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CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE SEÇÕES TRANSVERSAIS
Por
Weslley Imperiano Gomes de Melo
Dezembro/2015
Universidade Federal da Paraíba
Campus I – Centro de Tecnologia
Curso de Graduação em Engenharia Civil
Seleção de Professor Substituto em Estruturas
1. Centroíde de Áreas
1.1. Centro de Gravidade de Áreas
Ponto de equilíbrio estático de um corpo,sendo característico pelo somatório de momentos,Fig. 1.1:
∑�(�) = 0 ∴ ̅. = �. � ∴ �� = � �.���
∑�() = 0 ∴ ��. = ��. � ∴ �� = � �.���
∑� � = 0 ∴ � = ���1.2. Centroíde de áreas – Integração
Para uma placa homogênea, o centrogeométrico, conformeFig. 1.2, será:
�� = � ����� ���
; �� = � ����� ���
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 1.1: Centro de gravidade de áreas
Fig. 1.2: Centroídes de áreas
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
1.3. Centroíde de áreas – Figuras Canônicas
Aplicando as integrais definidas no item 1.2. para as figuras canônicas, tem-se:
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Tab. 1.1: Centro de gravidade de áreas
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
1.4. Figuras Compostas
Para uma placa composta por sub-áreas, o centro geométrico, conformeFig. 1.3,será:
�� = ∑��� . ��∑�� ; �� = ∑��� . ��
∑��Sendo caracterizada por média
ponderada.
1.5. Distribuição de carga em vigas
A posição do carregamento,Fig. 1.4,será:
�� = ��. ���
E a resultante, será:
� = ���4
1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 1.3: Centroíde de seção composta
Fig. 1.4: Carga sobre viga
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (HIBBELER, 2010)
2. Momentos de Áreas
2.1. Momento Estático de 1ª Ordem
Será o produto da área e as coordenadasdo respectivo centroíde, conformeFig. 2.1 (a):
�� = ��.�; �� = ��. �
� P/ Retângulo: Fig. 2.1 (b).
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 2.1 (a): Momento estático de área
Fig. 2.1 (b): Momento de 1ª ordem - Retângulo
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
FONTE: (HIBBELER, 2010)
2.2. Momento de Inércia
Também definido de momento estático de 2ªordem, sendo por integração:
�� = ����� ; �� = �����Para as figuras canônicas:
� P/ Retângulo: Fig. 2.2.
� = ��!. ". ��#
$= ". �
%3 $
#= ". ℎ%
3
�( = �!. ℎ. �)
$= ℎ.
%3 $
)= ℎ. "%
3� P/ Triângulo: Fig. 2.3.
A área infinitesimal:�* = +. ��Por semelhança de triângulo:
,) =
#-(#
Logo:�* = ". #-(# . �� Por Fim:
�� = ���. .. / − �/ . ��
/
1= .. /2
3�
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 2.2: Momento de Inércia – retângulo
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
Fig. 2.3: Momento de Inércia – triângulo
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
Tab. 2.1: Momento de Inércia de figuras canônicas
2.3. Teorema de Steiner
Conhecido também como Teorema dosEixos Paralelos,Fig. 2.4.
Preconiza o translado do momento deinércia ao longo da seção transversal.
� = ��!�*� = � �4 + � !�*� = � �4 !�* + 2. � � �4�* + �! ��*
Sendo:7 8 =. � �4�* = 0 (no C.G.)
e � $ = � �4 !�*�� = ��1 + �.��
Analogamente, conclui-se, pela fig. 2.5:
�� = ��1 + �.���; �� = ��1 + �.���Onde:��1 - Momento de Inércia em x no C.G.
��1 - Momento de Inércia em y no C.G.
�� - Distância de translado de Iy
�� - Distância de translado de Ix
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 2.4: Teorema de Steiner
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
Fig. 2.5: Teorema de Steiner em x e y
FONTE: (HIBBELER, 2010)
2.4. Momento de Inércia – Figuras Compostas
Para as subáreas da seção transversal, tem-se:
�� =9 ��:� + ��. ����;
�<3 ; �� =9 ��:� + ��. ����
;
�<3
2.5. Momento de Inércia Polar
O momento de Inércia polar, será definido por:
�= = �>���Sendo:?! = ! + �!
�@ = �?!�* = � ! + �! �* = �!�* + ��!�*�= = �� + ��APLICAÇÃO: Determinar o momento polar de inércia para o retângulo e o triângulo.
