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POSICIONAMENTO
IDENTIFICAÇÃO
VERIFICAÇÃO
MEDIÇÃO
DETEÇÃO DE FALHAS
SOLUÇÕES DE CÂMARA ÚNICA E DE MÚLTIPLAS CÂMARAS PARA APLICAÇÕES DE VISÃO ARTIFICIAL AUTOMATIZADA
SOLUÇÕES DE VISÃO
INDUSTRIAL
OS SISTEMAS DE VISÃO TELEDYNE DALSA
RESPONDEM A UMA GAMA DE NECESSIDADES DE
INSPEÇÃO INDIVIDUAL E MULTIPONTO.
MAIS DE 30 ANOS AO SERVIÇO DAINDÚSTRIA DE VISÃO ARTIFICIALA Teledyne DALSA leva mais de 30 anos dedicados ao fornecimento de componentes e soluções para
visão artificial. Enquanto líder mundial, continuamos a ajudar os fabricantes a aplicar a tecnologia de
visão, desde os sensores de imagem, câmaras e placas de aquisição, a sofisticado software de visão e
sistemas de visão inteligentes. A nossa tecnologia é utilizada em milhares de sistemas automatizados de
inspeção em todo o mundo e em inúmeras indústrias, incluindo a de semicondutores, de ecrãs de painel
plano, eletrónica, automóvel, médica, de embalagens e de fabrico em geral.
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SOLUÇÕES DE VISÃO INDUSTRIAIS
Estamos empenhados em ajudar os fabricantes a melhorar a qualidade dos produtos, reduzir os
custos e aumentar o rendimento de produção com soluções de visão artificial, concebidas
especificamente para implantação em fábricas. Os nossos sensores e sistemas de visão inovadores
fornecem soluções adaptáveis que satisfazem uma vasta gama de necessidades de aplicações,
desde braços robóticos de posicionamento à verificação total de montagem.
PRONTOS PARA QUALQUER DESAFIOOs sistemas de visão Teledyne DALSA estão disponíveis numa gama de modelos com
boa relação qualidade-preço para dar resposta a uma ampla variedade de requisitos do
utilizador. Estes incluem configurações de câmaras padrão individuais 640 x 480 até modelos
multicâmara de alto desempenho, com resolução a cores de 4096 x 3072. Além disso, os
sistemas de visão Teledyne DALSA suportam tecnologia de inspeção linear para responder a
aplicações desafiantes de desembalamento de grandes formatos ou cilíndricos.
INTERFACE iNSPECT EXPRESS
O software iNspect Express permite tanto
aos utilizadores experientes como aos
iniciantes a configuração e utilização
de soluções com pouco ou nenhum
conhecimento de visão artificial. A
configuração lógica do iNspect Express
parte da experiência e dos algoritmos que
foram testados ao longo de muitos anos.
INTERFACE SHERLOCK
O software Sherlock oferece aos integradores
de visão experientes flexibilidade adicional,
juntamente com uma ampla gama de
capacidades e opções que se podem adaptar
às aplicações mais complexas. O Sherlock
fornece funcionalidade avançada em termos
de scripting, personalização e suporte para
ferramentas de terceiros.
CONCEBIDO PARA TODOS OS UTILIZADORESAs soluções de visão Teledyne DALSA estão equipadas com dois estilos distintos de interface de aplicação
para acomodar as diversas necessidades e experiências dos utilizadores finais:
GAMA COMPLETA DE
FUNÇÕES DE VISÃO
As soluções de visão Teledyne DALSA
fornecem uma gama completa de
ferramentas e capacidades de visão para
realizar as seguintes tarefas de inspeção:
01. POSICIONAMENTO Guiar braços robóticos ou ajustar
ferramentas de visão para o movimento
de peças
02. IDENTIFICAÇÃO
Identificar produto para verificação ou
rastreabilidade
03. VERIFICAÇÃO
Verificar peças relativamente à exatidão,
montagem ou embalagem
04. MEDIÇÃO Medir peças relativamente à precisão
dimensional
05. DETEÇÃO DE FALHAS Verificar a superfície das peças
relativamente a riscos e outros defeitos
BOA SPOTSimples, acessível e desempenho fiável para
inspeção de qualidade. Independentemente do
que cria na sua linha de produção, a BOA Spot
pode ajudá-lo a melhorar a qualidade, reduzir o
desperdício e melhorar o rendimento. Nunca foi tão
fácil expandir a sua automatização com visão.
PRINCIPAIS
FUNCIONALIDADES
» Fácil configuração e
manutenção
» Inspeção 100%
automática
» Utilização ilimitada de
ferramentas
» Transferências de
imagens para o servidor
FTP
» Mudança de trabalho por
hardware
» Protocolos industriais
I/O e PLC
» Proteção com palavra-
passe
» Custo baixo operativo
DESEMPENHO DE SISTEMA DE VISÃO AO PREÇO DE SENSORES DE VISÃO
INTERFACE DO
UTILIZADOR EM
SOFTWARE
CONFIGURAÇÃO FÁCIL POR WEB BROWSER OU PROGRAMA DO CLIENTE
Painel de navegação com um clique
Instruções e painéis de controlo
Botões com código de cores
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QUICK BARCODE
Os nossos produtos de software são atualizados frequentemente
com novas ferramentas e capacidades, incluindo o
QuickBarcode, para a descodificação rápida de códigos 1D e
2D impressos ou marcados diretamente em diversas superfícies,
incluindo papel, plástico e metal. O descodificador é robusto
e capaz de ler códigos com má impressão, desgastados ou
degradados por fatores climáticos em qualquer orientação.
SL/SE
Os sensores de visão BOA Spot oferecem simplicidade,
economia, desempenho e fiabilidade na inspeção para
aplicações à prova de erros.
IDS/IDE
Os sensores de visão BOA Spot ID destacam-se pela rápida e
fiável leitura de códigos para identificação de peças e de
aplicações de seguimento.
FUNCIONALIDADES DE SOFTWARE DA BOA SPOT
FUNCIONALIDADES DO MODELO
DETALHE SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE
Sensor Mono/Cor Mono Color Mono Color Mono Mono
Resolução 640 ou 1280 640 640 ou 1280 640 640 ou 1280
# Soluções # Armazenado 32 32 32
# Localizadores 2 2 4 4 2 4
Escala (na ferramenta) P P
XY Origem P P
Pré-processamento Na ferramenta P P P P
No ROI e na ferramenta P P
Gráficos Ferramenta P P P
Matching/Posicionamento
Corresponder com posição P P P P P
Medição Espessura P P P P
Ângulo, Arco, Círculo, Círculo concêntricidade, Distância, Inclinação
P P
Cor P P
Deteção de funcionalidade
Contagem de transições P P P P P
Ponto P P P P P P
Contorno, tip, pencil P P
Contagem P P P P P P
Intensidade P P P P
Verificar P
Identificação 1D, 2D P P
Grading P P
OCR P
Protocolos de fábrica EthernetIP/Profinet P P P P P P
Scripting Fixo periódico P P P P P P
Alternar soluções P P P P P P
PLC triggering P P P P P P
Comandos de rede P P P P P P
Registo de imagens FTP P P P P P P
Acesso com palavra-passe P P P P P P
ESPECIFICAÇÕES DA BOA SPOT
RESOLUÇÃO DIMENSÃO DOS PÍXEIS
VELOCIDADE DE IMAGEM
INTERFACE LENTE E ILUMINAÇÃO
VERSÃO DO SOFTWARE
640 x 480 3,75 µm 45 fps máx.
Ethernet,
RS-232
M12 com LED
integrado
ou
Montagem C
(iluminação externa)
Ferramentas de visão
multiuso
» SL (Padrão) ou
EL (Expandido)
Específico para leitura
de ID
» IDS (Padrão) ou
IDE (Expandido)
1280 x 960 3,75 µm 30 fps máx.
