Tudo em 1Com o novo sistema ROVVER X você é capaz de fazer tudo – realizar inspeções de tubulações, ver e gravar vídeos digitais, gravar observações, gerar relatórios impressos e digitais e exportá-los diretamente a um software de gerenciamento de integridade (direct assesment). Tudo isso em um único sistema composto por três itens principais, sem a necessidade de utilizar pesadas unidades de controle que apenas complicam o transporte e ocupam espaço.

Embora extremamente auto-suficiente, o sistema ROVVER X é construído sobre uma plataforma expansível. Com isso você pode adicionar equipamentos “side scan” e “laser profiler”, visualizar dados de sensores internos, criar tarefas automatizadas e efetuar medições dos tamanhos dos defeitos encontrados diretamente na tela do equipamento. Além disso, a capacidade de realizar futuras atualizações é virtualmente ilimitada. O sistema ROVVER X vai atualizar automaticamente seu firmware para os mais recentes recursos, e sua arquitetura está pronta para quaisquer acessórios, até mesmo para aqueles que ainda não existem!

Deixando a avançada tecnologia de lado, o sistema ROVVER X é construído para suportar o rigor de uma inspeção de uma rede de esgoto. Possuindo doze opções de rodas, dispositivo de elevação da câmera e do trator, iluminação adicional bem como diversos acessórios que possibilitam a configuração do ROVVER X em segundos, permitindo inspecionar tubulações de 150 a 1.800 mm (6 a 72 polegadas) de diâmetro. Tracionado por seis rodas com avanço proporcional e aliadas a motores elétricos potentes, permite a transposição de obstáculos com mais facilidade se comparados com equipamentos sobre esteiras mesmo quando as rodas pneumáticas estão instaladas.

Finalmente a confiabilidade e a produtividade fizeram do sistema ROVVER a marca número um em sistemas de vídeo inspeção robotizados. O sistema ROVVER X continua sua tradição de qualidade com uma resolução de vídeo insuperável e iluminação 50% melhor que a concorrência. Seu poderoso carretel monitora a tensão do cabo para evitar folga no mesmo e minimizar a resistência, permitindo a operação do equipamento por apenas um operador. Seu histórico de sucesso e sua capacidade de autodiagnóstico garantem uma utilização duradoura e confiável.

Relatório de inclinação

Status do sistema

Relatório PV a PV

Exportação para WinCan

GravaçãoGrave vídeos digitais e imagens na memória interna.

• Exporte vídeos, imagens e dados através de porta USB • Revise vídeos de inspeções

diretamente na tela do equipamento.

Emissão de RelatóriosDigite observações sobre a interface touchscreen. • Utilize banco de dados de

defeitos padrão (PACP / WRC), ou de defeitos personalizados. • Gere relatórios simples, ou transfira dados para o software WinCan

para total gerenciamento de ativos. • Sobreponha textos no vídeo sem a necessidade utilização de hardware externo.

• Revise o status do sistema e o histórico de operações.

Insira observações

Controle Total Controle simultaneamente as múltiplas funções da câmera e do trator utilizando os joysticks de ação proporcional.• Assista vídeos em tempo real ou gravados diretamente no painel de controles. • Melhore a produtividade com controles customizáveis. • Utilize funções macros para automatizar tarefas comuns, tais como, a inspeção de juntas. • Acesse funções especiais através da interface intuitiva touchscreen.

Controles da

câmera

Controles do

trator/carretel

Medições On-screen

A importação de dados diretamente para o software WinCan (em tempo real ou no futuro) gera os seguintes benefícios: utilização de banco de dados (filtragem / consulta) • total conformidade com normas PACP • Integração com GIS • módulos de avançada tecnologia (laser profiler, DigiSewer, 3D) • relatórios aprimorados • suporte para instalação de rede e bancos de dados corporativos (Oracle, SQL) • links para aplicações municipais (ArcGIS, Hansen, Maximo, CityWorks, GBA, Cartegraph)

Controle RemotoIncluso no sistema, este controle remoto sem fio permite que você controle a câmera, o trator,

elevador e o carretel a partir da palma da sua mão.

