Resistor dofreio

Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bloqueio externo

27080000

0013421772

8IGBT do freio Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

28100000

0026843545

6Mudança de

opcionalFalha defeedback

ReservadoPerda doEncoder

Reservado Reservado FlyStart ativo

29200000

0053687091

2

Conversor defrequênciainicializado

Perda doEncoder

Reservado ReservadoForça ContraEletro Motriz

muito altaReservado

Advertência delimpeza do

dissipador de calor

30400000

0010737418

24Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado

31800000

0021474836

48

Freiomecânico

baixoReservado Reservado Reservado Reservado

Banco dedados ocupado

Reservado

Tabela 7.2 Descrição da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida



77

7.4 Lista de códigos de erro

Os erros relacionados ao LCP são exibidos no formato Err XX, em que XX indica o número do erro. Os erros do LCP nãoafetam a operação do conversor de frequência.

Código de erro doLCP

Descrição

Err 84 A comunicação entre o LCP e o conversor de frequência foi perdida.

Err 85 A tecla do LCP está desabilitada. Uma das teclas do LCP está desativada no grupo do parâmetro 0-4* Teclado doLCP.

Err 86 Falha ao copiar dados: Ocorre quando dados são copiados do conversor de frequência para o LCP ou do LCP parao conversor de frequência (parâmetro 0-50 Cópia do LCP).

Erro 87 Dados inválidos do LCP: Ocorre quando dados estão sendo copiados do LCP para o conversor de frequência(parâmetro 0-50 Cópia do LCP).

Err 88 Dados incompatíveis do LCP: Ocorre quando dados estão sendo copiados do LCP para o conversor de frequência(parâmetro 0-50 Cópia do LCP), tipicamente porque os dados forem movidos entre conversores de frequência comgrandes diferenças software.

Err 89 Uma operação é emitida por meio do LCP para gravar um valor para um parâmetro que seja somente de leitura.

Err 90 Tentativas de comunicação do LCP, da comunicação serial ou do fieldbus para atualizar os mesmos parâmetros aomesmo tempo.

Err 91 O valor do parâmetro inserido por meio do LCP é inválido.

Err 92 O valor do parâmetro inserido por meio do LCP excede os limites.

Err 93 A operação de cópia via LCP não pode ser realizada quando o conversor de frequência estiver funcionando.

donE Uma notificação de que o processo de cópia via LCP está concluído.

NWrun O parâmetro não pode ser alterado enquanto o conversor de frequência estiver funcionando.

Err. A senha inserida via LCP está incorreta.

Tabela 7.3 Lista de códigos de erro

7.5 Resolução de Problemas

Sintoma Causas prováveis Teste Solução

Motor nãofuncionando

Parada do LCPVerifique se a tecla [Off] foipressionada.

Pressione [Auto On] ou [Hand On](dependendo do modo de operação)para funcionar o motor.

Sinal de partida ausente (prontidão)

Verifique parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 18 (use aconfiguração padrão).

Aplique um sinal de partida válidopara dar partida no motor.

Sinal ativo de parada por inércia domotor (parada por inércia)

Verifique parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 27 (use aconfiguração padrão).

Aplique 24 V no terminal 27 ouprograme esse terminal para [0] Semoperação.

Origem do sinal de referência errada

Verifique o seguinte:

• O sinal de referência é dareferência local, remota ou dobarramento?

• Referência predefinida ativa?

• Conexão do terminal correta?

• Escala dos terminais correta?

• Sinal de referência disponível?

Programe as configurações corretas.Configure a referência predefinidaativa no grupo do parâmetro 3-1*Referências. Verifique a fiação correta.Verifique a escala dos terminais.Verifique o sinal de referência.



7 7


Motor girando nosentido errado

Limite de rotação do motorVerifique se parâmetro 4-10 Sentido deRotação do Motor está programadocorretamente.

Programe as configurações corretas.

Sinal de reversão ativo

Verifique se há um comando dereversão programado para o terminalno grupo do parâmetro 5-1* Entradasdigitais.

Desative o sinal de reversão.

Conexão errada das fases do motor Alterar parâmetro 1-06 Sentido Horário.

O motor não estáalcançando avelocidade máxima.

Limites de frequência configuradosincorretamente

Verifique os limites de saída emparâmetro 4-14 Lim. Superior da Velocdo Motor [Hz] eparâmetro 4-19 Freqüência Máx. deSaída.

Programe os limites corretos.

Sinal de entrada de referência nãoescalonado corretamente

Verifique a escala do sinal de entradade referência no grupo do parâmetro6-** Modo E/S analógica e no grupo doparâmetro 3-1* Referências.

Programe as configurações corretas.

Velocidade domotor instável

Possíveis programações doparâmetro incorretas:

Verifique as configurações de todos osparâmetros do motor, inclusive todasas configurações de compensação domotor. Para operação em malhafechada, verifique as configurações doPID.

Verifique as configurações no grupodo parâmetro 6-** Modo E/S analógica.

Motor funcionairregularmente

Possível sobremangnetizaçãoVerifique se há configuraçõesincorretas do motor em todos osparâmetros do motor.

Verifique as configurações do motornos grupos de parâmetro 1-2* Dadosdo motor, 1-3* Dados avançados domotor e 1-5* Carregar configuraçãoindep.

Motor não freia

Possíveis configurações incorretasdos parâmetros do freio. Tempos dedesaceleração possivelmente muitocurtos.

Verifique os parâmetros do freio.Verifique as configurações do tempode rampa.

Verifique os grupos de parâmetro 2-0*Freio CC e 3-0* Limits de Referênc

Fusíveis de energiaem aberto oudesarme dodisjuntor

Curto entre fases

O motor ou o painel ter curto-circuitoentre fases. Verifique se há curto--circuito nas fases do motor e dopainel.

Elimine qualquer curto-circuitodetectado.

Sobrecarga do motorO motor está sobrecarregado paraesta aplicação.

Execute o teste de partida e verifiquese a corrente do motor está dentrodas especificações. Se a corrente domotor estiver excedendo a correntede carga total da plaqueta de identi-ficação, o motor pode operarsomente com carga reduzida. Reviseas especificações da aplicação.

Conexões soltasFaça uma verificação de pré--energização e procure conexõessoltas.

Aperte as conexões soltas.



77


Desbalanceamentoda corrente de redeelétrica maior que3%

Problema com energia da redeelétrica (consulte a descrição alarme4 Perda de fases de rede elétrica).

Gire os cabos de energia de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.

Se a perna desbalanceada seguir ofio, é um problema de energia.Verifique a alimentação de redeelétrica.

Problema com a unidade doconversor de frequência

Gire os cabos de energia de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.

Se a perna desbalanceadapermanecer no mesmo terminal deentrada, trata-se de um problemacom a unidade. Entre em contatocom o fornecedor.

Desbalanceamentoda corrente domotor maior que3%

Problema com o motor ou com afiação do motor.

Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.

Se a fase desbalanceada acompanharo fio, o problema está no motor ouna fiação do motor. Verifique o motore a fiação do motor.

Problema com a unidade doconversor de frequência

Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.

Se a fase desbalanceada permanecerno mesmo terminal de saída, oproblema está na unidade. Entre emcontato com o fornecedor.

Ruído acústico ouvibração (porexemplo, umalâmina do ventiladorestá fazendo ruídoou vibrações emdeterminadasfrequências)

Ressonâncias, por exemplo, nosistema motor/ventilador

Ignore frequências críticas usandoparâmetros do grupo do parâmetro 4-6* Bypass de velocidade.

Verifique se o ruído e/ou a vibraçãoforam reduzidos até um limiteaceitável.

Desligue a sobre modulação emparâmetro 14-03 Sobremodulação.

Aumente o amortecimento deressonância emparâmetro 1-64 Amortecimento daRessonância.

Tabela 7.4 Resolução de Problemas



7 7

8 Especificações

8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA

Potência no eixo típica no conversorde frequência [kW (hp)]

HK370,37(0,5)

HK550,55

(0,75)

HK750,75(1)

H1K11,1

(1,5)

H1K51,5(2)

H2K22,2(3)

H3K03

(4)

H4K04

(5,5)

H5K55,5

(7,5)

H7K57,5(10)

Características nominais de proteçãodo gabinete metálico IP20

J1 J1 J1 J1 J1 J1 J2 J2 J2 J3

Corrente de saída

Potência no eixo [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5

Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 9 12 15,5

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14

Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 14,4 19,2 24,8

Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 0,84 1,18 1,53 2,08 2,57 3,68 4,99 6,24 8,32 10,74

Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2 6,8 9,1 11,6

Corrente de entrada máxima

Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 8,3 11,2 15,1

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 6,8 9,4 12,6

Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1 13,3 17,9 24,2

Especificações adicionais

Seção transversal do cabo máxima(rede elétrica, motor, freio e Load

Sharing) [mm2 (AWG)]

4 (12)

Perda de energia estimada na carga

nominal máxima [W]2)20,88 25,16 30,01 40,01 52,91 73,97 94,81 115,5 157,54 192,83

Peso [kg (lb)], características nominaisde proteção do gabinete metálicoIP20

2,3 (5,1) 2,3 (5,1)2,3

(5,1)2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0)

Eficiência [%]3) 96,2 97,0 97,2 97,4 97,4 97,6 97,5 97,6 97,7 98,0

Tabela 8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380–480 V CA - Serviço pesado1)

Especificações VLT® AutomationDrive FC 360


88

Potência no eixo típica noconversor de frequência [kW(hp)]

H11K11

(15)

H15K15

(20)

H18K18,5(25)

H22K22

(30)

H30K30

(40)

H37K37

(50)

H45K45

(60)

H55K55

(75)

H75K75(100)

Características nominais deproteção do gabinete metálicoIP20

J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7

Corrente de saída

Contínua (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42,5 61 73 90 106 147

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124

Intermitente (sobrecarga 60 s)[A]

34,5 46,5 55,5 63,8 91,5 109,5 135 159 220,5

Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 15,94 21,48 25,64 29,45 42,3 50,6 62,4 73,4 101,8

Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 17,5 22,4 28,3 33,3 43,2 54,0 64,0 79,8 103,1


Contínua (3x380–440 V) [A] 22,1 29,9 35,2 41,5 57 70,3 84,2 102,9 140,3

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 18,4 24,7 29,3 34,6 49,3 60,8 72,7 88,8 121,1

Intermitente (sobrecarga 60 s)[A]

33,2 44,9 52,8 62,3 85,5 105,5 126,3 154,4 210,5


Tamanho do cabo máximo(rede elétrica, motor, freio)

[mm2 (AWG)]

16 (6) 50 (1/0) 85 (3/0)

Perda de energia estimada na

carga nominal máxima [W]2)289,53 393,36 402,83 467,52 630 848 1175 1250 1507

Peso [kg (lb)], característicasnominais de proteção dogabinete metálico IP20

9,4 (20,7) 9,5 (20,9)12,3

(27,1)12,5

(27,6)22,4

(49,4)22,5

(49,6)22,6 (49,8) 37,3 (82,2) 38,7 (85,3)

Eficiência [%]3) 97,8 97,8 98,1 97,9 98,1 98,0 97,7 98,0 98,2

Tabela 8.2 Alimentação de rede elétrica 3x380–480 V CA - Serviço pesado1)

Especificações Guia Rápido


8 8

Potência no eixo típica noconversor de frequência[kW (hp)]

Q11K11

(15)

Q15K15

(20)

Q18K18,5(25)

Q22K22

(30)

Q30K30

(40)

Q37K37

(50)

Q45K45

(60)

Q55K55

(75)

Q75K75(100)

Características nominais deproteção do gabinetemetálico IP20

J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7

Corrente de saída

Contínua (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42,5 61 73 90 106 147

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124

Intermitente (sobrecarga 60s) [A]

25,3 34,1 40,7 46,8 67,1 80,3 99 116,6 161,7

Contínua kVA (400 V CA)[kVA]

15,94 21,48 25,64 29,45 42,3 50,6 62,4 73,4 101,8

Contínua kVA (480 V CA)[kVA]

17,5 22,4 28,3 33,3 43,2 54,0 64,0 79,8 103,1


Contínua (3x380–440 V) [A] 22,1 29,9 35,2 41,5 57 70,3 84,2 102,9 140,3

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 18,4 24,7 29,3 34,6 49,3 60,8 72,7 88,8 121,1

Intermitente (sobrecarga 60s) [A]

24,3 32,9 38,7 45,7 62,7 77,3 92,6 113,2 154,3


Tamanho do cabo máximo(rede elétrica, motor, freio)

[mm2 (AWG)]

16 (6) 50 (1/0) 85 (3/0)

Perda de energia estimadana carga nominal máxima

[W]2)

289,53 393,36 402,83 467,52 630 848 1175 1250 1507

Peso [kg (lb)], característicasnominais de proteção dogabinete metálico IP20

9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6) 22,4 (49,4)22,5

(49,6)22,6

(49,8)37,3

(82,2)38,7 (85,3)

Eficiência [%]3) 97,8 97,8 98,1 97,9 98,1 98,0 97,7 98,0 98,2

Tabela 8.3 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA Serviço Normal1)

1) Serviço pesado=150–160% da corrente durante 60 s, Serviço normal=110% da corrente durante 60 s.

2) A perda de energia típica é em condições de carga nominais e espera-se que esteja dentro de ±15% (a tolerância está relacionada àvariedade de condições de tensão e cabo).Os valores são baseados em uma eficiência de motor típica (linha divisória de IE2/IE3). Os motores com eficiência mais baixaaumentam a perda de energia no conversor de frequência, e motores com eficiência mais alta a reduzem.Aplica-se para dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for mais alta do que aconfiguração padrão, a perda de energia pode aumentar. O consumo de energia típico do LCP e do cartão de controle estão incluídos.Outros opcionais e carga do cliente podem acrescentar até 30 W às perdas (embora normalmente apenas 4 W extras para cartão decontrole totalmente carregado, fieldbus ou opcionais para o slot B).Para sabe os dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

3) Medido com cabos de motor blindados de 5 m com carga e frequência nominais para gabinetes de tamanhos J1–J5 e usando cabosde motor blindados de 33 m com carga e frequência nominais para gabinetes de tamanhos J6 e J7. Para saber a classe de eficiênciaenergética, consulte a seção Condições Ambiente em capétulo 8 Especificações. Para saber as perdas de carga parcial, consultewww.danfoss.com/vltenergyefficiency.



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http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

8.2 Dados técnicos gerais

Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)Terminais de alimentação L1, L2, L3Tensão de alimentação 380–480 V: -15% (-25%)1) até +10%

1) O conversor de frequência pode funcionar a -25% da tensão de entrada com desempenho reduzido. A potência máxima desaída do conversor de frequência é de 75% se a tensão de entrada for -25% e 85% se a tensão de entrada for -15%.O torque total não pode ser esperado em tensão de rede menor que 10% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixado conversor de frequência.

Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5%Desbalanceamento máximo temporário entre fases de rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominalFator de potência real (λ) ≥0,9 nominal com carga nominalFator de potência de deslocamento (cos ϕ) Unidade próxima (>0,98)Comutação na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) ≤7,5 kW Máximo 2 vezes/minutoChaveamento na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) 11 - 75 kW Máximo de 1 vez/minuto

Saída do Motor (U, V, W)Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentaçãoFrequência de saída em modo U/f (para motor AM) 0–500 HzFrequência de saída em modo VVC+ (para motor AM) 0–200 HzFrequência de saída em modo VVC+ (para motor PM) 0–400 HzChaveamento na saída IlimitadoTempo de rampa 0,01–3600 s

Características do torqueTorque de partida (sobrecarga alta) Máximo 160% durante 60 s1)

Torque de sobrecarga (sobrecarga alta) Máximo 160% durante 60 s1)

Torque de partida (sobrecarga normal) Máximo 110% durante 60 s1)

Torque de sobrecarga (sobrecarga normal) Máximo 110% durante 60 sCorrente de partida Máximo 200% durante 1 sTempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw) Máximo 50 ms

1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal. É de 150% para conversores de frequência de 11–75 kW (15–100 hp).

Comprimentos de cabo e seções transversais1)

Comprimento de cabo de motor máximo, blindado 50 m (164 pés)Comprimento de cabo de motor máximo, nãoblindado

0,37–22 kW (0,5–30 hp): 75 m (246 pés), 30–75 kW (40–100 hp):100 m (328 pés)

Seção transversal máxima para terminais de controle, fio flexível/rígido 2,5 mm2/14 AWGSeção transversal mínima para terminais de controle 0,55 mm2/30 AWG

1) Para cabos de energia, consulte Tabela 8.1 a Tabela 8.3.

Entradas digitaisEntradas digitais programáveis 7Número do terminal 18, 19, 271), 291), 32, 33, 31Lógica PNP ou NPNNível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP < 5 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP > 10 V CCNível de tensão, lógica 0 NPN > 19 V CCNível de tensão, lógica 1 NPN < 14 V CCTensão máxima na entrada 28 V CCFaixa de frequência de pulso 4 Hz–32 kHzLargura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 msResistência de entrada, Ri aproximadamente 4 kΩ

1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.



8 8

Entradas AnalógicasNúmero de entradas analógicas 2Número do terminal 53, 54Modos Tensão ou correnteSeleção do modo softwareNível de tensão 0–10 VResistência de entrada, Ri aproximadamente 10 kΩTensão máxima -15 até +20 VNível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável)Resistência de entrada, Ri aproximadamente 200 ΩCorrente máxima 30 mAResolução das entradas analógicas 11 bitPrecisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% da escala totalLargura de banda 100 Hz

As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Mains

Functionalisolation

PELV isolation

Motor

DC Bus

Highvoltage

Control+24 V

RS-485

18

31

130B

D31

0.10

Ilustração 8.1 Entradas Analógicas

Entradas de pulsoEntradas de pulso programáveis 2Número do terminal do pulso 29, 33Frequência máxima no terminais 29, 33 32 kHz (acionado por push-pull)Frequência máxima no terminais 29, 33 5 kHz (coletor aberto)Frequência mínima nos terminais 29, 33 4 HzNível de tensão Consulte a seção sobre entrada digitalTensão máxima na entrada 28 V CCResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisão da entrada de pulso Erro máximo: 0,1% do fundo de escala

Saídas analógicasNúmero de saídas analógicas programáveis 2Número do terminal 45, 42Faixa atual na saída analógica 0/4–20 mACarga máxima do resistor em relação ao comum na saída analógica 500 ΩPrecisão na saída analógica Erro máximo: 0,8% do fundo de escalaResolução na saída analógica 10 bits

A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, comunicação serial RS485Número do terminal 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicação serial RS485 é isolado galvanicamente da tensão de alimentação (PELV).



88

Saídas digitaisSaída digital/pulso programável 2Número do terminal 27, 291)

Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 VCorrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mACarga máxima na saída de frequência 1 kΩCarga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nFFrequência de saída mínima na saída de frequência 4 HzFrequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHzPrecisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaResolução da saída de frequência 10 bits

1) Os terminais 27 e 29 podem também ser programáveis como entrada.

A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, saída 24 V CCNúmero do terminal 12Carga máxima 100 mA

A alimentação de 24 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV), mas tem o mesmo potencial dasentradas e saídas digitais e analógicas.

Saídas do reléSaídas do relé programáveis 2Relés 01 e 02 01–03 (NC), 01–02 (NO), 04–06 (NC), 04–05 (NO)Carga do terminal máxima (CA-1)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal máxima (CA-1)1) em 01-03/04-06 (NO) (Carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-03/04-06 (NC) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-03/04-06 (NC) (Carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga do terminal mínima em 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) IEC 60947 t 4 e 5Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada.

Cartão de controle, saída +10 V CCNúmero do terminal 50Tensão de saída 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA

A alimentação de 10 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Características de controleResolução da frequência de saída a 0-500 Hz ±0,003 HzTempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32 e 33) ≤2 msFaixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncronaPrecisão da velocidade (malha aberta) ±0,5% da velocidade nominalPrecisão da velocidade (malha fechada) ±0,1% da velocidade nominal

Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.

Condições ambienteGabinete tamanhos J1–J7 IP20Teste de vibração, todos os tamanhos de gabinete 1,0 gUmidade relativa 5–95% (IEC 721-3-3); Classe 3K3 (não condensante) durante a operaçãoAmbiente agressivo (IEC 60068-2-43) teste com H2S Classe KdMétodo de teste em conformidade com a IEC 60068-2-43 H2S (10 dias)Temperatura ambiente (no modo de chaveamento 60 AVM)



8 8

- com derating Máximo 55 °C (131 °F) 1)

- na corrente de saída máxima contínua com alguma potência Máximo 50 °C (122 °F)- em corrente de saída contínua total Máximo 45 °C (113 °F)Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F)Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F)Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 para +65/70 °C (-13 para +149/158 °F)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 1000 m (3281 ft)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 3000 m (9843 ft)

Normas de EMC, emissãoEN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,

EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3

Normas de EMC, imunidadeEN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2,

EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6Classe de eficiência energética1) IE2

1) Determinada de acordo com EN50598-2 em:

• Carga nominal.

• 90% frequência nominal.

• Configuração de fábrica da frequência de chaveamento.

• Configuração de fábrica do padrão de chaveamento.

Desempenho do cartão de controleIntervalo de varredura 1 ms

Proteção e recursos• Proteção térmica e eletrônica do motor contra sobrecarga.

• O monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de frequência desarme quandoa temperatura atingir um nível predefinido. Uma temperatura de sobrecarga não pode ser reinicializada até atemperatura do dissipador de calor ficar abaixo do limite de temperatura.

• O conversor de frequência está protegido contra curtos circuitos no terminal do motor U, V, W.

• Se uma fase de rede elétrica estiver ausente, o conversor de frequência desarma ou emite uma advertência(dependendo da carga e da programação do parâmetro).

• O monitoramento da tensão do circuito intermediário garante que o conversor de frequência desarme quando essatensão estiver muito alta ou muito baixa.

• O conversor de frequência está protegido contra falhas de aterramento nos terminais U, V e W do motor.



88

8.3 Fusíveis

Use fusíveis e/ou disjuntores no lado da alimentação paraproteger a equipe de manutenção de ferimentos e oequipamento de danos, caso haja falha do componentedentro do conversor de frequência (primeira falha).

Proteção do circuito de derivaçãoProteja todos os circuitos de derivação de uma instalação,o mecanismo de distribuição e as máquinas contra curto--circuito e sobrecorrente de acordo com asregulamentações nacionais/internacionais.

AVISO!As recomendações não englobam proteção do circuitode derivação para UL.

Tabela 8.4 indica os fusíveis recomendados que foramtestados.

ADVERTÊNCIARISCO DE FERIMENTOS PESSOAIS E DANOS AOEQUIPAMENTODefeitos ou descumprimento das recomendações podemresultar em risco pessoal e danos ao conversor defrequência e outros equipamentos.

• Selecione os fusíveis de acordo com asrecomendações. Os danos possíveis podem serlimitados para ocorrerem dentro do conversorde frequência.

AVISO!O uso de fusíveis ou disjuntores é obrigatório paragarantir estar em conformidade com a IEC 60364 da CE.

Danfoss recomenda usar os fusíveis listados em Tabela 8.4em um circuito capaz de fornecer 100.000 Arms (simétrico),380–480 V dependendo das características nominais detensão do conversor de frequência. Com o fusíveladequado, as características nominais da corrente de curto--circuito (SCCR) do conversor de frequência são de 100.000Arms.

Tamanhodo

gabinetemetálico

Potência [kW (hp)] Fusível em conformidadecom a CE

J1

0,37–1,1 (0,5–1,5)

gG-101,5 (2)

2,2 (3)

J2

3,0 (4)

gG-254,0 (5,5)

5,5 (7,5)

J3 7,5 (10) gG-32

J4 11–15 (15–20) gG-50

J518,5 (25)

gG-8022 (30)

J6

30 (40)

gG-12537 (50)

45 (60)

J755 (75)

aR-25075 (100)

Tabela 8.4 Fusível CE, 380–480 V, gabinetes nos tamanhosJ1–J7



8 8

8.4 Torques de Aperto de Conexão

Certifique-se de usar os torques certos ao apertar todas as conexões elétricas. Um torque muito baixo ou muito alto podecausar problemas na conexão elétrica. Use um torquímetro para garantir que os torques corretos estão aplicados.

Tamanhodo

gabinetemetálico

Potência [kW (hp)]

Torque [Nm (pol-lb)]

Rede elétrica Motor Conexão CC FreioPonto de

aterramentoControle Relé

J10,37–2,2(0,5–3)

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 3 (26,6) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J23,0–5,5(4–7,5)

0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 3 (26,6) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 3 (26,6) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J411–15

(15–20)1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J518,5–22(25–30)

1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J630–45

(40–60)3,5 (31,0) 3,5 (31,0) 3,5 (31,0) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J7 55 (75) 12 (106,2) 12 (106,2) 12 (106,2) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

J7 75 (100) 14 (123,9) 14 (123,9) 14 (123,9) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)

Tabela 8.5 Torques de Aperto



88

9 Apêndice

9.1 Símbolos, abreviações e convenções

°C Graus Celsius

°F Graus Fahrenheit

CA Corrente alternada

AEO Otimização Automática de Energia

AWG American wire gauge

AMA Adaptação automática do motor

Motor AM Motor assíncrono

CC Corrente contínua

EMC Compatibilidade eletromagnética

ETR Relé térmico eletrônico

fM,N Frequência do motor nominal

FC Conversor de frequência

GLCP Painel de controle local gráfico

IINV Corrente nominal de saída do inversor

ILIM Limite de Corrente

IM,N Corrente nominal do motor

IVLT,MAX Corrente de saída máxima

IVLT,N Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência

IP Proteção de entrada

LCP Painel de controle local

MCT Motion Control Tool

NLCP Painel de controle local numérico

ns Velocidade do motor síncrono

PM,N Potência do motor nominal

PELV Tensão extra baixa protetiva

PCB Placa de circuito Impresso

Motor PM Motor de ímã permanente

PWM Modulação por largura de pulso

RPM Rotações por minuto

TLIM Limite de torque

UM,N Tensão do motor nominal

Tabela 9.1 Símbolos e abreviações

Convenções

• Para ilustrações, todas as dimensões são em [mm (pol)].

• Um asterisco (*) indica a configuração padrão de um parâmetro.

• Listas numeradas indicam os procedimentos.

• As listas de itens indicam outras informações.

• O texto em itálico indica:

- Referência cruzada.

- Link.

- Nome do parâmetro.

9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros

Apêndice Guia Rápido


9 9

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Apêndice VLT® AutomationDrive FC 360


99

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1000

0,0

Nm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

29Ad

apta

ção

Aut

omát

ica

do M

otor

(AM

A)

*[0]

Des

ligad

o[1

]A

tivar

AM

A C

ompl

eta

[2]

Ativ

ar A

MA

Red

uzid

a1-

3*Av

ança

do D

ados

do

Mot

or I

1-30

Resi

stên

cia

do E

stat

or (R

s)0,

0 -

9999

,000

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

31Re

sist

ênci

a do

Rot

or (R

r)0

- 99

99,0

00 O

hm *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-33

Reat

ânci

a Pa

rasi

ta d

o E

stat

or (X

1)0,

0 -

9999

,000

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

35Re

atân

cia

Prin

cipa

l (Xh

)0,

0 -

9999

,00

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

37In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(Ld)

0 -

6553

5 m

H *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-38

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

q (L

q)0,

000

- 65

535

mH

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

39Po

los

do M

otor

2 -

100

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-4*

Avan

çado

Dad

os d

o M

otor

II1-

40Fo

rça

Cont

ra E

letr

o M

otriz

a 1

000

rpm

1 -

9000

V *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-42

Com

prim

ento

de

cabo

de

mot

or0

- 10

0 m

*50

m

1-43

Com

prim

ento

de

cabo

de

mot

or e

mpé

s0

- 32

8 pé

s *1

64 p

és1-

44Sa

t. d

a In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(LdS

at)

0 -

6553

5 m

H *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-45

Sat.

da

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

q (L

qSat

)0

- 65

535

mH

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho1-

46G

anho

de

Det

ecçã

o d

e Po

siçã

o20

- 2

00 %

*10

0 %

1-48

Corr

ente

na

indu

tânc

ia m

ín. d

o e

ixo

d20

- 2

00 %

*10

0 %

1-49

Corr

ente

na

indu

tânc

ia m

ín. d

o e

ixo

q20

- 2

00 %

*10

0 %

1-5*

Prgr

Inde

pnd.

dCar

g1-

50M

agne

tizaç

ão d

o M

otor

à V

eloc

idad

eZe

ro0

- 30

0 %

*10

0 %

1-52

Velo

cida

de M

ínim

a de

Mag

netiz

ação

Nor

mal

[Hz]

0,1

- 10

,0 H

z *1

Hz

1-55

Cara

cter

ístic

a U

/f -

U0

- 10

00 V

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho1-

56Ca

ract

erís

tica

U/f

- F

0 -

500,

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho1-

6*D

epen

d. d

a Ca

rga Co

nfigu

ração

1-60

Com

pens

ação

de

Carg

a de

Bai

xaVe

loci

dade

0 -

300

% *

100

%1-

61Co

mpe

nsaç

ão d

e Ca

rga

de A

ltaVe

loci

dade

0 -

300

% *

100

%1-

62Co

mpe

nsaç

ão d

e Es

corr

egam

ento

-400

- 4

00,0

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-63

Cons

tant

e de

Tem

po d

e Co

mpe

nsaç

ãode

Esc

orre

gam

ento

0,05

- 5

s *

0,1

s1-

64A

mor

teci

men

to d

a Re

sson

ânci

a0

- 50

0 %

*10

0 %

1-65

Cons

tant

e de

Tem

po d

e A

mor

te-

cim

ento

da

Ress

onân

cia

0,00

1 -

0,05

s *

0,00

5 s

1-66

Corr

ente

Mín

ima

em B

aixa

Vel

ocid

ade

0 -

120

% *

50 %

1-7*

Aju

stes

da

Part

ida

1-70

Mod

o d

e Pa

rtid

a*[

0]D

etec

ção

de

Roto

r[1

]Es

taci

onam

ento

1-71

Reta

rdo

de

Part

ida

0 -

10 s

*0

s1-

72Fu

nção

Par

tida

[0]

Rete

nção

CC/

tem

po d

e at

raso

*[2]

Para

da p

or in

érci

a/te

mpo

de

atra

so[3

]Ve

loci

dade

de

part

ida

no s

entid

oho

rário

[4]

Ope

raçã

o h

oriz

onta

l[5

]VV

C+ s

entid

o h

orár

io

1-73

Flyi

ng S

tart

*[0]

Des

abili

tado

[1]

Ativ

ado

[2]

Sem

pre

Ativ

o[3

]Re

f. A

tivad

a D

ir.[4

]A

tivar

Sem

pre

Ref.

Dir.

1-75

Freq

uênc

ias

de P

artid

a [H

z]0

- 50

0,0

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

1-76

Corr

ente

de

Part

ida

0 -

1000

A *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

1-78

Velo

cida

de m

áxim

a de

par

tida

doco

mpr

esso

r [H

z]0

- 50

0 H

z *0

Hz

1-79

Tem

po M

áxim

o d

e Pa

rtid

a do

Com

pres

sor

para

Des

arm

e0

- 10

s *

5 s

1-8*

Aju

stes

de

Para

da1-

80Fu

nção

na

Para

da*[

0]Pa

rada

por

inér

cia

[1]

Rete

nção

CC

/ P

ré-a

quec

imen

to d

oM

otor

[3]

Pré-

mag

netiz

ação

1-82

Velo

cida

de M

ínim

a pa

ra F

unçã

o n

aPa

rada

[rpm

]0

- 20

Hz

*0 H

z1-

88G

anho

do

frei

o C

A1,

0 -

2,0

*1,4

1-9*

Tem

per.

do M

otor

1-90

Prot

eção

Tér

mic

a do

Mot

or*[

0]Se

m p

rote

ção

[1]

Adve

rtên

cia

do T

erm

isto

r[2

]D

esar

me

do t

erm

isto

r[3

]Ad

vert

ênci

a do

ETR

1[4

]D

esar

me

do E

TR 1

[22]

Des

arm

e do

ETR

- D

etec

ção

Est

endi

da1-

93Fo

nte

do T

erm

isto

r*[

0]N

enhu

m[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[3

]En

trad

a di

gita

l 18

[4]

Entr

ada

digi

tal 1

9[5

]En

trad

a di

gita

l 32

[6]

Entr

ada

digi

tal 3

3[7

]En

trad

a di

gita

l 31

2-**

Frei

os2-

0*Fr

eio

CC

2-00

Rete

nção

CC

/ C

orre

nte

de p

ré-

-aqu

ecim

ento

do

mot

or0

- 16

0 %

*50

%2-

01Co

rren

te d

e Fr

eio

CC

0 -

150

% *

50 %

2-02

Tem

po d

e Fr

enag

em C

C0

- 60

s *

10 s

2-04

Velo

cida

de d

e at

ivaç

ão d

o fr

eio

CC

0 -

500

Hz

*0 H

z2-

06Co

rren

te d

e Es

taci

onam

ento

0 -

150

% *

100

%2-

07Te

mpo

de

Esta

cion

amen

to0,

1 -

60 s

*3

s

2-1*

Funç

ões

do F

reio

2-10

Funç

ão d

e Fr

enag

em*[

0]D

eslig

ado

[1]

resi

stor

do

frei

o[2

]Fr

eio

CA

2-11

Resi

stor

do

Fre

io (o

hm)

0 -

6200

Ohm

*Re

laci

onad

o a

ota

man

ho2-

12Li

mite

da

Potê

ncia

de

Fren

agem

(kW

)0,

001

- 20

00 k

W *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

2-14

Redu

ção

da

tens

ão d

e fr

enag

em0

- 50

0 V

*0

V2-

16Fr

eio

CA

, Cor

rent

e m

áxim

a0

- 16

0 %

*10

0 %

2-17

Cont

role

de

Sobr

eten

são

*[0]

Des

abili

tado

[1]

Ativ

ado

(não

na

para

da)

[2]

Ativ

ado

2-19

Gan

ho d

e So

bret

ensã

o0

- 20

0 %

*10

0 %

2-2*

Frei

o M

ecân

ico

2-20

Corr

ente

de

Libe

raçã

o d

o F

reio

0 -

100

A *

0 A

2-22

Velo

cida

de d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

[Hz]

0 -

400

Hz

*0 H

z2-

23A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

0 -

5 s

*0 s

3-**

Refe

rênc

ia /

Ram

pas

3-0*

Lim

ites

de R

ef.

3-00

Faix

a de

Ref

erên

cia

*[0]

Mín

. - M

áx.

[1]

-Máx

até

+M

áx3-

01U

nida

de d

a Re

ferê

ncia

/Fee

dbac

k[0

]N

enhu

m[1

]%

[2]

RPM

[3]

Hz

[4]

Nm

[5]

PPM

[10]

1/m

in[1

2]Pu

lsos

/s[2

0]l/s

[21]

l/min

[22]

l/h[2

3]m

³/s

[24]

m³/

min

[25]

m³/

h[3

0]kg

/s[3

1]kg

/min

[32]

kg/h

[33]

t/m

in[3

4]t/

h[4

0]m

/s[4

1]m

/min

[45]

m[6

0]°C

[70]

mba

r[7

1]ba

r

[72]

Pa[7

3]kP

a[7

4]m

WG

[80]

kW[1

20]

GPM

[121

]ga

lão/

s[1

22]

galã

o/m

in[1

23]

galã

o/h

[124

]CF

M[1

25]

pé c

úbic

o/s

[126

]pé

cúb

ico/

min

[127

]pé

cúb

ico/

h[1

30]

lb/s

[131

]lb

/min

[132

]lb

/h[1

40]

pés/

s[1

41]

pés/

min

[145

]pé

[150

]lb

pé

[160

]°F

[170

]ps

i[1

71]

lb/p

ol2

[172

]po

l WG

[173

]pé

s W

G[1

80]

HP

3-02

Refe

rênc

ia M

ínim

a-4

999,

0 -

4999

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

*0 R

efer

ence

Feed

back

Uni

t3-

03Re

ferê

ncia

Máx

ima

-499

9,0

- 49

99 R

efer

ence

Feed

back

Uni

t*R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

04Fu

nção

de

Refe

rênc

ia*[

0]So

ma

[1]

Externa/Pred

efinida

3-1*

Refe

rênc

ias

3-10

Refe

rênc

ia Prede

finida

-100

- 1

00 %

*0

%3-

11Ve

loci

dade

de

Jog

[Hz]

0 -

500,

0 H

z *5

Hz

3-12

Valo

r de

cat

ch-u

p/sl

ow d

own

0 -

100

% *

0 %

3-14

Refe

rênc

ia R

elat

iva Pred

efinida

-100

- 1

00 %

*0

%3-

15Fo

nte

da R

efer

ênci

a 1

[0]

Sem

funç

ão*[

1]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l[2

0]Po

tenc

iôm

etro

dig

ital

[32]

Bus

PCD

3-16

Font

e da

Ref

erên

cia

2M

esm

as e

scol

has

com

3-1

5*[

2]En

trad

a an

alóg

ica

543-

17Fo

nte

da R

efer

ênci

a 3

Mes

mas

esc

olha

s co

m 3

-15

*[11

]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l



9 9

3-18

Recu

rso

de

Refe

rênc

ia d

e Es

cala

Rela

tiva

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l3-

4*Ra

mpa

13-

40Ti

po d

e Ra

mpa

1*[

0]Li

near

[2]

Ram

pa S

enoi

dal 2

3-41

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 1

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

42Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

10,

01 -

360

0 s

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

3-5*

Ram

pa 2

Mes

mo

con

teúd

o c

om 3

-4*

3-6*

Ram

pa 3

Mes

mo

con

teúd

o c

om 3

-4*

3-7*

Ram

pa 4

Mes

mo

con

teúd

o c

om 3

-4*

3-8*

Out

ras

Ram

pas

3-80

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

81Te

mpo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

0,01

- 3

600

s *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho3-

9*Po

tenc

iôm

etro

Dig

ital

3-90

Tam

anho

do

Pas

so0,

01 -

200

% *

0,10

%3-

92Re

stau

raçã

o d

a En

ergi

a*[

0]D

eslig

ado

[1]

On

3-93

Lim

ite M

áxim

o-2

00 -

200

% *

100

%3-

94Li

mite

Mín

imo

-200

- 2

00 %

*-1

00 %

3-95

Atr

aso

de

Ram

pa0

- 36

0000

0 m

s *1

000

ms

4-**

Lim

ites/

Adv

ertê

ncia

s4-

1*Li

mite

s do

Mot

or4-

10Se

ntid

o d

a ro

taçã

o d

o m

otor

[0]

Sent

ido

hor

ário

*[2]

Nos

doi

s se

ntid

os4-

12Li

mite

infe

rior

da v

eloc

idad

e do

mot

or[H

z]0

- 40

0,0

Hz

*0 H

z4-

14Li

mite

sup

erio

r da

vel

ocid

ade

dom

otor

[Hz]

0,1

- 50

0 H

z *6

5 H

z4-

16Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Mot

or0

- 10

00 %

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho4-

17Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Ger

ador

0 -

1000

% *

100

%4-

18Li

mite

de

Corr

ente

0 -

1000

% *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

4-19

Freq

uênc

ia d

e Sa

ída

Máx

.0

- 50

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho4-

2*Fa

tore

s de

Lim

ite

4-20

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Torq

ue*[

0]Se

m fu

nção

[2]

Ana

lógi

co e

m 5

3[4

]A

naló

gico

em

53

inv

[6]

Ana

lógi

co e

m 5

4[8

]A

naló

gico

em

54

inv

4-21

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Velo

cida

de*[

0]Se

m fu

nção

[2]

Ana

lógi

co e

m 5

3[4

]A

naló

gico

em

53

inv

[6]

Ana

lógi

co e

m 5

4[8

]A

naló

gico

em

54

inv

4-22

Impu

lso

de

arra

nque

*[0]

Des

ligad

o[1

]O

n4-

3*M

onito

r de

Fb

do

Mot

or4-

30Fu

nção

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

[0]

Des

abili

tado

[1]

Adve

rtên

cia

*[2]

Des

arm

e[3

]Jo

g[4

]Co

ngel

ar F

requ

ênci

a de

Saí

da[5

]Ve

loci

dade

Máx

.[6

]M

udar

par

a M

alha

Abe

rta

4-31

Erro

de

Velo

cida

de d

e Fe

edba

ck d

eM

otor

0 -

50 H

z *2

0 H

z4-

32Ti

meo

ut P

erda

de

Feed

back

de

Mot

or0

- 60

s *

0,05

s4-

4*A

j. A

dver

tênc

ias

24-

40Ad

vert

ênci

a de

Fre

q. B

aixo

0 -

500

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

4-41

Adve

rtên

cia

de F

req.

Alto

0 -

500

Hz

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

4-42

Avis

o d

e te

mpe

ratu

ra a

just

ável

0 -

200

*04-

5*A

j. A

dver

tênc

ias

4-50

Adve

rtên

cia

de C

orre

nte

Baix

a0

- 50

0 A

*0

A4-

51Ad

vert

ênci

a de

Cor

rent

e A

lta0

- 50

0,00

A *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

4-54

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a Ba

ixa

-499

9 -

4999

*-4

999

4-55

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a A

lta-4

999

- 49

99 *

4999

4-56

Adve

rtên

cia

de F

eedb

ack

Baix

o-4

999

- 49

99 U

nidC

ontr

Proc

es *

-499

9U

nidC

ontr

Proc

es4-

57Ad

vert

ênci

a de

Fee

dbac

k A

lto-4

999

- 49

99 U

nidC

ontr

Proc

es *

4999

Uni

dCon

trPr

oces

4-58

Funç

ão F

ase

Ause

nte

de M

otor

[0]

Des

ligad

o*[

1]O

n4-

6*By

pass

de

Velo

cida

de4-

61By

pass

de

Velo

cida

de D

e [H

z]0

- 50

0 H

z *0

Hz

4-63

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

Até

[Hz]

0 -

500

Hz

*0 H

z

5-**

Entr

ada/

Saíd

a D

igita

l5-

0*M

odo

E/S

Dig

ital

5-00

Mod

o E

ntra

da D

igita

l*[

0]PN

P[1

]N

PN5-

01M

odo

do

Ter

min

al 2

7*[

0]En

trad

a[1

]Sa

ída

5-02

Mod

o d

o T

erm

inal

29

*[0]

Entr

ada

[1]

Saíd

a5-

1*En

trad

as D

igita

is5-

10Te

rmin

al 1

8 En

trad

a D

igita

l[0

]Se

m o

pera

ção

[1]

Rein

icia

lizar

[2]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a[3

]Pa

rada

por

inér

cia

e re

inic

io, i

nver

so[4

]Pa

rada

por

inér

cia

inve

rsa

rápi

da[5

]In

vers

ão d

o fr

eio

CC

[6]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a*[

8]Pa

rtid

a[9

]Pa

rtid

a po

r pu

lso

[10]

Reve

rsão

[11]

Part

ida

em re

vers

ão[1

2]A

tivar

par

tida

para

adi

ante

[13]

Ativ

ar p

artid

a re

vers

a[1

4]Jo

g[1

5]Re

ferê

ncia

prede

finida

ligad

a[1

6]Re

f pred

efinida

bit

0[1

7]Re

f pred

efinida

bit

1[1

8]Re

ferê

ncia

prede

finida

bit

2[1

9]Co

ngel

ar re

ferê

ncia

[20]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída

[21]

Acel

eraç

ão[2

2]D

esac

eler

ação

[23]

Sele

ção

do

bit

0 d

e se

tup

[26]

Para

da p

or in

érci

a in

vers

a pr

ecis

a[2

8]Ca

tch-

up[2

9]Re

duçã

o d

e ve

loci

dade

[34]

Bit

0 da

ram

pa[3

5]Bi

t 1

da r

ampa

[45]

Part

ida

por

puls

o re

vers

a[5

1]Bl

oque

io e

xter

no[5

5]Au

men

to d

o D

igiP

ot[5

6]D

imin

uiçã

o d

igip

ot[5

7]A

paga

r di

gipo

t[6

0]Co

ntad

or A

(cre

scen

te)

[61]

Cont

ador

A (d

ecre

scen

te)

[62]

Rein

icia

lizar

con

tado

r A

[63]

Cont

ador

B (c

resc

ente

)[6

4]Co

ntad

or B

(dec

resc

ente

)[6

5]Re

inic

ializ

a o

con

tado

r B

[72]

Inve

rsão

de

erro

do

PID

[73]

Rein

icia

lizar

PID

par

te I

[74]

PID

ativ

ado

[150

]Ir

par

a In

ício

[151

]Ch

ave

de re

ferê

ncia

Cha

ve[1

55]

Lim

ite p

ositi

vo d

e H

W in

v.[1

56]

Lim

ite n

egat

ivo

de

HW

inv.

