SenoidesFasores
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Circuitos EltricosSenoides e Fasores
Alessandro L. Koerich
Engenharia de ComputaoPontifcia Universidade Catlica do Paran (PUCPR)
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Introduo
Corrente contnua x corrente alternada. Ver War of Currentes
Anlise de circuitos onde a fonte de tenso ou correntevaria no tempo.
Em particular, nosso interesse em fontes variantes no tempo de forma senoidal.
Uma senoide um sinal que tem a forma de uma funoseno ou coseno.
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Introduo
Uma corrente senoidal normalmente chamda de corrente alternada (ca) (alternating current ac).
A corrente revertida em intervalos de tempo regularese tem, alternadamente, valores positivos e negativos.
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Senides
Considere a tenso senoidal =
onde Vm = amplitude da senide = frequncia angular em radianos/s t = argumento da senide
A senide se repete a cada T segundos, logo T chamado deperodo da senide.
Temos a relao:
= 2
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Senides
Como v(t) se repete a cada T segundos:
Uma funo peridica aquele que satisfaz para todo t e para todos inteiros n.
Vamos considerar agora uma expresso mais geral para a senoide:
onde o argumento e a fase.
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Senides
Considerando duas senides:1 2
2 ocorre primeiro tempo. Portanto 2 est na frente de1 por ou 1 est atrasada de 2 por .
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Senides
Se 0, 1e 2esto fora de fase. Se = 0, 1e 2esto em fase.
Uma senoide pode ser expressa tanto na forma de seno e cosseno. Podemos usar as seguintes identidadestrigonomtricas:
= cos cos = cos cos sen
Com estas identidades 180 = 180 = 90 = 90 =
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Senides
Para adicionar duas senoides de mesma frequncia:
onde2 2
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Fasores
Senoides podem ser expressar em termos de fasores, que so convenientes para trabalhar com funes senoe cosseno.
Fasor um nmero complexo que representa a amplitude e fase de uma senoide.
Um nmero complexo z pode ser escrito na forma retangular como:
onde ; x a parte real de z; y a parte imaginria de z.
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Fasores
O nmero complexo z pode ser escrito na forma polar como: = =
onde r a magnitude de z e a fase de z. z pode serrepresentado em trs formas:
retangular: = + polar: = exponencial: =
Se conhecemos x e y, a relao entre a forma polar e retangular :
= 2 + 2 =
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Fasores
Se conhecemos r e , podemos obter x e y:
Ento, z pode ser escrito como:
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Fasores
Operaes:
OBS: notar que =
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Fasores
A idia da representao por fasores baseada naidentidade de Euler:
O que mostra que podemos tratar e como as partes real e imaginria de . Podemos escrever:
Dada uma senoide , podemosexpress-la por:
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Fasores
ou = Re( )
ento = Re()
onde = =
V portanto a representao fasorial da senoide v(t).
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Fasores
Suprimindo o fator tempo, transformamos a senoide do dominio do tempo para o dominio do fasor:
Note que fator foi suprimidoe a frequencia no aparece nofasor, pois constante, porm aresposta depende dela, por isso,o domnio fasor tambmconhecido como domnio dafrequencia.
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Fasores
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Fasores
Das equaes anteriores temos:
= Re = + ento:
= + = + + 90
= Re = Re
Isso mostra que:
Do mesmo modo:
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Fasores
As equaes anteriores so teis para encontrar a soluo em regime permanente, sem precisar conheceras condies iniciais das variveis envolvidas.
As diferenas entre v(t) e V so:1. v(t) a representao instantnea ou no domnio do tempo,
enquanto V a representao fasor ou no domnio da frequencia.
2. v(t) dependente do tempo, enquanto V no .3. v(t) sempre real sem termo complexo, enquanto V
geralmente complexo.
Ateno! A anlise de fasores somente se aplicaquando a frequncia constante e a mesma para doisou mais sinais senoidais.
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Fasores e Elementos de Circuitos
Transformar a relao tenso-corrente do domnio do tempo para o domnio da frequncia.
