PSI2222 - 2009 - Projeto21 - Apresentacao Parcial
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Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Adriano R. Santana de Oliveira – n• USP 6483056Guilherme Kikumoto de Mello – n• USP 6483081
Marcelo Cirelli – n• USP 6483164Maurício Cirelli – n• USP 6431155
Orientador: Prof. Dr. Henrique Takachi Moriya
Introdução | PIC | Linistepper | AD 6008 | LabVIEW | Fotos
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Gerar curvas P/V para avaliar o comportamento de pulmões de pequenos roedores. Para isso:• Controlar a fluxo de ar nos pulmões por meio de
uma seringa;• Monitorar a pressão e volume por meio de um
sensor na seringa;• Utilizar um motor de passos para controlar a
seringa;• Controlar o motor utilizando uma plataforma de
microcontrole PIC;• Conferir ao usuário controle do sistema por meio de
um computador munido de interface apropriada.
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Microcontrolador
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Microcontrolador de 16 bits• Memória Flash 128 kB• 5 Timers de 16 bits • Conversor A/D de 10 bits
Placa de desenvolvimento Explorer 16
Programação em C ou Assembly
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Placa que integra o microcontrolador com dispositivos de
•Comunicação PC/Linistepper
•Dispositivos de entrada/saída
•Memórias EEPROM
•Regulação de tensão
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PIC • Recebimento de solicitação do usuário.• Controle do Motor.• Processamento e retorno de dados de Volume.
PIC • Recebimento de solicitação do usuário.• Controle do Motor.• Processamento e retorno de dados de Volume.
Entrada de configurações
do usuário
Entrada de configurações
do usuário
Controle do Motor via
Linistepper
Controle do Motor via
Linistepper
Envio de dados do Volume
Envio de dados do Volume
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Linear Stepper Motor Controller
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Circuito controlador de motores de passo• Controle programável por:
Modo (2 bits) Direção (1 bit) Low Power (1 bit) Step Input (1 bit)
• Destinado a pequenos motores• Comunicação de porta paralela• Microcontrolador PIC
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Aceita passos de 0.1° (linear)• Passos suaves• Alta precisão de movimento
Fácil controle de velocidades Alta dissipação de calor
• Necessita de um bom dissipador Baixa tensão de operação Equipamento de baixo custo e
código aberto
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Input
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Input (5 bits)
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Conversor Analógico Digital
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Sinal analógico• Admite qualquer valor em um intervalo
Computador• Leitura de dados digitais – sinal discreto
Natureza• Sinais emitidos de forma analógica
Necessidade de manipulação dos dados aquisitados
Solução• Conversores Analógico-Digital e Digital-Analógico
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Conversor AD / DA de baixo custo
Realiza até 500 amostragens por segundo
Resolução de entrada: 12 bits
Tensão de entrada: ± 1 a ± 20V
Contador de 32 bits
Compatível com NI® LabView e .NET
Comunicação USB com o computador
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Avisar o microcontrolador para iniciar o ensaio
Aquisitar dados de pressão durante experimento
Receber dados de volume do microcontrolador
Fornecer ao LabView estes dados para gerar a curva P-V
Alta velocidade e confiabilidade de conversão
Custo zero para o projeto de PSI2222
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Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench
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Linguagem de Programação Visual;
Aquisição de Dados e Controle de Instrumentos;
Constrói via Software todo um Ambiente de Instrumentação;
Facilidade de Uso e Compatibilidade com os Outros Instrumentos da NI, como o AD 6008.
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Une as vantagens do software•Simplicidade para manutenção e
execução de melhorias;•Utiliza o poder de processamento do
computador;•Mobilidade.
Às vantagens do hardware•Facilidade de uso;•Interface amigável.
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