PARA APLICAÇÕES AUTOMATIZADAS DE INSPEÇÃO E IDENTIFICAÇÃO
INSPEÇÃO IDENTIFICAÇÃO
APLICAÇÕES SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE
CORRESPONDÊNCIA
CONTAGEM
MEDIÇÃO
DETETAR
GUIA
1D/2D
OCR
BOA SPOT
UTILIZAÇÕES TÍPICAS EM DIVERSAS APLICAÇÕES DE FABRICO
LAN (M12-8 pines)
E/S (M12-12 pines)
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POE PASSIVO UTILIZANDO PL-100
I/O BREAKOUT UTILIZANDO PL-101
OPÇÕES DE MONTAGEM FLEXÍVEIS QUE FACILITAM A INSTALAÇÃO EM
LOCAIS PEQUENOS E REDUZIDOS
CONFIGURAÇÕES SUPORTADAS PELO PANEL LINK
LIGAÇÃO PC ETHERNET
LIGAÇÃO PC ETHERNET
MONTAGEM EM SUPERFÍCIE MONTAGEM THRU-FIT
LIGAÇÕES DE ALIMENTAÇÃO/IO
LIGAÇÃO RS-232
LIGAÇÕES ALIMENTAÇÃO I/O
LIGAÇÕES I/O
NOTA: É POSSÍVEL UMA CONFIGURAÇÃO COM UM SÓ CABO, UTILIZANDO POE SEM I/O
NOTA: A ALIMENTAÇÃO É FORNECIDA PELO CABO I/O
SUPORTA APENAS 2 I/O,
SEM RS 232
IGUAL AO CABO
BOA XA
CONFIGURAÇÃO DE FÁBRICA COM LENTE, ILUMINAÇÃO E SOFTWARE
RESOLUÇÃO DO SENSOR
» 640 x 480 @ 45 fps máx.
» 1280 x 960 @ 40 fps máx.
» CMOS, Obturador global, 3,75 µm
ANEL DE ILUMINAÇÃO INTEGRADO
» Branco, vermelho, azul
OPÇÕES DE LENTE
» 6, 8, 12 ou 16 mm instalada
» Filtro da lente: Instalação de fábrica
ENTRADAS/INPUTS
» Trigger + 2 entradas de
finalidade geral
SAÍDAS/OUTPUTS
» 3 saídas de finalidade geral ou 2 saídas + luz strobe
CONEXÕES DE SÉRIE
» RS-232
» Ethernet
GIRAR TAPA PARA ENFOCAR
O BOA DÁ-LHE MAISO sistema de visão BOA inclui todos
os elementos de uma solução de visão
artificial industrial:
» Controlo de luz
» Processamento
» I/O
» Comunicações industriais
» Interfaces de aplicação para programador e operador
» Invólucro de proteção
Ao contrário das câmaras inteligentes
tradicionais, a BOA inclui várias
tecnologias de processamento -
DSP, CPU e FPGA - para algoritmos,
comunicação e otimização de controlos.
Acede-se à aplicação integrada através
de um navegador da Internet padrão,
para a configuração e monitorização do
funcionamento.
Com a BOA, não é necessário instalar
software no PC, nem de manter o
controlo de versões entre o sistema de
visão e o PC ligado ou à rede da fábrica.
A carcaça pequena e robusta da BOA
torna fácil a integração em aplicações
com pouco espaço ou ambientes de
fábrica difíceis, sabendo que as altas
temperaturas, a vibração ou a humidade
não afetam o seu desempenho.
PL-200-IO PL-200-E PL-100
BOA INS
O produto padrão é oferecido com o nosso
software iNspect Express. Ideal para utilizadores
novos e experientes, o iNspect Express pode ser
facilmente configurado para realizar imensas
tarefas de inspeção comuns.
BOA PRO
A versão PRO inclui o nosso exclusivo software
de aplicação Sherlock. Ideal para integradores
de visão, o Sherlock fornece a flexibilidade e as
ferramentas para enfrentar a gama diversificada de
aplicações em todos os segmentos industriais.
CARACTERÍSTICAS BOA
» Sistema de visão integrado e compacto
» Carcaça industrial
» Software integrado de fácil utilização
» Montagem direta 360°
» Sistemas multiprocessamento
» Conectores industriais
» Comunicações industriais
» Ideal para inspeções num único ponto
MÓDULOS PANEL LINK Os nossos produtos Panel Link são módulos opcionais que proporcionam conveniência de integração, capacidade de expansão e proteção contra ligações incorretas. Os produtos Panel Link têm montagem DIN e suportam a cablagem padrão industrial M12 para minimizar os custos. Dependendo da sua aplicação, estes módulos estão concebidos para aplicações de cabo individual e facilitam também a comunicação Ethernet até 4 câmaras BOA.
SISTEMAS DE VISÃO BOAA BOA é um sistema de visão altamente integrado num formato de câmara “inteligente” compacto, concebido especificamente para tarefas de automatização em fábrica. Com software de aplicação integrado, o BOA oferece aos utilizadores com ou sem experiência uma solução de visão de fácil aplicação e boa relação qualidade-preço para inspeções industriais num único ponto.
MODELO DE CÂMARA
RESOLUÇÃO DO SENSOR
FAMÍLIA SOFTWARE 640 X 480 1024 X 768 1280 X 960 1600 X 1200
BOA INS
BOA50 INS
PRO
BOA200 INS
PRO
INSPEÇÃO NUM ÚNICO PONTO
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SISTEMAS DE VISÃO BOA2 XA
OPÇÕES DE ILUMINAÇÃOComo todas as câmaras inteligentes BOA, a BOA2 XA fornece uma ligação direta a fontes de iluminação externas de 24 V com controlo strobe integrado. O modelo BOA XA2 pode ser equipado opcionalmente com uma luz em anel de alta intensidade, com colimadores integrados, que fornece iluminação uniforme em todo o alvo.
OPÇÕES DE MONTAGEMOrifícios M4 localizados nas laterais, frente e traseira da câmara permitem uma montagem conveniente.
LAMP (M12-5 pinos)
I/O (M12-12 pinos)
LAN (M12-8 pinos)
ESPECIFICAÇÕES BOA2 XA2 BOA2 XA3 BOA2 XA5
Memória Armazenamento 4 GB, Programa 1 GB
Velocidade 1,5 GHz Dual Core
Sensor 1664 x 1216 1920 x 1440 2560 x 2048
Dimensão do píxel 5 µm 5 µm 5 µm
Velocidade máx. até 80 fps até 60 fps até 40 fps
de imagem
Lente Montagem C 2/3” Montagem C 1” Montagem C 1”
Lâmpada interna Anel opcional N/A N/A
Lâmpada externa Ligação direta
Trigger 1 entrada com isolamento ótico ou por software
Entradas 3 entradas com isolamento ótico (incluindo obturador)
Saídas 3 saídas com isolamento ótico
Strobe 1 saída strobe para iluminação
Estado 1 rede + 2 LED de aplicação
Interfaces Ethernet: 1000 BaseT, de série: RS-232
Alimentação 12-30 V @ 300 mA
Ambiente Funcionamento: 0-50 °C, proteção IP67
Dimensões 83 mm x 66 mm x 48 mm (sem proteção da lente)
SUPERIOR FRENTRE TRASERA
O BOA2 XA OFERECE MAIS RESOLUÇÃO, DESEMPENHO E INTEGRAÇÃO
Os sistemas de visão BOA2 XA são concebidos para aplicações que exigem uma resolução de
imagem e um desempenho superiores. Estes sistemas adequam-se à medição precisa de peças
e podem detetar pequenos defeitos que se perdem ou são difíceis de distinguir com sensores
de resolução inferior. Os sistemas BOA2 XA podem capturar imagens e inspecionar peças
grandes ou áreas de grande superfície, reduzindo o número de sensores e o custo global da
instalação. Existem três modelos de resolução, com formatos de sensor de 2, 3 ou 5
megapíxeis.
