Esforos Clculos de Esforos para determinao de Motores de Passo:Dados: Leia as instrues mais abaixo: Fora de Corte Desejada => 200 N (F) Max. Velocidade de Corte Desejada => 0.0017 m/s Max. Velocidade de JOG desejada => 0.0281 m/s Torque do Motor (em Kg/cm) => 6.00 Kg/cm Passo do Fuso (s) => 1.25 mm Passos do Motor / giro Pasos intermedirios (2 p/ meio passo) Eficiencia da rosca (ver tabela) 400 1 0.18 passos/giro frao passo

20.39 4.02 66.38 0.59 0.001

Kgf IPM IPM Nm m

102 1686 83.32

Resultados: Rotao necessria do fuso para max. velocidade de JOG: "Holding Torque" necessrio (ver explicao abaixo): Movimento do carro p/ um giro do eixo: Carga Esttica no Carro: Carga Prtica deste movimento (1/4 a 1/3 da carga esttica) Movimento do Carro por passo

22.48 0.22 1.25 532.37 13.57 0.0031

rot/seg. Nm mm N at mm

1348.8 31.30 54.27 18.09

Para saber se seu motor de passo vai ter fora para acionar determinada montagem, informe nas janelas azuis os valores pedidos. (por exemplo, 100N seria uma fora de corte interessante) EXEMPLO: Para uma Fora de Corte desejada de 10 Kgf (100 N), usando um motor de passo de 6,5 Kg/cm (0,64 N) num fuso de rosca ISO comum (ver tabela ao lado) com passo de 2 mm, voce obter um "Holding Torque" de 1,80Kg/cm = teoricamente seu motor pode acionar este eixo !!! (ele tem 6,5 Kg/cm). J para a Fora de Corte, este conjunto poder ser aplicado com critrio, pois a Carga Prtica estar entre 9,19 Kg e 12,25 Kg = Teoricamente o suficiente para este trabalho ! "Holding Torque" o torque gerado quando se energiza o estator (2 fases) com a corrente indicada Este um valor encontrado nas tabelas do motor em questo. Por exemplo, um motor "Astrosyn 23LMC004" tem um "Holding Torque de 6,5 Kg/cm ou melhor - 0,64 Newton/metro seria mais correto falar. Se nos clculos acima, voce encontrar um "Holding torque" maior que o seu motor, voce no poder usar este motor.

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EsforosEficiencia da rosca classica baixa!Exemplo: rosca trapezoidal diam 10 x passo 2 Porca de Ao ou Bronze lubrificada 0.37 Porca de Bronze no lubrificada 0.26 Porca de Nylon 0.59 Efic. Aproximada de rosca ISO 0.18 Efic. Rosca de esferas 0.90

mm/min mm/min oz/in

RPM oz/in Kg Kg

8992 2.25

Hz Kg/cm

nas janelas

so de 6,5 Kg/cm um "Holding m). ca estar entre

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