[157

]Po

s. P

arad

a rá

pida

inve

rsa

[160

]Ac

esse

a p

osiç

ão d

e de

stin

o.[1

62]

Pos.

Idx

Bit0

[163

]Po

s. Id

x Bi

t1[1

64]

Pos.

Idx

Bit2

[165

]N

úcle

o d

iâm

etro

font

e[1

66]

Nov

o d

iâm

etro

sel

ecio

ne[1

67]

Rese

t di

âmet

ro[1

68]

Bobi

nado

r jo

g p

ara

adia

nte

[169

]Bo

bina

dor

jog

reve

rsão

[170

]Te

nsão

no

[180

]Si

nc. P

artid

a[1

81]

Sinc

. Fat

or a

cim

a[1

82]

Sinc

. Fat

or a

baix

o[1

83]

Sinc

. Hol

d[1

84]

Sinc

. Índ

ice

de fa

tor pred

efinido

de

puls

o[1

85]

Sinc

. Fat

or prede

finido

Idx0

[186

]Si

nc. F

ator

prede

finido

Idx1

5-11

Term

inal

19

Entr

ada

Dig

ital

Mes

mas

esc

olha

s co

m 5

-10

*[10

]Re

vers

ão5-

12Te

rmin

al 2

7 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

0*[

2]Pa

rada

por

inér

cia

inve

rsa

5-13

Term

inal

29

Entr

ada

Dig

ital

Mes

mas

esc

olha

s co

m 5

-10

*[14

]Jo

g[3

2]En

trad

a de

pul

so5-

14Te

rmin

al 3

2 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

0*[

0]Se

m o

pera

ção

[82]

Entr

ada

do E

ncod

er B

5-15

Term

inal

33

Entr

ada

Dig

ital

Mes

mas

esc

olha

s co

m 5

-10

*[16

]Re

f pred

efinida

bit

0[3

2]En

trad

a de

pul

so[8

1]En

trad

a do

Enc

oder

A5-

16Te

rmin

al 3

1 En

trad

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-1

0*[

0]Se

m o

pera

ção

5-3*

Saíd

as D

igita

is5-

30Te

rmin

al 2

7 Sa

ída

Dig

ital

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Co

ntro

le P

ront

o[2

]D

rive

pron

to[3

]D

rive

pron

to/c

trl r

em[4

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esp

era

/ se

m a

dver

tênc

ia[5

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func

iona

men

to[6

]Fu

ncio

nand

o /

sem

adv

ertê

ncia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

f./se

m a

dver

tênc

ia[9

]A

larm

e[1

0]A

larm

ou

war

ning

[11]

No

lim

ite d

e to

rque

[12]

Fora

da

faix

a at

ual

[13]

Aba

ixo

da

corr

ente

, bai

xa[1

4]Ac

ima

da c

orre

nte,

alta

[15]

Fora

da

faix

a de

freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

xo[1

7]Ac

ima

da F

requ

ênci

a, a

lto[1

8]Fo

ra d

a fa

ixa

de fe

edba

ck[1

9]A

baix

o d

o fe

edba

ck, b

aixo

[20]

Acim

a do

feed

back

, alto

[21]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[22]

Pron

to, s

em a

dver

tênc

ia t

érm

ica

[23]

Rem

oto,

pro

nto,

sem

Adv

ertê

ncia

Térm

ica

[24]

Pron

to, s

em s

obre

/sub

tens

ão[2

5]Re

vers

ão[2

6]Bu

s O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[43]

Lim

ite d

o P

ID E

sten

dido

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Des

ligad

o[5

5]Sa

ída

de p

ulso

[56]

Adve

rt li

mpe

za d

o d

issi

p d

e ca

lor,

alta

[60]

Com

para

dor

0[6

1]Co

mpa

rado

r 1

[62]

Com

para

dor

2[6

3]Co

mpa

rado

r 3

[64]

Com

para

dor

4[6

5]Co

mpa

rado

r 5

[70]

Regr

a ló

gica

0[7

1]Re

gra

lógi

ca 1

[72]

Regr

a ló

gica

2[7

3]Re

gra

lógi

ca 3

[74]

Regr

a ló

gica

4[7

5]Re

gra

lógi

ca 5

[80]

Saíd

a di

gita

l do

SL

A[8

1]Sa

ída

digi

tal d

o S

L B

[82]

Saíd

a di

gita

l do

SL

C[8

3]Sa

ída

digi

tal d

o S

L D

[91]

Emul

ar o

enc

oder

na

saíd

a A

[160

]Se

m a

larm

e[1

61]

Runn

ing

reve

rse

[165

]Re

f. lo

cal a

tiva

[166

]Re

f. re

mot

a at

iva

[167

]Co

man

do d

e pa

rtid

a at

ivo

[168

]D

rive

em m

odo

Man

ual

[169

]D

rive

mod

o a

utom

átic

o[1

70]

Iníc

io c

oncl

uído

[171

]Po

siçã

o d

e de

stin

o a

tingi

da[1

72]

Falh

a do

con

trol

e de

pos

ição

[173

]Po

siçã

o fr

eio

mec

ânic

o[1

74]

TLD

indi

cado

r



99

[175

]Fu

ncio

nand

o n

a te

nsão

[176

]Pr

onto

par

a fu

ncio

nar

[177

]Fi

nal d

e ro

lo[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

5-31

Term

inal

29

Saíd

a D

igita

lM

esm

as e

scol

has

com

5-3

0*[

0]Se

m o

pera

ção

5-34

On

Del

ay, S

aída

Dig

ital

0 -

600

s *0

,01

s5-

35A

tras

o n

a pa

rada

, Saí

da D

igita

l0

- 60

0 s

*0,0

1 s

5-4*

Relé

s5-

40Re

lé d

e Fu

nção

[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Co

ntro

le P

ront

o[2

]D

rive

pron

to[3

]D

rive

pron

to/c

trl r

em[4

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esp

era

/ se

m a

dver

tênc

ia[5

]Em

func

iona

men

to[6

]Fu

ncio

nand

o /

sem

adv

ertê

ncia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

f./se

m a

dver

tênc

ia[9

]A

larm

e[1

0]A

larm

ou

war

ning

[11]

No

lim

ite d

e to

rque

[12]

Fora

da

faix

a at

ual

[13]

Aba

ixo

da

corr

ente

, bai

xa[1

4]Ac

ima

da c

orre

nte,

alta

[15]

Fora

da

faix

a de

freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

xo[1

7]Ac

ima

da F

requ

ênci

a, a

lto[1

8]Fo

ra d

a fa

ixa

de fe

edba

ck[1

9]A

baix

o d

o fe

edba

ck, b

aixo

[20]

Acim

a do

feed

back

, alto

[21]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[22]

Pron

to, s

em a

dver

tênc

ia t

érm

ica

[23]

Rem

oto,

pro

nto,

sem

Adv

ertê

ncia

Térm

ica

[24]

Pron

to, s

em s

obre

/sub

tens

ão[2

5]Re

vers

ão[2

6]Bu

s O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Des

ligad

o[5

6]Ad

vert

lim

peza

do

dis

sip

de

calo

r, al

ta[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tal d

o S

L A

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

B[8

2]Sa

ída

digi

tal d

o S

L C

[83]

Saíd

a di

gita

l do

SL

D[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ru

nnin

g r

ever

se[1

65]

Ref.

loca

l ativ

a[1

66]

Ref.

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Driv

e em

mod

o M

anua

l[1

69]

Driv

e m

odo

aut

omát

ico

[170

]In

ício

con

cluí

do[1

71]

Posi

ção

de

dest

ino

atin

gida

[172

]Fa

lha

do c

ontr

ole

de p

osiç

ão[1

73]

Posi

ção

frei

o m

ecân

ico

[175

]Fu

ncio

nand

o n

a te

nsão

[176

]Pr

onto

par

a fu

ncio

nar

[193

]Sl

eep

Mod

e[1

94]

Funç

ão C

orre

ia P

artid

a5-

41A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o R

elé

0 -

600

s *0

,01

s5-

42A

tras

o d

e de

slig

amen

to, r

elé

0 -

600

s *0

,01

s5-

5*En

trad

a de

Pul

so5-

50Te

rm. 2

9 Ba

ixa

Freq

uênc

ia4

- 31

999

Hz

*4 H

z5-

51Te

rm. 2

9 A

lta F

requ

ênci

a5

- 32

000

Hz

*320

00 H

z5-

52Te

rm. 2

9 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

05-

53Te

rm. 2

9 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho5-

55Te

rm. 3

3 Ba

ixa

Freq

uênc

ia4

- 31

999

Hz

*4 H

z5-

56Te

rm. 3

3 A

lta F

requ

ênci

a5

- 32

000

Hz

*320

00 H

z5-

57Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

05-

58Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho5-

6*Sa

ída

de P

ulso

5-60

Term

inal

27

Variá

vel d

a Sa

ída

de P

ulso

*[0]

Sem

ope

raçã

o[4

5]Ct

rl. b

us[4

8]Ct

rl. b

us, t

imeo

ut[1

00]

Freq

uênc

ia d

e sa

ída

[101

]Re

ferê

ncia

[102

]Fe

edba

ck d

e pr

oces

so

[103

]Co

rren

te d

o M

otor

[104

]To

rque

rel a

o li

mite

[105

]To

rque

ass

ocia

do a

o n

omin

al[1

06]

Potê

ncia

[107

]Ve

loci

dade

[109

]Fr

eq S

aída

Máx

.[1

13]

PID

Cla

mpe

d O

utpu

t5-

62Fr

eq M

áx d

a Sa

ída

de P

ulso

nº

274

- 32

000

Hz

*500

0 H

z5-

63Te

rmin

al 2

9 Va

riáve

l da

Saíd

a de

Pul

soM

esm

as e

scol

has

com

5-6

0*[

0]Se

m o

pera

ção

5-65

Freq

Máx

da

Saíd

a de

Pul

so 2

94

- 32

000

Hz

*500

0 H

z5-

7*En

trad

a do

Enc

oder

24

V5-

70Te

rm 3

2/33

Pul

sos

Por

Revo

luçã

o1

- 40

96 *

1024

5-71

Term

32/

33 S

entid

o d

o E

ncod

er*[

0]Se

ntid

o h

orár

io[1

]Se

ntid

o a

nti-h

orár

io5-

9*Co

ntro

lado

por

Bus

5-90

Cont

role

do

bus

dig

ital e

do

relé

0 -

0xFF

FFFF

FF *

05-

93Co

ntro

le d

o B

us d

a Sa

ída

de P

ulso

27

0 -

100

% *

0 %

5-94

Tim

eout

Prede

finido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

27

0 -

100

% *

0 %

5-95

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so 2

90

- 10

0 %

*0

%5-

96Ti

meo

ut Prede

finido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

29

0 -

100

% *

0 %

6-**

Entr

ada/

Saíd

a A

naló

gica

6-0*

Mod

o E

/S A

naló

gica

6-00

Tim

eout

do

Liv

e Ze

ro1

- 99

s *

10 s

6-01

Funç

ão T

imeo

ut d

o L

ive

Zero

*[0]

Des

ligad

o[1

]Co

ngel

ar fr

equê

ncia

de

saíd

a[2

]Pa

rada

[3]

Jog

[4]

Velo

cida

de m

áx.

[5]

Para

da e

des

arm

e6-

1*En

trad

a an

alóg

ica

536-

10Te

rmin

al 5

3 Ba

ixa

Tens

ão0

- 10

V *

0,07

V6-

11Te

rmin

al 5

3 A

lta T

ensã

o0

- 10

V *

10 V

6-12

Term

inal

53

Corr

ente

Bai

xa0

- 20

mA

*4

mA

6-13

Term

inal

53

Corr

ente

Alta

0 -

20 m

A *

20 m

A6-

14Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

06-

15Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho6-

16Te

rmin

al 5

3 Co

nsta

nte

de T

empo

do

Filtr

o

0,01

- 1

0 s

*0,0

1 s

6-19

Mod

o d

o t

erm

inal

53

[0]

Mod

o d

e co

rren

te*[

1]M

odo

de

tens

ão6-

2*En

trad

a an

alóg

ica

546-

20Te

rmin

al 5

4 Ba

ixa

Tens

ão0

- 10

V *

0,07

V6-

21Te

rmin

al 5

4 A

lta T

ensã

o0

- 10

V *

10 V

6-22

Term

inal

54

Corr

ente

Bai

xa0

- 20

mA

*4

mA

6-23

Term

inal

54

Corr

ente

Alta

0 -

20 m

A *

20 m

A6-

24Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or-4

999

- 49

99 *

06-

25Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

-499

9 -

4999

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho6-

26Te

rmin

al 5

4 Co

nsta

nte

de T

empo

do

Filtr

o0,

01 -

10

s *0

,01

s6-

29M

odo

do

ter

min

al 5

4[0

]M

odo

de

corr

ente

*[1]

Mod

o d

e te

nsão

6-7*

Saíd

a A

naló

gica

/Dig

ital 4

56-

70M

odo

do

Ter

min

al 4

5*[

0]0-

20 m

A[1

]4-

20 m

A[2

]Sa

ída

Dig

ital

6-71

Term

inal

45

Saíd

a A

naló

gica

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

00]

Freq

uênc

ia d

e sa

ída

[101

]Re

ferê

ncia

[102

]Fe

edba

ck d

e pr

oces

so[1

03]

Corr

ente

do

Mot

or[1

04]

Torq

ue re

l ao

lim

ite[1

05]

Torq

ue a

ssoc

iado

ao

nom

inal

[106

]Po

tênc

ia[1

07]

Velo

cida

de[1

11]

Feed

back

de

velo

cida

de[1

13]

PID

Cla

mpe

d O

utpu

t[1

39]

Cont

role

do

bus

[143

]Ex

t. C

L 1

[162

]Se

tpoi

nt d

e te

nsão

do

ten

sor

côni

co[2

54]

Tens

ão d

o B

arra

men

to C

C6-

72Te

rmin

al 4

5 Sa

ída

Dig

ital

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

]Co

ntro

le P

ront

o[2

]D

rive

pron

to[3

]D

rive

pron

to/c

trl r

em[4

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esp

era

/ se

m a

dver

tênc

ia[5

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func

iona

men

to[6

]Fu

ncio

nand

o /

sem

adv

ertê

ncia

[7]

Func

iona

men

to n

a fa

ixa/

sem

adve

rtên

cia

[8]

Func

iona

men

to n

a re

f./se

m a

dver

tênc

ia[9

]A

larm

e[1

0]A

larm

ou

war

ning

[11]

No

lim

ite d

e to

rque

[12]

Fora

da

faix

a at

ual

[13]

Aba

ixo

da

corr

ente

, bai

xa[1

4]Ac

ima

da c

orre

nte,

alta

[15]

Fora

da

faix

a de

freq

uênc

ia[1

6]A

baix

o d

a fr

equê

ncia

, bai

xo[1

7]Ac

ima

da F

requ

ênci

a, a

lto[1

8]Fo

ra d

a fa

ixa

de fe

edba

ck[1

9]A

baix

o d

o fe

edba

ck, b

aixo

[20]

Acim

a do

feed

back

, alto

[21]

Adve

rtên

cia

térm

ica

[22]

Pron

to, s

em a

dver

tênc

ia t

érm

ica

[23]

Rem

oto,

pro

nto,

sem

Adv

ertê

ncia

Térm

ica

[24]

Pron

to, s

em s

obre

/sub

tens

ão[2

5]Re

vers

ão[2

6]Bu

s O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Des

ligad

o[5

6]Ad

vert

lim

peza

do

dis

sip

de

calo

r, al

ta[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tal d

o S

L A

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

B[8

2]Sa

ída

digi

tal d

o S

L C

[83]

Saíd

a di

gita

l do

SL

D[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ru

nnin

g re

vers

e[1

65]

Ref.

loca

l ativ

a[1

66]

Ref.