SOFTWARE INTEGRADOO sistema de visão BOA2 inclui uma licença completa para configurar e utilizar o software integrado iNspect Express. Esta aplicação de fácil utilização proporciona ferramentas de visão extensas e capacidades que satisfazem uma enorme variedade de requisitos de inspeção, desde o posicionamento, identificação e medição de peças, à verificação e deteção de falhas.
ACESSÓRIOSO BOA2 XA é fornecido com um novo módulo PL-101 Panel Link . Esta interface montável em DIN fornece cablagem conveniente e isolamento I/O no painel de controlo através de um conjunto de cabos M12 padrão.
Outros acessórios opcionais incluem lentes, tampas de proteção de lentes, filtros, luzes, cabos de interface, alimentação elétrica, controladores de monitor e painéis táteis HMI.
SISTEMAS DE VISÃO GEVAOs sistemas de visão GEVA oferecem a facilidade de utilização, desempenho e flexibilidade para responder aos requisitos diversos da inspeção industrial. Integrado com portas de câmara de alta velocidade, processamento multi-core e uma seleção de software de aplicação, estes sistemas fornecem as capacidades e a versatilidade para se adequar a uma vasta gama de aplicações multicâmara.
INSPEÇÃO MULTIPONTO
GEVA-300 O GEVA-300 é o nosso sistema de visão com desempenho básico. Inclui um processador dual-core e 6 portas GigE para interface de câmara. O GEVA-300, de baixo custo, é um sistema robusto, sem ventoinha, que se integra facilmente em espaços reduzidos e tolera ambientes industriais difíceis. Suporta I/O de fábrica através de módulo DIN externo montável.
GEVA-312T O GEVA-312T tem um desempenho semelhante ao do GV-300, mas é apresentado sob a forma de painel de tátil HMI. O sistema inclui 2 portas Gigabit para interface de câmara e rede, portas USB e de série para controlo I/O e USB acessível na frente para fácil acesso e manutenção. O GEVA-312T suporta opções de montagem em painel ou VESA.
GEVA-1000O GEVA-1000 é o nosso sistema de visão com desempenho intermédio. Tem o triplo da potência de processamento do GEVA-300 e inclui duas portas de câmara GigE dedicadas. O GEVA-1000 tem I/O integrado que inclui entradas trigger de câmara, controlo de iluminação e entradas e saídas com opto-isolamento para interface de equipamento associados.
GEVA-3000O GEVA 3000 oferece seis vezes mais desempenho de processamento do que o GEVA 300 entrada de gama e até três vezes mais o desempenho do GEVA 1000. O sólido GEVA 3000 fornece um sistema de visão industrial robusto de alta capacidade para aplicações em fábrica. Seis (6) portas Ethernet em conformidade com Gigabit ligam internamente através de canais independentes para aliviar os estrangulamentos de largura de banda associados frequentemente à aquisição multicâmara. Tal como o GEVA-300, o I/O de fábrica é suportado através de um módulo DIN externo montável.
GEVA-3000CLO GEVA-3000CL é uma variante do GEVA-3000 que suporta o interface padrão industrial Camera Link. Permite a aquisição simultânea de duas câmaras de gama básica ou uma câmara de gama média. O GEVA-3000CL é indicado sobretudo para aplicações lineares, mas pode também ser utilizado com câmaras matriciais de alta resolução ou com alta velocidade de imagens, que suportem o interface Camera Link.
GEVA-4000O GEVA 4000 é a nossa plataforma de desempenho mais elevado, fornecendo até dez vezes a potência de processamento do GEVA 300. O GEVA 4000, sem ventoinha, é também a nossa primeira plataforma a fornecer PoE (Alimentação por Ethernet) nas portas de câmara dedicadas. Isto reduz a necessidade de cabos I/O quando o trigger e controlo da inspeção são fornecidos por um PLC em rede. O GEVA 4000 suporta até seis (6) portas Ethernet em conformidade com Gigabit (4 com PoE), cada uma com canal de dados independentes. Esta plataforma de baixo consumo energético e baixo perfil é adequada para aplicações industriais multicâmara que utilizem câmaras Gigabit matriciais ou lineares.
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GEVA – SOLUÇÕES I/O Os sistemas GV-1000 e GV-3000CL
fornecem I/O diretamente, enquanto os
sistemas GV-300, GV-312T e GV-3000
suportam I/O externamente através de
PL-USB. O módulo PL-USB, com montagem
DIN, oferece interconexão elétrica e
expansão I/O até 4 câmaras Genie. Podem
utilizar-se vários módulos PL-USB numa
única aplicação e podem ser utilizados
com GEVA ou qualquer plataforma de PC
industrial, utilizando o nosso software para
simplificar a integração do sistema de visão.
GEVA-300
Câmaras Genie
Conexão USB
PL-USB
APLICAÇÃO GV-300 GV-312T GV-1000 GV-3000 GV-3000CL GV-4000
Escala de processamento
Relativo 1X 1X 3-4X 6-8X 6-8X 10X
Memória Programa 2 GB 2 GB 2 GB 8 GB 8 GB 16 GB
Armazenamento 128 GB SS 32 GB CFAST 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS
Imagem Tipo de sensor GigE GigE GigE GigE CameraLink GigE
N.º sensores Expansível Expansível Expansível Expansível 2 Expansível
Formato do sensor
Matricial Matricial Matricial Matricial/Linear Matricial/Linear Matricial/Linear
Suporte de cor Sim Sim Sim Sim Sim Sim
Dimensão mín. do sensor
640 x 480 640 x 480 640 x 480 640 x 480 1024 x 1 640 x 480
Dimensão máx. do sensor
Variável Variável Variável Variável Variável Variável
Comunicação USB 3 (2.0) 5 (2.0) 2 (2.0) 6 (2.0) 6 (2.0) 6 (4 x 3.0, 2 x 2.0)
Ethernet (Mbps) 6 x 1000 2 x 1000 3 x 1000 6 x 1000 2 x 1000 6 x 1000 (4 PoE)
De série (RS232) 1 4 1 2 2 2
Visual (LED) 3 1 3 2 2 2
Opções de monitor
Monitor Externa Táctil integrado Externa Externa Externa Externa
GUI de configuração
Local Local Local Local Local Local
Operador Local Local Local Local Local Local
I/O Acesso Breakout Breakout Breakout Breakout Breakout Breakout
Tipo 24 V opto 24 V opto 24 V opto 24 V opto 24 V opto 24 V opto
N.º entradas 8 8 8 + 2 trigger 8 4 + 2 trigger 8
N.º saídas 12 12 8 + 2 strobe 12 4 + 2 strobe 12
Software Aplicação iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express
Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock
Alimentação 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A 24 V @ 2,5 A
01
03
06
05
02
04
05
01. GESTÃO DE SOLUÇÕES Abra e guarde soluções, inicie e pare a inspeção. Inclui operações de depuração de passo único.
02. CONTROLOS DE JANELA DE IMAGENS Carregue, adquira, guarde e aumente imagens. Selecione formas da região de interesse e aplique pré-processadores de imagem e algoritmos.
03. BARRA DE FERRAMENTAS DE INSTRUÇÕES DE PROGRAMA Fornece acesso rápido a instruções utilizadas mais frequentemente. Estas incluem aquisição, criação de sub-rotina, direção de programa, declarações condicionais e scripting.
