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  • Circuitos EltricosSenoides e Fasores

    Alessandro L. Koerich

    Engenharia de ComputaoPontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR)

  • Introduo

    Corrente contnua x corrente alternada. Ver War of Currentes

    Anlise de circuitos onde a fonte de tenso ou correntevaria no tempo.

    Em particular, nosso interesse em fontes variantes no tempo de forma senoidal.

    Uma senoide um sinal que tem a forma de uma funoseno ou coseno.

  • Introduo

    Uma corrente senoidal normalmente chamda de corrente alternada (ca) (alternating current ac).

    A corrente revertida em intervalos de tempo regularese tem, alternadamente, valores positivos e negativos.

  • Senides

    Considere a tenso senoidal =

    onde Vm = amplitude da senide = frequncia angular em radianos/s t = argumento da senide

    A senide se repete a cada T segundos, logo T chamado deperodo da senide.

    Temos a relao:

    = 2

  • Senides

    Como v(t) se repete a cada T segundos:

    Uma funo peridica aquele que satisfaz para todo t e para todos inteiros n.

    Vamos considerar agora uma expresso mais geral para a senoide:

    onde o argumento e a fase.

  • Senides

    Considerando duas senides:1 2

    2 ocorre primeiro tempo. Portanto 2 est na frente de1 por ou 1 est atrasada de 2 por .

  • Senides

    Se 0, 1e 2esto fora de fase. Se = 0, 1e 2esto em fase.

    Uma senoide pode ser expressa tanto na forma de seno e cosseno. Podemos usar as seguintes identidadestrigonomtricas:

    = cos cos = cos cos sen

    Com estas identidades 180 = 180 = 90 = 90 =

  • Senides

    Para adicionar duas senoides de mesma frequncia:

    onde2 2

  • Fasores

    Senoides podem ser expressar em termos de fasores, que so convenientes para trabalhar com funes senoe cosseno.

    Fasor um nmero complexo que representa a amplitude e fase de uma senoide.

    Um nmero complexo z pode ser escrito na forma retangular como:

    onde ; x a parte real de z; y a parte imaginria de z.

  • Fasores

    O nmero complexo z pode ser escrito na forma polar como: = =

    onde r a magnitude de z e a fase de z. z pode serrepresentado em trs formas:

    retangular: = + polar: = exponencial: =

    Se conhecemos x e y, a relao entre a forma polar e retangular :

    = 2 + 2 =

  • Fasores

    Se conhecemos r e , podemos obter x e y:

    Ento, z pode ser escrito como:

  • Fasores

    Operaes:

    OBS: notar que =

  • Fasores

    A idia da representao por fasores baseada naidentidade de Euler:

    O que mostra que podemos tratar e como as partes real e imaginria de . Podemos escrever:

    Dada uma senoide , podemosexpress-la por:

  • Fasores

    ou = Re( )

    ento = Re()

    onde = =

    V portanto a representao fasorial da senoide v(t).

  • Fasores

    Suprimindo o fator tempo, transformamos a senoide do dominio do tempo para o dominio do fasor:

    Note que fator foi suprimidoe a frequencia no aparece nofasor, pois constante, porm aresposta depende dela, por isso,o domnio fasor tambmconhecido como domnio dafrequencia.

  • Fasores

  • Fasores

    Das equaes anteriores temos:

    = Re = + ento:

    = + = + + 90

    = Re = Re

    Isso mostra que:

    Do mesmo modo:

  • Fasores

    As equaes anteriores so teis para encontrar a soluo em regime permanente, sem precisar conheceras condies iniciais das variveis envolvidas.

    As diferenas entre v(t) e V so:1. v(t) a representao instantnea ou no domnio do tempo,

    enquanto V a representao fasor ou no domnio da frequencia.

    2. v(t) dependente do tempo, enquanto V no .3. v(t) sempre real sem termo complexo, enquanto V

    geralmente complexo.

    Ateno! A anlise de fasores somente se aplicaquando a frequncia constante e a mesma para doisou mais sinais senoidais.

  • Fasores e Elementos de Circuitos

    Transformar a relao tenso-corrente do domnio do tempo para o domnio da frequncia.