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Driv

e em

mod

o M

anua

l[1

69]

Driv

e m

odo

aut

omát

ico

[170

]In

ício

con

cluí

do[1

71]

Posi

ção

de

dest

ino

atin

gida

[172

]Fa

lha

do c

ontr

ole

de p

osiç

ão[1

73]

Posi

ção

frei

o m

ecân

ico

[174

]TL

D in

dica

dor

[175

]Fu

ncio

nand

o n

a te

nsão



9 9

[176

]Pr

onto

par

a fu

ncio

nar

[177

]Fi

nal d

e ro

lo[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

[198

]By

pass

do

Driv

e6-

73Te

rmin

al 4

5 Es

cala

Mín

ima

de S

aída

0 -

200

% *

0 %

6-74

Term

inal

45

Esca

la M

áxim

a de

Saí

da0

- 20

0 %

*10

0 %

6-76

Term

inal

45

Cont

role

de

Saíd

a do

Bus

0 -

1638

4 *0

6-9*

Saíd

a A

naló

gica

/Dig

ital 4

26-

90M

odo

do

Ter

min

al 4

2*[

0]0-

20 m

A[1

]4-

20 m

A[2

]Sa

ída

Dig

ital

6-91

Term

inal

42

Saíd

a A

naló

gica

*[0]

Sem

ope

raçã

o[1

00]

Freq

uênc

ia d

e sa

ída

[101

]Re

ferê

ncia

[102

]Fe

edba

ck d

e pr

oces

so[1

03]

Corr

ente

do

Mot

or[1

04]

Torq

ue r

el a

o li

mite

[105

]To

rque

ass

ocia

do a

o n

omin

al[1

06]

Potê

ncia

[107

]Ve

loci

dade

[111

]Fe

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ck d

e ve

loci

dade

[113

]PI

D C

lam

ped

Out

put

[139

]Co

ntro

le d

o b

us[1

43]

Ext.

CL

1[1

62]

Setp

oint

de

tens

ão d

o t

enso

r cô

nico

[254

]Te

nsão

do

Bar

ram

ento

CC

6-92

Term

inal

42

Saíd

a D

igita

l*[

0]Se

m o

pera

ção

[1]

Cont

role

Pro

nto

[2]

Driv

e pr

onto

[3]

Driv

e pr

onto

/ctr

l rem

[4]

Em e

sper

a /

sem

adv

ertê

ncia

[5]

Em fu

ncio

nam

ento

[6]

Func

iona

ndo

/ s

em a

dver

tênc

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]Fu

ncio

nam

ento

na

faix

a/se

mad

vert

ênci

a[8

]Fu

ncio

nam

ento

na

ref./

sem

adv

ertê

ncia

[9]

Ala

rme

[10]

Ala

rm o

u w

arni

ng[1

1]N

o li

mite

de

torq

ue[1

2]Fo

ra d

a fa

ixa

atua

l[1

3]A

baix

o d

a co

rren

te, b

aixa

[14]

Acim

a da

cor

rent

e, a

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5]Fo

ra d

a fa

ixa

de fr

equê

ncia

[16]

Aba

ixo

da

freq

uênc

ia, b

aixo

[17]

Acim

a da

Fre

quên

cia,

alto

[18]

Fora

da

faix

a de

feed

back

[19]

Aba

ixo

do

feed

back

, bai

xo[2

0]Ac

ima

do fe

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ck, a

lto[2

1]Ad

vert

ênci

a té

rmic

a[2

2]Pr

onto

, sem

adv

ertê

ncia

tér

mic

a[2

3]Re

mot

o, p

ront

o, s

em A

dver

tênc

iaTé

rmic

a

[24]

Pron

to, s

em s

obre

/sub

tens

ão[2

5]Re

vers

ão[2

6]Bu

s O

K[2

7]Li

mite

de

torq

ue e

par

ada

[28]

Frei

o, s

em a

dver

tênc

ia d

e fr

eio

[29]

Frei

o p

ront

o, s

/def

eito

s[3

0]D

efei

to d

o fr

eio

(IG

BT)

[31]

Relé

123

[32]

Ctrl

do

frei

o m

ecân

ico

[36]

Cont

rol w

ord

bit

11

[37]

Cont

rol w

ord

bit

12

[40]

Fora

faix

a de

ref

.[4

1]A

baix

o d

a re

ferê

ncia

bai

xa[4

2]Ac

ima

ref,

alta

[45]

Ctrl.

bus

[46]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: On

[47]

Cont

role

do

bus

, tim

eout

: Des

ligad

o[5

6]Ad

vert

lim

peza

do

dis

sip

de

calo

r, al

ta[6

0]Co

mpa

rado

r 0

[61]

Com

para

dor

1[6

2]Co

mpa

rado

r 2

[63]

Com

para

dor

3[6

4]Co

mpa

rado

r 4

[65]

Com

para

dor

5[7

0]Re

gra

lógi

ca 0

[71]

Regr

a ló

gica

1[7

2]Re

gra

lógi

ca 2

[73]

Regr

a ló

gica

3[7

4]Re

gra

lógi

ca 4

[75]

Regr

a ló

gica

5[8

0]Sa

ída

digi

tal d

o S

L A

[81]

Saíd

a di

gita

l do

SL

B[8

2]Sa

ída

digi

tal d

o S

L C

[83]

Saíd

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l do

SL

D[1

60]

Sem

ala

rme

[161

]Ru

nnin

g re

vers

e[1

65]

Ref.

loca

l ativ

a[1

66]

Ref.

rem

ota

ativ

a[1

67]

Com

ando

de

part

ida

ativ

o[1

68]

Driv

e em

mod

o M

anua

l[1

69]

Driv

e m

odo

aut

omát

ico

[170

]In

ício

con

cluí

do[1

71]

Posi

ção

de

dest

ino

atin

gida

[172

]Fa

lha

do c

ontr

ole

de p

osiç

ão[1

73]

Posi

ção

frei

o m

ecân

ico

[174

]TL

D in

dica

dor

[175

]Fu

ncio

nand

o n

a te

nsão

[176

]Pr

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par

a fu

ncio

nar

[177

]Fi

nal d

e ro

lo[1

93]

Slee

p M

ode

[194

]Fu

nção

Cor

reia

Par

tida

[198

]By

pass

do

Driv

e6-

93Te

rmin

al 4

2 Es

cala

Mín

ima

de S

aída

0 -

200

% *

0 %

6-94

Term

inal

42

Esca

la M

áxim

a de

Saí

da0

- 20

0 %

*10

0 %

6-96

Term

inal

42

Cont

role

de

Saíd

a do

Bus

0 -

1638

4 *0

7-**

Cont

rola

dore

s

7-0*

Ctrl.

do

PID

de

Velo

cida

de7-

00Fo

nte

do F

eedb

ack

do P

ID d

eVe

loci

dade

[1]

Enco

der

de 2

4 V

[2]

MCB

102

[3]

MCB

103

[6]

Entr

ada

anal

ógic

a 53

[7]

Entr

ada

anal

ógic

a 54

[8]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

29

[9]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

33

*[20

]N

enhu

m7-

02G

anho

Pro

porc

iona

l no

PID

de

Velo

cida

de0

- 1

*0,0

157-

03Te

mpo

Inte

grad

o d

o P

ID d

e Ve

loci

dade

2 -

2000

0 m

s *8

ms

7-04

Tem

po d

e di

fere

ncia

ção

do

PID

de

velo

cida

de0

- 20

0 m

s *3

0 m

s7-

05D

ifere

ncia

ção

do

PID

de

velo

cida

deLi

mite

de

Gan

ho1

- 20

*5

7-06

Perío

do d

o filtro

pas

sa b

aixa

do

PID

de

velo

cida

de1

- 60

00 m

s *1

0 m

s7-

07Re

laçã

o d

e En

gren

agem

do

Fee

dbac

kdo

PID

de

Velo

cida

de0,

0001

- 3

2 *1

7-08

Fato

r de

feed

forw

ard

do

PID

de

velo

c0

- 50

0 %

*0

%7-

1*Ct

rl. d

o P

ID d

e To

rque

7-12

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

ID d

e To

rque

0 -

500

% *

100

%7-

13Te

mpo

de

Inte

graç

ão d

o P

ID d

eTo

rque

0,00

2 -

2 s

*0,0

20 s

7-2*

Proc

ess

Ctrl.

Fee

db7-

20Re

curs

o d

e Fe

edba

ck d

o C

L de

Proc

esso

1*[

0]Se

m fu

nção

[1]

Entr

ada

anal

ógic

a 53

[2]

Entr

ada

anal

ógic

a 54

[3]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

29

[4]

Entr

ada

de fr

equê

ncia

33

7-22

Recu

rso

de

Feed

back

do

CL

dePr

oces

so 2

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[3

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[4

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

37-

3*do

PID

de

Proc

esso

Est

endi

do7-

30Ct

rl N

orm

al/In

vers

ão d

o P

ID d

ePr

oces

so*[

0]N

orm

al[1

]In

vers

ão7-

31A

nti W

indu

p d

o P

ID d

o P

roce

sso

[0]

Des

ligad

o*[

1]O

n

7-32

Velo

cida

de In

icia

l do

PID

do

Pro

cess

o0

- 60

00 R

PM *

0 RP

M7-

33G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Proc

esso

0 -

10 *

0,01

7-34

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PID

de

Proc

esso

0,10

- 9

999

s *9

999

s7-

35Te

mpo

do

Dife

renc

ial d

o P

ID d

ePr

oces

so0

- 20

s *

0 s

7-36

Dif.

do

PID

de

Proc

esso

Lim

ite d

eG

anho

1 -

50 *

57-

38Fa

tor

de F

eed

For

war

d d

o P

ID d

ePr

oces

so0

- 20

0 %

*0

%7-

39La

rgur

a de

ban

da n

a re

ferê

ncia

0 -

200

% *

5 %

7-4*

Avan

çado

PID

de

proc

esso

I7-

40Re

inic

ializ

ação

par

te d

o P

ID d

epr

oces

so*[

0]N

o[1

]Si

m7-

41PI

D d

e Pr

oces

so S

aída

Neg

. Bra

çade

ira-1

00 -

100

% *

-100

%7-

42PI

D d

e pr

oces

so S

aída

Pos

. Bra

çade

ira-1

00 -

100

% *

100

%7-

43Es

c de

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

so e

mRe

f M

ín0

- 10

0 %

*10

0 %

7-44

Esca

la d

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

so e

mRe

f. M

áx.

0 -

100

% *

100

%7-

45Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d R

esou

rce

*[0]

Sem

funç

ão[1

]En

trad

a an

alóg

ica

53[2

]En

trad

a an

alóg

ica

54[7

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 2

9[8

]En

trad

a de

freq

uênc

ia 3

3[1

1]Re

ferê

ncia

do

bus

loca

l[3

2]Bu

s PC

D7-

46Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d N

orm

al/

Inv.

Ctrl.

*[0]

Nor

mal

[1]

Inve

rsão

7-48

Feed

For

war

d d

o P

CD0

- 65

535

*07-

49Sa

ída

Nor

mal

/Inv.

do

PID

de

Proc

esso

Ctrl.