04. JANELA DE IMAGENS Exibe a imagem durante a configuração e imagem ao vivo na altura da execução. As imagens são adquiridas de câmaras, ficheiros ou sequência de ficheiros.
05. JANELA DE INFORMAÇÃO As janelas de visualização fornecem o estado imediato dos eventos do programa. Fornecem informação sobre tempos de instruções, os resultados de algoritmo, as variáveis, I/O de hardware, comunicação de resultados e outras informações.
06. PROGRAMA A janela de programa exibe a sequência de instruções ou ações incluída numa inspeção. É possível copiar fragmentos do programa e colar de volta no próprio programa ou numa sub-rotina.
INTERFACE DE DESENVOLVIMENTO DO UTILIZADOR
SOFTWARE SHERLOCK O Sherlock é um software de visão artificial
avançado indicado para uma ampla variedade de
tarefas de inspeção automatizadas. Este ambiente
de conceção gráfica fornece uma boa variedade de
ferramentas de eficácia comprovadas e capacidades
que foram desenvolvidas em inúmeras instalações
por todo o mundo. Reconhecido em toda a
indústria de visão artificial, o Sherlock oferece a
flexibilidade para satisfazer todo o espetro de
aplicações de visão na indústria. O Sherlock é
suportado em máquinas com sistema operativo
Windows de 32 e 64 bits, bem como nas câmaras
inteligentes BOA.
CARACTERÍSTICAS DO SHERLOCK
» Seleção flexível da região de interesse
» Conjunto alargado de funções
condicionais
» Ferramentas avançadas para
reconhecimento de padrões para
alinhamento de objetos e orientação
de robôs
» Ferramentas precisas para calculo de
dimensões
A ESCOLHA ENTRE OS INTEGRADORES
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FERRAMENTAS ESPECIALIZADASAs ferramentas e capacidades do Sherlock
permitem-lhe intervir numa ampla gama de
aplicações industriais. Está incluída uma
variedade de ferramentas que foram
especificamente concebidas para simplificar
tarefas de inspeção mais complicadas.
FERRAMENTA BEADO algoritmo da ferramenta Bead inspeciona
um cordão (linha fina) de material. Uma
aplicação típica é a inspeção de cordões
de cola que unem juntas em montagens de
automóveis.
FERRAMENTA DE CORO Sherlock fornece ferramentas de
correção, classificação e presença de cor.
Suporta também o mapeamento de cor,
uma técnica que lhe permite segmentar a
imagem por cor, para aplicar ferramentas
mono à inspeção.
FERRAMENTA DE DETEÇÃO DE CANTOSA ferramenta de deteção de cantos gera um
conjunto de “pontos de canto” que podem
ser manipulados por fórmulas do Sherlock
para medir o espaço entre “picos e vales”
de peças maquinadas, como roscas de
parafusos.
FERRAMENTA DE LINHA LASERAs ferramentas laser utilizam-se para
medir o perfil de peças ou para detetar
irregularidades como a colocação do
revestimento de proteção num tubo
de alta pressão. À direita, uma folga no
revestimento é seguida pelo levantamento
do revestimento, como mostrado pelo
passo para cima nos pontos refletidos na
linha de laser.
FERRAMENTA DE CALIBRAÇÃOO Sherlock oferece diversos métodos
para traduzir píxeis para coordenadas do
mundo real. As ferramentas de calibração
corrigem também a distorção da lente e da
perspetiva.
COMUNICAÇÃO
O Sherlock fornece interfaces para uma
variedade de meios de comunicação e
suporta protocolos industriais padrão, como
Modbus e Ethernet/IP.
Muitas das ferramentas fornecem
respostas gráficas que lhe permite adaptar
o algoritmos para corresponder às
necessidades da sua aplicação.
O Sherlock fornece um conjunto completo de ferramentas e funções de visão
indicadas para todo o tipo de aplicações industriais. Pode construir rapidamente uma
solução utilizando a extensa biblioteca de pré-processadores e algoritmos avançados
do Sherlock ou se precisa de algo especial, pode escrever scripts personalizados,
importar ferramentas próprias e desenvolver as suas próprias interfaces personalizadas
para o operador.
GUI DA FFERRAMENTA DE TRANSIÇÕES
PONTOS DA REGIÃO DE INTERESSE DO RAIO
PERSONALIZAÇÃO
A ferramenta de scripting com base em Java
Script do Sherlock, juntamente com edição
de instruções para arrastar e largar, permite-
lhe criar fórmulas personalizadas para
operações em linha e de background.
É fornecida uma interface Visual Basic
completa para desenvolver interfaces de
operador personalizadas.
INTERFACE DO OPERADOR PERSONALIZADA
VARIADA GAMA DE FERRAMENTAS PARA QUALQUER APLICAÇÃO
FERRAMENTA DE DETEÇÃO DE CANTOS
FERRAMENTA BEAD
FERRAMENTA DE LINHA LASER
FERRAMENTA DE CALIBRAÇÃO
1. PREPARAR A IMAGEM
» Sincronizar a temporização
» Ajustar a iluminação e a exposição
» Calibrar as coordenadas
3. EXECUTAR
» Exibir resultados de tempo de execução
» Editar tolerâncias da ferramenta
» Ver histórico de inspeção
2. APLICAR FERRAMENTAS
» Clique e aplique as ferramentas de inspeção à imagem
» Atribuir “locator” para alinhamento, se necessário
» Ajustar tolerâncias de pass/fail
CONFIGURAÇÃO RÁPIDA
SOFTWARE iNSPECT EXPRESS O iNspect Express é um software de vão
especificamente desenhado para simplificar
o desenho e desenvolvimento de inspeções
automatizadas em fábrica. O iNspect Express
oferece aos utilizadores com ou sem experiência
uma ferramenta prática, oferecendo funcionalidade
sem compromissos, que pode ser aplicada
rapidamente a uma vasta gama de tarefas de
fabrico.
FUNCIONALIDADES DO iNSPECT EXPRESS
» Várias câmaras e dimensões de imagem
» Emulador para desenvolvimento off-line
» Mesma interface para a configuração e execução
» Suporte para interfaces locais personalizadas
» Controlo de acesso
» Ligação direta a interfaces de terceiros
» Alteração de soluções por I/O ou rede
» Registo e reprodução de imagens
» Atualizações GRATUITAS
A VISÃO ARTIFICIAL SIMPLIFICADA
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ADMINISTRAÇÃO
O acesso do operador é crucial na maioria
das fábricas. O iNspect Express fornece
a capacidade de restringir ou bloquear
utilizadores não autorizados.
Para ambientes de fabrico altamente
controlados como o farmacêutico, é
também necessário registar acesso e todas
as alterações feitas ao sistema. O iNspect
Express oferece a capacidade de registar
o acesso e alterar a informação para uma
unidade segura na rede da empresa.
CAPACIDADES DE INSPEÇÃO
O iNspect Express oferece um conjunto
flexível de ferramentas que é relevante
para muitas aplicações diferentes em
todo o espetro de indústrias que serve.
As capacidades de inspeção incluem:
» Correspondência de padrões
» Correspondência de cores
» Procura de características
» Contagem de características
» Medição de características
» Leitura de códigos de barras
» Leitura de matriz 2D
» Classificação de matriz 2D
» Leitura de caracteres (OCR)
» Verificação de caracteres (OCV)
O iNspect Express oferece também uma
ferramenta de scripting altamente capaz.
Esta ferramenta permite aos utilizadores
desenvolver os seus próprios programas,
utilizando funções predefinidas ou
personalizadas, com a ferramenta
variáveis. Os scripts podem ser definidos
com base em eventos externos, de
processamento ou programados. Este
método de programação fornece a
flexibilidade máxima para resolver as
aplicações mais exigentes.
