teoria de mecanismos 1.2

14
1. Gaia II Analisi eta sintesi estrukturala I viernes 19 de octubre de 12

description

segunda parte del primer tema de teoria de mecanismos, ingenieria

Transcript of teoria de mecanismos 1.2

Page 1: teoria de mecanismos 1.2

1. Gaia IIAnalisi eta sintesi estrukturala I

viernes 19 de octubre de 12

Page 2: teoria de mecanismos 1.2

Aurkibidea

1.Mekanismo baten osagarriak.

2.Elementu eta lotura zinematikoak.

3.Mekanismoen adierazpena.

4.Kate zinematikoa.

5.Mekanismoak eta alderanzpenak.

viernes 19 de octubre de 12

Page 3: teoria de mecanismos 1.2

MEKANISMOA

Elementua

Lotura zinematikoa

Beste elementuekiko mugimendu erlatiboa izan behar du

Beste elementuekiko eten fisiko bat izan behar du

Elementuen arteko askatasun gradu batzuk kendu behar ditu, baina ez guztiak

SAILKAPENAELEMENTU ETA LOTURAREN DEFINIZIOA

viernes 19 de octubre de 12

Page 4: teoria de mecanismos 1.2

Elementuen sailkapenaElementuak duen lotura kopuruaren arabera:

Elementuaren izaeraren arabera:

Elementu zurrunak.

Elementu zurrunbakarrak.

Elementu malguak

Bitarra Hirutarra BostarraMonarioa

viernes 19 de octubre de 12

Page 5: teoria de mecanismos 1.2

Elementuaren mugimenduaren arabera:

Biradera.

Balantzina.

Biela edo akoplagailua. Biela edo akoplagailua

Biradera

Balantzina

viernes 19 de octubre de 12

Page 6: teoria de mecanismos 1.2

Lotura zinematikoen zailkapenaLoturak lotzen dituen elementu kopuruaren arabera:

Itxieraren arabera:

Itxura itxiera

Kate itxiera

Elementu malguak

Bitarra Hirutarra

Itxura itx. Indar itx. Kate itx.

viernes 19 de octubre de 12

Page 7: teoria de mecanismos 1.2

Kontaktuaren arabera

Goi mailakoak.

Behe mailakoak.

viernes 19 de octubre de 12

Page 8: teoria de mecanismos 1.2

Klasearen arabera

Loturak Baimendutako A.G. kopurura Loturaren denominazioaLoturaren denominazioa

1go Klasea 1

Biraketa lotura: R Lotura prismatikoa: P

2. Klasea 2

Lotura zilindrikoa: C Espeka lotura: L

3. Klasea 3

Lotura esferikoa: E Lotura planoa: Pl

viernes 19 de octubre de 12

Page 9: teoria de mecanismos 1.2

Elementuen bildura bat da, lotura zinematikoen bidez lotuak bata besteekin,heuren artean mugimendu erlatiboa posiblea delarik

Kate irekia.

Kate itxia.

2

3

1

2

4

7

6

5

1

65

34

65

1

2

3

4

1

2

34

56

7

Watt-en katea

M=4

(4,7,2,0)

Stephenson-en katea

M=4

(4,7,2,0)

=

Kate zinematikoa

viernes 19 de octubre de 12

Page 10: teoria de mecanismos 1.2

2

5

1

6

34

C. Stephenson M. Stephenson I M. Stephenson II M. Stephenson III

43

12

5 6

C. Watt M. Watt I M. Watt II

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

Page 11: teoria de mecanismos 1.2

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKRRPP KATE ZINEMATIKOAREN ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

Page 12: teoria de mecanismos 1.2

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKRRPP KATE ZINEMATIKOAREN ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

Page 13: teoria de mecanismos 1.2

3

5

4

2

6

34

2

6

1

5

3

5

42

6

3

5

4

1

6

5

42

6

1

34

2

6

1

34

2

15

M. de Wanzer

Cad. cinemática

Inversión 1 Inversión 2 Inversión 3

Inversión 4 Inversión 5

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKWANZER MEKANISMOA ETA BERE ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

Page 14: teoria de mecanismos 1.2

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKWANZER MEKANISMOA ETA BERE ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12