PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD -...

5.12 PROGRAMAS DE UNIDADES DIDÁTICAS

PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD

DISCIPLINA: CÁLCULO I

Código: STMI001

Carga Horária: 60 horas

Número de Créditos: 3

Código pré-requisito: -

Semestre: 1º

Nível: Graduação

EMENTA

Números Reais; Distância e Equação da reta; Funções; Operações e Algumas Funções Especiais; Limite de uma Função: Limites Unilaterais, Limites no Infinito e Limites Infinitos, Assíntotas: Horizontais, Verticais e Inclinadas; Continuidade de uma Função em um Ponto, em um Intervalo e Teoremas; Derivadas: Reta Tangente, Diferenciabilidade e Continuidade; Regras de Diferenciação: Regra da Cadeia, Diferenciação Implícita; Derivada de Funções Trigonométricas; Aplicações da Derivada: Taxas Relacionadas, Valores Máximos e Mínimos de uma Função, Teorema do Valor Médio; Derivadas de Ordem Superior: Aplicações no Esboço do Gráfico de uma Função. Funções Inversas. A Diferencial. Antidiferenciação, Formas indeterminadas: regras de L’Hôpital. Integral definida. Teorema Fundamental do Cálculo. Aplicações da integral definida: área de uma região plana e volume de um sólido de revolução. Função logarítmica natural e funções exponenciais. Técnicas de integração: mudança de variáveis, integração por partes, integração por frações parciais..

OBJETIVO

Desenvolver a capacidade de utilizar os conceitos matemáticos de funções, limites, derivadas, integrais e equações diferenciais para modelamento e resolução de problemas da área de Mecatrônica industrial.

PROGRAMA

Unidade 1 - Noções preliminares

Funções e seus gráficos: tipos de funções; propriedades; representação gráfica; funções

algébricas e funções transcendentes.

Unidade 2 - Limites e continuidade de funções Limites e continuidade de funções: limites; funções contínuas; propriedades dos limites, e das

funções contínuas); limites laterais; limites envolvendo infinito, Limites fundamentais.

Unidade 3 - Derivação A derivada de uma função: taxa de variação; regras básicas de derivação regra da

cadeia; produto, quociente, derivação implícita, derivada da função inversa, aplicações de derivadas, taxas relacionadas, Máximos e mínimos; expressões indeterminadas( regra de L'Hôpital)

Unidade 4 - Integração

integração de funções de uma variável: diferenciais; anti‐derivação; regras básicas de

integração; a integral definida; integrais imediatas; aplicações.

Unidade 5 - Integral Definida

Integral Definida, Propriedades, Teorema Fundamental do Cálculo, Aplicações das Integrais: áreas, volumes, comprimento de arco. Integrais Impróprias

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METODOLOGIA DE ENSINO

� Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios � Exposição oral e dialogada � Estudo dirigido

AVALIAÇÃO

A avaliação desta disciplina será uma média aritmética de três provas, baseada em listas de exercícios de treinamento relacionada a cada prova que ajudará na compreensão do conteúdo correspondente.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA

• Munem, M.A ; Foulis, D.J. Cálculo, Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1982 2V. • Leithold, Louis. O Calculo com Geometria Analítica 3ª Ed. São Paul , Harbra, C1994. Vol 1 e

2 • GUIDORIZZI, H.L. Um Curso de Cálculo, 5ed, vol. 2, 3, Rio de Janeiro: Livros Técnicos e

Científicos Editora, 2002.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

• J. Stewart: Cálculo - volume 1, Editora Pioneira • G. F. Simmons: Cálculo com Geometria Analítica - volume1, Editora Makron Books do

Brasil.

Coordenador do Curso Setor Pedagógico


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DISCIPLINA: FISICA 1

Código: STMI002




Semestre: 1º

Nível: Graduação

OBJETIVO

Compreender o processo da medição. Compreender os conceitos de grandezas vetoriais e suas relações. Compreender o conceito de força como causa do movimento. Compreender as Leis de Newton e suas aplicações. Entender como o trabalho realizado por uma força modifica o estado de movimento de um corpo. Entender o conceito de energia cinética e energia potencial e o processo de conservação da energia mecânica.

EMENTA

Vetores, leis de Newton, força e movimento, trabalho e energia cinética, conservação da energia, sistemas de partículas, colisões, rotação de um corpo rígido e condição de equilíbrio estático.

PROGRAMA

Unidade 1 – Vetores. 1.1 - Soma de vetores. 1.2 - Decomposição de vetores. 1.3 – Multiplicação de vetores. Unidade 2 – Leis de Newton. 2.1 – Primeira lei de Newton. 2.2 – Força e massa. 2.3 – Segunda lei de Newton; peso e normal. 2.4 – terceira lei de Newton. 2.5 – aplicações das leis de Newton. Unidade 3 – Força e movimento. 3.1 – Força de atrito e suas propriedades. 3.2 – Movimento circular uniforme. Unidade 4 – Trabalho e energia cinética. 4.1 – Trabalho realizado por uma força constante. 4.2 – Trabalho realizado por uma força variável. 4.3 – Energia cinética e teorema do trabalho-energia. 4.4 – Potência.

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Unidade 5 – Conservação da energia. 5.1 – Forças conservativas. 5.2 – Forças não conservativas. 5.3 – Energia potencial. 5.4 – Energia mecânica. 5.5 - Conservação da energia mecânica. 5.6 – Princípio da conservação da energia. Unidade 6 – Sistema de partículas. 6.1 – Centro de massa 6.2 – Segunda lei de Newton para um sistema de partículas. 6.3 – Momento linear. 6.4 – Conservação do momento linear Unidade 7 – Rotação de um corpo rígido. 7.1 – As variáveis da rotação 7.2 – Cinemática da rotação. 7.3 – Energia cinética da rotação 7.4 – Cálculo do momento de inércia. 7.5 - Torque 7.6 – Segunda lei de Newton para rotação. 7.7 – Trabalho, potência e o teorema do trabalho energia. Unidade 8 – Equilíbrio estático 8.1 – Condição para o equilíbrio 8.2 – Aplicações de equilíbrio estático.


Aulas expositivas teóricas e demonstrações de experimentos em classe e no laboratório.

AVALIAÇÃO

Avaliação através de testes e listas de exercícios.


� Halliday, Resnick e Walker. Fundamentos de Física 1 e 2 – Editora LTC

� Nussenzveig, Moysés. Curso de Física Básica 1 – Editora Blücher.

� Paul, Tipler e Mosca, Gene. Física para Cientistas e Engenheiros. Editora LTC




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DISCIPLINA: ESTATÍSTICA

Código: STMI003




Semestre: 1º

Nível: Graduação

EMENTA

Estatística Paramétrica - medidas de tendência central para uma amostra e de dispersão. Noções de probabilidade. Distribuição binomial e normal. Erro amostral. Testes de hipóteses. Correlação. Regressão linear. Análise de variância (ANOVA). Estatística não-paramétrica. Testes para uma ou mais amostras. Índices - constância, freqüência, similaridade, riqueza de espécies, de diversidade e de igualdade ou equitabilidade.

OBJETIVO

Desenvolver no aluno conhecimentos básicos necessários para que possam aplicá-los aos estudos sobre dados na produção industrial.

PROGRAMA

Unidade 1- Estatística Descritiva Paramétrica.

1.1 – Apresentação de dados 1.2 – Distribuição de Freqüências 1.3 – Representação gráfica 1.4 – Medidas de posição 1.5 – Medidas de Dispersão

Unidade 2 – Noções de Probabilidade 2.1 – Espaços Amostrais 2.2 – Eventos: Equiprováveis e Independentes 2.3 – Probabilidade Condicional 2.4 – Teorema do produto 2.5 – Teorema da soma 2.6 – Teorema de Bayes

Unidade 3 – Distribuição Binomial 3.1 – Variável Aleatória 3.2 – Distribuição de Probabilidade Discreta 3.3 – Distribuição Binomial 3.4 – Esperança e Variância na Distribuição binomial 3.5 – Propriedades de Esperança e variância

Unidade 4 – Distribuição Normal 4.1 – Características Normais 4.2 – Distribuição de Probabilidade reduzida 4.3 – Probabilidades na Distribuição normal 4.4 – Aproximação Normal da Binomial

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Unidade 5 – Analise de Correlação e Regressão Linear 5.1 – Coeficiente de Correlação Linear de Pearson 5.2 – Estimação da reta de regressão linear pelo métodos dos mínimos quadrados 5.3 – Predição para valores futuros usando a reta de regressão linear

Unidade 6 – Testes de Hipóteses 6.1 – Teste “t” para observações independentes 6.2 – Teste “t” para observações pareadas

Unidade 7 – Analise de Variância 7.1 – ANOVA para Experimentos ao acaso 7.2 – Teste de Tukey para comparações de médias 7.3 – ANOVA com número diferente de repetições

Unidade 8 – Estatística Não-Paramétrica 8.1 – Conceitos Básicos 8.2 – Procedimentos usuais 8.3 – Teste Qui-Quadrado para aderência 8.4 – Teste Qui-Quadrado para independência 8.5 – Restrições ao uso do teste Qui-Quadrado

METODOLOGIA DE ENSINO Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios Exposição oral e dialogada Estudo dirigido

AVALIAÇÃO



COSTA NETO, Pedro Luiz de Oliveira. Estatística. 17ª ed. São Paulo: Editora Edgar Blücher Ltda,

1997.

• ARA, A. B. Introdução à Estatística. 1ª. ed. São Paulo: Edgard Blücher Ltda, 2003. v. 01


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• FONSECA, Jairo Simom da. Curso de estatística. 3ª ed. São Paulo: Atlas, 1996.

• PEREIRA, Wilson; TANAKA, Osvaldo K.. Estatística – conceitos básicos. São Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1990.

• DEVORE, J. L. Probabilidade e Estatística para Engenharia e Ciências. São Paulo: Pioneira, 2006.

• Levine, D.M.; Berenson, M.L. e Stephan, D. – “Estatística: Teoria e Aplicações” – Ed. LTC, Rio de Janeiro, 2000.

• DEVORE, J. L. Probabilidade e Estatística para Engenharia e Ciências. São Paulo: Pioneira, 2006.


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DISCIPLINA: INFORMÁTICA BÁSICA

Código: STMI004




Semestre: 1º

Nível: Graduação

EMENTA

Conceitos Básicos: Histórico. Hardware: Componentes do Computador. Software: Sistema Operacional. Programas Aplicativos e Utilitários (editores de texto, planilhas eletrônicas).

OBJETIVO

Familiarizar o aluno com noções e conceitos básicos em informática, bem como possibilitá-lo desenvolver habilidades na utilização de softwares aplicativos e utilitários que possam ser utilizados como ferramentas de trabalho em outras disciplinas e em sua vida profissional.

PROGRAMA Unidade 1 - Principais componentes de Hardware e Software dos sistemas de informática utilizados atualmente.

