teoria de mecanismos 1.2
description
Transcript of teoria de mecanismos 1.2
1. Gaia IIAnalisi eta sintesi estrukturala I
viernes 19 de octubre de 12
Aurkibidea
1.Mekanismo baten osagarriak.
2.Elementu eta lotura zinematikoak.
3.Mekanismoen adierazpena.
4.Kate zinematikoa.
5.Mekanismoak eta alderanzpenak.
viernes 19 de octubre de 12
MEKANISMOA
Elementua
Lotura zinematikoa
Beste elementuekiko mugimendu erlatiboa izan behar du
Beste elementuekiko eten fisiko bat izan behar du
Elementuen arteko askatasun gradu batzuk kendu behar ditu, baina ez guztiak
SAILKAPENAELEMENTU ETA LOTURAREN DEFINIZIOA
viernes 19 de octubre de 12
Elementuen sailkapenaElementuak duen lotura kopuruaren arabera:
Elementuaren izaeraren arabera:
Elementu zurrunak.
Elementu zurrunbakarrak.
Elementu malguak
Bitarra Hirutarra BostarraMonarioa
viernes 19 de octubre de 12
Elementuaren mugimenduaren arabera:
Biradera.
Balantzina.
Biela edo akoplagailua. Biela edo akoplagailua
Biradera
Balantzina
viernes 19 de octubre de 12
Lotura zinematikoen zailkapenaLoturak lotzen dituen elementu kopuruaren arabera:
Itxieraren arabera:
Itxura itxiera
Kate itxiera
Elementu malguak
Bitarra Hirutarra
Itxura itx. Indar itx. Kate itx.
viernes 19 de octubre de 12
Kontaktuaren arabera
Goi mailakoak.
Behe mailakoak.
viernes 19 de octubre de 12
Klasearen arabera
Loturak Baimendutako A.G. kopurura Loturaren denominazioaLoturaren denominazioa
1go Klasea 1
Biraketa lotura: R Lotura prismatikoa: P
2. Klasea 2
Lotura zilindrikoa: C Espeka lotura: L
3. Klasea 3
Lotura esferikoa: E Lotura planoa: Pl
viernes 19 de octubre de 12
Elementuen bildura bat da, lotura zinematikoen bidez lotuak bata besteekin,heuren artean mugimendu erlatiboa posiblea delarik
Kate irekia.
Kate itxia.
2
3
1
2
4
7
6
5
1
65
34
65
1
2
3
4
1
2
34
56
7
Watt-en katea
M=4
(4,7,2,0)
Stephenson-en katea
M=4
(4,7,2,0)
=
Kate zinematikoa
viernes 19 de octubre de 12
2
5
1
6
34
C. Stephenson M. Stephenson I M. Stephenson II M. Stephenson III
43
12
5 6
C. Watt M. Watt I M. Watt II
MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAK
viernes 19 de octubre de 12
MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKRRPP KATE ZINEMATIKOAREN ALDERANZPENAK
viernes 19 de octubre de 12
MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKRRPP KATE ZINEMATIKOAREN ALDERANZPENAK
viernes 19 de octubre de 12
3
5
4
2
6
34
2
6
1
5
3
5
42
6
3
5
4
1
6
5
42
6
1
34
2
6
1
34
2
15
M. de Wanzer
Cad. cinemática
Inversión 1 Inversión 2 Inversión 3
Inversión 4 Inversión 5
MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKWANZER MEKANISMOA ETA BERE ALDERANZPENAK
viernes 19 de octubre de 12
MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKWANZER MEKANISMOA ETA BERE ALDERANZPENAK
viernes 19 de octubre de 12