    Novamente, assumimos a conveno de sinais para oselementos passivos.

    Para o resistor, assumindo que a corrente atravs dele , a tenso sobre ele ser:

    = = + = Mas a representao fasor da corrente = , ento:

    =

  • Fasores e Elementos de Circuitos

    Relao tenso-corrente para o RESISTOR no domnio do tempo e da frequncia.

    Diagrama de fasores para o RESISTOR:

  • Fasores e Elementos de Circuitos

    Para o indutor, assumindo que a corrente atravs dele , a tenso sobre ele ser:

    = = + = + + 90o

    Sendo a representao fasor:

    = () = = + 90o Mas a representao fasor da corrente = e = ,

    ento:

    =

  • Fasores e Elementos de Circuitos

    Relao tenso-corrente para o INDUTOR no domnio do tempo e da frequncia.

    Diagrama de fasores para o INDUTOR:

  • Fasores e Elementos de Circuitos

    Para o capacitor, assumindo que a tenso sobre ele , a corrente sobre ele ser:

    = Seguindo os mesmos passos anteriores, temos a representao

    fasor:

    = =

  • Fasores e Elementos de Circuitos

    Relao tenso-corrente para o CAPACITOR no domnio do tempo e da frequncia.

    Diagrama de fasores para o CAPACITOR:

  • Fasores e Elementos de Circuitos

    Resumo das relaes tenso-corrente:

  • Impedncia e Admitncia

    A partir da relao tenso-corrente para os trs elementos passivos:

    = = = temos:

    =

    =

    =

    Podemos ento obter a lei de Ohm na forma fasor para qualquer tipo de elemento, como:

    = ou =

    onde Z uma quantidade dependente da frequencia conhecida comoimpedncia, medida em ohms ().

  • Impedncia e Admitncia

    A impedncia Z de um circuito a relao entre a tenso fasor V e a corrente fasor I, medida em ohms ().

    Da tabela, temos que para = 0 ( = 0, ) e para ( , = 0), assim:

  • Impedncia e Admitncia

    Sendo uma quantidade complexa, a impedncia pode ser expressa naforma retangular:

    = + onde = Re() a resistncia e = Im() a reatncia.

    Observe que a reatncia pode ser positiva (reatncia indutiva) ounegativa (reatncia capacitiva), pois:

    =

    ento: = + (reatncia indutiva corrente atrasada em relao a tenso) = (reatncia capacitiva corrente adiantada em relao a tenso)

    A impedncia Z pode tambm ser escrita na forma polar:

    =

  • Impedncia e Admitncia

    onde:

    = + =

    e:

    = + =

    = =

    As vezes conveniente utilizar o reciproco da impedncia, chamadade admitncia.

  • Impedncia e Admitncia

    A admitncia Y reciproca impedncia, medida em siemens (S).

    = 1 =

    e pode ser escrita:

    = + onde = Re() a condutncia e = Im() a susceptncia.

    Relacionando Y e Z:

    + = 1 + temos os termos real e imaginrio:

    = + =

    +

  • Leis de Kirchhoff no Domnio da Frequncia

    Para analisar circuitos no domnio da frequncia devemos expressar as Leis de Kirchhoff no domnio da frequncia:

    + + + = 0 No regime permanente senoidal:

    cos( + ) + cos( + ) + + cos( + ) = 0Re( ) + Re( )++Re( ) = 0

    Re[( + + + )] = 0 Se = , ento:

    Re[( + + + )] = 0 Como 0, ento:

    + + + = 0uu seja, a LTK se mantm para fasores.

  • Leis de Kirchhoff no Domnio da Frequncia

    Podemos adotar um procedimento similar para mostrar que a LCK se mantm para fasores:

    + + + = 0 Se I1, I2, , In so a forma fasor das senoides i1, i2, , in, ento:

    + + + = 0

    que a LCK no domnio da frequncia.

  • Combinao de Impedncias

    Em srie:

    = + + + = 0 Em paralelo:

    =

    1 +

    1 + +

    1

    = + + + = 0

  • Combinao de Impedncias

    Transformaes Delta-Y e Y-Delta: