Tutorial Indusoft 2013

Sistemas Supervisrios - InduSoft 1

CONFIGURAO DO SISTEMA SUPERVISRIO INDUSOFT

Exemplo 1 Sistema de tanques no interativos:

Implementar os modelos matemticos de um sistema de tanques no interativos (mostrados abaixo)

no pacote Simulink do Matlab e configurar uma comunicao OPC.

L1 L2

Tanque 2

Vp L1

Tanque 1

Nivel3

Nivel2

Nivel1

Nivel 2Nivel 1

7.665

Constant

TANQUE 1

1

L1

1

s

Integrator

Km/A1

Gain

-(a1/A1)*sqrt(2*g*u(1))

Fcn

Add

1

Vp


TANQUE 2

1

L2

1

s

Integrator

(a1/A2)*sqrt(2*g*u(1))

Fcn1

-(a2/A2)*sqrt(2*g*u(1))

Fcn

Add

1

L1

% DADOS DO MODELO DE TANQUES NO INTERATIVOS

A1=15.518;

A2=15.518;

a1=1.78;

a2=1.78;

Km=4.6;

g=9.81;

Para criar um novo projeto usando o sistema supervisrio InduSoft Web

Studio, clique sobre o cone no Desktop.

Na barra principal do programa no ambiente de

desenvolvimento: Criar um novo documento ou

projeto

Comeando um Projeto


O boto Procurar proporciona a possibilidade da escolha de um novo caminho para a

criao da aplicao. Pressione o OK.

Na janela Assistente de Projeto deve ser selecionada a opo Projeto em branco como

ponto de partida para a aplicao. possvel escolher a resoluo apropriada para as telas, em

pixels. A resoluo escolhida define somente o tamanho default das novas telas que sero criadas na

aplicao. Cada tela inserida pode ter uma resoluo totalmente customizvel. Clique OK.

Na janela Explorador de Projeto, acionando o boto direito do mouse selecione as

configuraes do mesmo:

Configurando o Project Settings


A janela que ser aberta possui cinco Tabs:

Informao Comunicao

Opes Preferncias

Visualizador

O tab Informao utilizado para documentar informaes sobre o projeto. Todos os

campos so opcionais.

O tab Opes permite definir algumas caractersticas do ambiente da aplicao final durante

a execuo. Tais como: como ser o arquivo de traduo, a plataforma a ser utilizada, a base de

dados SQL Relacional externa e informaes gerais sobre a aplicao.


O Visualizador permite especificar parmetros que determinem como a aplicao ser

executada no modo run-time e como as opes de menu sero disponibilizadas

O tab Comunicao permite definir algumas caractersticas do InduSoft para trabalhar

como servidor de mensagens criptografadas e ainda determinar a porta de comunicao TCP e o

tempo de envio de mensagens TCP. Alm de permitir a definio de algumas caractersticas do

InduSoft para trabalhar como Servidor Web da Aplicao Final.

O tab Preferncias permite definir preferncias sobre a apresentao ou no de algumas

mensagens de alerta durante aes realizadas pelo desenvolvedor.


Tags so variveis (como pontos de comunicao com equipamentos de campo, clculo de

resultados, pontos de alarmes, entre outros) que so usados nas telas e planilhas.

Pode-se utilizar os seguintes grupos de tags no InduSoft:

Tags da Aplicao (Application tags) so tags criados durante o desenvolvimento da

aplicao: telas, tags de leitura e escrita em equipamentos de campo, tags de controle, tags de

clculos matemticos, etc.

Tags Internos (Internal tags) so tags pr-definidos com funes pr-determinadas que so

utilizadas nas tarefas comuns do supervisrio. Os internal tags so read-only (somente leitura).

Regras de sintaxe dos Tags

O nome de um tag tem as seguintes restries:

- Devem ser compostos por letras, nmeros e underscore _

- No podem ser utilizados acentos e caracteres especiais.