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
Fig. 2.6: Momento polar de Inércia
FONTE: (TIMOSHENKO; GERE, 1984)
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (HIBBELER, 2010)
3. Raio de Giração
Substituindo-se a seção transversal deáreaA por uma faixa afastada da distânciak, sendok o raio de giração.Fig. 3.1:
A� = ���
A� = ���
A1 ≡ A= = �=� = �� + ��
�
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 3.1: Raio de Giração
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
4. Produto de Inércia
O produto de inércia para
o elemento diferencial.Fig. 4.1:�� ( = (. �)�*
Para a área inteira:
��� = �(�. �)��Sendo observado a variação de sinal no produto
de inércia por localização. Isto ConformeFig. 4.2.Por fim, aplicando-se o teorema de steiner,
translada-se o produto de inércia,Fig. 4.3:
� ( = �. �. �* = � ̅ + 4 . �� + �4 �*
� ( = � ̅. ��. �* + � ̅. �4. �* + �4. ��. �* + �4. �4. �*Sendo:7 8 = ��4�* = 0; 7(8 = �4�* = 0
��� = ��8�8 + ��. ��. �Onde:� 8(8 - produto de inércia centroidal
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 4.1: Produto de Inércia
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
Fig. 4.2: Posição do Produto de Inércia
Fig. 4.3: Steiner e o Produto de Inércia
FONTE: (HIBBELER, 2010)
4. Produto de Inércia
Para seções compostas:
��� =9 ���8��8 + ��� . ��� . �� ;
�<3OBS.: Para seções simétricas, o produto de inércia centroidal é nulo (� 8(8 = 0)
Para as demais Seções Transversais Canônicas
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (TIMOSHENKO; GERE, 1984)
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (HIBBELER, 2010)
5. Eixos Principais
5.1. Transformação de Momento de Inércia
Através da Fig. 5.1 os eixos 4 e �4defindos por:
C4 = . cos G + �. sen G�4 = �. cos G − . sen G
Utilizando a definição dos momentos deinércia:
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 5.1: Transformação de eixos
5. Eixos Principais
� 8 = � . cos G ! + �( . seJ G ! − 2. � ( . cos G . sen G�(8 = � . seJ G ! + �( . cos G ! − 2. � ( . cos G . sen G� 8(8 = (� −�(). cos G . sen G + � ( . cos G ! − seJ G !
Utilizando as relações trigonométricas:sin G . cos G = LMN(!O)! cos G ! − seJ G ! = cos(2G)
Assim:
��8 = (�� + ��)� + (�� − ��)
� . PQR(�S) − ���. RTU(�S)��8 = (�� + ��)
� − �� − ��� . PQR �S + ���. RTU(�S)
��8�8 = (�� − ��)� . VW;(�S) + ���. X:V(�S)
FONTE: (HIBBELER, 2010)
Valendo a relação:�� + �� = ��8 + ��8
5.2. Eixos e Momentos Principais de Inércia
Para determinar o primeiro eixo principal de inércia, basta impor:���8�S = 1 ∴ −2. � − �(
2 . sen 2G − 2. � ( . cos 2G = 0Sendo o Ângulo da direção principal,Fig. 5.2:
G = G@YZ �S= = −�. ���
�� − ��As raízes sãoG@[ e G@\, defazadas de 90º. Serão obtidas os momentos principais,
aplicando-se os angulos em� 8 e �(8.
�]á�]�;= �� + ��
� ± �� − ���
�+ ����
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 5.2: ângulos eixos principais
5. Eixos Principais
FONTE: (HIBBELER, 2010)
5.3. Círculo de MOHR
Elevando-se ao quadrado� 8 e � 8(8 , somando-as e reorganizando, tem-se:
� 8 − � + �(2
!+ � 8(8! = � + �(
2!+ � (!
Representando uma circunferência com centro no eixo x:
− ` ! + �! = a!Onde: ��8 − �]W� � + ��8�8� = b�
Sendo:�cde = fghfi! ; a = fg-fi
!! + � (!
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia
Fig. 5.3: Círculo de MOHR
5. Eixos Principais
FONTE: (BEER; JOHNSTON, 2012)
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (HIBBELER, 2010)
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1. Centroídes 2. Momentos 3. Raio de Giração 4. Produto Inércia 5. Eixos Principais
FONTE: (HIBBELER, 2010)
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• BEER, F.P; JOHNSTON JR, E.R.Mecânica Vetorial para Engenheiros.9.ed. PortoAlegre: AMGH, 2012.
• FERNANDES FILHO, P.Resistência dos Materiais.João Pessoa: UniversidadeFederal da Paraíba, 2008. 238f. Apostila.
• HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais.7.ed. São Paulo: Pearson PrenticeHall, 2010.
• PARREIRA, A.B.Teoria da Elasticidade. São Carlos: USP, 2015. Notas de aula.
• POPOV, E.P.Mecânica de Sólidos.2. ed. México: Pearson Educación, 2000.
• TIMOSHENKO, S.P.; GERE, J.E.Mecânica dos Sólidos.Vol I. Rio de Janeiro:LTC, 1984.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
• JUDICE, F.M.S.; PERLINGEIRO, M.S.P.L.Resistência dos Materiais IX.UFF,2005.
• SADD, M.H. Elasticity: Theory, Aplications, and Numerics. New York: Elsevier,2005. 21