Respostas Lista 1 projetos de sistema de controle

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prof antonio maia ufmg

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Segue as respostas da lista 1. Eu acredito que todas as respostas esto certas, mas obviamente eu tambm posso errar, caso algum ache que tem algum erro, me falem a questo e a nova resposta que eu vou conferir. Meu e-mail [email protected] e os 2 horrios de monitoria bem como as salas sero encaminhados em breve. Boa Sorte1- Discursiva

2- a) K= -3 = 2 = 0b) K= 2 = 2 = 1c) K=1.5 = 5 = 0d) K= -2 = 3 = 2

3- =3, =3 para os trs casos

4- a) b) K= 2, = 5c) R1=2, A1= 2.5

5- a) A= 9,B= -7,7b) Tp= 1.29s, Ts= 0.91s, Tr= 2.25s

6- a) E= 0.67b) K= 3

7-

8- 1- 2- 3-

9- a) b) a=0.5c) c(2)= 10.8s

10-

11- a) Plos= -0.0960, -1.7374b) O plo dominante o -0.0960c) h2(20)= 5.065m

12-

13- A= 5, K= 0.2

14- K= 1.16, = 1, = 7.74

15- A= 25, B= 0.22, Tp=0.83s, Mp= 0.06808, Ts= 1.23s, Tr= 0.60s

16- K=0.2079, a= 0.4159

17- m= 1.074, b= 1.978, k= 5

18- a) Tipo 1b) Rampac) K1=10, K2=0.9

19- A= 5, B= 0.5

20- K= 1.25

21- K=1.18, = 0.2, = 1.11

22- Discursiva