Visibilidade / Iluminação Capture a melhor resolução de vídeo possível a partir de um robô

de inspeção. • Ilumine alvos distantes com iluminação de LEDs 50% mais brilhante. • Aumente a iluminação com lâmpadas auxiliares

para uso em tubulações de grande diâmetro. • Veja por cima do fluxo com o suporte elevador da câmera, além de câmera

traseira adicional e lâmpada auxiliar.

Sistema de campoFormado por apenas 3 componentes, o sistema pode ser montado em furgão (não necessita de CCU). • Pode ser acionado por gerador ou inversor, pois consome pouca energia. • Inspecione tubulações de Ø 150 a 1.800 mm com apenas um trator e seus acessórios. • Um carretel compacto e leve que aloja até 300 m de cabo leve e robusto. • Opção de container para transporte seguro dos equipamentos.

Capacidade de mediçãoCheque a declividade da tubulação com o inclinômetro.

• Monitore a temperatura e a pressão com os sensores internos. • Localize o trator a partir da superfície através do seu transmissor.

• Adicione de maneira simples e fácil dispositivos side-scanning e laser profiler. • Meça a extensão dos defeitos e trincas com os fachos de laser.

• Evite o tombamento lateral com o alarme e sensor de inclinação.

Gama de opçõesCabo com até 300 m montado em carretel padrão.

• Ultrapasse obstáculos difíceis com capacidade de manobra e potência inigualáveis. • Evite o embolamento do cabo com

o controle óptico de tensão • Controle a força de tração, a velocidade, o modo de operação e a direção do carretel diretamente do joystick do operador.

Capacidade de manobraControle qualquer função da câmara ou do trator simultaneamente. • Gire 360° sob o próprio eixo. • Utilize funções macro para automatizar tarefas comuns da inspeção (como visualização de juntas). • Evite o deslocamento sobre o leito da tubulação evitando a sujeira utilizando rodas de maior diâmetro.

Capacidade de adaptaçãoAjuste remotamente a altura da câmera em mais de 200 mm utilizando o acessório elevador. • Inspecione tubulações de qualquer tamanho, material e condição com as 12 opções de rodas. • Amplie a altura e distância entre-eixos com o dispositivo elevador do trator para inspecionar dutos de até 1.800 mm de diâmetro.

Linha CompletaCom 12 opções de rodas — aliado ao dispositivo elevador da câmera e do trator,

juntamente com iluminação adicional — O sistema ROVVER X é o único sistema capaz de inspecionar com um só trator tubulações de Ø 150 a 1.800 mm.

Rapidamente você poderá trocar o jogo de rodas para inspecionar qualquer combinação de diâmetro e material da tubulação

(veja a tabela de opções nas páginas seguintes)

Várias Maneiras de Inspecionar• DigiSewer:

Efetua uma varredura lateral 360° de imagens que capturam cada centímetro quadrado da superfície no interior de uma

tubulação. Com o sistema DigiSewer, você pode realizar uma inspeção detalhada três vezes mais rápido do que com inspeção

CCTV tradicional — tornando-se, esta opção, um excelente custo-benefício. Os resultados da inspeção são otimizados para

rápida transmissão (900 m/Gb) e análise. Instale o anel de laser DigiSewer, e você terá, também, a integridade da tubulação.

• Laser:O ROVVER X projeta dois fachos de laser separados a uma distância de

5 cm, auxiliando o operador a medir e avaliar defeitos. E mais, se girar o laser por 360 graus, o módulo laser do WinCan automaticamente será

capaz de determinar a ovalização da tubulação naquele ponto.Para realizar uma varredura completa com laser,basta conectar o sistema

Laser Profiler ou DigiSewer ao robô ROVVER X. Neste caso, o módulo laser do WinCan irá rastrear a ovalização ao longo de toda a tubulação inspecionada e irá

gerar um relatório gráfico desta inspeção.

Força para ManobrarO ROVVER foi o primeiro sistema a introduzir um trator direcionável de inspeção compacto com tração em 6 rodas, permitindo transpor

obstáculos que no passado barravam outros tipos de tratores

O ROVVER X acrescenta a esse legado os controles tipo CAN-bus que permitem executar múltiplas funções ao mesmo

tempo. Agora você pode desviar o trator enquanto posiciona a câmera ou ajusta a altura do elevador. Os controles tipo joysticks com ação proporcional garantem ajustes de velocidade e direção e ainda

permitem pivotar sobre o seu próprio eixo.

Agilidade & Velocidade: Com apenas seis fios condutores, o cabo do ROVVER X é leve e facilmente puxado mesmo a longas distâncias, além disso, possui manutenção mais fácil. Seu reforço em Kevlar garante uma tensão de ruptura de 450 kg, e seu recobrimento maximiza a resistência à abrasão. A arquitetura CAN-bus suporta milhares de funções em apenas um par de fios condutores.

Preparação Futura: A tecnologia evolui, então a capacidade do sistema ROVVER X não está no limite. É possível adicionar um inúmeros sensores a ele, até mesmo aqueles que não existem ainda.

Informação: Acesse as informações do sistema em tempo-real utilizando os controles intuitivos da tela touchscreen — de dados dos sensores em tempo-real a históricos de manutenção e operação.

Auto-Diagnóstico: Conecte seu sistema ROVVER X a um computador, e nossos técnicos poderão acessá-lo remotamente para verificar códigos de erros ou realizar testes de desempenho.

vídeo

energia

CAN-bustamanho real

Força para ManobrarO ROVVER foi o primeiro sistema a introduzir um trator direcionável de inspeção compacto com tração em 6 rodas, permitindo transpor

obstáculos que no passado barravam outros tipos de tratores

O ROVVER X acrescenta a esse legado os controles tipo CAN-bus que permitem executar múltiplas funções ao mesmo

tempo. Agora você pode desviar o trator enquanto posiciona a câmera ou ajusta a altura do elevador. Os controles tipo joysticks com ação proporcional garantem ajustes de velocidade e direção e ainda

permitem pivotar sobre o seu próprio eixo.

Para executar uma varredura lateral (side-scanning), tudo o que é necessário é uma câmera DigiSewer acoplada ao seu trator e o software WinCan com o módulo Scan Explorer.

Inteligência a bordoO sistema ROVVER X utiliza linguagem CAN-bus, a mesma arquitetura que controla funções dos automóveis modernos. Esta característica dá ao ROVVER X recursos que não são encontrados em nenhum outro equipamento:

Update automático: Quando conectado via cabo ou Wi-Fi, o controle do sistema atualiza automaticamente seu software interno, garantindo que a última e mais moderna versão esteja sempre em uso.

Controle simultâneo: comunicação ampla significa que você pode controlar várias funções da câmera, trator e acessório simultaneamente.

RodasCom a variedade de opções de rodas do sistema ROVVER X você poderá configurar o tipo ideal para qualquer combinação de diâmetro-material-condição das tubulações a serem inspecionadas. Através de apenas um parafuso as rodas podem ser removidas e trocadas em segundos, pois eixos chavetados garantirão a tração desejada.

225

mm

220

mm

13

5 m

m

110

mm

9

5 m

m

85

mm

Rodas pneumáticas requerem o dispositivo elevador do trator.