• Dispositivos de E/S • Processadores • Dispositivos para armazenamento de dados • Sistema Operacional

Unidade 2 - Principais recursos do Windows.

• Conceitos básicos: Janelas, Arquivos, Pastas. • Janelas: Maximizar, minimizar, mover, fechar, trazer para frente. • Copiar ou mover informações: Copiar e colar, arrastar e soltar. • Trabalhar com arquivos e pastas: mover, copiar, apagar, renomear. • Windows Explorer • Utilização do Help On-Line

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Unidade 3 - Editor de textos para formatar cartas, tabelas e outros documentos.

• Conceitos básicos: Página, margens, parágrafos, linhas. • Formatação de texto: Fonte, alinhamento, margens. • Copiar, colar, mover textos. • Cabeçalhos e rodapés. • Corretor ortográfico. • Inserção de Imagens/Gráficos • Tabelas.

Unidade 4 - Tabelas e planilhas de cálculo.

• Conceitos básicos: Pastas, planilhas, linhas, colunas, células. • Tipos de dados: Texto, valores, números, datas, hora, referências, fórmulas. • Operadores aritméticos. • Selecionar, copiar, mover e apagar células. • Formatação de células: Fonte, contornos, preenchimento, alinhamento, decimais. • Fórmulas e funções • Gráficos • Dados: Ordenação, Filtros, Subtotais.

Unidade 5 - Ferramentas adicionais como compactadores, geradores de apresentações e outros.

• Winzip e outros compactadores • PowerPoint • Instalação de programas

Unidade 6 - E-Mail e a Internet para comunicação e pesquisas.

• A Internet, endereços, sufixos, diferença entre e-Mail e www. • Uso do navegador (Internet Explorer, Firefox).

Principais sites de busca, (Google, Yahoo, Msn).


Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório

AVALIAÇÃO

• Avaliação do conteúdo teórico.

• Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.


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MICROSOFT WORD – passo a passo, ed. Makron Books, São Paulo, 2002. MICROSOFT EXCEL – passo a passo. ed. Makron Books, São Paulo, 2002. MICROSOFT POWER POINT – passo a passo. ed. Makron Books, São Paulo, 2002.




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DISCIPLINA: INGLÊS INSTRUMENTAL

Código: STMI005




Semestre: 1º

Nível: Graduação

EMENTA

Técnicas de tradução de leitura e tradução de textos em língua Inglesa. Aspectos morfossintáticos, semânticos, gramaticais e culturais da língua Inglesa.

OBJETIVO

Saber comunicar-se em língua estrangeira. Compreender textos variados em língua inglesa. Reconhecer o uso das estruturas gramaticais da língua inglesa.

PROGRAMA

1. Conscientização da abordagem da Língua Instrumental – “Sensitizing”. 2. Contraste entre ESP e EGP. 3. Compreensão geral de leitura – “General Comprehension”. 4. Iconografia do texto. 5. Reconhecimento de palavras cognatas. 5.1. Identificação de falsas cognatas. 5.2. Localização de palavras cognatas. 6. Leitura Rápida do texto: “Skimming”. 7. Leitura detalhada do texto: “Scanning”. 8. O uso da inferência do conteúdo do texto: “Prediction”. 9. O uso das informações do contexto: “Contextual Guessing”. 10. O uso do dicionário. 10.1. Termos referentes ao dicionário. 10.2. Símbolos. 10.3. Exemplos de dicionários: bilíngües e monolíngües. 11. Formação de palavras: “Word Fomation”. 11.1. Afixos: sufixos e prefixos. “Compound Nouns” . 12. Palavras de Ligação/ conectivas: “Linking Words”. 13. Palavras chaves para compreensão dos pontos principais do texto: “Key Words”. 14. Aspectos lingüísticos-morfológicos, sintáticos e semânticos – relevantes para uma melhor compreensão do texto.


Aulas expositivas e interativas através da execução de atividades em grupo,

exercícios escritos de compreensão e interpretação textuais e co-elaboração de atividades textuais.

AVALIAÇÃO

Avaliação contínua através do desempenho diário de cada aluno. Avaliação formal através de testes, provas e trabalhos.

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AGUIAR, Cícera Cavalcante at al. Inglês Instrumental: Abordagens x Compreensão de Textos, Edições Livro Técnico, Fortaleza, 2002. Oxford English for Computing-BOECKNER, Keith & BROWN, P. Charles - Oxford University Press- 1996. O Dicionário da Internet: um guia indispensável para os internautas - CRUMLISH, Christian -Rio de Janeiro – Campus – 1997. VIEIRA, Lilian Cavalcanti Fernandes,. Inglês Instrumental, 6a. ed., Fortaleza, 2007.


Inglês Básico para Informática - GALANTE, Terezinha Brabo – Atlas – 1996.


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DISCIPLINA: INTRODUÇÃO A TECNOLOGIA

Código: STMI006




Semestre: 1º

Nível: Graduação

EMENTA

Breve Histórico da Mecatrônica; Sistemas Mecatrônicos; Tipos de sistemas Mecatrônicos; Integração de Sistemas Automatizados; Tipos de Sensores Industriais e suas Aplicações; Atuadores; Sistemas de controle em malha aberta e fechada; Tipos de controladores clássicos; Automação Industrial; Introdução a Robótica industrial; Supervisório e Redes Industriais.

OBJETIVO

Conhecer as tecnologias envolvidas e que fazem parte da integração das áreas para a Mecatrônica Industrial, compreendendo de forma geral as suas principais funções em um sistema automatizado.

PROGRAMA

Unidade 1 – Introdução a Mecatrônica.

1.1 - Histórico da Mecatrônica. 1.2 – A Mecatrônica e a Automação. 1.3 – Conceitos e Definições básicas da Mecatrônica.

Unidade 2 – Sistemas Industriais. 2.1 – Tipos de Sistemas. 2.2 - Sistemas Passivos. 2.3 – Sistemas Ativos. 2.4 – Sistemas Mecatrônicos.

Unidade 3 – Integração de Sistemas Automatizado. 3.1 – Sistemas Automatizados (Conceito e definições) 3.2 – Elementos de um sistema automatizado

Unidade 4 – Sensores Industriais. 4.1 – Tipos de Sensores Industriais. 4.2 – Sensores utilizados na Mecatrônica Industrial. 4.3 – Sensores de proximidade. 4.4 – Sensores de posição e velocidade. 4.5 – Sensores de força e Pressão. 4.6 – Sensores de Aceleração. 4.7 – Sensores de Temperatura. 4.8 – Sensores de Orientação e Posicionamento.

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Unidade 5 – Atuadores Industriais

5.1 – Tipos de Energia utilizada nos atuadores Industrias. 5.2 – Atuadores Elétricos. 5.3 – Atuadores Pneumáticos. 5.4 – Atuadores Hidráulicos. 5.5 – Atuadores Híbridos.

Unidade 6 – Hardware de Controle 6.1 – Introdução ao Hardware de Sistemas Industriais 6.2 – Principio de Funcionamento. 6.3 – Arquiteturas. 6.4 – Introdução a Linguagens de programação de sistemas Industriais.

Unidade 7 – Sistemas e Estratégias Clássicas de Controle 7.1 – Tipos de Sistemas (Malha aberta e fechada) 7.2 – Tipos de Controladores Clássicos Industriais. 7.3 – Exemplos de Aplicações Industriais.

Unidade 8 – Sistemas Supervisórios 8.1 – Sistemas de Supervisão Industrial. 8.2 – Sistema SCADA e suas características. 8.3 – Funcionalidades de um sistema Supervisório.

Unidade 9 – Redes Industriais. 9.1 – Tipos de redes industriais. 9.2 – Conceitos básicos de redes Industriais. 9.3 – Aplicações de Redes. 9.4 – Tecnologias de comunicação.

Unidade 10 – Robótica. 10.1 – Tipos de robôs. 10.2 – Robótica Industrial. 10.3 – Aspectos construtivos de Manipuladores Industriais. 10.4 – Introdução a Cinemática Direta e Inversa, e a Dinâmica. 10.5 – Introdução a programação de manipuladores Industriais.


• Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios • Exposição oral e dialogada • Estudo dirigido

AVALIAÇÃO

• Avaliação individual do conteúdo teórico.

• Avaliação das atividades desenvolvidas em grupo


• Rosário, João Mauricio. Princípios de Mecatrônica • Cetinkunt, Sabri. Mecatrônica 1ª Edição, Editora LTC, 2008.

• Capelli, Alexandre. Mecatrônica para Iniciantes, vol 1, 1ª Edição, Ed. Antenna Edições

Técnicas, 2007.

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• Onwubolu, Godfrey. Mechatronics: Principles and Applications, 1ª Edição, Ed. Butterworth-

Heinemann, 2005. • Alciatore, David e Histand, Michael. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems,

3ª Edição, Ed. McGraw-Hill, 2005.


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DISCIPLINA: QUÍMICA

Código: STMI007




Semestre: 1º

Nível: Graduação

EMENTA

Estrutura atômica e a lei periódica. Ligações químicas. Funções inorgânicas. Estudo das soluções. Estequiometria. Eletroquímica. Química dos sólidos.

OBJETIVO

Compreender os modelos atômisticos e sua importância e entender a lei periódica. Entender e distringuir as ligações químicas. Distinguir as funções inorgânicas. Realizar o estudo das soluções. Compreender a estequiometria. Compreender a eletroquímica. Entender as estruturas cristalinas e as imperfeições.

PROGRAMA

ESTRUTURA ATÔMICA E A LEI PERIÓDICA Modelo da radiação eletromagnética e o espectro atômico Evolução histórica do modelo atômico O modelo de Bohr do átomo de hidrogênio A Mecânica Quântica Configuração eletrônica dos elementos Tabela periódica LIGAÇÕES QUÍMICAS Elétrons de valência Formação de ligações químicas Ligação em compostos iônicos Ligações covalentes e estruturas de Lewis Estruturas eletrônicas de Lewis Regra do octeto Ressonância Exceções à regra do octeto Ligações covalentes polares e apolares Carga formal Geometria dos pares de elétrons e geometria molecular Polaridade da ligação e eletronegatividade Propriedades das ligações Ordem de ligação Comprimento de ligação Energia de ligação Ligações metálicas

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ESTUDO DAS SOLUÇÕES Unidades de concentração Processo de dissolução Fatores que afetam a solubilidade: Pressão e Temperatura Propriedades coligativas Colóides ESTEQUIOMETRIA O conceito de mol Análise elementar e composição centesimal Fórmulas empíricas e moleculares Cálculos estequiómetricos Rendimento teórico e percentual Cálculos envolvendo estequiometria de soluções com concentração em mol/L ELETROQUÍMICA Identificações de agentes oxidantes e redutores Pilhas Galvânicas e pilhas de concentração Potencias de redução Previsão de espontaneidade de reações de oxi reduçao Eletrólise QUIMICA DOS SÓLIDOS Classificação dos materiais Estruturas cristalinas Imperfeições cristalinas Difusão


Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório

AVALIAÇÃO

Avaliação do conteúdo teórico.

Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.


� BRADY, J.E., RUSSELL, J.W., HOLUM, J.R. Química: a Matéria e suas transformações. Vol.1 e

2, 3ª ed., Rio de Janeiro, LTC, 2002. � KOTZ, J. C. e TRICHEL, P. M. Jr, - Química Geral 1 e Reações Químicas, -Tradução da 5ª Ed.

norte americana, Thomson, 2005. � GENTIL, V. Corrosão. 5ª ed., Rio de Janeiro, LTC, 2007. � CALLISTER JR, WILLIAM D. Ciência e Engenharia de Materiais: Uma Introdução. 7ª ed., Rio de

Janeiro, LTC, 2008.

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� ATKINS, P. e JONES, L., Princípios de Química-Tradução da 3ª Ed., Bookman Comp. Editora, 2006.

� RUSSELL, J.B. Química geral. Vol.1 e 2, 2ª ed., São Paulo, 2004. � VAN VLACK, L.H. Princípios de ciência e tecnologia dos materiais. 4ª ed., Rio de Janeiro,

Campus editora, 1984.

� www.cienciadosmateriais.org


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DISCIPLINA: DESENHO TÉCNICO

Código: STMI008




Semestre: 2º

Nível: Graduação

EMENTA

Material de Desenho; Normas Técnicas; Linhas Técnicas; Caligrafia Técnica; Projeção Ortogonal de Figuras Planas; Projeção de Sólidos; Perspectivas; Técnicas de Cotagem; Perspectivas; Aplicação de Escalas; Cortes; Técnicas de representação; Simbologia de soldagem; simbologia elétrica; Desenhos de conjunto e detalhe.

OBJETIVOS

Executar desenhos de acordo com os requisitos das normas utilizando o instrumental técnico; Reconhecer nos desenhos o caminho para o desenvolvimento de um projeto;

PROGRAMA

1. MATERIAL PARA DESENHO: Relação de materiais; uso corretos dos instrumentos de desenho;

Recomendações gerais.

2. PADRONIZAÇÃO E NORMALIZAÇÃO: Folha de desenho – layout e dimensões; Legenda;

Caligrafia técnica; Aplicação e tipos de linha.

3. NOÇÕES DE PROJEÇÃO: Projeção; Diedros de projeção; Estudo do ponto, segmentos, figuras

geométrica planas e sólidos geométricos nos 1º diedro.

4. DESENHO EM PROJEÇÃO ORTOGONAL: Escolha das Vistas. Aplicação de Linhas – Grau de

Primazia das Linhas (NBR 8403). Convenções e Técnicas de Traçado. Desenho em Projeção

Ortogonal Comum por Três Vistas Principais;

5. NOÇÕES DE DIMENSIONAMENTO E COTAGEM: Introdução. Elementos da Cotagem. Cotagem

de Forma e Cotagem de Posição. Sistemas de Cotagem;

6. PERSPECTIVA: Perspectiva isométrica; perspectiva cavaleira.

7. ESCALAS : Tipos de escalas; Escalas recomendadas; Escalímetro.

8. CORTES: Corte total; Corte em desvio; Meio-corte; Seção; Corte parcial; Hachuras.

9. Normas aplicáveis ao Desenho Técnico Mecânico;

10. Técnicas de Representação; Indicação de Rugosidade; Tolerâncias Dimensionais e Geométricas;

11. Simbologia de Soldagem; Elementos de Fixação, Vedação e Transmissão; Desenhos de

Conjunto e Detalhes;

12. APLICAÇÃO – PROJETO DE CONJUNTO MECÂNICO;

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O Programa será desenvolvido através de aulas expositivas e aulas práticas.

AVALIAÇÃO

.A avaliação será feita através de:

• Testes,que representarão 80% da avaliação:

• Trabalhos, em classe e extra-classe que serão recolhidos e corrigidos em conjunto com os testes e representarão 20% da avaliação.


• MICELI, Maria Tereza. Desenho Técnico Básico. Rio de Janeiro: ao Livro Técnico, 2004.

• FRENCH, thomas, et alii. Desenho Técnico e Tecnologia Gráfica. Ed. Globo. Porto Alegre, 1985.

• ABNT - Normas para o Desenho. Ed. Globo, Porto Alegre, 1977.


• MORAIS, SIMÕES; Desenho de Construções Mecânicas; volume 3; Porto Editora, Porto.

• ABNT. Coletânea de normas de desenho técnico. São Paulo, Senai-dte-dmd, 1990.


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DISCIPLINA: METROLOGIA DIMENSIONAL

Código: STMI009



Código pré-requisito: STMI003

Semestre: 2º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução; A Ciência da Medição; Processo de Medição; Sistema Internacional de Unidades;

Instrumentos de Medição: Tolerância Dimensional; Tolerância Geométrica; Rugosidade;

OBJETIVOS

- Disseminar a Cultura metrológica

- Estimular o engajamento dos alunos em atividades de interesse da metrologia;

- Habilitar o aluno a medir peças e detectar os erros dimensionais e de forma.

- Aprender a selecionar e manusear um instrumento de medição, bem como saber expressar um resultado de medição.

PROGRAMA

UNIDADE 1: Introdução

Conceitos Fundamentais; Um breve histórico; A presença da metrologia no dia-a-dia; A

importância da metrologia para as empresas; Áreas da Metrologia;

UNIDADE 2: O Processo de Medição

Fatores metrológicos; Resultado da medição; Calibração: Por que calibrar; O processo de

calibração; Padrões e Rastreabilidade;

UNIDADE 3: Instrumentos para Metrologia Dimensional

Critérios de seleção do instrumento de medição; Principais fontes de erro na medição;

UNIDADE 4: Sistema Internacional de Unidades

Introdução histórica; Importância do S.I; Unidades de base e unidades derivadas; Regras de

utilização dos símbolos das unidades do S.I;

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UNIDADE 5: Instrumentos de medição: Réguas, Paquímetros, Micrômetros, Relógios

comparadores, Goniômetros.

Introdução; Nomenclatura básica; Características; Tipos; Leitura; Aplicações; Recomendações e

cuidados; Calibração e ajuste; Resolução/Valor de uma divisão;

UNIDADE 6: Tolerância Dimensional

Conceitos; Sistema de tolerâncias e ajustes; Afastamentos de referência; Exemplos de cálculo; Sistema prático

UNIDADE 7: Tolerância Geométrica

Conceitos, Tolerância de posição, forma e orientação

UNIDADE 8: Rugosidade Superficial

Conceitos básicos; Erros microgeométricos e macrogeométricos; Critérios de avaliação de rugosidade; Parâmetros de rugosidade; Influencia da rugosidade na funcionalidade das peças;


O curso será realizado de forma expositiva com o auxílio de recursos audiovisuais, práticas e complementados por exercícios programados, práticas gerais de medições/ calibrações / verificações e estudos de casos direcionados a indústria.

AVALIAÇÃO

• Avaliação do conteúdo teórico. • Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório. • Avaliação prática.


• Lira, Francisco Adval. Metrologia na Industria. 6.ed. São Paulo: Érica,2007.

• Fundação Roberto Marinho, Mecânica-Metrologia, Curso Profissionalizante Telecurso 2000. Editora Globo 1985.


• NOVASKI, Olívio, Introdução à Engenharia de Fabricação Mecânica, 1994.

• SANTOS JÚNIOR, M.J. dos, Metrologia Dimensional, Porto Alegre: Editora da UFRGS, 1985.

Coordenador do Curso

Coordenadoria Técnico- Pedagógica

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DISCIPLINA: HIGIÊNE E SEGURANÇA DO TRABALHO

Código: STMI010




Semestre: 2º

Nível: Graduação

EMENTA

Conceito legal e de prevenção do acidente de trabalho, e fatores que contribuem para o acidente e sua análise. Insalubridade e periculosidade, responsabilidade civil e criminal. Legislação. Especificação e uso de EPI e EPC. Organização e funcionamento da CIPA e SESMT. Controle a princípio de incêndio. Ergonomia. Segurança em instalações e serviços em eletricidade. Segurança em instalações e serviços em máquinas e equipamentos. Primeiros socorros.

OBJETIVO

Ser capaz de executar as tarefas na vida profissional dentro dos padrões e normas de segurança, utilizando-se do senso prevencionista em acidentes do trabalho. Proporcionar ao profissional na área de Mecatrônica melhor qualidade de vida no exercício do seu trabalho, reconhecendo, avaliando, eliminando ou controlando os riscos ambientais de acidentes.

PROGRAMA

Unidade 1: Conceito e aspectos legais - Aspectos legais de prevenção do acidente de trabalho. - Fatores que contribuem para o acidente de trabalho, sua análise e medidas preventivas. - Insalubridade e periculosidade. - Responsabilidade civil e criminal no acidente de trabalho. - Lei 8213. - Normas Regulamentadoras do TEM Unidade 2: Segurança na indústria - Especificação e uso de EPI e EPC. - Prevenção e combate a princípio de incêndio. - Sinalização. - Condições ambientais de trabalho. - Programas de Prevenção – PPRA e PCMSO. - Mapa de riscos ambientais. - CIPA e SESMT.

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Unidade 3: Ergonomia - Fundamentos da Ergonomia - LER/DORT. - Exercícios laborais. Unidade 4: Segurança em instalações e serviços em eletricidade - NR10. - Introdução à segurança com eletricidade. - Riscos em instalações e serviços com eletricidade. - Choque elétrico, mecanismos e efeitos. - Medidas de controle do risco elétrico. Unidade 5: Segurança em instalações e serviços em máquinas e equipamentos - NR12. Unidade 6: Primeiros socorros. - Sinais vitais e de apoio - Queimaduras - Envenenamento - Parada Cardiorrespiratória - Hemorragia - Fratura


Aulas expositivas e aulas práticas.

AVALIAÇÃO

Avaliação do conteúdo teórico e das atividades práticas.


Equipe Atlas, Segurança Medicina Trabalho - Legislação NRs, Editora: Atlas Saliba, Tuffi Messias, Curso básico de segurança e higiene ocupacional, Editora: LTR, 2008. Globo, Telecurso, Telecurso Qualidade, qualidade ambiental, higiene e segurança no trabalho, Editora: Globo, 2000.


Hoeppner, Marcos Garcia, Normas Regulamentadoras Relativas à Segurança e Medicina do Trabalho, Edição: 2, Editora: Ícone, 2006. Ponzetto, Gilberto, Mapa de riscos ambientais - NR-5, Edição: 2, Editora: LTR, 2007.

Coordenador do Curso Coordenadoria Técnico- Pedagógica

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DISCIPLINA: MECÂNICA TÉCNICA I

Código: STMI011




Semestre: 2º

Nível: Graduação

EMENTA

Tração e compressão em sistemas estáticos; Transmissões mecânicas.

OBJETIVO

� Analisar o comportamento de estruturas e componentes de sistemas mecânicos, submetidos à forças;

� Identificar os esforços em elementos de máquinas;

� Conhecer características e técnicas de dimensionamento dos elementos de máquinas.

PROGRAMA

Unidade 1: Tração e compressão em sistemas estáticos

Equilíbrio de um corpo submetido á várias forças;

Forças axiais e tensões normais;

Forças cortantes e tensões de cisalhamento;

Tensões admissíveis, tensões últimas e coeficiente de segurança.

Unidade 2: Transmissões mecânicas

Movimento de rotação e torção simples;

Rendimento nas transmissões;

Eixos e árvores;

Transmissões por polias e correias;

Transmissões por engrenagens.


Aulas expositivas, trabalhos em equipe e trabalhos individuais.

AVALIAÇÃO

Provas envolvendo os assuntos abordados;

Seminários temáticos.

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MELCONIAN, SARKIS, Elementos de Máquinas, 1ª Edição, Editora: Érica JOSEPH E. SHIGLEY, CHARLES R. MISCHKE, RICHARD G. BUDYNAS, Projeto de Engenharia Mecânica, 7ª edição, Editora: Bookman. CUNHA, LAMARTINE BEZERRA DA, Elementos de Máquinas, 10ª Edição, Editora: LTC.


SHEPPARD, SHERI D./TONGUE, BENSON H., Estática - Análise e Projeto de Sistemas em Equilíbrio, 1ª edição. COLLINS, JACK A., Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas, 1ª edição, Editora: LTC. MATSUMURA, AMADEU ZENJIRO, Mecânica Geral, 2ª edição – 2004, Editora: EDGARD BLUCHER.


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DISCIPLINA: ELETRICIDADE E MAGNETISMO

Código: STMI012




Semestre: 2º

Nível: Graduação

EMENTA

Carga elétrica, Campo elétrico, potencial elétrico, capacitores, corrente e resistência elétrica, circuitos elétricos, potência elétrica, campo magnético, força magnética, lei de Ampère, lei da indução elétrica e indutores.

OBJETIVO

• Compreender os fenômenos elétricos e magnéticos, suas relações e aplicações.

PROGRAMA 1 – CARGA ELÉTRICA 1.1 – Carga elétrica 1.2 – Lei de Coulomb 2 – CAMPO ELÉTRICO 2.1 – Campo elétrico 2.2 – Linhas de campo 2.3 – Campo elétrico devido a uma carga puntiforme 2.4 – Carga elétrica num campo uniforme 3 – POTENCIAL ELÉTRICO 3.1 – Potencial elétrico 3.2 – Superfície equipotencial 3.3 – Cálculo do potencial a partir do campo elétrico 3.4 – Potencial criado por uma carga puntiforme 3.5 – Cálculo do campo elétrico a partir do potencial 3.6 – Energia potencial elétrica 4 – CAPACITÂNCIA 4.1 – Capacitância 4.2 – Capacitores e cálculo da capacitância. 4.3 – Associação de capacitores 4.4 – Energia armazenada num campo elétrico. 4.5 – Capacitor com dielétrico.

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5 – CORRENTE E RESISTÊNCIA ELÉTRICA 5.1 – Fluxo de carga em um condutor 5.2 – Corrente elétrica 5.3 – Resistência e resistividade elétrica 5.3 – Lei de ohm e associação de resistores 5.4 – Energia e potência num circuito Elétrico 6 – CIRCUITO ELÉTRICO 6.1 -Trabalho, energia e força eletromotriz 6.2 – Cálculo da corrente elétrica 6.3 – Diferença de potencial elétrico 6.4 - Circuitos RC 7 – CAMPO MAGNÉTICO 7.1 – Campo magnético 7.2 – Movimento circular de uma carga elétrica. 7.3 – Força magnética sobre um fio transportando corrente 7.4 – Torque sobre uma bobina de corrrente. 8 – LEI DE AMPÈRE 8.1 – Experiência de Oersted 8.2 – Cálculo do campo magnético 8.3 – Lei de Biot-Savart 8.4 – Lei de Ampère 9 – LEI DA INDUÇÃO 9.1 – Lei da indução de Faraday 9.2 – Lei de Lenz 9.3 – Campo elétrico induzido 10 – INDUTÂNCIA 10.1 – Indutância 10.2 – Auto-indutância 10.3 – Circuito RL 10.4 – Energia armazenada num campo magnético. 10.5 – Densidade de energia magnética.


• Aulas expositivas teóricas e demonstrações de experimentos em classe e no laboratório.

AVALIAÇÃO

• Avaliação através de testes e listas de exercícios.

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• Halliday, Resnick e Walker; Fundamento de Física 3 – editora LTC • Nussenzveig, Moysés. Curso de Física Básica vol. 3 – Editora Blücher.

• Tipler, Paul e Mosca, Gene. Física para Cientistas e Engenheiros vol. 2 Editora LTC



Setor Pedagógico

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DISCIPLINA: ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS

Código: STMI013




Semestre: 2º

Nível: Graduação

EMENTA

Campo elétrico e capacitores, resistores, geradores, circuitos simples, Leis de Kircchhoff.

OBJETIVO

• Adquirir uma compreensão dos elementos e princípios básicos dos circuitos elétricos CC. • Elaborar modelos elétricos para dispositivos elétricos • Analisar circuitos elétricos passivos através de um tratamento matemático no domínio do

tempo, isto é, em regime CC; • Usar técnicas matemáticas para analise transitória em circuitos passivos; • Sintetizar estruturas passivas com o auxílio de simuladores elétricos em laboratório

computacional e experimental para comprovação teórica. • Apresentar ao final da disciplina análise de circuitos CA.

PROGRAMA

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Unidade I - Introdução 1.1 Apresentação do curso e quais seus objetivos. 1.2 Discussão do Plano de Ensino Unidade II - Introdução/ Circuitos Resistivos 2.1 Definições e Unidades 2.2 Carga e Corrente, Tensão, Energia e Potência 2.3 Elementos Ativos e Passivos, Análise de Circuitos 2.4 Leis e Modelos: Lei de Ohm, Leis de Kirchhoff; Bipolos 2.5 Resistência em Série e Divisor de Tensão; Resistência em Paralelo e Divisor de

Corrente 2.6 Associação de Capacitores/Indutores 2.7 Fontes Independentes 2.8 Exercícios 2.9 Atividades de Laboratório

Unidade III - Teoremas de Redes 3.1 Circuitos Lineares 3.2 Superposição 3.3 Equivalência Estrela-Triângulo 3.4 Teoremas de Thévenin e Norton 3.5 Fontes Práticas 3.6 Máxima Transferência de Potência 3.7 Exercícios 3.8 Atividades de Laboratório Unidade IV - Elementos Armazenadores de Energia 4.1 Sinais de Tempo Contínuo/Funções Singulares 4.2 Circuitos de 1a Ordem: Circuitos Autônomos e não-Autônomos de 1a Ordem; Solução da

Equação Diferencial p/ fator Integrante (Integração direta) 4.3 Resposta Livre, Constante de Tempo 4.4 Resposta às Funções Singulares 4.5 Representação de Sinais como Soma de Funções Singulares 4.6 Teorema da Convolução 4.7 Interpretação Gráfica da Convolução 4.8 Solução Operacional de Equações Diferenciais 4.9 Funções Generalizadas Unidade V - Circuitos de 2a Ordem 5.1 Solução Geral das Equações Diferenciais 5.2 Condições Iniciais 5.3 Solução Completa 5.4 Significado Físico das Soluções Complementar e Particular 5.5 O Estado Permanente em Corrente Contínua 5.6 A Resposta Forçada Unidade VI – Circuitos CA

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• Aulas teóricas expositivas, com a utilização de quadro branco, notas de aula e recursos

audiovisuais como retro projetor e multimídia; • Atividades práticas no Laboratório. • Trabalhos individuais • Seminário • Visitas Técnicas.

AVALIAÇÃO

• Os alunos serão avaliados quanto ao desempenho em três etapas, com no mínimo duas avaliações em cada etapa;

• A média do semestre será a média ponderada das avaliações parciais, devendo o discente obter média mínima de 7,0 para aprovação;

• MEDIA SEMESTRAL: {[(MP1 x 1) + (MP2 x 2) + (MP3

x 3)]/6} ≥ 7,0

• MP1: Média das duas APs; MP2: Média das duas APs; MP3: Média das duas APs.

• Caso o aluno não atinja média para aprovação, mas tenha obtido, no semestre, nota mínima de 3,0, fará avaliação final;

• A média anual será obtida pela soma da média semestral, mais a nota da prova final, dividida por dois e o resultado para aprovação deverá ser a média mínima de 5,0;

• Os discentes deverão apresentar no decorrer do semestre no mínimo 75% de freqüência.

o MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0


1. Nilsson, James W.; Riedel, Susan. Circuitos Elétricos, 8ª ed. Editora LTC, 2008.

2. David E. Johnson & John L. Hilburn & Johnny R. Johnson. Fundamentos de Análise de

Circuitos Elétricos, 4ª ed. Editora LTC,1994.


1. Alexander, Charles K. Fundamentos de Circuitos Elétricos, 1ª ed. Editora Bookman,2003. 2. Eng. Rômulo Oliveira Albuquerque. Análise de Circuitos em Corrente Contínua, 2ª ed. Editora

Erica.


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DISCIPLINA: MATERIAIS DE CONSTRUÇÃO MECÂNICA

Código: STMI014




Semestre: 2º

Nível: Graduação

EMENTA

Classificação dos materiais; Conceitos e modelos atômicos dos materiais metálicos; Estudo da estrutura dos sólidos cristalinos; Principais tipos de descontinuidades em redes cristalinas; Difusão atômica e seus mecanismos; Tipos de imperfeições cristalinas e suas influências no comportamento dos materiais cristalinos; Estudo de diagramas de fases para ligas metálicas; Tratamentos térmicos e suas correspondentes transformações de fases para ligas Fe-C; Materiais cerâmicos; Polímeros.

OBJETIVO

Conhecer os metais tais como o aço e o ferro fundido. Suas principais características, propriedades e modos de processamentos;

Permitir ao aluno o conhecimento sobre a estrutura interna dos materiais metálicos, cerâmicos, polímeros e correlacioná-la com as suas propriedades mecânicas.

PROGRAMA

1. Tipos de materiais usados em construção mecânica 2. Estruturas atômicas e ligações interatômicas; 3. Sólidos cristalinos e suas estruturas; 4. Imperfeições cristalinas; 5. Difusão atômica em sólidos; 6. Propriedades mecânicas dos metais; 7. Discordâncias e suas relações com as propriedades mecânicas; 8. Diagramas de fases; 9. Transformação de fases em metais; 10. Processamento térmico de ligas metálicas; 11. Introdução ao estudo dos Materiais Cerâmicos: propriedades e aplicações; 12. Introdução ao estudo dos Polímeros: propriedades e aplicações.

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• Exposições dialogada dos diversos tópicos do programa, exemplificando e ilustrando a aula através de fotos, figuras, digramas e vídeos, utilizando dispositivo de apresentação multimídea e/ou o quadro branco;

• Exposições de modelos físicos didáticos para a observação tridimensional das principais estruturas cristalinas;

• Aplicação de exercícios práticos pautados envolvendo os tópicos abordados em sala;

• Execução práticas orientadas, executadas em laboratório específico de tecnologia de materiais, envolvendo os alunos em situações que motivem a curiosidade sobre as características e propriedades dos materiais de construção mecânica;

• Execução de atividades de resolução de problemas teóricos envolvendo situações referentes ao estudo do período.

AVALIAÇÃO

• A avaliação consistirá em um processo contínuo, levando em consideração as atividades realizadas, individualmente, ao longo da disciplina, e as provas e a auto-avaliação do discente.

• No processo de avaliação, serão aplicados progressivamente, a cada tópico abordado, testes versando sobre os assuntos apresentados em exposições anteriores.


1. Callister, W, D. Ciência e Engenharia de Materiais - Uma Introdução, Rio de Janeiro: LTC, 2002.

2. Vlack, L.H.V. Princípios de Ciências dos Materiais, Edgard Blucher, 2004 3. Padilha, A. F. & Rios P. R. Transformações de Fase. São Paulo: Artliber Editora, 2007 4. Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V1, São Paulo: 2ª Ed., Mc Graw-Hill,, 1986. 5. Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V3, São Paulo: 2ª Ed., Mc Graw-Hill,, 1986.


1. Chiaverini, V. Tratamentos Térmicos das Ligas Metálicas, Rio de Janeiro: ABM, 2003. 2. Santos, R. G. Transformações de Fases em Materiais Metálicos, São Paulo: Unicamp

Editora, 2006 3. Gemelli, E. Corrosão de Materiais Metálicos e Sua Caracterização, São Paulo: LTC, 1ª ED,

2001 4. Canevarolo, S. V. Ciência dos Polímeros, São Paulo: Artliber Editora, 2006 5. Michaeli, W. & Kaufmann, H. & Greif, H. & Vossbürguer, FJ., Tecnologia dos Plásticos, São

Paulo: Editora Edgard Blücher, , 1995. 6. Cavalcanti, J.A., O Plástico na Prática, Porto Alegre: 2ª Ed., Sagra Luzzatto Editora, 1999. 7. Bauer, L.A., Matérias de Construção 2, Rio de Janeiro: 5ª Ed., LTC, 1994.


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DISCIPLINA: CAD

Código: STMI015



Código pré-requisito: STMI004/STMI008

Semestre: 3º

Nível: Graduação

EMENTA

Conceituar CAD; classificar os diversos tipos de CAD; Ambiente de trabalho de um software de CAD; Construir primitivas geométricas através de comandos de Desenho; Comandos auxiliares; Comandos de Edição de Desenho; Recursos de controle da imagem na tela; hachuras; inserir e editar texto em um desenho; Aplicar recursos de geração de biblioteca como ferramenta de auxílio ao desenhista; Dimensionar entidades do desenho; informações sobre entidades; Desenhar em perspectivas; Desenhar com comandos em 3D; Plotar Desenhos em pequenos ou grandes Formatos.

OBJETIVO

Desenvolver a capacidade de elaborar desenhos de peças diversas ou conjuntos mecânicos através de normas técnicas em 2D e 3D utilizando software de CAD específico, e operar equipamento de impressão através do conhecimento dos processos de conversão de escala e ajustes para impressão de projetos.

PROGRAMA

Unidade 1: Introdução ao Desenho Assistido por computador

Unidade 2: Interface do AUTOCAD Unidade 3: Abrindo e Salvando Desenhos Unidade 4: Gerenciamento do conjunto de desenhos Unidade 5: Configurando o AUTOCAD Unidade 6: Sistemas de Coordenadas Unidade 7: Comandos de objetos Gráficos Unidade 8: Comandos de Edição de Objetos Unidade 9: Controle de Propriedades de Objetos do desenho Unidade 10: Informações do desenho Unidade 11: Dimensionamento Unidade 12: Perspectiva Isométrica Unidade 13: Criando Objetos – Blocos Unidade 14: Plotagem Unidade 15: Coordenadas em 3D Unidade 16: Desenho em 3D Unidade 17: Modelagem em Wireframe Unidade 18: Modelagem com Superficies

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• Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório

AVALIAÇÃO

• Avaliação do conteúdo teórico.

• Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório


• Baldam, Roquemar e Costa, Lourenço. Auto Cad 2009 - Utilizando Totalmente, 1ª Edição,

Editora Erica, 2009.

• Oliveira, Adriano, Mecatrônica Industrial - Autocad 2009 – Um Novo Conceito de Modelagem e Renderização.. Editora Érica.


• Matsumoto, Elia Yathe, AUTOCAD 2002 – Fundamentos 2D e 3D, Editora Erica

• Frey, David, AUTOCAD 2002 – A Bíblia do iniciante, Editora Érica.


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DISCIPLINA: GESTÃO DA MANUTENÇÃO

Código: STMI016




Semestre: 3º

Nível: Graduação

EMENTA

Tipos de Manutenção; Práticas Básicas da Manutenção Moderna; Indicadores de Manutenção.

OBJETIVO

Propiciar aos alunos, conhecimentos sólidos no campo gerencial da manutenção industrial, baseados em diversos conceitos, estratégias e técnicas que permitam pensamentos e atitudes modernas perante a atividade de manutenção.

PROGRAMA

Unidade 1 - Tipos de Manutenção

� Manutenção Corretiva

� Manutenção Preventiva

� Manutenção Preditiva

� Engenharia de Manutenção

Unidade 2 - Práticas Básicas da Manutenção Moderna

� Manutenção Produtiva Total (TPM)

� Manutenção Centrada na Confiabilidade (MCC)

� Sistemas Informatizados para Planejamento e Controle da Manutenção (SIPCM)

Unidade 3 - Indicadores de Manutenção

� Tempo Médio Entre Falhas (TMEF)

� Tempo Médio de Reparo (TMR)

� Tempo Médio Para Falha (TMPF)

� Disponibilidade Física da Maquinaria

� Custo de Manutenção

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Aulas expositivas, pesquisas individuais e em equipe.

AVALIAÇÃO

Provas envolvendo assuntos abordados e seminários temáticos.


• Xenos , Harilaus G., Gerenciando a Manutenção Produtiva, Editora: EDG

• Viana , Herbet Ricardo Garcia, Planejamento e Controle da Manutenção, Editora: Qualitymark

• Arato Jr. , Adyles, Manutencão Preditiva, Editora: Manole, Ano 2004


Julio Nascif,Allan Kardec, Manutenção Função Estratégia, Editora: QualityMark Sucesso em Paradas de Manutenção, Editora: QualityMark, Ano 2008. Marinho, Fund Roberto, Telecurso 2000 Profissionalizante Mecânica – Manutenção, Editora: Globo, Ano 2003


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DISCIPLINA: PROJETO SOCIAL E EDUCAÇÃO AMBIENTAL

Código: STMI017




Semestre: 3º

Nível: Graduação

EMENTA

Gestão social/ambiental e ação gerencial: identidade, perspectivas e valores na área social. Técnicas e ferramentas de gestão. Reflexão crítica sobre os processos de transformação em andamento da sociedade.

OBJETIVO

Proporcionar aos alunos a oportunidade de estabelecer um contato mais estreito com o meio social e ambiental

Estimular o comportamento ético, moral, que evidencie a equidade social, a cidadania e o respeito e preservação ao meio ambiente.

Consolidar o envolvimento do indivíduo com a visão voltada para a coletividade, na busca pela construção de valores e atitudes sustentáveis.

PROGRAMA

Unidade 1 - Iniciação do Projeto Social

- identificação da necessidade do projeto

- determinação dos objetivos, metas

- análise do ambiente

- Potencialidades e recursos disponíveis

- estimativa de recursos necessários

- análise de riscos envolvidos

- estudo de viabilidade técnico-financeira

- elaboração da proposta do projeto

- apresentação da proposta

Unidade 2 - Planejamento

- declaração do escopo

- estrutura analítica do trabalho WBS – work breakdrown structure

- cronograma

- orçamento

- lista da equipe do projeto

- matriz de atribuição de responsabilidade

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Unidade 3 - Execução

- processo de coordenação dos recursos físicos (pessoais, materiais e equipamentos) da forma que foi planejada.

- prática do planejado

- entregas dos produtos e/ou serviços a serem gerados pelo projeto, são controlados durante todo o período de execução.

Unidade 4 - Encerramento

- concluídos os livros e documentos do projeto (inclusive contratos) são encerrados e arquivados com as partes interessadas devidamente comunicadas desse procedimento.

- fase a análise e o registro de ações aprendidas que serão úteis


PARTINDO DE UM MODELO DE CONSULTORIA/DIAGNÓSTICO EMPRESARIAL O ALUNO DEVERÁ VISITAR UMA COMUNIDADE (A SUA ESCOLHA), COLETAR DADOS SOBRE AS NECESSIDADES PRESENTES NESSE CONTEXTO SOCIAL E OPTAR PELAS SEGUINTES MODALIDADES: MODALIDADE I Projeto Tradicional - Trata-se de construção formal de projeto social/ambiental realizado em instituição (associação de bairro, comunidades carentes, ONG etc) por um determinado período, com média de 20 horas. Projeto em Empresa - Trata-se de construção formal de projeto social/ambiental em setores diferentes, do qual atua, possibilitando uma visão sistêmica da empresa, com implementação. MODALIDADE II Trabalho Acadêmico - Objetiva despertar o aluno para a importância da pesquisa científica, orientando-o na elaboração de trabalhos técnicos, construindo um trabalho de iniciação científica na área social/ambiental. MODALIDADE III Ciclo de Palestra – O aluno pode participar como palestrante expondo um assunto dentro do tema de mecatrônica e/ou meio ambiente, fazendo uma relação da teoria com a prática para comunidades carentes. Também serão convidados palestrantes não aluno. Cine Informação – Será passando um filme relacionado com um tema da área de mecatrônica e/ou meio ambiente, com a presença de um facilitador para mediar o debate.

AVALIAÇÃO

Seminários final com os resultados dos trabalhos em campo e/ou construção de artigos, avaliações individuais e análise de cases.

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• AUSTIN, James E. Parcerias: fundamentos e benefícios para o terceiro setor. São Paulo: Futura, 2001.

• DIAS, Genebaldo Freire. Atividades interdisciplinares educação ambiental.12 ed. São Paulo: Global editora, 2009.

• _____, Educação ambiental: princípios e práticas. 6ª.edição revista e ampliada. São Paulo:

Gaia, 2000

• TACHIZAWA, Takeshy. Organizações não governamentais e terceiro setor: criação de ONG e estratégias de atuação. São Paulo: Atlas, 2002.

• XAVIER, Carlos Magno da S. Gerenciamento de projetos: como definir e controlar o escopo do projeto. São Paulo: Saraiva, 2006


• ROECH,Sylvia Maria Azevedo. Projetos de estágio do curso de administração: guia para pesquisas, projetos, estágios e trabalhos de conclusão de curso . São Paulo: Atlas, 1996.

• TENÓRIO, Fernando Guilherme, ROZEMBERG, Jacob Eduardo. Metodologias participativas,

experiências em gestão pública e cidadania. In: Anais do 21º Encontro

• Nacional da Associação Nacional de Pós-graduação em Administração (ENAMPAD). Angra dos Reis (RJ), set./97 .


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DISCIPLINA: ELETRÔNICA BÁSICA

Código: STMI018




Semestre: 3º

Nível: Graduação

EMENTA

Tipos e códigos de cores de resistores. Tipos e nomenclatura de capacitores. Amplificadores operacionais e análise de circuitos com amplificadores operacionais. O diodo, tipos e estruturas físicas, e análise de circuitos com diodos. Transistores bipolares de junção, tipos e estruturas físicas, e análise de circuitos com transistores bipolares. Transistores de efeito de campo, tipos e estruturas físicas, e análise de circuitos com transistores de efeito de campo. Resposta em freqüência, realimentação. Simulação de circuitos eletrônicos.

OBJETIVO

Analisar e projetar circuitos eletrônicos utilizando resistores, capacitores, indutores, diodos, transistores bipolares de junção (TBJs), transistores de efeito de campo (FETs) e amplificadores operacionais.

PROGRAMA

Unidade 1. Introdução aos Circuitos Eletrônicos 1.1 Resistores, tipos de resistores e código de cores. 1.2 Capacitores, tipos de capacitores e identificação de capacitores. 1.3 Indutores, características. 1.4 Sinais. 1.5 Espectro de freqüência dos sinais, sinais digitais e analógicos.

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Unidade 2. Amplificadores Operacionais (Amp Ops) 2.1 Amplificadores. 2.2 Modelos de circuitos para Amp. 2.3 Resposta em freqüência dos Amp. 2.4 Encapsulamento do Amp Op. 2.5 O Amp Op ideal. 2.6 Análise de circuitos com Amp Ops ideais – A configuração inversora. 2.7 Outras aplicações da configuração inversora. 2.8 A configuração não-inversora. 2.9 Exemplos de circuitos com Amp Ops. 2.10 Efeito do ganho finito em malha aberta e da faixa de passagem no desempenho do circuito. 2.11 Operação dos Amp Ops para grandes sinais. Imperfeições CC.

Unidade 3. Diodos de Junção

3.1 O diodo ideal. 3.2 Características elétricas dos diodos de junção. 3.3 Operação física dos diodos. 3.4 Análise de circuitos com diodos. 3.5 O modelo de pequenos sinais e suas aplicações. 3.6 Operação na região de ruptura reversa – os diodos zener. 3.7 Circuitos retificadores. Circuitos limitadores e grampeadores. 3.8 Tipos especiais de diodos. Unidade 4. Transistores Bipolares de Junção (TBJ) 4.1 Estrutura física e modos de operação. 4.2 Operação do TBJ npn. 4.3 Operação do TBJ pnp. 4.4 Símbolos para circuitos e convenções. 4.5 Representação gráfica das características do TBJ. 4.6 Análise cc dos circuitos com TBJ. 4.7 O TBJ como amplificador. 4.8 Modelos equivalentes para pequenos sinais. 4.9 Análise gráfica. 4.10 Polarização do TBJ para projetos de circuitos discretos. 4.11 Configurações básicas de amplificadores de estágio simples com TBJ. 4.12 O TBJ como chave – o corte e a saturação. 4.13 Um modelo genérico do TBJ para grandes sinais: O modelo de Ebers-Moll (EM). 4.14 O inversor lógico básico usando TBJ. Exercícios.

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Unidade 5. Transistores de Efeito de Campo (FETs) 5.1 Estrutura e operação física do MOSFET tipo enriquecimento. 5.2 As características de corrente – Tensão do MOSFET tipo enriquecimento. 5.3 O MOSFET tipo depleção. Circuitos com MOSFET em cc. 5.4 O MOSFET como amplificador. Polarização de circuitos amplificadores MOS. 5.5 Configurações básicas de amplificadores MOS em circuitos integrados. 5.6 O inversor lógico digital CMOS. O MOSFET como chave analógica. 5.7 As capacitâncias internas do MOSFET e o modelo para altas freqüências. 5.8 O transistor de efeito de campo de junção JFET. Exercícios. Unidade 6. Circuitos Analógicos 6.1 Resposta em freqüência. 6.2 Realimentação. 6.3 Filtros e amplificadores sintonizados. 6.4 Geradores de sinais e circuitos formadores de onda. Unidade 7. Fontes de Alimentação Reguladas 7.1 Fontes reguladas com circuitos integrados LM78XX e LM79XX. 7.2 Fonte regulada com LM317. 7.3 Fonte regulada com LM431. 7.4 Fontes reguladas com zener. Fontes reguladas com zener e transistor TBJ.

Unidade 8. Aulas de Laboratório (Experimental/Simulação) 8.1 Circuito inversor com Amp Op 8.2 Circuito não inversor com Amp Op 8.3 Circuito seguidor de tensão com Amp Op 8.4 Retificadores de meia onda e onda completa 8.5 Circuitos limitadores e grampeadores 8.6 Circuitos retificadores de precisão 8.7 Circuitos de polarização de TBJs npn e pnp 8.8 Circuitos de polarização de FETs 8.9 Fonte de alimentação regulada com zener e transistor TBJ 8.10 Fonte de alimentação regulada com circuitos integrados. 8.11 Os relatórios devem apresentar resultados de simulação e experimentação.


Aulas expositivas e de laboratório.

AVALIAÇÃO

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x 3)]/6} ≥ 7,0





o MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.


• Boylestad, Robert. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos. 8ª ed. Editora Prentice Hall.

• Sedra, Adel S. Microeletrônica. 5ª ed. Editora Prentice Hall.


• Malvino, Albert Paul. Eletrônica Vol. 1, 7ª ed. Editora. MCGRAW-HILL BRASIL.

• Malvino, Albert Paul. Eletrônica Vol. 2, 7ª ed. Editora. MCGRAW-HILL BRASIL.

• US Navy, Curso Completo de Eletrônica, 1ª ed. Editora Hemus.


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DISCIPLINA: AJUSTAGEM MECÂNICA

Código: STMI019




Semestre: 3º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução; Instrumentos de traçagem; Instrumentos de verificação, comparação e controle; Dispositivos de sujeição; Ferramentas manuais; Parafuso e Roscas.

OBJETIVO

Identificar e manusear instrumentos de medição, traçagem, verificação, comparação e controle; Desenvolver técnicas de ajustagem; realizar ajustes segundo normas técnicas.

PROGRAMA

UNIDADE 1: Introdução

Noções básicas de metrologia dimensional; manuseio e leitura de: régua graduada, paquímetro,

micrômetro e relógio comparador. .

UNIDADE 2: Instrumentos de traçagem

Mesas de traçagem; desempenos; Riscador ou traçador; Graminho; Esquadros; Punções;

Compassos; Níveis; Estampos

UNIDADE 3: Instrumento de verificação, comparação e controle

Unidades de ajustagem e de precisão; Ajuste ISSO; Tipos de calibres; Instrumento de verificação

geométrica e de posição; Comparadores

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Unidade 4: Dispositivos de Sujeição

Morsas;Grampos: paralelo e C; Blocos em V; Placas magneticas

Unidade 5: Ferramentas Manuais – Parte I

Martelos, Macetes, Malhos e Marreta; Talhadeiras, Bedame; Punções; Chaves de: boca, Philips,

Allen e estria; Alicates

UNIDADE 6: Ferramentas Manuais – Parte II

Serras; Arcos de serra;Limas; Machos; Cossinetes

Unidade 7: Parafusos - Roscas

Roscas- Definições; Tipos de filetes; Formas de roscas; ajuste de parafusos; Padronização de

roscas


1. Aulas teóricas em sala

2. Listas de Exercícios Aulas Práticas em Laboratório – Técnicas de Usinagem

3. Desenvolvimento de Projeto de conjunto mecanico ( Laboratório )

AVALIAÇÃO

1. Avaliação do conteúdo teórico. 2. Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.


AGOSTINHO, OSWALDO LUIZ. Tolerâncias, Ajustes, Desvios e Análise de Dimensões. São Paulo: Edgard Blucher,1977.

FREIRE, J. M. Instrumentos e Ferramentas Manuais; 2. Ed.- Rio de Janeiro, Interciência 1989.


Albertazzi G. Jr., André R. De Sousa. Fundamentos de Metrologia Científica e Industrial. São Paulo: Manole. 2008


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DISCIPLINA: ENSAIOS DE MATERIAIS

Código: STMI020




Semestre: 3º

Nível: Graduação

EMENTA

Importância dos Ensaios Mecânicos; Ensaio de Tração Convencional; Ensaio de Compressão Convencional; Ensaios de Dobramento e Flexão; Ensaios de Dureza; Ensaios de Impacto. Ensaios de Embutimento. Ensaios de Mecânica da Fratura e Fadiga. Metalografia. Inspeção Visual. Inspeção por Partículas Magnéticas. Inspeção Ultra – Sônica e Inspeção Radiográfica.

OBJETIVO

Identificar o comportamento mecânico dos materiais ao realizar ensaios destrutivos e/ou não destrutivos. Aplicar as normas para os ensaios de materiais. Compreender as técnicas e limitações de cada ensaio. Correlacionar parâmetros entre os ensaios de materiais. Ler e interpretar os resultados dos relatórios de ensaios.

PROGRAMA

UNIDADE 1 - IMPORTÂNCIA DOS ENSAIOS MECÂNICOS

Significado de ensaio mecânico; noções sobre normas técnicas. UNIDADE 2 - ENSAIO DE TRAÇÃO Ensaio de tração convencional; ensaio de tração real; ensaio de tração em produtos acabados; fratura dos corpos de prova ensaiados a tração. UNIDADE 3 - ENSAIO DE COMPRESSÃO

Campo de aplicação; ensaio de compressão em produtos acabados; ensaios em molas. UNIDADE 4 - ENSAIOS DE DOBRAMENTO E FLEXÃO

Descrição geral do ensaio e técnica de operação; ensaio de dobramento em corpos de prova soldados; ensaio de flexão em três pontos.

UNIDADE 4 - ENSAIOS DE DUREZA Ensaio de dureza Brinell; ensaio de dureza Rockwell; ensaio de dureza Vickers.

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UNIDADE 5 - ENSAIOS DE IMPACTO Corpos de prova; ensaio de impacto em corpos de prova entalhados (Charpy e Izod).

UNIDADE 6 - ENSAIOS DE EMBUTIMENTO Ensaio Erichsen e ensaio Olsen.

UNIDADE 7 - ENSAIOS DE MECÂNICA DA FRATURA E FADIGA Fadiga por flexão rotativa; fratura por fadiga.