- Devem sempre iniciar com ima letra.

- Lagura mxima de 255 caracteres para o nome do tag.

- O nome de um tag deve ser diferente de um tag interno e de funes matemticas.

O InduSoft no diferencia letras maisculas de minsculas, portanto NIVEL=nvel=Nvel.

Tipos de Tags

Boolean

Boolean (Digital 0 ou 1)

Integer

Analgica. Nmeros inteiros (de -214783647 a 2147483648)

Real

Real (ponto flutuante).

String

ASCII, uso de caracteres at 255, suporta letras, nmeros e caracteres especiais.

Todos os tags so declarados na aba Global, na pasta Tags do Projeto (Aplication

Tags).

Criando e Editando Tags


O Explorador de Projeto pode ser preenchido e alterado durante o desenvolvimento da

aplicao. Porm, no desenvolvimento do exerccio proposto, podemos j previamente definir os

tags que sero utilizados.

Para este exerccio, deve-se definir os tags que sero utilizados na aplicao: NivelTQ1,

NivelTQ2 e PotBomba.

No Explorador de Projeto selecione o tab Global. Clique na pasta Tags do Projeto para

expandi-la. Clique duas vezes na Planilha de Dados.

Configure a janela Tags do Projeto como mostrado a seguir:

Feche a janela Tags do Projeto, no necessrio salvar.

Normalmente, as telas das aplicaes consistem de trs reas bsicas:

Cabealho: Objetos localizados no topo da tela que informam dados padres (data, hora,

entre outros).

Rodap: Objetos localizados na parte inferior da tela (tipicamente objetos de alarmes

apresentando as ltimas mensagens de alarmes ocorridos).

Inserindo Tags no Explorador de Projeto

Criando as Telas da Aplicao


Corpo Regular: rea entre o cabealho e o rodap, onde so disponibilizadas informaes

do processo, grficos, relatrios, etc.

Tipos de Telas

Sobreposto: Abre uma janela sem fechar nenhuma outra janela.

Popup: Abre uma janela na frente de outras janelas, mas as mantm abertas.

Dilogo: Abre uma janela na frente de outras janelas, mas inutiliza a operao das mesmas

at seja fechada.

Substituir: Abre uma janela e fecha qualquer outra do estilo Replace e Popup.

Propriedades de Tela

No tab Grficos, clique com o boto direito na pasta Telas e selecione Inserir.

Os parmetros desta janela so descritos a seguir:

Descrio: O texto digitado neste campo aparecer na barra de status (por default)

localizada no rodap a esquerda da tela quando no modo Run Application.

Figura de Plano de Fundo: habilita o uso de imagens como background.


Tamanho: especifica o tamanho da janela selecionada em pixels.

Localizao: Especifica a localizao da janela (em pixels) em relao atual posio da

janela.

Segurana: Especifica o nvel de segurana (default zero) de acesso do usurio.

Propriedades de Execuo: define as propriedades da janela quando a aplicao estiver

rodando.

Lgica de Tela: executa funes matemticas ou lgicas em um ou mais dos eventos: On

Open, While Open, On Close.

Foco: configura o comportamento do foco quando mais de uma tela estiver aberta.

Inicialmente ser desenvolvida uma tela de cabealho que mostrar a data e a hora

continuamente e botes de navegao para outras telas.

Crie um tag tipo string chamado NomedaTela

Na janela Screen Attributes deve-se configurar alguns atributos gerais sobre a tela que est

sendo criada. No box Localizao devem ser dadas as coordenadas do canto esquerdo superior da

tela em questo. No caso, ambos Top e Left so zero porque a tela de cabealho ocupar o

topo.

Criando uma tela Cabealho


Clique em Ao Abrir.

Pressione o boto OK e OK. Uma tela vazia dever aparecer.

V ao menu Arquivo (cone do Indusoft no canto esquerdo da tela) , Savar como e salve

esta tela com o nome Cabecalho.