INTEGRAÇÃO NA FÁBRICA
O iNspect Express suporta comunicações
I/O digital, de série e Ethernet para a
interface de equipamentos de terceiros,
operadores e os propietários da fábrica.
Protocolos compatíveis, como Modbus,
Profinet e Ethernet/IP, fornecem
linguagens padrão para ligar dispositivos
complementares da fábrica. A Teledyne
DALSA tem orgulho de ser parceira da
Rockwell Automation.
INTERFACE PERSONALIZADA E MULTILINGUAGEM
O iNspect Express oferece um API Visual
Basic para utilizadores avançados que
pretendam criar interfaces personalizadas
para o operador. A interface do operador
padrão fornecida com o produto está
disponível em vários idiomas como inglês,
chinês, francês, italiano, japonês e espanhol.
VERIFICAÇÃO DE TAMPAS
LEITURA DE CARACTERESPOSICIONAMENTO VERIFICAÇÃO DE COR
MEDIÇÃO DE CORDÕES IDENTIFICAÇÃO DO PRODUTO
iNSPECT EXPRESS
FORNECE REGISTO
DE IMAGENS E
RESULTADOS DE
INSPEÇÃO
Nesta aplicação, encontra-se o retângulo preto e utiliza-se
a sua posição como ponto de referência para descobrir a
posição e o ângulo dos botões de seta numa montagem
final. A posição e ângulo das setas encontram-se apesar das
alterações na intensidade, orientação, contraste, sombreado
e sombras.
As ferramentas de deteção de padrões devolvem uma
pontuação indicando a sua coincidência com o modelo
treinado em condições variáveis. Utiliza-se frequentemente
as ferramentas de posicionamento para verificar objetos
com formas irregulares ou características que são difícéis de
inspecionar com outras ferramentas.
VERIFICAÇÕES DE POSIÇÃO NA MONTAGEM
ENCONTRAR E VERIFICAR PEÇAS
As ferramentas avançadas do software
Sherlock da Teledyne DALSA suportam
a edição de modelos treinados que
procuram ferramentas de posicionamento.
Isto tem a vantagem de eliminar ruído ou
detalhes sem importância e melhora a
velocidade e a robustez.
EDIÇÃO DE MODELOS
FERRAMENTAS DE POSICIONAMENTO DE TRANSIÇÕES
As ferramentas de posicionamento de
transições fornecem uma localização
muito rápida de objetos que tenham linhas
retas bem definidas. Calculam o ponto de
intersecção entre as transições horizontal
e vertical, bem como a rotação.
O posicionamento de padrões é indicado
para imagens complexas com formas
irregulares, baixo contraste ou variações
de processo. Estas ferramentas suportam
padrões defnidos por intensidade de píxeis
ou forma geométrica.
FERRAMENTAS DE POSICIONAMENTO DE PADRÕES
APLICAÇÕES DE POSICIONAMENTO
» Localizar posição de peças para manuseamento
de material
» Funcionalidade de localização de peças para
criação de ponto de referência da ferramenta
» Contagem de peças
» Ordenação de peças
» Verificação da orientação de peças ou
funcionalidade
01.
POSICIONAMENTO
Para inspeção em linhas de produção de alta
velocidade, verificação de auditorias offline
ou pick and place orientado por braço
róbotico, as ferramentas de posicionamento
são essenciais para o sucesso da visão
artificial. As ferramentas de posicionamento,
os localizadores ou o reconhecimento de
padrões determinam a posição e orientação
exata das peças. Os resultados podem ser
transferidos diretamente para dispositivos
de manuseamento de material ou utilizados
para posicionar outras ferramentas
necessárias à inspeção. Chamamos a esta
correção para o movimento de peças
criação de ponto de referência.
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ALINHAMENTO PCB PARA APLICAÇÃO DE PICK AND
PLACE
ALINHAMENTO DE PEÇAS DE AUTOMÓVEIS PARA MEDIÇÃO DE PRECISÃO
As nossas soluções fornecem uma gama de
ferramentas de posicionamento que vão da
simples localização de transições a algoritmos
sofisticados de localização de padrões.
A seleção da ferramenta (ou ferramentas) de
posicionamento para uma aplicação específica
baseia-se tipicamente nos critérios seguintes:
» Características das peças – características
únicas com elevado contraste ou padrões
complexos semelhantes
» Movimento das peças – apenas XY ou com
rotação
» Aparência das peças – variação dos padrões
devido a alterações no processo ou no
ambiente
» Orientação das peças – rotação pequena ou
rotação de 360°
» Velocidade da linha
Um importante fabricante mundial
de automóveis monta 120.000
veículos anualmente - um a dois
carros por minuto - numa fábrica
na China. Originalmente, as peças
eram levadas para a produção
por equipamento operado
manualmente e foram concebidas
pinças robóticas para subir as peças
do veículo automaticamente até à
linha de montagem.
Duas câmaras Genie ligadas a um
sistema de visão GEVA 1000 com
software Sherlock são utilizadas
para processar imagens destas duas
linhas de montagem distintas de
forma simultânea. Ativadas de forma
independente, as duas câmaras
Genie capturam várias posições
ao mesmo tempo, primeiro para
identificar o tipo de peça do veículo
a mover e depois para garantir que
os quatro braços robóticos pegam
na peça nos sitios corretos.
POSICIONAMENTO POR BRAÇO ROBÓTICO
01. CASO DE ESTUDO
FERRAMENTAS DE POSICIONAMENTO DE TRANSIÇÕES
FIABILIDADE E DESEMPENHOFerramentas de posicionamento robustas para qualquer tipo de aplicação de visão
artificial. Para fiabilidade e desempenho em ambientes fabris exigentes dos dias
de hoje, a Teledyne DALSA fornece capacidades avançadas de procura de padrões
geométricos que toleram a maioria das variações dos processos industriais.
GEVA300
CARACTERES IMPRESSOS EM PEÇA DE METAL FUNDIDO
DATA IMPRESSA E
CÓDIGO DE LOTE NO RÓTULO DO PRODUTO
LEITORES DE CÓDIGO DE MATRIZ 2D
Os códigos de matriz 2D são usados frequentemente em várias indústrias para
rastreabilidade das peças e controlo dos processos. Os códigos são populares
devido ao pequeno espaço que necessitam, à correção de erros integrada e à grande
capacidade de dados.
Os algoritmos de matriz 2D da Teledyne DALSA fornecem descodificação e
classificação de ECC 000, 050, 080, 100, 140 e 200, QR. Códigos de matriz MicroQR e
PDF 417.
CÓDIGO 2D IMPRESSO EM FRASCO FARMACÊUTICO
RÓTULO FARMACÊUTICO COM CÓDIGO RSS
CÓDIGO 2D IMPRESSO NO LADO INFERIOR DA GARRAFA DE PLÁSTICO
PRODUTO DE CONSUMO COM CÓDIGO UPC
LEITORES DE CÓDIGOS DE BARRAS 1D
Os códigos de data e de lote impressos nos produtos fornecem informação essencial de validade e rastreabilidade. Os produtos com códigos ilegíveis tornam-se defeituosos uma vez que os consumidores não podem verificar a qualidade do produto.
O reconhecimento de caracteres ou de símbolos é comum em muitos ambientes de fabrico ou de produção.
Os nossos produtos incluem ferramentas de Reconhecimento de Carácter e Objeto (OCR) treináveis que podem gerir a variação e diversidade da maior parte dos métodos de impressão utilizados atualmente.
O OCR baseia-se na correspondência de padrões e pode ser aplicado a uma gama diversa de aplicações de verificação fora da leitura de caracteres. Muitas vezes, os fabricantes utilizam o OCR para construir uma biblioteca de peças que podem depois ser identificadas e classificadas.
LEITORES DE CARACTERES E DE OBJETOS
APLICAÇÕES DE IDENTIFICAÇÃO
» Trabalho no processo de gestão de inventário - verificar peças móveis no
processo de fabrico
» Rastreabilidade da peça do início ao fim
» Verificação do produto - garantir que o código 1D ou 2D corresponde ao texto
impresso
» Identificação e distribuição do produto
» Verificação de data e código de lote
» Verificação de código. Detetar problemas com o sistema de marcação para manutenção preventiva.
02.
IDENTIFICAÇÃOA identificação inclui uma gama de aplicações
de visão artificial que envolvem a leitura de
caracteres impressos e a descodificação
de símbolos 1D ou 2D em produtos ou
peças. Para seguimento das peças de
produção, verificação de lotes de produtos
ou classificação de códigos impressos, as
nossas ferramentas de identificação foram
desenhadas para resultados precisos nos
ambientes de fabrico mais difíceis.
Os códigos de barras 1D são frequentemente utilizados em produtos para rastreabilidade e distribuição. A visão artificial verifica se o código de barras corresponde ao produto no qual está impresso. O produto de códigos de barras da Teledyne DALSA suporta UPC, EAN, Código 39, Código 93, Código 128, Codabar, intercalado 2 de 5, Pharmacode, BC412, Postnet, Planet, OneCode, RSS14 (Limitado, Composto, Expandido)
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As ferramentas OCR da Teledyne DALSA podem ler uma variedade de caracteres e símbolos impressos
em condições igualmente desafiantes. As novas variações de tipos de letra podem ser rapidamente
treinadas e guardadas numa base de dados de padrões. Os resultados de semelhança são fornecidos
para o processo de verificação de caracteres para indicar a qualidade da correspondência.
DETEÇÃO DA VARIAÇÃO DE IMPRESSÃO
CÓDIGOS 2D DOT PEEN SOBRE PLÁSTICO CÓDIGO 2D GRAVADO A LÁSER NO METAL
INTERFERÊNCIA DE FUNDO CONTRASTE FRACOIMPRESSÃO CIRCULAR
DESENHADO PARA A INDÚSTRIAA marcação direta nas peças, de códigos de matriz apresenta muitos desafios para a identificação industrial. Os diversos métodos de gravação disponíveis, desde a gravação e estampagem direta à marcação e martelamento (peening) por laser, na marcação direta de peças em metal, plástico e outros materiais permitem aos fabricantes uma grande flexibilidade de impressão, juntamente com uma grande variação na qualidade de impressão.
A Teledyne DALSA responde a este desafio ao fornecer ferramentas de identificação robustas que podem adaptar-se à grande variação na aparência de impressão e na posição das peças. As nossas ferramentas fornecem também a classificação dos códigos impressos que permitem aos fabricantes detetar e corrigir a deterioção da qualidade de impressão. Cada código de lote e data, após
leitura, deve ser registado e enviado
por Ethernet (TCP/IP) para um
servidor on-line. O fabricante
produz seis variações coloridas
das embalagens e as ferramentas
OCR do sistema de visão BOA são
utilizadas para diferenciar facilmente
caracteres de tinta impressa.
É necessário enviar e registar os
códigos de lote e data, carimbo de
hora/data, contagem e estado de
inspeção para um computador em
rede. Para enviar dados de inspeção
para o computador em rede, é
necessária um script de rotina para
formatar e organizar a informação a
transferir para um PLC.
Um fabricante de produtos médicos
necessitava de inspecionar códigos
de lote e data impressos a tinta em
embalagens que descem suspensas
numa linha de montagem. As
embalagens suspensas deslocam-
se numa linha de indexação, a uma
velocidade aproximada de 4 a 5
embalagens por segundo.
DATA E LOTE EM EMBALAGEM
02. CASO DE ESTUDO
SENSOR DE VISÃO
BOA SPOT
VERIFICAÇÃO DOS DENTES NA ENGRENAGEM
VERIFICAÇÃO DAS PEÇAS
Os defeitos encontrados na montagem
de peças são mais fáceis e muito mais
económicos de reparar do que no
produto terminado. Por exemplo, um
sistema de visão evita que estas duas
peças semelhantes sejam trocadas.
VERIFICAÇÃO DO GRÃO DE MILHO
VERIFICAÇÃO DA VEDAÇÃO DA EMBALAGEM
SIMÉTRICA ASSIMÉTRICA
INSPEÇÃO DE REBORDO
As tampas das latas são verificadas para
confirmar que têm o lado correto para
cima e que têm a anilha de abertura
no lugar, antes de se unirem às latas de
bebidas.
O baixo contraste desta imagem pode
dificultar a inspeção, mas as nossas
ferramentas de padrão geométrico são
facilmente capazes de distinguir a anilha
de abertura do fundo.
A visão artificial é utilizada na indústria
alimentar para verificar os conteúdos dos
produtos, bem como no processamento e
embalagem.
Muitas vezes, deteta-se a presença do
produto pela cor, uma vez que a posição e o
alcance dos componentes alimentares varia
demasiado para medir de forma fiável.
VERIFICAÇÃO DE TAMPA EM ALUMÍNIO
VERIFICAÇÃO ALIMENTAR
APLICAÇÕES DE VERIFICAÇÃO
» Verificações de embalagens blíster
» Verificação de peça moldada
» Verificação do cordão de solda
» Verificação de tampas de garrafas e selos de
segurança
» Verificação de impressão
» Verificação de montagem PCB
» Verificação da cablagem
» Verificação de embalagem
» Verificação de características (rosca, orifício, entalhe)
03.
VERIFICAÇÃOOs sistemas de visão artificial são
muito utilizados para a verificação
de peças, montagens e produtos
embalados. A gama de aplicações
de verificação é geralmente tão
ampla, que utilizam as mesmas
ferramentas para posicionamento,
medição, identificação e deteção
de falhas. A verificação é muitas
vezes combinada com outras
tarefas, como medição de
dimensões das peças ou leitura de
códigos de barras dos produtos
para atingir uma inspeção do
produto a 100%.
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Utiliza-se um sistema de visão
BOA para verificar a contagem dos
tubos e a presença do panfleto. A
verificação do número correto de
tubos é feita contando a tampa
branca de cada tubo. Utiliza-se uma
luz Flat Dome azul pela sua eficácia
para criar uma iluminação uniforme
na superfície da tampa. Verifica-se
a presença do folheto, bem como
o movimento e orientação da
embalagem.
FÁCIL DE TREINAR E CONFIGURAROs sistemas de visão da Teledyne DALSA são fáceis de configurar e simples de treinar. Em caso de
verificação, a principal preocupação é que as montagens e as peças estejam presente e sejam as
correctas. Um sistema de visão artificial treinado avalia um determinado número de características
como o brilho, a forma, a dimensão, a orientação e a cor para atingir resultados de inspeção
fiáveis.
A verificação tem muitas utilizações na produção e embalagem de produtos, assim como no setor
de fabrico automóvel, eletrónico, farmacêutico e médico.
As ferramentas de cor são frequentemente
utilizadas para detetar a presença e a
ordem das peças numa montagem,
como os componentes de plástico azul e
vermelho neste instrumento médico.
VERIFICAÇÃO DE MONTAGEM UTILIZANDO COR
CAPACIDADES DO SOFTWARE
Garantir que está embalado o tipo e
quantidades corretas de cabeças de
aeradores nesta caixa seria bem mais
complicado sem ferramentas de verificação
de cor.
