Movimento Harmômico Simples (MHS) Aula de Física Agosto de 2013.
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Segunda-feira, 01 de abril de 2013
Rodrigo Gomes da Rosa
Leandro Zardo Padovani
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Do grego:
kínema - movimento
métron - medição, medida
MEDIÇÃO DO MOVIMENTO
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Movimento dos corpos;
Sem considerar as causas;
Cinemetria = conjunto de métodos;
Parâmetros cinemáticos (posição, deslocamento, orientação, velocidade).
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Fotografia aplicada à biomecânica;
Geometria do movimento;
Fotogrametria não-cartográfica;
Cinemetria enquanto nova ciência;
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• A partir de 1800;
• Descrição quantitativa;
• Análises realizadas;
• Instrumentação desenvolvida.
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http://www.youtube.com/watch?v=D9_MMwBNJVI
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• Étiènne-Jules Marey; • Fotografia animada (década de 80);
• Fases do movimento única superfície fotográfica; • Fuzil cronofotográfico (12 frames).
(1830- 1904)
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Georges Demeny (1850-1918)
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Marey Demeny
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Auguste Lumière (1862-1954)
Louis Lumière (1864-1948)
(1895) • Cinematografia;
“Pais do cinema” • Fotografia colorida
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Christian Wilhelm Braüne Otto Fischer
Modelo matemático para reconstrução tridimensional
(1870)
(1821-1892) (1861-1917)
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E assim... fotogrametria cinemática videogrametria instrumentação de precisão imagem digital e computação gráfica.
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Cinemática
Linear Posição
Velocidade
Aceleração
Angular Posição
Velocidade
Aceleração
RECONSTRUÇÃO FOTOGRAMÉTRICA
Processamento dos dados
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Cinemática
Linear Posição
Velocidade
Aceleração
Angular Posição
Velocidade
Aceleração
RECONSTRUÇÃO FOTOGRAMÉTRICA
Processamento dos dados
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Posição
Velocidade
Aceleração
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Sistema de referência Local
Fixado ao corpo que está se deslocando.
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Sistema de referência Global
Fixado ao meio onde o corpo se desloca.
Também conhecido como “referencial inercial”,
“referencial do laboratório”, ou ainda “referencial
absoluto”.
Fz Fy
Fx
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A partir da calibração é possível reconstruir distâncias
em pixels para distâncias em unidades métricas.
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50 Hz
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50 Hz 50 Hz 100 Hz
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PLANO DE MOVIMENTO
VARIÁVEL
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Um corpo rígido no espaço 3D tem seis graus de
liberdade de movimento;
São necessárias seis coordenadas independentes
para descrever sua posição e orientação
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Realiza a transformação linear direta das coordenadas
da imagem ampliada para as coordenadas do objeto.
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x, y - coordenadas na imagem ampliada (equações)
X, Y, Z - coordenadas do objeto
L1 ... L11 - coeficientes que contém as informações relacionadas às orientações da câmera
6 pontos com X, Y e Z conhecidos
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COXA
PERNA
PÉ
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COXA
PERNA
PÉ
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COXA
PERNA
PÉ
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Recovery
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