UNIDADE 7 - METALOGRAFIA Preparação de amostras metalográficas; técnicas microscópicas; interpretação de fases microestruturais.

UNIDADE 8 - INSPEÇÃO VISUAL Técnicas de amostragem; inspeção a olho nu; inspeção por fluido penetrante.

UNIDADE 9 - INSPEÇÃO POR PARTÍCULAS MAGNÉTICAS Técnicas de geração de campos eletromagnéticos; inspeção por Yoke; inspeção por Magnaflux. UNIDADE 10 - INSPEÇÃO ULTRA – SÔNICA

Padrões de calibração; inspeção dimensional; inspeção de defeitos. UNIDADE 11 - INSPEÇÃO RADIOGRÁFICA Radiografia convencional; Difração de raios-X; Florescência de raio X.


Aulas expositivas e atividades práticas no laboratório de ensaios de materiais;

AVALIAÇÃO

Avaliação do conteúdo teórico; Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.


� Garcia, A.; Spim, J. A.; dos Santos, C. A. Ensaios dos Materiais. Rio de Janeiro, LTC, 2000. � Souza, S. A. Ensaios Mecânicos de Materiais Metálicos. 5ª ed., São Paulo, Editora Blücher,

1982. � Callister Jr, William D. Ciência e Engenharia de Materiais: Uma Introdução. 7ª ed., Rio de

Janeiro, LTC, 2008. � J. P. Davim e A G. Magalhães. Ensaios Mecânicos e Tecnológicos, 1ª Ed, Publindustria � Colpaert, H, Revisão de Silva, A.L.V.C.S. Metalografia dos Produtos Siderúrgicos

Comuns,São Paulo, 4ª Ed, Edgard Blucher, 2008.


� ASM Handbook Volume 08: Mechanical Testing and Evaluation, 998 pgs, ASM International, 2000.

� ASM Handbook Volume 17: Nondestructive Evaluation and Quality Control, 795 pgs, ASM International, 1989.

� Van Vlack, I. H. Princípios de Ciência dos Materiais - São Paulo – Editora Edgard Blucher, 1970.

� Padilha, A.F. & Filho, F.A. Técnicas de Análise Microestrutural, 1ª Ed. Hemus, � Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V1 São Paulo: 2ª Ed., Mc Graw-Hill,, 1986. � www.cienciadosmateriais.org


Setor Pedagógico

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DISCIPLINA: USINAGEM MECÂNICA

Código: STMI021




Semestre: 3º

Nível: Graduação

EMENTA

Classificação dos processos e das máquinas de usinagem; Principais ângulos da cunha cortante; Materiais de ferramentas de corte; Formação do cavaco; Usinabilidade dos materiais; Fluidos de corte; Máquinas-Ferramentas.

OBJETIVO

Estudar as características básicas de máquinas, equipamentos, métodos e processos envolvidos na remoção de material e suas conseqüências na superfície usinada.

PROGRAMA

Unidade 1- Introdução

Introdução. Classificação dos processos e das máquinas de usinagem, terminologia e conceitos

básicos sobre os movimentos e as relações geométricas do processo de usinagem.

Unidade 2 - Geometria da cunha de corte

Introdução; Principais ângulos da cunha cortante; Funções e influências dos principais ângulos de

corte; Considerações finais.

Unidade 3 - Materiais para Ferramentas de Corte

Aços-carbono e aços liga; Aços-rápido; Ligas fundidas; Ferramentas de metal duro; Ferramentas

de cermet; Ferramentas de cerâmica; Materiais de ferramentas ultra duros.

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Unidade 4 - Formação do cavaco e interface cavaco-ferramenta

Formação do cavaco; Interface cavaco/ferramenta; Classificação do cavaco; Controle do cavaco.

Unidade 5 - Usinabilidade dos materiais

Introdução; Usinabilidade dos materiais: alumínio e suas ligas; Ferros fundidos; aços.

Unidade 6 - Fluidos de Corte: Fundamentos, Aplicações e Tendências

Introdução; Funções; Classificação dos fluidos de corte; Problemas causados ao meio ambiente e

à saúde; Métodos de aplicação de fluido;Seleção de um fluido de corte;

Unidade 7 - Máquinas-ferramentas – Torneamento

Nomenclatura, dados técnicos, funcionamento e Principais operações de torneamento; Unidade 8 - Máquinas-ferramentas – Fresamento

Introdução: tipos de fresadoras; características; principais operações; fresas; parâmetros de

usinagem nas fresadoras.

Unidade 9 - Máquinas-ferramentas: Furação, aplainamento e Retificação Unidade 10 - Nomenclatura, dados técnicos, funcionamento e Principais operações


• Aulas teóricas em sala

• Listas de Exercícios – Cálculos de Usinagem para Máxima Produção / Mínimo Custo

• Aulas Práticas em Laboratório – Técnicas de Usinagem

• Desenvolvimento de Projeto ( Laboratório )

AVALIAÇÃO

• Avaliação do conteúdo teórico. • Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.


• FERRARESI, D. Fundamentos da Usinagem dos Metais; São Paulo: Edgard Blucher Ltda, 1977.

• DINIZ, A. E.; MARCONDES, F. C.; COPPINI, N. L. Tecnologia da Usinagem dos Metais; São Paulo: MM Editora, 1999.

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• SANTOS, SANDRO CARDOSO. Aspectos Tribológicos da Usinagem dos Materiais; São Paulo: Artiliber editora, 2007.


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DISCIPLINA: COMANDOS ELÉTRICOS

Código: STMI022




Semestre: 4º

Nível: Graduação

EMENTA

Materiais e equipamentos empregados em circuitos de comando e controle de cargas diversas e para acionamento de motores elétricos. Tensões nominais de motores e tipos de ligações. Terminais de motores. Esquemas para ligações de motores e outras cargas, Montagem de instalações para circuitos de comando e força. Diagnóstico de circuitos de comando e força. Projetos de circuitos de comandos e força através dos elementos de circuitos. Lay-out de quadros eletromecânicos e eletroeletrônicos.

OBJETIVO

Conhecer dispositivos / equipamentos utilizados em comandos eletromecânicos e eletrônicos. Ler e interpretar desenhos, esquemas e projetos de comandos eletroeletrônicos. Atuar na concepção de projetos de comandos eletroeletrônicos.

PROGRAMA

Unidade 1 - Tensões nominais padronizadas e múltiplas. Unidade 2 - Resolução ANEEL (limite de tensão de fornecimento: Adequada, precária e crítica). Unidade 3 - Tensões usuais de alimentação. Unidade 4 - Principais tipos de ligações dos terminais de motores. Unidade 5 - Terminologia empregada em comandos eletroeletrônicos. Unidade 6 - Dispositivos de proteção e controle. Unidade 7 - Esquemas elétricos de comando; Unidade 8 - Circuitos elétricos de comando e força. Unidade 9 - Teste de dispositivos de comando, proteção, controle e sinalização. Unidade 10 - Circuito de comando e força para partida direta e partida direta com reversão no sentido de rotação;

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Unidade 11 - Circuito de comando para acionamento automatizado através da chave bóia, relé fotoelétrico, fim de curso; Unidade 11 - Sobrecarga em relé bimetálico; Unidade 12 - Circuito de comando para ligação sequencial de motores; Unidade 13 - Elaboração de Lay-Out de quadros eletromecânicos e eletroeletrônicos modulares; Unidade 14 - Circuito de comando e força para transferência de alimentação fonte principal e auxiliar; Unidade 15 - Circuito de comando e força para reversão e freio eletromagnético; Unidade 16 - Circuito de comando e força para ligação de motor trifásico e circuito de proteção contra falta de fase através de relé; Unidade 17 - Circuito de comando e força para partida de motor de anéis com comutação automática de resistores; Unidade 18 - Projetos de comandos elétricos para diversas aplicações; Unidade 19 - Dispositivos de acionamento e controle diretos CA; Unidade 20 - Esquemas eletrônicos das chaves de partidas estáticas; Unidade 21 - Testar dispositivos de controle e acionamento; Unidade 22 - Circuitos de comando e força das chaves de partidas estáticas, operação simples; Unidade 23 - Circuitos de comando e força das chaves de partidas estáticas para uma parada controlada + by-pass; Unidade 24 - Terminologia utilizada nos acionamentos dos inversores de potência; Unidade 25 - Circuitos de comandos e força dos inversores de potência.



AVALIAÇÃO

Os alunos serão avaliados através de provas escritas, relatórios das aulas práticas e um projeto final com no mínimo duas avaliações em cada etapa;


FRANCHI, C. M.; “Acionamentos Elétricos”; Editora Érica; 1ª Edição.

PAPENCORT, F.; ”Esquemas Elétricos de Comando e Proteção”; Editora EPU; 1ª Edição.

KOSOW, IRVING LIONEL. Máquinas Elétricas e transformadores. Editora Globo.

FITZGERALD, A . E.. “Máquinas Elétricas”. Mc Graw-Hill.


Mamede Filho, João. “Instalações Elétricas Industriais”; Editora LTC; 7ª Edição..

SIEMENS. Material Elétrico Industrial : Botões de comando/ sinalização, Chaves e

seccionadores, Fusíveis e seccionadores-fusíveis, Contatores e relés, Chaves de partida.

SIEMENS.

SIEMENS. Símbolos Gráficos de Eletricidade. SIEMENS.

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SIEMENS. Tecnologia dos Equipamentos Eletro-Industriais de Comutação. SIEMENS.

SIEMENS. Tecnologia: Acionamento de corrente alternada de velocidade/freqüência

variáveis. SIEMENS.

WEG ACIONAMENTOS. Manual de Contatores e Relés de Sobrecarga. WEG.

WEG Automação. Catálogos WEG: Contatores, relés de sobrecarga, chaves fim de curso, fusíveis.. WEG.

WEG Automação. M. Técnico – Ch. de partida SOFT STARTER microprocessada . WEG.

WEG Automação. Manual do Motordrive – MDW-01 – WEG. WEG.

WEG MOTORES . Manual de Motores Elétricos. WEG.

WEG. Catálago moto freio trifásico monodisco.. WEG.

WEG. Catálogo Inversor de Freqüência CFW-05 WEG. WEG.


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DISCIPLINA: INSTRUMENTAÇÃO ELÉTRICA

Código: STMI023




Semestre: 4º

Nível: Graduação

EMENTA

Sistema de medição elétrico internacional; Erros, Características de Instrumentos de medição; Classe de Instrumentos; Princípios físicos de funcionamento dos instrumentos de medição; Instrumentos de medição de resistência; Frequencímetros; Geradores de Função; Osciloscópio Analógico e Digital; Medição de Potência Elétrica e Energia e Analisadores Digitais.

OBJETIVO

• Conhecer detalhadamente os mais diversos tipos de técnicas e equipamentos utilizados na

medição de sistemas elétricos. • Proporcionar ao aluno o conhecimento de técnicas de medição e instrumentação aplicadas na

indústria, laboratórios, equipamentos.