*[0]

Nor

mal

[1]

Inve

rsão

7-5*

Avan

çado

PID

de

proc

esso

II7-

50PI

D e

sten

dido

do

PID

de

proc

esso

[0]

Des

abili

tado

*[1]

Ativ

ado

7-51

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Gai

n0

- 10

0 *1

7-52

Acel

eraç

ão d

o P

roce

ss P

ID F

eed

Fw

d

0,01

- 1

00 s

*0,

01 s

7-53

Des

acel

eraç

ão d

o P

roce

ss P

ID F

eed

Fwd

0,01

- 1

00 s

*0,

01 s

7-56

Ref.

do P

ID d

e Pr

oces

so T

empo

do

Filtr

o0,

001

- 1

s *0

,001

s7-

57Fb

. do

PID

de

Proc

esso

Tem

po d

oFi

ltro

0,00

1 -

1 s

*0,0

01 s

7-6*

Conv

ersã

o d

e Fe

edba

ck7-

60Co

nver

são

de

Feed

back

1*[

0]Li

near

[1]

Raiz

qua

drad

a7-

62Co

nver

são

de

Feed

back

2*[

0]Li

near

[1]

Raiz

qua

drad

a8-

**Co

m. e

Opc

iona

is8-

0*Co

nfigu

raçõ

es G

erai

s8-

01Ti

po d

e Co

ntro

le*[

0]D

igita

l e c

ontr

ol w

ord

[1]

Som

ente

Dig

ital

[2]

Som

ente

Con

trol

wor

d8-

02O

rigem

do

Con

trol

e[0

]N

enhu

m[1

]Po

rta

do F

C[3

]O

pcio

nal A

8-03

Tem

po d

e Ti

meo

ut d

e Co

ntro

le0,

1 -

6000

s *

1 s

8-04

Funç

ão T

imeo

ut d

e Co

ntro

le*[

0]D

eslig

ado

[1]

Cong

elar

freq

uênc

ia d

e sa

ída

[2]

Para

da[3

]Jo

g[4

]Ve

loci

dade

máx

.[5

]Pa

rada

e d

esar

me

8-07

Acio

nado

r de

Dia

gnós

tico

*[0]

Des

abili

tado

[1]

Dis

para

r em

ala

rmes

[2]

Dis

para

r al

arm

e/ad

vert

ênci

a8-

1*Ct

rl. Con

figuraçõe

s da

Wor

d8-

10Pe

rfil d

a Co

ntro

l Wor

d*[

0]Pe

rfil d

o F

C[1

]Pe

rfil d

o P

ROFI

driv

e8-

14C

TW Con

figurável

da

Cont

rol W

ord

[0]

Nen

hum

*[1]

Perfil p

adrã

o[2

]C

TW V

álid

o, a

tivo

bai

xo[4

]In

vers

ão d

e er

ro d

o P

ID[5

]Re

inic

ializ

ar P

ID p

arte

I[6

]PI

D a

tivad

o8-

19Có

digo

do

Pro

duto

0 -

2147

4836

47 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

8-3*

Confi

guraçõ

es d

a Po

rta

do F

C8-

30Pr

otoc

olo

*[0]

FC[2

]M

odbu

s RT

U8-

31En

dere

ço



99

0,0

- 24

7 *1

8-32

Baud

Rat

e[0

]24

00 B

aud

[1]

4800

Bau

d[2

]96

00 B

aud

[3]

1920

0 Ba

ud[4

]38

400

Baud

[5]

5760

0 Ba

ud[6

]76

800

Baud

[7]

1152

00 B

aud

8-33

Bits

de

Para

da /

Par

idad

e[0

]Pa

ridad

e Pa

r, 1

Bit

de P

arad

a[1

]Pa

ridad

e Ím

par,1

Bit

de

Para

da[2

]Se

m P

arid

ade,

1 B

it d

e Pa

rada

[3]

Sem

Par

idad

e, 2

Bits

de

Para

da8-

35A

tras

o d

e Re

spos

ta M

ínim

o0,

0010

- 0

,5 s

*0,

01 s

8-36

Atr

aso

de

Resp

osta

Mín

imo

0,1

- 10

,0 s

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho8-

4*Pr

otoc

olo

FC

MC

defi

nido

8-42

Confi

guração

de

Gra

vaçã

o d

o P

CD[0

]N

enhu

m[1

][3

02]

Refe

rênc

ia M

ínim

a[2

][3

03]

Refe

rênc

ia M

áxim

a[3

][3

41]

Tem

po d

e ac

eler

ação

da

Ram

pa1

[4]

[342

] Te

mpo

de

desa

cele

raçã

o d

aRa

mpa

1[5

][3

51]

Tem

po d

e ac

eler

ação

da

Ram

pa2

[6]

[352

] Te

mpo

de

desa

cele

raçã

o d

aRa

mpa

2[7

][3

80]

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

[8]

[381

] Te

mpo

da

Para

da R

ápid

a[9

][4

12]

Lim

ite in

ferio

r da

vel

ocid

ade

dom

otor

[Hz]

[10]

[414

] Li

mite

sup

erio

r da

vel

ocid

ade

dom

otor

[Hz]

[11]

[590

] Co

ntro

le d

o b

us d

igita

l e d

o re

lé[1

2][6

76]

Term

inal

45 C

ontr

ole

de S

aída

do

Bus

[13]

[696

] Te

rmin

al 4

2 Co

ntro

le d

e Sa

ída

doBu

s[1

5]C

TW d

a Po

rta

do F

C[1

6]RE

F da

Por

ta d

o F

C[1

8][3

11]

Velo

cida

de d

e Jo

g [H

z]8-

43Co

nfigu

ração

de

Leitu

ra d

o P

CD[0

]N

enhu

m[1

][1

500]

Hor

as d

e O

pera

ção

[2]

[150

1] H

oras

de

Func

iona

men

to[3

][1

502]

Con

tado

r de

kW

h[4

][1

600]

Con

trol

Wor

d[5

][1

601]

Ref

erên

cia

[Uni

dade

][6

][1

602]

Ref

erên

cia

%[7

][1

603]

Sta

tus

Wor

d[8

][1

605]

Val

or R

eal P

rinci

pal [

%]

[9]

[160

9] L

eitu

ra P

erso

naliz

ada

[10]

[161

0] P

otên

cia

[kW

][1

1][1

611]

Pot

ênci

a [h

p]

[12]

[161

2] T

ensã

o d

o M

otor

[13]

[161

3] F

requ

ênci

a[1

4][1

614]

Cor

rent

e do

Mot

or[1

5][1

615]

Fre

quên

cia

[%]

[16]

[161

6] T

orqu

e [N

m]

[17]

[161

8] T

érm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

[18]

[163

0] T

ensã

o d

o B

arra

men

to C

C[1

9][1

634]

Tem

pera

tura

do

Dis

sipa

dor

deCa

lor

[20]

[163

5] T

érm

ico

do

Inve

rsor

[21]

[163

8] E

stad

o d

o C

ontr

olad

or d

o S

L[2

2][1

650]

Ref

erên

cia

Exte

rna

[23]

[165

2] F

eedb

ack

[uni

dade

][2

4][1

660]

Ent

rada

Dig

ital 1

8, 1

9, 2

7, 3

3[2

5][1

661]

Con

fig In

terr

up. d

o T

erm

inal

53

[26]

[166

2] E

ntra

da a

naló

gica

53

[27]

[166

3] Con

fig In

terr

up. d

o T

erm

inal

54

[28]

[166

4] E

ntra

da a

naló

gica

54

[29]

[166

5] S

aída

ana

lógi

ca 4

2 [m

A]

[30]

[167

1] S

aída

do

rel

é[3

1][1

672]

Con

tado

r A

[32]

[167

3] C

onta

dor

B[3

3][1

690]

Ala

rm W

ord

[34]

[169

2] W

arni

ng W

ord

[35]

[169

4] E

xt. S

tatu

s W

ord

[38]

[162

2] T

orqu

e [%

][4

1][1

657]

Fee

dbac

k [r

pm]

[42]

[167

9] S

aída

Ana

lógi

ca 4

5 [m

A]

8-5*

Dig

ital/B

us8-

50Se

leci

onar

par

ada

por

inér

cia

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Bus

[2]

Lógi

ca E

*[3]

Lógi

ca O

U8-

51Se

leci

onar

Par

ada

Rápi

da[0

]En

trad

a di

gita

l[1

]Bu

s[2

]Ló

gica

E*[

3]Ló

gica

OU

8-52

Sele

cion

ar F

reio

CC

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Bus

[2]

Lógi

ca E

*[3]

Lógi

ca O

U8-

53Se

leci

onar

Par

tida

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Bus

[2]

Lógi

ca E

*[3]

Lógi

ca O

U8-

54Se

leci

onar

Rev

ersã

o[0

]En

trad

a di

gita

l[1

]Bu

s[2

]Ló

gica

E*[

3]Ló

gica

OU

8-55

Sele

cion

ar S

etup

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Bus

[2]

Lógi

ca E

*[3]

Lógi

ca O

U

8-56

Sele

cion

ar R

efer

ênci

a Pred

efinida

[0]

Entr

ada

digi

tal

[1]

Bus

[2]

Lógi

ca E

*[3]

Lógi

ca O

U8-

57Se

leci

onar

Profid

rive

OFF

2[0

]En

trad

a di

gita

l[1

]Bu

s[2

]Ló

gica

E*[

3]Ló

gica

OU

8-58

Sele

cion

ar Profid

rive

OFF

3[0

]En

trad

a di

gita

l[1

]Bu

s[2

]Ló

gica

E*[

3]Ló

gica

OU

8-7*

Vers

ão d

o S

W d

e Pr

otoc

olo

8-79

Vers

ão d

o firm

ware

do p

roto

colo

0 -

6553

5 *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho8-

8*D

iagn

óstic

o d

a Po

rta

do F

C8-

80Co

ntad

or d

e M

ensa

gens

do

Bus

0 -

4294

9672

95 *

08-

81Co

ntad

or d

e Er

ros

do B

us0

- 42

9496

7295

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8-82

Men

sage

ns d

o E

scra

vo R

eceb

idas

0 -

4294

9672

95 *

08-

83Co

ntad

or d

e Er

ros

do E

scra

vo0

- 42

9496

7295

*0

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Men

sage

ns E

nvia

das

ao E

scra

vo0

- 42

9496

7295

*0

8-85

Erro

s de

Tim

eout

do

Esc

ravo

0 -

4294

9672

95 *

08-

88Re

inic

ializ

ar D

iagn

óstic

o d

a Po

rta

doFC

*[0]

Não

rein

icia

lizar

[1]

Rein

icia

lizar

con

tado

r8-

9*Fe

edba

ck d

o B

arra

men

to8-

90Ve

loci

dade

do

Jog

do

Bus

10

- 15

00 R

PM *

100

RPM

8-91

Velo

cida

de d

o J

og d

o B

us 2

0 -

1500

RPM

*20

0 RP

M9-

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15Co

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de

Gra

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o d

o P

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enhu

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02]

Refe

rênc

ia M

ínim

a[3

03]

Refe

rênc

ia M

áxim

a[3

11]

Velo

cida

de d

e Jo

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z][3

12]

Valo

r de

cat

ch-u

p/sl

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[341

]Te

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de

Acel

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a Ra

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1[3

42]

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 1

[351

]Te

mpo

de

Acel

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ão d

a Ra

mpa

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52]

Tem

po d

e D

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eler

ação

da

Ram

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[380

]Te

mpo

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Ram

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o J

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81]

Tem

po d

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mpa

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Para

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12]

Lim

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ferio

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vel

ocid

ade

do m

otor

[Hz]

[414

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erio

r da

vel

ocid

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[Hz]

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de

Torq

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o M

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Mot

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17]

Lim

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Mod

o G

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[553

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9 Re

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[558

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ck A

lto V

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[590

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o b

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93]

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so 2

7[5

95]

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

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9[6

15]

Term

inal

53

Ref./

Feed

back

Alto

Val

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25]

Term

inal

54

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Feed

back

Alto

Val

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76]

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inal

45

Cont

role

de

Saíd

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33]

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o P

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[168

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do F

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bus

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402]

PCD

2 g

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[340

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gra

var

para

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404]

PCD

4 g

rava

r pa

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plic

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[340

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gra

var

para

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plic

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gra

var

para

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[340

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10

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Confi

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oras

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Cont

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l Wor

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%]

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9]Le

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610]

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[kW

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611]

Potê

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Mot

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613]

Freq

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ia[1

614]

Corr

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Mot

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][1

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[161

7]Ve

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][1

618]

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Cal

cula

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o M

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[162

2]To

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[163

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do

Bar

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ento

CC

[163

3]En

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2 m

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634]

Tem

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Dis

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dor

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638]

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639]

Tem

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[165

0]Re

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ncia

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[165

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[165

3]Re

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Dig

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pm]

[166

0]En

trad

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661]

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do

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662]

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3]Pr

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54

[166

4]En

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665]

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672]

Cont

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673]

Cont

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679]

Saíd

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A]

[168

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685]

CTW

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1]A

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arni

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ord

[169

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2[1

694]

Ext.

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tus

Wor

d[1

695]

Ext.

Sta

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Wor

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[169

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larm

Wor

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1]PC

D 1

ler

para

apl

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ão[3

422]

PCD

2 le

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ação

[342

3]PC

D 3

ler

para

apl

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PCD

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[342

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para

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Rea

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0]N

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PPO

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PPO

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PPO

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PPO

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PPO

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PPO

7[1

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PPO

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gram

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aliz

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19-

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cida

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da

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[342

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Cont

role

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53

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Feed

back

Alto

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33]

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672]

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[1]

19,2

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93,7

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5 kb

it/s

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500

kbit/

s[6

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bit/

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ica

[17]

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Com

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[13]

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ada

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Com

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a di

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trad

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trad

a di

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riz d

e Tp

o O

cios

o0

- 10

0 %

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho14

-1*

Liga

/Des

liga

Rede

Elé

tric

a14

-10

Falh

a de

rede

elé

tric

a*[

0]Se

m fu

nção

[1]

Ctrl.

des

acel

eraç

ão[2

]Ct

rl. d

esac

eler

ação

, des

arm

e[3

]Pa

rada

por

inér

cia

[4]

Back

up c

inét

ico

[5]

Back

up c

inét

ico,

desa

rme

[6]

Ala

rme

[7]

Back

up c

inét

ico,

des

arm

e se

mre

cupe

raçã

o14

-11

Nív

el d

e te

nsão

de

falh

a da

rede

elét

rica

100

- 80

0 V

*34

2 V

14-1

2Re

spos

ta a

des

bala

ncea

men

to d

e re

de*[

0]D

esar

me

[1]

Adve

rtên

cia

[2]

Des

abili

tado

[3]

Der

ate

14-1

5Ci

n. N

ível

de

Recu

pera

ção

de

Des

arm

ede

Bac

kup

0 -

500,

000

Refe

renc

eFee

dbac

kUni

t*R

elac

iona

do a

o t

aman

ho14

-2*

Funç

ões

Rese

t14

-20

Mod

o R

eini

cial

izar

*[0]

Rese

t m

anua

l[1

]Re

set

auto

mát

ico

x1

[2]

Rese

t au

tom

átic

o x

2[3

]Re

set

auto

mát

ico

x3

[4]

Rese

t au

tom

átic

o x

4[5

]Re

set

auto

mát

ico

x5

[6]

Rese

t au

tom

átic

o x

6[7

]Re

set

auto

mát

ico

x7

[8]

Rese

t au

tom

átic

o x

8[9

]Re

set

auto

mát

ico

x9

[10]

Rese

t au

tom

átic

o x

10

[11]

Rese

t au

tom

átic

o x

15[1

2]Re

set

auto

mát

ico

x20

[13]

Rese

t au

tom

átic

o in

finito

[14]

Rese

t na

ene

rgiz

ação

14-2

1Te

mpo

de

uma

Nov

a Pa

rtid

aAu

tom

átic

a0

- 60

0 s

*10

s14

-22

Mod

o O

pera

ção

*[0]

Ope

raçã

o n

orm

al[2

]In

icia

lizaç

ão14

-24

Atr

aso

do

Des

arm

e no

Lim

ite d

eCo

rren

te0

- 60

s *

60 s

14-2

5A

tras

o d

o D

esar

me

no L

imite

de

Torq

ue0

- 60

s *

60 s

14-2

7Aç

ão n

a Fa

lha

do In

vers

or[0

]D

esar

me

*[1]

Adve

rtên

cia

14-2

9Có

digo

de

Serv

iço

0 -

0x7F

FFFF

FF *

014

-3*

Ctrl.

Lim

ite d

e Co

rren

te14

-30

Ctrl

Lim

Cor

rent

e, G

anho

Pro

porc

iona

l0

- 50

0 %

*10

0 %

14-3

1Ct

rl L

im C

orre

nte,

Tem

po d

eIn

tegr

ação

0,00

2 -

2 s

*0,0

20 s

14-3

2Ct

rl L

im C

orre

nte,

Tem

po d

o F

iltro

1 -

100

ms

*5 m

s14

-4*

Otim

izaç

ão d

e En

ergi

a14

-40

Nív

el d

o V

T40

- 9

0 %

*66

%14

-41

Mag

netiz

ação

Mín

ima

do A

EO40

- 7

5 %

*66

%14

-44

Otim

izaç

ão c

orre

nte

do e

ixo

d p

/IPM

0 -

200

% *

100

%14

-5*

Am

bien

te14

-50

Filtr

o d

e RF

I[0

]D

eslig

ado

[1]

On

*[2]

Tipo

de

grad

e14

-51

Com

pens

ação

da

Tens

ão d

oBa

rram

ento

CC

[0]

Des

ligad

o*[

1]O

n14

-52

Cont

role

do

Ven

tilad

or*[

5]M

odo

con

stan

tem

ente

liga

do[6

]M

odo

con

stan

tem

ente

des

ligad

o[7

]M

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lig

qd

inve

rsor

não

est

iver

des

lig[8

]M

odo

de

velo

cida

de v

ariá

vel

14-5

5Fi

ltro

de

Saíd

a*[

0]Se

m filtro

[1]

Filtr

o d

e on

da s

enoi

dal

14-6

*D

erat

e A

utom

átic

o14

-61

Funç

ão n

a So

brec

arga

do

Inve

rsor

*[0]

Des

arm

e[1

]D

erat

e14

-63

Freq

uênc

ia d

e Ch

avea

men

to M

ínim

o*[

2]2,

0 kH

z



9 9

[3]

3,0

kHz

[4]

4,0

kHz

[5]

5,0

kHz

[6]

6,0

kHz

[7]

8,0

kHz

[8]

10,0

kH

z[9

]12

,0 k

Hz

[10]

16,0

kH

z14

-64

Nív

el d

e Co

rr Z

ero

p/

Com

pens

ação

de

Tpo

Oci

o*[

0]D

esab

ilita

do[1

]A

tivad

o14

-65

Com

pens

ação

de

Tpo

Oci

oso

de

Der

ate

de V

eloc

20 -

100

0 H

z *R

elac

iona

do a

o t

aman

ho14

-8*

Opc

iona

is14

-89

Det

ecçã

o d

e O

pcio

nais

*[0]

Prot

eger

Con

fig. O

pcio

nais

[1]

Ativ

ar A

ltera

ção

de

Opc

iona

is14

-9*

Confi

guraçõ

es d

e D

efei

to14

-90

Nív

el d

e D

efei

to*[

3]Bl

oque

io p

or D

esar

me

[4]

Des

arm

e c/

atr

aso

de

rese

t[5

]Fl

ysta

rt15

-**

Info

rmaç

ão d

o D

rive

15-0

*D

ados

Ope

raci

onai

s15

-00

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

0 - 0x7ff

fffff.

h *

0 h

15-0

1H

oras

de

Func

iona

men

to0

- 0x7ff

fffff.

h *

0 h

15-0

2Co

ntad

or d

e kW

h0

- 21

4748

3647

kW

h *

0 kW

h15

-03

Ener

giza

ções

0 -

2147

4836

47 *

015

-04

Supe

raqu

ecim

ento

s0

- 65

535

*015

-05

Sobr

eten

sões

0 -

6553

5 *0

15-0

6Re

inic

ializ

ar C

onta

dor

de k

Wh

*[0]

Não

rein

icia

lizar

[1]

Rein

icia

lizar

con

tado

r15

-07

Rein

icia

lizar

Con

tado

r de

Hor

as d

eFu

ncio

nam

ento

*[0]

Não

rein

icia

lizar

[1]

Rein

icia

lizar

con

tado

r15

-3*

Regi

stro

de

Ala

rmes

15-3

0Re

gist

ro d

e A

larm

e: C

ódig

o d

e Er

ro0

- 25

5 *0

15-3

1M

otiv

o d

a Fa

lha

Inte

rna

-327

67 -

327

67 *

015

-4*

Iden

tificação

do

dri

ve15

-40

Tipo

do

FC

0 -

0 *0

15-4

1Se

ção

de

Potê

ncia

0 -

20 *

015

-42

Tens

ão0

- 20

*0

15-4

3Ve

rsão

do

Sof

twar

e0

- 0

*0

15-4

4Có

digo

do

tip

o s

olic

itado

0 -

41 *

015

-45

Strin

g d

o C

ódig

o d

o T

ipo

Rea

l0

- 40

*0

15-4

6N

º da

sol

icita

ção

de

pedi

do d

oco

nver

sor

0 -

0 *0

15-4

8N

º do

Id d

o L

CP0

- 0

*015

-49

ID d

o S

W d

a Pl

aca

de C

ontr

ole

0 -

0 *0

15-5

0ID

do

SW

da

Plac

a de

Pot

ênci

a0

- 0

*015

-51

Núm

ero

de

Série

do

Driv

e0

- 0

*015

-53

Núm

ero

de

Série

do

Car

tão

de

Potê

ncia

0 -

0 *0

15-6

*Id

ent.

do

Opc

iona

l15

-60

Opc

iona

l Mon

tado

0 -

30 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

15-6

1Ve

rsão

do

SW

do

Opc

iona

l0

- 20

*Re

laci

onad

o a

o t

aman

ho15

-62

N°.

da S

olic

itaçã

o d

e Pe

dido

do

Opc

iona

l0

- 8

*Rel

acio

nado

ao

tam

anho

15-6

3N

° Sé

rie d

o O

pcio

nal

0 -

18 *

Rela

cion

ado

ao

tam

anho

15-7

0O

pcio

nal n

o S

lot

A0

- 30

*0

15-7

1Ve

rsão

do

SW

do

Opc

iona

l - S

lot

A0

- 20

*0

15-9

*In

form

açõe

s do

Par

âmet

ro15

-92

Parâ

met

ros Defi

nido

s0

- 20

00 *

015

-97

Tipo

de

Apl

icaç

ão0

- 0x

FFFF

FFFF

*0

15-9

8Iden

tificação

do

driv

e0

- 56

*0

15-9

9M

etad

ados

de

Parâ

met

ro0

- 99

99 *

016

-**

Exib

ição

dos

Dad

os16

-0*

Stat

us G

eral

16-0

0Co

ntro

l Wor

d0

- 65

535

*016

-01

Refe

rênc

ia [U

nida

de]

-499

9 -

4999

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

*0Re

fere

nceF

eedb

ackU

nit

16-0

2Re

ferê

ncia

[%]

-200

- 2

00 %

*0

%16

-03

Stat

us W

ord

0 -

6553

5 *0

16-0

5Va

lor

Real

Prin

cipa

l [%

]-2

00 -

200

% *

0 %

16-0

9Le

itura

Per

sona

lizad

a0

- 99

99 C

usto

mRe

adou

tUni

t *0

Cust

omRe

adou

tUni

t16

-1*

Stat

us d

o M

otor

16-1

0Po

tênc

ia [k

W]

0 -

1000

kW

*0

kW16

-11

Potê

ncia

[hp]

0 -

1000

hp

*0

hp16

-12

Tens

ão d

o M

otor

0 -

6553

5 V

*0

V16

-13

Freq

uênc

ia0

- 65

53,5

Hz

*0 H

z16

-14

Corr

ente

do

Mot

or0

- 65

5,35

A *

0 A

16-1

5Fr

equê

ncia

[%]

0 -

6553

,5 %

*0

%16

-16

Torq

ue [N

m]

-300

00 -

300

00 N

m *

0 N

m16

-17

Velo

cida

de [r

pm]

-300

00 -

300

00 R

PM *

0 RP

M16

-18

Térm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

0 -

100

% *

0 %

16-2

2To

rque

[%]

-200

- 2

00 %

*0

%16

-3*

Stat

us d

o V

LT16

-30

Tens

ão d

o B

arra

men

to C

C0

- 65

535

V *

0 V

16-3

3En

ergi

a do

Fre

io /

2 m

in0

- 10

000

kW *

0 kW

16-3

4Te

mpe

ratu

ra d

o D

issi

pado

r de

Cal

or-1

28 -

127

°C

*0

°C16

-35

Térm

ico

do

Inve

rsor

0 -

255

% *

0 %

16-3

6In

v. N

om. C

orre

nte

0 -

655,

35 A

*0

A16

-37

Inv.

Cor

rent

e m

áx.

0 -

655,

35 A

*0

A16

-38

Esta

do d

o C

ontr

olad

or d

o S

L0

- 20

*0

16-3

9Te

mpe

ratu

ra d

o C

artã

o d

e Co

ntro

le0

- 65

535

°C *

0 °C

16-5

*Re

f. e

Feed

back

16-5

0Re

ferê

ncia

Ext

erna

-200

- 2

00 %

*0

%16

-52

Feed

back

[Uni

dade

]-4

999

- 49

99 U

nidC

ontr

Proc

es *

0U

nidC

ontr

Proc

es16

-53

Refe

rênc

ia d

o D

igiP

ot-2

00 -

200

*0

16-5

7Fe

edba

ck [r

pm]

-300

00 -

300

00 R

PM *

0 RP

M16

-6*

Entr

adas

e S

aída

s16

-60

Entr

ada

digi

tal

0 -

6553

5 *0

16-6

1Pr

ogra

maç

ão d

o T

erm

inal

53

[0]

Mod

o d

e co

rren

te[1

]M

odo

de

tens

ão16

-62

Entr

ada

anal

ógic

a 53

0 -

20 *

116

-63

Prog

ram

ação

do

Ter

min

al 5

4[0

]M

odo

de

corr

ente

[1]

Mod

o d

e te

nsão

16-6

4En

trad

a an

alóg

ica

540

- 20

*1

16-6

5Sa

ída

anal

ógic

a 42

[mA

]0

- 20

mA

*0

mA

16-6

6Sa

ída

Dig

ital

0 -

15 *

016

-67

Entr

ada

de p

ulso

29

[Hz]

0 -

1300

00 *

016

-68

Entr

ada

de p

ulso

33

[Hz]

0 -

1300

00 *

016

-69

Saíd

a de

Pul

so 2

7 [H

z]0

- 40

000

*016

-70

Saíd

a de

Pul

so 2

9 [H

z]0

- 40

000

*016

-71

Saíd

a do

rel

é0

- 65

535

*016

-72

Cont

ador

A-3

2768

- 3

2767

*0

16-7

3Co

ntad

or B

-327

68 -

327

67 *

016

-79

Saíd

a an

alóg

ica

45 [m

A]

0 -

20 m

A *

0 m

A16

-8*

Port

a do

FC

e F

ield

bus

16-8

0C

TW 1

do

Fie

ldbu

s0

- 65

535

*016

-82

REF

1 do

Fie

ldbu

s-3

2768

- 3

2767

*0

16-8

4Co

mun

icaç

ão O

pcio

nal S

TW0

- 65

535

*016

-85

CTW

1 d

a Po

rta

do F

C0

- 65

535

*108

416

-86

REF

1 da

Por

ta d

o F

C-3

2768

- 3

2767

*0

16-9

*Le

itura

s de

Dia

gnós

tico

16-9

0A

larm

Wor

d0

- 0x

FFFF

FFFF

UL

*016

-91

Ala

rm W

ord

20

- 0x

FFFF

FFFF

UL

*016

-92

War

ning

Wor

d0

- 0x

FFFF

FFFF

UL

*016

-93

War

ning

Wor

d 2

0 -

0xFF

FFFF

FFU

L *0

16-9

4Ex

t. S

tatu

s W

ord

0 -

0xFF

FFFF

FFU

L *0

16-9

5Ex

t. S

tatu

s W

ord

20

- 0x

FFFF

FFFF

UL

*016

-97

Ala

rm W

ord

30

- 0x

FFFF

FFFF

UL

*017

-**

Opc

iona

is d

e Fe

edba

ck17

-1*

Inc.

Enc.

Inte

rfac

e17

-10

Tipo

de

Sina

l[0

]N

enhu

m*[

1]RS

422

(5V

TTL

)[2

]Se

noid

al 1

Vpp

17-1

1Re

solu

ção

(PPR

)10

- 1

0000

*10

2417

-5*

Inte

rfac

e Re

solv

er17

-50

Polo

s2

- 2

*217

-51

Tens

ão d

e En

trad

a2

- 8

V *

7 V

17-5

2Fr

equê

ncia

de

Entr

ada

2 -

15 k

Hz

*10

kHz

17-5

3Re

laçã

o d

e Tr

ansf

orm

ação

0,1

- 1,

1 *0

,517

-56

Enco

der

Sim

. Res

oluç

ão*[

0]D

esab

ilita

do[1

]51

2[2

]10

24[3

]20

48[4

]40

9617

-59

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0]D

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ilita

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tivad

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-6*

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-60

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ntid

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-61

Mon

itora

m.S

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back

[0]

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abili

tado

*[1]

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rtên

cia

[2]

Des

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Máx

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a M

alha

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itura

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- 50

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18-8

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cen

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0 -

5000

Hz

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-83

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cida

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000

- 50

00 H

z *0

Hz

18-8

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0 -

100

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0 %

18-8

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- 10

0 %

*0

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-86

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back

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- 10

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*0

%18

-9*

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do P

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-90

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do

PID

de

Proc

esso

-200

- 2

00 %

*0

%18

-91

Saíd

a do

PID

de

Proc

esso

-200

- 2

00 %

*0

%18

-92

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a Pr

esa

do P

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e Pr

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so-2

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200

% *

0 %

18-9

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anho

esc

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de

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a do

PID

de

proc

esso

-200

- 2

00 %

*0

%21

-**

Ext.

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ha F

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-0*

Ext.

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zaçã

o A

utom

átic

a do

CL

21-0

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PID

est

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do*[

0]D

esab

ilita

do[1

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D 1

CL

Ext.