Novamente, assumimos a conveno de sinais para oselementos passivos.
Para o resistor, assumindo que a corrente atravs dele , a tenso sobre ele ser:
= = + = Mas a representao fasor da corrente = , ento:
=
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Fasores e Elementos de Circuitos
Relao tenso-corrente para o RESISTOR no domnio do tempo e da frequncia.
Diagrama de fasores para o RESISTOR:
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Fasores e Elementos de Circuitos
Para o indutor, assumindo que a corrente atravs dele , a tenso sobre ele ser:
= = + = + + 90o
Sendo a representao fasor:
= () = = + 90o Mas a representao fasor da corrente = e = ,
ento:
=
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Fasores e Elementos de Circuitos
Relao tenso-corrente para o INDUTOR no domnio do tempo e da frequncia.
Diagrama de fasores para o INDUTOR:
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Fasores e Elementos de Circuitos
Para o capacitor, assumindo que a tenso sobre ele , a corrente sobre ele ser:
= Seguindo os mesmos passos anteriores, temos a representao
fasor:
= =
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Fasores e Elementos de Circuitos
Relao tenso-corrente para o CAPACITOR no domnio do tempo e da frequncia.
Diagrama de fasores para o CAPACITOR:
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Fasores e Elementos de Circuitos
Resumo das relaes tenso-corrente:
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Impedncia e Admitncia
A partir da relao tenso-corrente para os trs elementos passivos:
= = = temos:
=
=
=
Podemos ento obter a lei de Ohm na forma fasor para qualquer tipo de elemento, como:
= ou =
onde Z uma quantidade dependente da frequencia conhecida comoimpedncia, medida em ohms ().
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Impedncia e Admitncia
A impedncia Z de um circuito a relao entre a tenso fasor V e a corrente fasor I, medida em ohms ().
Da tabela, temos que para = 0 ( = 0, ) e para ( , = 0), assim:
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Impedncia e Admitncia
Sendo uma quantidade complexa, a impedncia pode ser expressa naforma retangular:
= + onde = Re() a resistncia e = Im() a reatncia.
Observe que a reatncia pode ser positiva (reatncia indutiva) ounegativa (reatncia capacitiva), pois:
=
ento: = + (reatncia indutiva corrente atrasada em relao a tenso) = (reatncia capacitiva corrente adiantada em relao a tenso)
A impedncia Z pode tambm ser escrita na forma polar:
=
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Impedncia e Admitncia
onde:
= + =
e:
= + =
= =
As vezes conveniente utilizar o reciproco da impedncia, chamadade admitncia.
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Impedncia e Admitncia
A admitncia Y reciproca impedncia, medida em siemens (S).
= 1 =
e pode ser escrita:
= + onde = Re() a condutncia e = Im() a susceptncia.
Relacionando Y e Z:
+ = 1 + temos os termos real e imaginrio:
= + =
+
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Leis de Kirchhoff no Domnio da Frequncia
Para analisar circuitos no domnio da frequncia devemos expressar as Leis de Kirchhoff no domnio da frequncia:
+ + + = 0 No regime permanente senoidal:
cos( + ) + cos( + ) + + cos( + ) = 0Re( ) + Re( )++Re( ) = 0
Re[( + + + )] = 0 Se = , ento:
Re[( + + + )] = 0 Como 0, ento:
+ + + = 0uu seja, a LTK se mantm para fasores.
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Leis de Kirchhoff no Domnio da Frequncia
Podemos adotar um procedimento similar para mostrar que a LCK se mantm para fasores:
+ + + = 0 Se I1, I2, , In so a forma fasor das senoides i1, i2, , in, ento:
+ + + = 0
que a LCK no domnio da frequncia.
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Combinao de Impedncias
Em srie:
= + + + = 0 Em paralelo:
=
1 +
1 + +
1
= + + + = 0
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Combinao de Impedncias
Transformaes Delta-Y e Y-Delta: