UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIÁRIDO

CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

Profª Danielle Casillo

� Eu:� Professora da UFERSA desde 2009.2

� Antes disso: � Estava terminando meu doutorado (UFRN –

Engenharia Elétrica e Computação – Automação

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Engenharia Elétrica e Computação – Automaçãoe Controle

� Pesquisadora da UnP e aulas de Informática

� Hoje:� Disciplinas: Teoria da Computação; Automação

e Controle

� Mestrado da UFERSA: Sistemas Embarcados

� Vocês:� Nome?� Período?� O que esperam da disciplina?

Já escolheu alguma área de pesquisa?� Já escolheu alguma área de pesquisa?

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� Nome: Automação e Controle� Créditos: 4 – 60 horas� Período: 2011.2� Horário: terças das 20:30 às 22:20 e quintas das 18:40

às 20:30às 20:30� Professora: Danielle S. S. Casillo� Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br� Contato: danielle@ufersa.edu.br

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� Proporcionar ao estudante de Ciência daComputação as tecnologias de desenvolvimento paraAutomação, Programação de ControladoresLógicos Programáveis (CLP) e SistemasSupervisórios permitindo-lhe atuar sobre estesSupervisórios permitindo-lhe atuar sobre estessistemas de forma corretiva ou para execução demelhorias, bem como no desenvolvimento de novasaplicações.

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� Introduzir os conceitos de Automação e Controle;

� Introduzir a linguagem de programação Grafcet e Laddere desenvolver aplicações práticas;

� Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento deaplicações industriais;

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aplicações industriais;

� Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneiracorreta e otimizada;

� Implementar a comunicação do software com sistemasequipamentos de automação (CLPs, Interface HomemMáquina - IHM, etc.);

� Desenvolver aplicações (Sistemas Supervisórios) parainterface com sistema controlado por CLP.

� Ensino:� Aulas teóricas, práticas e trabalhos usando kits de

treinamento em CLP e IHM.

� Avaliação:� Trabalhos escritos e de laboratório� Experiências práticas

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� Experiências práticas� Provas escritas e/ou práticas

� Data das avaliações:� 15/09/2011 - 1ª avaliação� 25/10/2011 - 2ª avaliação� 06/12/2011 - 3ª avaliação� 08/12/2011 – Reposição� 15/12/2010 - 4ª avaliação

� Aulas:� Slides e pincel para resolver exemplos e exercícios� Exercícios práticos com os Kits de CLP

� Presença:� Importante!

� Mas não se preocupe, se você for aprovado por nota,

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� Mas não se preocupe, se você for aprovado por nota, não será reprovado por falta.

� Primeira Unidade:� Introdução

� Automação Industrial: objetivos, histórico;� Introdução ao CLP: definição, histórico, aplicações,

componentes e linguagens de programação;� Método Grafcet-SFC: conceitos básicos, regras de transição e� Método Grafcet-SFC: conceitos básicos, regras de transição e

aplicações;� Introdução à linguagem Ladder;� Experiências introdutórias.

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� Segunda Unidade:� CLP eZAP 900 – HI Tecnologia

� Características básicas;� Software de programação SPDSW;� Linguagem Ladder: instruções básicas, instruções

matemáticas, instruções lógicas e experiências.matemáticas, instruções lógicas e experiências.

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� Terceira Unidade:� Sistemas Supervisórios

� Interface Homem Máquina� Introdução aos Sistemas SCADA� Supervisório IntouchSupervisório Intouch

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� BÁSICA:� Notas de aulas (SIGAA)� Automação Aplicada – Descrição e

Implementação de Sistemas Sequenciaiscom PLCs. Marcelo Georgini. 9ª Edição. Ed.com PLCs. Marcelo Georgini. 9ª Edição. Ed.Érica. 2009.

� Controladores Lógicos Programáveis -Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi eValter L. A. de Camargo. 2ª Edição. Ed.Érica. 2009.

� COMPLEMENTAR:� Automação Industrial. Francesco

Prudente. 1ª Edição. Ed. LTC. 2010.

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� O foco do nosso curso é Automação voltado para ocurso de Ciência da Computação.

� Vamos aprender a programar e resolver problemaspráticos na grande área da Automação.

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O termo Automação refere-se aouso de tecnologia para facilitar otrabalho do ser humano ouestender sua capacidade física eestender sua capacidade física emental.

"Sistema em que os processosoperacionais em fábricas,estabelecimentos comerciais,hospitais, telecomunicações etc. sãocontrolados e executados por meiode dispositivos mecânicos oueletrônicos, substituindo o trabalhohumano; Automatização“.

� A palavra automação está diretamente ligada aocontrole automático, ou seja ações que nãodependem da intervenção humana.

� Este conceito é discutível pois a “mão do homem”sempre será necessária, pois sem ela não seriapossível a construção e implementação dos processosautomáticos.

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� É um conceito amplo que pode ser aplicado emqualquer ambiente, seja predial, comercial ouindustrial.

� Baseia-se fundamentalmentena aplicação de dispositivos

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na aplicação de dispositivosque visam substituir otrabalho braçal, insalubre ourepetitivo.

� Historicamente, o surgimento da automação estáligado com a mecanização.

� O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar otrabalho do homem.

Nos tempos modernos,

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� Nos tempos modernos,entende-se por automaçãoqualquer sistema apoiado emmicroprocessadores quesubstitua o trabalho humano.

� A história da automação industrial começa nadécada de 20 quando Henry Ford cria a linha deprodução para a fabricação de automóveis.

� Porém, o grande impulso para a automação se deucom o aparecimento dos transistores na década de

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com o aparecimento dos transistores na década de60.

� Até então, tal programação era feita utilizando relés,e a complexidade dos processos produtivosenvolvidos exigia, instalações em painéis de controlecom centenas de relés.

� Além de uma operacionalidade muito baixa,existiam outros problemas:

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– difícil manutenção;

– modificações de comandos dificultados e onerosos commuitas alterações na fiação;

– ocasionando número de horas paradas;– dificuldades em se manter a documentação atualizada

dos esquemas de comando modificados.

existiam outros problemas:― alto consumo de energia;

� Um relé é um interruptor acionado eletricamente. Amovimentação física deste "interruptor" ocorrequando a corrente elétrica percorre as espiras dabobina do relé, criando assim um campo magnéticoque por sua vez atrai a alavanca responsável pelaque por sua vez atrai a alavanca responsável pelamudança do estado dos contatos.

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� No final da década de 60, surgiu o ControladorLógico Programável.

� Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, queenfrentava problemas com a programação de sualinha de produção.linha de produção.

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� Automação é muito aplicada para melhorar aprodutividade e qualidade nos processosconsiderados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas.

� A automação pode ser definida como um conjunto

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� A automação pode ser definida como um conjuntode técnicas destinadas a tornar automáticos váriosprocessos na indústria, substituindo o trabalhomuscular e mental do homem por equipamentosdiversos.

� O conceito de automação varia com o ambiente eexperiência da pessoa envolvida.� Para uma dona de casa, a máquina de lavar roupa ou

lavar louça.

� Para um empregado da indústria automobilística, pode

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� Para um empregado da indústria automobilística, podeser um robô.

� Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade detirar dinheiro do caixa eletrônico.

� Classificação da Automação� Automação Industrial

� Automação Comercial

� Automação Predial

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� Automação Predial

� Automação Residencial

� Automação Bancária

� Automação Agrícola

� Quinta-feira dia 11/08 às 19:00� Palestra: O programa de apoio a pesquisa da microsoft (MSDN)� Palestrante: Kleber (SUTIC)

� Terça-feira dia 16/08

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� Terça-feira dia 16/08� Introdução à Automação e Controle