VERIFICAÇÃO DE EMBALAGENS EM AERADORES DE ÁGUA
» Ferramentas de procura e correspondência, para encontrar peças e verificar as montagens
» Ferramentas de deteção de transições, cantos, linhas, círculos e segmento de linha, para encontrar “características” de peças
» Ferramentas de análise de objetos (Blob para contar e dimensionar áreas de cor ou contrastes semelhantes na peça
» Ferramentas de contagem para determinar o número de peças e indicar peças em falta
» Ferramentas de cor para medir a quantidade e localização de elementos coloridos, como fusíveis de automóveis, fios, alimentos e comprimidos
» Ferramentas de medição para qualificar adicionalmente as peças e montagens
Uma embalagem médica necessita
de ser inspecionada para verificar
se o conteúdo está correto. A
embalagem contém uma divisão,
onde um panfleto é introduzido
no bolso esquerdo e 20 tubos de
pomada são colocados no bolso
direito.
As embalagens deslocam-se numa
pequena cinta transportadora, a
velocidade de 2-3 por segundo,
com pequenos graus diferentes de
orientação. Cada embalagem deve
ser inspecionado relativamente ao
conteúdo correto e deve garantir-
se que os tubos de pomada estão
apenas no bolso direito.
CONTEÚDO DE EMBALAGEM MÉDICA
03. CASO DE ESTUDO
GEVA 4000
INSPEÇÃO DE GLÂNDULA INSPEÇÃO DE AGRAFOS
MEDIÇÃO DE NÍVEL DE
ENCHIMENTO
MEDIÇÃO DE PERFIL 3D INSPEÇÃO DE CONECTOR
INSPEÇÃO DE CORDÕES
A indústria automóvel tem muitas aplicações
que necessitam de sistemas de medição on-
line e off-line.
Utilizando as soluções de medição da
Teledyne DALSA, a qualidade de produção
pode ser monitorizada em qualquer fase da
linha de montagem. Os resultados podem
ser enviados para a fábrica e documentados
para controlo de qualidade passo a passo.
Para as necessidades gerais de fabrico, a medição de visão artificial fornece uma forma rápida,
altamente precisa e rentável de garantir a qualidade do produto e a satisfação do cliente.
Os fabricantes de instrumentos médicos medem cada parte do processo de montagem
de acordo com tolerâncias rigorosas. Uma peça incorretamente fabricada poderia ter
consequências graves.
LIMITES CRÍTICOS PARA IMAGIOLOGIA MÉDICA
MEDIÇÃO PARA CONTROLO DE QUALIDADE
MELHORIAS NA PRODUTIVIDADE PARA MULTIPLAS APLICAÇÕES
APLICAÇÕES DE MEDIÇÃO
» Presença/ausência
» Precisão dimensional – tolerâncias
geométricas
» Espessura e uniformidade das peças
04.
MEDIÇÃOOs requisitos de fabrico para o
intervalo de medição da verificação
vão desde a verificação da presença
à medição dimensional de alta
precisão e tolerâncias geométricas.
A atenção ao ambiente de inspeção
e à qualidade de imagem é tão
importante como os próprios
algoritmos de visão.
As nossas ferramentas de medição de
sub-píxel, combinadas com as lentes
adequadas e uma iluminação estável,
fornecem a precisão e a repetição
para garantir o rigor de fabrico.
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Selecionar a correta resolução é critico para
distinguir os detalhes mais pequenas para
medição. Na seguinte aplicação, utiliza-se
uma câmara Teledyne DALSA linear de 1024
píxeis para capturar imagens de ferraduras
com diferentes dimensões.
Em aplicações onde a peça a calibrar é de
grande dimensão, as imagens podem ser
obtidas e combinadas de várias câmaras para
realizar medições.
» Ferramentas de posicionamento (pesquisa)para marcar com precisão medições em peças em movimento
» Ferramentas de calibração para eliminar a distorções das câmaras e traduzir as medições sub-píxel local ou globalmente para unidades reais
» Ferramentas de pré-processamento para manipular ou aumentar a imagem da câmara para destacar os elementos a medir
» Ferramentas de procura de transições para encontrar de forma precisa as transições nas peças para medir
» Ferramentas de procura de formas para localizar formas distintas como cantos de peças
» Ferramentas de ajuste geométrico para encaixar linhas, ângulos, arcos e círculos em pontos de transição
» Ferramentas de Caliper para medir entre pontos de transição
» Ferramentas matemáticas para criar medições personalizadas que abrangem várias câmaras
» Ferramentas de laser para medição de altura de determinadas peças pelo ângulo das linhas laser projetadas
» Ferramenta de contorno para medir a espessura e uniformidade de cordões de adesivo ou aplicações semelhantes
A Automatic Spring Products Corp. (ASPC) fabrica aproximadamente 30.000 molas de fixação em aço inoxidável a cada semana para utilização em sistemas de injeção de combustível de automóveis. As inspeções eram realizadas por funcionários que verificavam cada mola de forma manual, utilizando três calibradores, cada um com duas medições diferentes.
Duas câmaras inteligentes Teledyne DALSA BOA com software iNspect integrado foram usadas para esta aplicação. Para iniciar a inspeção, um operador carrega aproximadamente 70 molas num carril. À medida que essas molas se deslocam ao longo de um carril, são agarradas por uma pinça, que as coloca numa plataforma em frente às duas câmaras BOA: a primeira câmara está posicionada para capturar uma imagem lateral da mola e a segunda câmara captura uma imagem da mola vista de cima. O sistema de visão analisa as dimensões de cada mola, caso cumpram o requisito predefinido são guardadas. Qualquer mola que não cumpra as especificações é eliminada como sucata.
INSPEÇÃO DE MOLA DE FIXAÇÃO
04. CASO DE ESTUDO
CAPTURA DE IMAGENS PARA ANÁLISE DE IMAGENSA Teledyne DALSA oferece soluções de captura,
aquisição, processamento e análise de imagens.
Com as tecnologias matricial e linear, associado
aos nossos sistemas de visão até sistemas de
visão independentes, existe uma solução para
praticamente qualquer aplicação.
IMAGEM PARA MEDIÇÕES COM PRECISÃO FUNÇÕES DO SOFTWARE
IMAGEM DE CÂMARA LINEAR 1024 X 1200
CÂMARAS
INTELIGENTES BOA
Padrões de linhas ligadas indicam riscos ou fissuras na
superfície. A visão artificial diferencia estes dos padrões
irregulares associados com cerâmica de boa qualidade.
Defeitos como este podem ser classificados como aceitáveis
ou inaceitáveis conforme as características como a área, o
comprimento, a direção e o brilho.
As minúsculas marcas de contaminação na
superfície do instrumento são diferenciadas do
fundo utilizando câmaras Teledyne DALSA de alta
resolução e iluminação difusa.
As ferramentas da Teledyne DALSA de deteção
de falhas na superfície conseguem ajustar-se
à descoloração natural dos revestimentos da
superfície para extrair defeitos reais.
As câmaras lineares são normalmente utilizadas para criar imagens planas de
superfícies cilíndricas, como peças de automóveis para inspeção.
Nesta aplicação, são realizadas muitas inspeções para garantir que a superfície
da válvula está livre de fissuras e que todas as juntas e filtros estão corretamente
instalados e livres de defeitos.
Códigos de barras com matriz de pontos e
números de lote são impressos ao longo das
extremidades de rolos de papel de alumínio.
A impressora com jato de tinta pode falhar na
impressão de pontos, imprimir pontos a mais
ou colocar demasiada tinta, fazendo com que
os pontos se unam e que possam contaminar o
produto com tinta húmida.