Ativ

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21-1

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t. C

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21-1

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ncia

Mín

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9,99

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9999

99,9

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nit

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nit

21-1

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ncia

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-999

999,

999

- 99

9999

,999

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PID

1Uni

t*1

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nit

21-1

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ão[1

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ica

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trad

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freq

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ia 2

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a de

freq

uênc

ia 3

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-14

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Fee

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funç

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ica

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a an

alóg

ica

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trad

a de

freq

uênc

ia 2

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trad

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uênc

ia 3

321

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ncia

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de]

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999,

999

- 99

9999

,999

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1Uni

t*0

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PID

1Uni

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. 1 [U

nida

de]

-999

999,

999

- 99

9999

,999

Ext

PID

1Uni

t*0

Ext

PID

1Uni

t21

-19

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a Ex

t. 1

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0 %

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l Ext

. 10

- 10

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-22

Tem

po In

tegr

ado

Ext

. 10,

01 -

100

00 s

*10

000

s21

-23

Tem

po d

e D

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ncia

ção

Ext

. 10

- 10

s *

0 s

21-2

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t. 1

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e G

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1 -

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522

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ão F

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e co

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*[0]

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Mod

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ento

Mín

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22-4

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eep

Tim

e M

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- 60

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*10

s22

-43

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cida

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e A

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0,0

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0 -

100

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10 %

22-4

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- 1

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%22

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Tem

po M

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o d

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- 60

0 s

*60

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cida

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0 *0

22-4

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0 -

3600

s *

0 s

22-4

9Te

mpo

de

Atr

aso

de

Ativ

ação

0 -

3600

s *

0 s

22-6

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ção

de

Corr

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ida

22-6

0Fu

nção

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*[0]

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o[1

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Corr

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Part

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10 %

22-6

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o d

e Co

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a Pa

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- 60

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-**

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-2*

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-20

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o a

o t

aman

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-21

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e Pa

rtid

a A

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- 20

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cion

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anho

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e Ro

tor

Bloq

uead

o*[

0]D

eslig

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[1]

On

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3Te

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de

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o d

o R

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Bloq

uead

o [s

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1 s

*0,

10 s

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raçõ

es B

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o C

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ento

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nida

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o u

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dade

do

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ário

1 -

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5 *1

32-1

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ador

da

Uni

dade

do

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ário

1 -

6553

5 *1

32-5

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nte

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-50

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e Es

crav

a*[

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]M

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]M

CB10

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[0]

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102

[2]

MCB

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[3]

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-6*

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32-6

0Fa

tor

prop

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0,00

0 -

1000

,000

*1,

000

32-6

1Fa

tor

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o0,

000

- 10

00,0

00 *

0,00

032

-62

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r in

tegr

al0,

0000

- 1

00,0

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*0,0

000

32-6

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lor

Lim

ite p

ara

Som

a In

tegr

al[%

]0,

0 -

100,

0 %

*10

0,0

%32

-64

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a la

rga

do P

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]0,

0 -

100,

0 %

*10

0,0

%32

-65

Velo

cida

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imen

taçã

o p

ara

adia

nte

0,00

0 -

100,

000

*1,0

0032

-66

Acel

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ão d

e al

imen

taçã

o p

ara

adia

nte

0,00

0 -

100,

000

*0,0

0032

-67

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Máx

imo

de

Posi

ção

Tol

erad

o

1 -

2147

4836

48 *

2000

000

32-6

8Co

mpo

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ento

Inve

rso

par

a Es

crav

o*[

0]Re

vers

ão p

erm

itida

[1]

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rsão

de

segu

ir o

mes

tre

[2]

Reve

rsão

blo

quea

da32

-69

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po d

e am

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PID

1 -

1000

ms

*16

ms

32-7

1Ta

man

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a Ja

nela

Ctr

l (A

tivaç

ão)

0 -

1073

7418

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032

-72

Tam

anho

da

Jane

la C

trl (

Des

ativ

ação

)0

- 10

7374

1823

*0

32-7

4Te

mpo

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filtro

com

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o d

e po

siçã

o0

- 10

000

ms

*0 m

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-8*

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cida

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ace

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ção

32-8

0Ve

loci

dade

máx

ima

perm

itida

1 -

3000

0 RP

M *

1500

RPM

32-8

1Ra

mpa

par

ada

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da d

o c

trl d

mov

imen

to50

- 3

6000

00 m

s *1

000

ms

33-*

*Co

ntro

le d

e m

ovim

ento

ava

nçad

oCo

nfigu

raçõ

es33

-0*

Mov

imen

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ara

Iníc

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-00

Mod

o O

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ção

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*[0]

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ada

[1]

Ope

raçã

o d

e re

torn

o m

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l for

çada

[2]

Ope

raçã

o d

e re

torn

o a

utom

atiz

ada

forç

ada

33-0

1Co

mpe

nsar

Iníc

io-1

0737

4182

4 -

1073

7418

24 *

033

-02

Tem

po d

e ra

mpa

de

iníc

io1

- 10

00 m

s *1

0 m

s33

-03

Velo

cida

de d

a O

pera

ção

de

reto

rno

-150

0 -

1500

RPM

*10

0 RP

M33

-04

Com

port

amen

to H

omin

g*[

1]Re

vers

ão s

em ín

dice

[3]

Dire

to s

/ ín

dice

33-1

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ncro

niza

ção

33-1

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nela

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isão

-107

3741

824

- 10

7374

1823

*10

0033

-14

Lim

ite R

elat

ivo

da

Velo

cida

de d

oEs

crav

o[%

]0

- 10

0 %

*50

%33

-27

Aju

ste

do T

empo

do

Filt

ro0

- 10

7374

1823

ms

*0 m

s33

-4*

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imite

33-4

1Li

mite

Neg

ativ

o d

e So

ftw

are

-107

3741

824

- 10

7374

1824

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0000

033

-42

Lim

ite P

ositi

vo d

e So

ftw

are

-107

3741

824

- 10

7374

1824

*50

0000

33-4

3Li

mite

Neg

ativ

o d

e So

ftw

are

Ativ

o*[

0]In

ativ

o[1

]A

tivo

33-4

4Li

mite

Pos

itivo

de

Soft

war

e A

tivo

*[0]

Inat

ivo

[1]

Ativ

o33

-45

Jane

la d

e D

estin

o d

e Ti

me

in0

- 10

ms

*0 m

s33

-46

Valo

r Li

mite

da

Jane

la d

e D

estin

o1

- 10

000

*1

33-4

7Po

siçã

o d

a Ja

nela

de

Des

tino

1 -

1000

0 *5

1233

-8*

Parâ

met

ros

Glo

bais

33-8

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mpo

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ento

apó

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ro*[

0]Pa

rada

por

inér

cia

[2]

Para

da c

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-**

Leitu

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do

Ctr

l de

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imen

to34

-0*

Par.

Gra

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o P

CD34

-01

PCD

1 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-0

2PC

D 2

gra

var

para

apl

icaç

ão0

- 65

535

*034

-03

PCD

3 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-0

4PC

D 4

gra

var

para

apl

icaç

ão0

- 65

535

*034

-05

PCD

5 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-0

6PC

D 6

gra

var

para

apl

icaç

ão0

- 65

535

*034

-07

PCD

7 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-0

8PC

D 8

gra

var

para

apl

icaç

ão0

- 65

535

*034

-09

PCD

9 g

rava

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-1

0PC

D 1

0 gr

avar

par

a ap

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ão0

- 65

535

*034

-2*

Par

Ler

PCD

34-2

1PC

D 1

ler

para

apl

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- 65

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PCD

2 le

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

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3PC

D 3

ler

para

apl

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4 le

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-2

5PC

D 5

ler

para

apl

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ão0

- 65

535

*034

-26

PCD

6 le

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-2

7PC

D 7

ler

para

apl

icaç

ão0

- 65

535

*034

-28

PCD

8 le

r pa

ra a

plic

ação

0 -

6553

5 *0

34-2

9PC

D 9

ler

para

apl

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ão0

- 65

535

*034

-30

PCD

10

ler

para

apl

icaç

ão0

- 65

535

*034

-5*

Dad

os d

o P

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sso

34-5

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siçã

o R

eal

-107

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- 10

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34-5

2Po

siçã

o A

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-107

3741

824

- 10

7374

1823

*0

34-5

6Er

ro d

e Tr

ack

-214

7483

647

- 21

4748

3647

*0

34-5

7Er

ro d

e Si

ncro

nism

o-2

1474

8364

7 -

2147

4836

47 *

0

34-5

8Ve

loci

dade

Rea

l-2

1474

8364

7 -

2147

4836

47 *

034

-59

Velo

cida

de R

eal d

o M

estr

e-2

1474

8364

7 -

2147

4836

47 *

034

-60

Stat

us d

a Si

ncro

niza

ção

0 -

4294

9672

95 *

037

-**

Aju

stes

de

Apl

icaç

ão37

-0*

Mod

o d

e ap

licaç

ão37

-00

Mod

o d

e ap

licaç

ão*[

0]M

odo

Driv

e[1

]Bo

bina

dor

cent

ral

[2]

Cont

role

da

Posi

ção

[3]

Sinc

roni

zaçã

o37

-1*

Cont

role

da

Posi

ção

37-0

1Po

s. F

onte

do

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99

Índice

AAbreviações............................................................................................ 65

Adaptação automática do motor................................................... 34

Alta tensão.......................................................................................... 8, 22

Altitudes elevadas................................................................................... 9

AMA com T27 conectado.................................................................. 45

Ambiente de instalação..................................................................... 11

Aprovação e certificação...................................................................... 3

Aterramento............................................................................. 13, 18, 22

Auto on (Automático ligado)..................................................... 30, 35

CCabo blindado....................................................................................... 13

Cabo de controle blindado............................................................... 19

Cartão de controleComunicação serial RS485............................................................ 60Desempenho..................................................................................... 62Saída +10 V CC.................................................................................. 61Saída 24 V CC..................................................................................... 61

Chave de desconexão......................................................................... 22

Choque..................................................................................................... 11

Classe de eficiência energética........................................................ 62

Comando Executar............................................................................... 35

Comando externo................................................................................... 4

Comando remoto.................................................................................... 3

Comprimento de cabo....................................................................... 59

Comprimento do fio............................................................................ 13

Comunicação serial.................................................... 3, 19, 20, 30, 48

Condição ambiente............................................................................. 61

Conexão de energia............................................................................. 13

Conexão do terra.................................................................................. 14

Configuração padrão.......................................................................... 31

Controlador externo.............................................................................. 3

ControleCabos de controle............................................................................ 20Característica..................................................................................... 61Fiação de controle........................................................................... 13Sistema de controle........................................................................... 3Terminal de controle................................................................ 30, 51

Controle local......................................................................................... 30

Convenção.............................................................................................. 65

Corrente CC............................................................................................... 4

Corrente de fuga..................................................................................... 9

Corrente de saída.................................................................................. 61

DDados técnicos...................................................................................... 59

Delta aterrado........................................................................................ 17

Delta flutuante....................................................................................... 17

Derating............................................................................................ 11, 62

Display numérico.................................................................................. 23

EEficiência energética............................................................. 56, 57, 58

EMC............................................................................................................ 62

EntradaEnergia de Entrada.......................................................................... 13Potência.......................................................................................... 4, 22Sinal de entrada................................................................................ 19Tensão de entrada........................................................................... 22Terminal número.............................................................................. 22

Entrada CA................................................................................................. 4

EntradasAnalógicas.......................................................................................... 60de pulso............................................................................................... 60digitais........................................................................................... 20, 59

Equipamento opcional........................................................... 3, 18, 22

Especificação............................................................................ 11, 21, 56

Estrutura do menu............................................................................... 30

Exemplo de aplicação......................................................................... 44

FFalha

Registro de falhas............................................................................. 29

Fator de potência............................................................................. 4, 17

Feedback do sistema............................................................................. 3

Filtro de RFI............................................................................................. 17

Fio terra.................................................................................................... 13

Forma de onda CA.............................................................................. 3, 4

Fusível................................................................................................ 13, 63

HHand On (Manual Ligado)................................................................. 30

IIEC 61800-3...................................................................................... 17, 62

InicializaçãoProcedimento.................................................................................... 32Procedimento manual.................................................................... 32

Instalação................................................................................................ 11

Instalação compatível com EMC..................................................... 13

Instalação lado a lado......................................................................... 11

Isolamento de ruído............................................................................ 13



LLista de advertência e alarme.......................................................... 51

Load Sharing............................................................................................. 8

MMalha aberta.......................................................................................... 61

Malha de aterramento........................................................................ 20

Menu principal............................................................................... 27, 29

Menu Status............................................................................................ 27

Montagem horizontal......................................................................... 11

MotorCabo de motor........................................................................... 13, 17Corrente................................................................................................. 4Corrente do Motor.................................................................... 29, 34Dados do motor........................................................................ 32, 34Fiação do motor........................................................................ 13, 17Potência do motor.................................................................... 13, 29Proteção do motor.......................................................................... 62Rotação................................................................................................ 34Saída do motor................................................................................. 59Status do motor.................................................................................. 3

Múltiplos conversores de frequência............................................ 17

NNível de tensão...................................................................................... 59

PPartida acidental..................................................................................... 8

PELV................................................................................................ 9, 47, 61

Pessoal qualificado................................................................................. 8

PROFIBUS................................................................................................. 35

Programação............................................................................ 20, 29, 31

Programação do terminal.................................................................. 19

Proteção de sobrecorrente................................................................ 13

Proteção de transiente.......................................................................... 4

Proteção do circuito de derivação.................................................. 63

Proteção e recurso................................................................................ 62

QQuick menu..................................................................................... 25, 29

RRede elétrica

Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)................................. 59Dados da alimentação de rede elétrica................................... 56Tensão.................................................................................................. 29

Rede elétrica CA...................................................................................... 4

Rede elétrica isolada............................................................................ 17

Referência................................................................................................ 29

Referência de velocidade............................................................ 35, 45

Registro de Alarme............................................................................... 29

Reinicializar................................................................. 29, 30, 32, 48, 62

Requisito de espaçamento................................................................ 11

Resolução de Problemas.................................................................... 48

Rotação do encoder............................................................................ 35

Ruído elétrico......................................................................................... 14

SSaída analógica..................................................................................... 60

Saída digital............................................................................................ 61

Saída do relé........................................................................................... 61

Seção transversal.................................................................................. 59

Segurança.................................................................................................. 9

Setup......................................................................................................... 35

Símbolo.................................................................................................... 65

Start-up.................................................................................................... 32

TTecla.................................................................................................... 24, 29

Tecla de navegação................................................................ 24, 29, 30

Tecla de operação.......................................................................... 24, 29

Tempo de descarga................................................................................ 9

Tensão de alimentação................................................................ 22, 60

Tensão induzida.................................................................................... 13

TerminaisTerminal de controle....................................................................... 30Terminal de saída............................................................................. 22

Termistor.................................................................................................. 47

TorqueCaracterística do torque................................................................ 59

Torque de aperto dos terminais...................................................... 64

VVibração................................................................................................... 11

Índice VLT® AutomationDrive FC 360


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