Para escolher a cor de fundo usa-se o

Cor de Plano de Fundo

Crie agora a navegao para as telas. Inicie atravs da criao de um boto com todos os

seus elementos: texto, comando, tamanho correto. S ento crie os outros botes a partir deste.

Objeto Boto

Utilizando o cone Boto dos Objetos Ativos, arraste o mouse traando o boto no tamanho

adequado. Ao terminar o desenho do boto, d um duplo clique sobre ele. Ser aberta uma janela de

Propriedades do Objeto.


Modifique o campo Legenda para PRINCIPAL. A este boto deve-se atribuir a propriedade

Comando.

Propriedade Command

Clique no cone Comand) no menu Animaes:

Este comando permite clicar no objeto ou pressionar uma tecla pr-definida para executar

uma ao de comando no run-time. D um duplo clique no objeto para ver as propriedades.

Para visualizar a planilha de configurao, clique em Config e no combo box selecione

Builtin Lngua.


Ao clicar OK observa-se que a janela Propriedades do Objeto modificou-se. Se ela no

estiver visvel, d um duplo clique no boto. Digite no campo Expresso a funo

Open(Principal) como mostrado na figura acima. Este boto est sendo programado para abrir a

tela cujo o nome do arquivo Principal.

A propriedade de comando pode ser aplicada a outros tipos de objetos como uma figura

geomtrica ou bitmaps. Atravs da biblioteca de smbolos e caracteres de texto comporemos o

cabealho abaixo:

Biblioteca de Smbolos Caracteres de Texto

Crie um novo boto conforme a figura abaixo:

Utilizando a Biblioteca


Para mostrar um valor de um tag na tela, usa-se o caractere # (sustenido). O objeto texto

pode combinar texto fixo com a mscara dinmica Texto, como o caso em Usurio (dez

carateres). O nmero de caracteres sustenido que for digitado ser o mesmo nmero de caracteres

do tag mostrado.

Para mostrar o valor de um tag ou mesmo expresses em uma tela usa-se a propriedade

Texto com Link de Dados.

Selecione o boto Texto com Link de Dados e clique duas vezes sobre o texto abaixo de

usurio. A janela abaixo surgir. Digite UserName (tag interno) em Tag/Expresso.

Siga o mesmo procedimento par inserir a data e a hora (Tag/Expression: date e time,

respectivamente).

Clique sobre o bitmap para selecion-lo, em seguida no cone Comando.


A funo LogOn() chama a caixa de dilogo onde solicitado o nome e a senha de um

usurio. Para encerrar a aplicao use a funo Shutdown() na figura . Para voltar na ltima

tela visitada use a funo OpenPrevious() na figura .

Para mostrar o nome da tela no cabealho usaremos o Texto com Link de Dados na barra:

Salve a tela.

Selecione o tab Grficos no Explorador de Projetos e selecione a pasta Telas. Clique com

o boto direito e selecione a opo Inserir.

Configure a janela Atributos de Tela:

No se esquea de colocar no box Localizao as coordenadas do canto esquerdo superior da

tela (no caso, Topo = 100 e Esquerda = 0).

Criando uma Tela Principal


Pressione o boto OK e Salve a tela como Padrao. Para salvar, clique no menu Arquivo e

no item Salve como. Digite o nome Padrao e clique Salve.

A tela Principal ser a primeira tela a ser exibida no modo run.

Salve a tela agora como Principal.

Clique no cone de texto e configure o texto mostrado abaixo na parte inferior esquerda da

tela:

Para obter o diretrio da aplicao usa-se a funo GetAppPath()

Observe que ao final do campo Tag/Expresso h um boto de reticncias. Este boto

chama uma janela chamada Localizador de Objeto, que entre outras facilidades, proporciona uma

busca de todas as funes de Script Language do InduSoft e todos os Tags criados.