IMAGEM DIVIDIDA QUE MOSTRA A DETEÇÃO DE FALHAS NA INSPEÇÃO DE AZULEJO CERÂMICO COM TEXTURA
IMAGEM QUE MOSTRA PONTOS DE CONTAMINAÇÃO NUM INSTRUMENTO MÉDICO
INSPEÇÃO DE VÁLVULAS DE AUTOMÓVEIS
IMAGEM CILIDRICA INSPECIONADA
CONVERTIDA PARA PLANO
INSPEÇÃO DE UMA VÁLVULA
APLICAÇÕES DE DETEÇÃO DE FALHAS
» Deteção de riscos e fissuras na superfície
» Quebra na uniformidade da textura
» Descoloração
» Deteção de queimadura
» Inspeção de rótulo
05.
DETEÇÃO DE DEFEITOSAs imperfeições, como
contaminação, riscos, fissuras,
descoloração e marcas de
queimaduras, são pequenas
alterações na aparência de
um produto, que podem
indicar defeitos. As falhas são
normalmente aleatórias, por isso a
visão artificial procura alterações
no padrão, alterações na cor ou
textura, ou um tipo especial de
estrutura ligada.
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SUPORTE PARA INTEGRAÇÃO DE COMPONENTES ESSENCIAISAs soluções de visão Teledyne DALSA permitem integrar facilmente componentes essenciais como
a iluminação. As falhas da superfície são muitas vezes de difícil deteção, mesmo por humanos.
Muitas vezes têm baixo contraste e padrões aleatórios. É preciso utilizar iluminação adequada para
“amplificar” estas falhas para poderem ser detetadas pelo sistema de visão artificial. Em alguns
casos, são necessários vários tipos de iluminação para mostrar todos os tipo de falhas.
Com frequência as falhas no processo de
fabrico podem muitas vezes ser detetadas
por alterações na cor ou textura. Para
estas aplicações, o produto com defeito
deve diferenciar-se da variação normal de
processo.
DETEÇÃO DE DEFEITOS COM COR E TEXTURA
O material impresso, como os rótulos das
embalagens, é frequentemente vulnerável
a falhas de impressão e estruturais, como
arranhões, dobras, marcas e rasgões. O
software Teledyne DALSA aprende rapidamente
a detetar estes defeitos de processo.
DEFEITO DE IMPRESSÃO OU RÓTULO
» Localizadores de transições e segmento para deteção de fissuras e riscos
» Ferramentas de medição e controlo de cor para deteção de descoloração
» Ferramentas de de texturas utilizadas para detetar alterações na textura
visual, normalmente causadas por defeitos, problemas de processo ou
peças mal colocadas
» Ferramentas de inspeção de rótulos para detetar defeitos de impressão ou
falhas na aplicação (diferenças estatísticas)
» Deteção de queimaduras utilizando um detetor de transições de “rampa”
de grande dimensão
O cliente fabrica anéis de
acoplamento em aço, formados
a frio. A visão artificial descobre
defeitos das uniões da superfície
externa e falta de rosca no anel
interno.
São utilizados dois sistemas de visão
multicâmara em rede, ligados a 5
câmaras VGA, para garantir uma
inspeção 360° em 80 peças por
minuto.
CONFIGURAÇÃO
É utilizado um anel de leds e um
spot de luz, ambas com strobe, para
iluminar as peças inspecionadas. Os
defeitos relevantes são encontrados
e reportados, juntamente com
imagens na interface do operador.
INSPEÇÃO DE ROLAMENTOS DE AÇO
05. CASO DE ESTUDO
FUNÇÕES DO SOFTWARE
APLICAÇÃO DE VISÃO
MULTICÂMARA GEVA
Luz strobedo anel
Luz strobe de foco (interior)
Sensor PIP (peça no lugar)
Câmara
ÓTICA
Uma boa câmara depende da qualidade da
sua lente. No fundo, é através da lente que
as nossas câmaras vêem. Existem muitos
fatores a considerar ao selecionar uma
lente, como a distância focal, a dimensão
do sensor e o campo de visão.
ILUMINAÇÃO LED
A INFAIMON oferece uma gama de soluções
de iluminação LED para satisfazer os
requisitos da sua aplicação. Estão incluídos:
» Iluminação em anel » Iluminação Back
Lights
» DOAL » Iluminação
indirecta em anel
» Iluminação tipo Domo » Iluminação linear
» Iluminação Spot » Iluminação em
anel de ângulo
reduzido
A iluminação LED é o método preferido para
aplicações de visão artificial, devido à sua
longa vida útil e escolhas disponíveis. Os
sensores das câmaras são normalmente mais
sensíveis ao comprimento de onda vermelha,
tornando os LEDs verdes a escolha mais
comum, mas outras são frequentemente
escolhidas para acentuar cores semelhantes
na peça a iluminar.
ILUMINAÇÃO
Para qualquer aplicação de visão artificial,
a iluminação deve ser uma consideração
importante. Selecionar a luz correta pode
simplificar uma aplicação difícil ou como
selecionar a luz errada pode dificultar uma
aplicação fácil. Somos peritos em técnicas de
iluminação e podemos recomendar a melhor
escolha para as necessidades de
sua inspeção.
SOLUÇÕES DE VISÃO COMPLETAS
Os sistemas de visão Teledyne DALSA são utilizados
em todos os setores de fabricação para inspeção,
identificação e orientação robótica. O nosso
software integrado fornece as ferramentas e
funções necessárias para resolver uma vasta gama
de aplicações e suporta protocolos industriais
padrão para comunicar com outros equipamentos
complementares. As nossas plataformas de
hardware robustas são construídas utilizando
componentes industriais que toleram variações
nas condições ambientais onde são utilizados.
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LINEA—INSPEÇÃO LINEAR
A Linea é uma câmara CMOS de inspeção
linear que pode ajudá-lo a melhorar a
sua aquisição de imagens e reduzir os
seus custos. A Linea integra um avançado
sensor CMOS, de alta eficiência quântica
e baixo ruído, o que se traduz em imagens
melhores. Graças às funcionalidades
avançadas da Linea pode fazer as suas
atividades de visão artificial praticamente
sem esforço. A Linea utiliza avançados
sensores lineares CMOS da Teledyne DALSA,
nas versões monocromática e a cores.
A Teledyne DALSA mantém uma vasta
rede de distribuidores qualificados
e integradores de sistemas que o
podem ajudar na atualização da
sua linha de produção ou a instalar
uma nova. Tem ao seu dispor uma
equipa experiente de especialistas,
prontos para fornecer consultadoria
de automatização, engenharia de
sistemas, desenvolvimento e instalação
integrados para que a sua linha de
produção esteja rapidamente em
funcionamento.
GENIE NANO—INSPEÇÃO MATRICIAL
Genie Nano é uma câmara CMOS matricial
que redefine o conceito de desempenho a
baixo custo. A Genie Nano integra sensores
de imagem CMOS líderes na indústria e
acrescenta tecnologia própria à câmara
para uma velocidade sem precedentes, uma
construção robusta e de qualidade para
funcionamento a diversas temperaturas e
um conjunto de funcionalidades sem rival —
tudo isto a um preço incrível!
CALIBIR—INFRAVERMELHOS
Avançadas imagens infravermelhas
para inspeções automatizadas. A
Calibir é uma gama de câmaras de
infravermelhos sem refrigeração,
concebida especificamente para
aplicações de captura de imagens
térmicas exigentes. De tamanho
compacto, baixa dissipação de energia
e desempenho radiométrico sem
necessidade de obturador, a Calibir é
ideal para aplicações de inspeção de
alimentos e embalagens.
FORMATOS E INTERFACES DE CÂMARA VERSÁTEIS
ENGENHARIA E SUPORTE DE SISTEMAS DE VISÃO
BRASILSão Bernardo do CampoPaulínia
PORTUGALAveiro
MÉXICOQuerétaroMonterreyCiudad de MéxicoGuadalajaraPuebla
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INFAIMONEspecialistas em visão artificial hà mais de 23 anos.