Sistema Básico

• Trator RX130• Câmera RCX90• Carretel RAX300 com 300 m de cabo• Controle VC200• Software VisionReport• Controle remoto wireless• Jogo de rodas pequenas (6)• Jogo de rodas médias (4)• Jogo de rodas médias antidesl. (4)• Jogo de rodas grandes (4)• Jogo de espaçadores (4)• Maleta para transporte do trator• Maleta para transporte da câmera• Ferramentas básicas

Acessórios Opcionais

• Sistema Laser Profiler• Câmera DigiSewer• Elevador da câmera• Elevador do trator• Câmera/iluminação traseira• Controle desktop• Media USB para controle• Jogos de rodas extras• Acessórios para proteção do cabo• Ferramentas diversas• Software WinCan• Outros Acessórios

Especificações

SistemaClassificações........... CE, NRTLAlimentação............... 120-240 V AC, 60 HzCapacidade................ Tubulações de 150 a 1.800 mm (6 a 72”) de diâmetros

Câmera (RCX90)Sensor........................ colorido ¼” CCDResolução.................. 720 × 576 pixelsZoom.......................... 120× (10× óptico, 12× digital)Pressão máx.............. 1 bar (10 mca)Características.......... obturador automático; foco automático/manualIluminação................. conjunto 40 LEDs Articulação................ ±145° tilt; pan infinitoMedição...................... dois fachos de laserSensores.................... temperatura, pressão, ângulos de pan/tilt Dimensões................. 168 × 81 × 72 mmPeso........................... 1,5 kgConstrução................ alumínio e aço inoxidável

Trator/robô (RX130)Nº de rodas................ 6Raio de giro............... 0Câmera....................... traseira colorida c/ LEDs Sensores.................... inclinação, rotação, temperatura, pressãoPressão máx.............. 1 bar (10 mca)Dimensões................. 310 × 111 × 90 mmPeso........................... 6 kgConstrução................ alumínio e aço inoxidávelSonda transmissora.. 33 kHz / 512 Hz

Painel de controles (VC200)Controles................... joysticks proporcionais; botões liga/desliga, dimmer

elevação da câmera, zoom, foco, carretel, força de tração, robôvelocidade/direção); 10 teclas no visor touchscreen

Visor touchscreen..... 8.4” colorido (800×600 pixels)Formato de vídeo...... MPEG-4 (H.256)Formato de foto......... JPEGMemória..................... USB externa; e interda de 64 Gb tipo flashConexão..................... EthernetDimensões................. 342 × 236 × 75 mmPeso........................... 2 kgFirmware.................... VisionControl (auto-updating)Software..................... VisionReport

Lâmpadas axiais auxiliares (opcional)Lâmpadas.................. 4 (quatro) hi-lux tri-LEDDimensões................. 117 × 132 × 132 mmConstrução................ alumínio e aço inoxidável

Carretel (RAX300)Comprim. do cabo..... 300 mDiam. do cabo............ 6.5 mmPeso do cabo............. 0.04 kg/mTensão ruptura.......... 450 kgNº de condutores....... 6Controles................... liga/desliga, botão de parada de emergênciaControles (via remoto)..... auto/manual, velocidade, avanço/reverso, forçaSensores.................... tensão, inclinaçãoDimensões................. 620 × 315 × 490 mmPeso........................... 31 kgConexões................... remoto, porta de serviço, vídeo in/out

Elevador da câmera (opcional)Alcance...................... 132–312 mmConstrução................ alumínio e aço inoxidável

Elevador do trator (opcional)Base (largura/compr.)........ 368/310 mmPeso........................... 15.5 kgConstrução................ alumínio e aço inoxidável

Câmera/iluminação traseira (opcional)Iluminação................. LEDs duplosCâmera....................... coloridaSonda transmissora.. 33 kHz / 512 HzConstrução................ alumínio e aço inoxidável

Pick-ups, furgões e baús customizados pela Envirosight tornam seu sistema ROVVER X ainda mais completos, eficientes e produtivos.

Distribuído por:

Tel.: (11) 3621-5025 www.sondeq.com.br mnd@sondeq.com.br

www.envirosight.com • (866) 936-8476 • (973) 252-6700111 Canfield Ave., Unit B3 • Randolph, NJ 07869

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