Use este recurso para colocar algumas informaes na tela Principal:


Utilize a Biblioteca para criar a seguinte tela:

No exemplo, os retngulos no interior dos tanques sero preenchidos de acordo com os

valores dos tags associados. Para isto, clique duas vezes em cada tanque e configure a janela:

A bomba deve ser associada ao tag PotBomba.

Selecione o tab Grficos no Explorador de Projeto e selecione a pasta Grupo de Telas.

Clique com o boto direito e selecione a opo Inserir.

Criando Itens de Processo e Sinticos

Criando um grupo de Telas


Pressione o boto OK e um grupo de telas ser gerado com o nome Index.

interessante configurarmos a tela ou o grupo de telas que dar incio a aplicao quando

ela for iniciada em modo run-time.

Para isso deve-se ir em Projeto / Configuraes na aba Visualizador e configure o campo

Tela Inicial, como mostrado abaixo.

Clique OK.


A Planilha Matemtica o local onde devem ser inseridas as linhas de programao que

sero responsveis pelo clculo em tempo real das vazes de sada dos tanques 1 e 2.aravs de

atribuies de valores a Tags.

Na aplicao em estudo as vazes sero calculadas usando as equaes dadas no modelo

matemtico. Este clculo pode ser efetuado clicando com o boto direito do mouse na pasta

Matemtica na aba Tarefas. Selecione Inserir para criar uma nova planilha matemtica:

Surgir a figura abaixo:

O campo Descrio determina informaes sobre as funes da planilha matemtica.

O campo Execuo controla a execuo da planilha. Pode-se digitar um valor numrico, um

tag, uma expresso ou uma funo que, resultando verdadeira (diferente de zero), executa a planilha

matemtica. Quando preenchido com o valor 1 habilita a execuo contnua da planilha.

Configurando uma Planilha Matemtica


Crie uma tela chamada Grfico. Selecione no menu Grficos / Objetos de Dados o cone de

Trend Control.

Crie um grfico de tendncia como mostrado abaixo:

Sobre a rea do grfico clique com o boto direito do mouse e selecione Propriedades.

Grfico de Tendncias


Configure o grfico atravs dos botes Eixos, Legenda e Pontos para o monitoramento dos

valores de nvel no grfico superior e a potncia da bomba no grfico inferior.

Deve-se dizer ao programa quais variveis se deseja monitorar. Clicando em Pontos:

Voc pode utilizar a janela Database Spy (ativao em Visualizar) para forar alteraes no

valor dos Tags durante a simulao, bastando inserir o nome do Tag no campo Tag/Expresso do

Database Spy e o valor desejado em Valor.

Crie dois grupos de segurana: Operao e Engenharia.

No Explorador de Projetos, clique na pasta Segurana e com o boto direito clique em

Configuraes para habilitar o sistema de segurana.

Configurando um Sistema de Segurana


Selecione nete momento o boto Criar/Configurar Grupos

Quando aparecer a tela Conta de Grupo, clique em Novo para abrir janela Nova Conta de

Grupo.

Clique OK. A Conta de Grupo abrir novamente.


Clique em OK e repita o procedimento de criao para o grupo Engenharia.

O grupo Guest padro, no pode ser apagado (assim como o usurio Guest) e corresponde

ao que fica vlido sempre que uma operao Logoff ocorre. Esse grupo deve ser restrito ao mnimo

acesso que seu projeto vai permitir a quem no usurio do sistema.


DEFINIO DE USURIOS

Crie usurios para cada grupo:

Para criar uma planilha de alarmes, clique na pasta Alarmes e com o boto direito selecione

Inserir.

Sistema de Alarmes e Eventos


Para criar a Tela de Alarmes inclua uma janela de Alarme/Evento em uma tela de Alarmes

previamente criada.

Tutorial Indusoft 2013

Documents

Transcript of Tutorial Indusoft 2013