PROGRAMA

Unidade I - Introdução 1.1 Apresentação do curso e quais seus objetivos 1.2 Discussão do Plano de Ensino 1.3 Sistema Internacional de Unidades 1.4 Amperímetros e Voltímetros - Revisão

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Unidade II - Generalidades sobre os Instrumentos Elétricos de Medição 2.1 Amortecimento do movimento do conjunto móvel 2.2 Suspensão do Conjunto Móvel 2.3 Processos de Leitura e Erro de Paralax 2.4 Dados característicos dos instrumentos elétricos de medição 2.5 Símbolos encontrados nos instrumentos elétricos de medição 2.6 Classificação dos Erros, Exatidão e Precisão 2.7 Erros Absoluto e Relativo 2.8 Cálculo do Erro 2.9 Classe dos instrumentos Unidade III - Instrumentos de Bobina Móvel, Eletrostáticos, Ferro Móvel e Eletrodinâmicos 3.1 Princípios Físicos de Funcionamento 3.2 Galvanômetro de Bobina Móvel 3.3 Amperímetros e Voltímetros de Bobina Móvel 3.4 Utilização dos Instrumentos de Bobina Móvel em Corrente Alternada 3.5 Instrumentos eletrostáticos 3.6 Instrumentos de Ferro Móvel 3.7 Instrumentos Eletrodinâmicos 3.8 Frequencímetros 3.9 Fasímetros Unidade IV - Medição de Resistências Elétricas 4.1 Ohmímetro 4.2 Medição de Resistência de Enrolamento 4.3 Megôhmetro Unidade VI – Fontes de Alimentação, Geradores de Função e Freqüencímetro 5.1 Fontes de alimentação reguladas de bancada 5.2 Geradores de Função 5.3 Freqüêncímetro Unidade VI – Utilização do Osciloscópio 6.1 Princípio de funcionamento do osciloscópio analógico 6.2 Utilização do osciloscópio analógico 6.3 Princípio de funcionamento do osciloscópio digital 6.4 Utilização do osciloscópio digital 6.5 Comparação entre a aplicação do osciloscópio digital e analógico Unidade VI - Transformadores para Instrumentos 7.1 Transformadores de Potencial 7.2 Transformadores de Corrente Unidade VIII - Medição de Potência Elétrica em Corrente Alternada 8.1 Métodos para medição de Potência Ativa 8.2 Medição de Potência Reativa 8.3 Quocientímetro 8.4 Emprego dos transformadores para instrumentos Unidade IX - Medidor de Energia Elétrica 9.1 Partes componentes do medidor 9.2 Princípio físico de funcionamento 9.3 Calibração do medidor 9.4 Medidor trifásico 9.5 Medidor de Demanda 9.6 Tipos de medidores de Demanda 9.7 Tarifação Unidade X – Medidores Digitais 10.1 Conversor A/D e erro por amostragem 10.2 Memória de massa 10.3 Interface de comunicação e gerenciamento de cargas em medidores de energia 10.4 Medidores digitais trifásicos (SAGA 1000)


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• Aulas teóricas expositivas, com a utilização de quadro branco, notas de aula e recursos audiovisuais como retro projetor e multimídia;

• Atividades práticas no Laboratório. • Trabalhos individuais • Seminário • Visitas Técnicas.

AVALIAÇÃO

• A avaliação será através de provas discursivas e relatórios de laboratório.


1. ROLDAN, J.; “Manual de Medidas Elétricas”; Editora Hemus; 1ª Edição 2. THOMAZINI, D.; de ALBUQUERQUE, P. U. B.; “Sensores Industriais: Fundamentos e

Aplicações”; Editora Érika; 1ª Edição.


1. Antonio Pertence Jr.; “Eletrônica Analógica: Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos”; Editora Érika; 6ª Edição.


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DISCIPLINA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA

Código: STMI025




Semestre: 4º

Nível: Graduação

EMENTA

Chaves de potência, circuitos retificadores: teoria e modelagem matemática. Princípio dos conversores CC-CC e CC/CA.

OBJETIVO

Capacitar o aluno a analisar, simular, projetar e montar conversores estáticos básicos.

PROGRAMA

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Unidade I – Introdução 1.1 Objetivo, histórico e aplicações da Eletrônica de Potência 1.2 Semicondutores de potência: Diodos, Transistor Bipolar e Tiristores 1.3 Classificação dos conversores estáticos 1.4 Cálculo térmico

Unidade II - Retificadores Monofásicos a Diodo 2.1 Retificador monofásico de meia onda 2.2 Análise com cargas resistiva e indutiva e com diodo de roda livre. 2.3 Retificadores monofásicos de onda completa (ponte e tap central) 2.4 Análise com cargas resistiva e indutiva. 2.5 Operação com filtro capacitivo 2.6 Fluxo de potência ca/cc e fator de potência 2.7 Operação com transformador

Unidade III - Retificadores Trifásicos não Controlados 3.1 Retificadores em Meia Ponte e Ponte Completa. 3.2 Análise com cargas resistiva e indutiva. 3.3 Operação com transformador, fator de potência. 3.4 Comutação

Unidade IV - Retificadores Controlados Monofásicos e Trifásicos 4.1 Retificadores em Meia Ponte e Ponte Completa 4.2 Análise com cargas resistiva e indutiva. 4.3 Análise com carga em tensão contínua (fem) 4.4 Operação com transformador 4.5 Fator de potência 4.6 Comutação 4.7 Pontes mistas

Unidade V - Transistores para Alta Frequência 4.1 MOSFET 4.2 IGBT

Unidade VI - Conversores CC-CC Abaixadores e Elevadores

6.1 Princípio de operação 6.2 Regulador CC-CC abaixador (conversor buck) 6.3 Regulador CC-CC elevador (conversor boost) 6.4 Regulador CC-CC abaixador/elevador (conversor buck/boost) 6.5 Operação com cargas RLE

Unidade VII - Conversores cc-ca 7.1 Estrutura Básica – VSI 7.2 Princípio da modulação por largura de pulso - PWM 7.3 Estruturas monofásicas 7.4 Estruturas trifásicas

Aulas de Laboratório (Experimental/Simulação) • Característica de chaveamento de diodos e tiristores • Conversores ca-cc monofásicos a diodo • Conversores ca-cc trifásicos a diodo • Conversores ca-cc de monofásico controlado a tiristor • Conversores ca-cc trifásico controlado a tiristor • Conversores ca-cc de 12 pulsos • Conversor Buck a MOSFET/IGBT • Conversor Boost a MOSFET/IGBT • Inversor monofásico • Inversor trifásico

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AVALIAÇÃO




x 3)]/6} ≥ 7,0







1. Rashid,M.H.; “Eletrônica de Potência – Circuitos, Dispositivos e Aplicações”; Editora Markon

Books – 1999. 2. Ahmed, Ashfaq; “Eletrônica de Potência”; Editora Pentice Hall; 1ª Edição. 3. Barbi, I; “Eletrônica de Potência”; Editora UFSC; 1999. 4. Mohan,N; Underland,T.M.; Robbins,W.P.; “Power Electronics: Converters, Applications and

Design”; Editora Willey and Sons; 3ª Edição.


1. Kassakian, J.G; Schlecht M.F and Verghese G.C ‘Principles of Power Electronics’ Addsin-Wesley Publishing Company – 1991

2. Murphy,J.M.D.; Turnbull,F.G.; “Power Electronics Control of ac Motors”; Pergamon Press. 3. Shepherd,W; Hulley,L.N and Liang,D.T.M. ‘Power Electronics and Motor Control’ Cambridge

University Press. 1995 4. Erickson, R.W. “Fundamentals of Power Electronics” Chapman & Hall. 1997

Coordenador do Curso Coordenadoria Técnico-Pedagógica

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DISCIPLINA: INSTALAÇÕES ELÉTRICA INDUSTRIAL

Código: STMI027




Semestre: 4º

Nível: Graduação

EMENTA

Projeto de instalações industriais: Definições. Simbologia. Dimensionamento de eletrodutos e condutores. Iluminação industrial. Correção de fator de potencia. Subestações. Proteção contra sobrecargas. Curtos-circuitos e descargas atmosféricas.

OBJETIVO

Fornecer fundamentação teórica adequada relativa às instalações elétricas industriais, além de fornecer subsídios para a elaboração de projetos e fiscalização da execução das instalações elétricas em geral.

PROGRAMA

1. Projeto de instalações elétricas industrial;

2. Normas técnicas;

3. Definições e simbologia.

4. Dimensionamento e localização de cargas elétricas.

5. Dimensionamento de condutores. Cálculo luminotécnico.

6. Dimensionamento das instalações para força motriz.

7. Correção de fator de potência.

8. Projeto de subestação de consumidor.

9. Proteção contra sobrecargas, curtos-circuitos e descargas atmosféricas.


• Aulas expositivas e de laboratório.

AVALIAÇÃO

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x 3)]/6} ≥ 7,0





• MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0


1. MAMEDE F., João; “Instalações Elétricas Industriais”; Editora LTC; 7ª Edição.

2. CREDER, Helio; “Instalações Elétricas”; Editora LTC; 15ª Edição.


1. Niskier, J; “Instalações Elétricas”; Editora LTC; 5ª Edição.


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DISCIPLINA: ELETRÔNICA DIGITAL

Código: STMI028




Semestre: 4º

Nível: Graduação

EMENTA

Portas lógicas e aritméticas binária. Teoremas da álgebra booleana. Projeto lógico combinacional. Projeto lógico seqüencial. Memórias. Conversores A/D e D/A. Características tecnológicas das famílias lógicas. Blocos funcionais básicos MSI. Dispositivos de lógica programável.

OBJETIVO

Estudar e descrever o funcionamento das portas lógicas, bem como identificar suas funções em circuitos lógicos combinacionais para solução de problemas lógicos. Descrever o funcionamento dos elementos de memória (flip-flop’s), projetar circuitos seqüenciais e conversores A/D, D/A. Conceituar dispositivos de lógica programável.

PROGRAMA

Unidade 1: Conceitos Introdutórios 1.1 Representações Numéricas 1.2 Sistemas Analógicos e Digitais 1.3 Sistemas de Numeração Digital 1.4 Representação de Quantidades Binárias 1.5 Circuitos Digitais/Circuitos Lógicos 1.6 Transmissões Paralela e Serial 1.7 Memória 1.8 Computadores Digitais Unidade 2: Sistemas de Numeração e Códigos 2.1 Conversões de Binário para Decimal 2.2 Conversões de Decimal para Binário 2.3 Sistema de Numeração Hexadecimal 2.4 Código BCD 2.5 O Código Gray 2.6 Relações entre as Representações Numéricas 2.7 Bytes, Nibbles e Palavras 2.8 Códigos Alfanuméricos 2.9 Detecção de Erros pelo Método de Paridade 2.10 Aplicações

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Unidade 3: Descrevendo Circuitos Lógicos 3.1 Constantes e Variáveis Booleanas 3.2 Tabela-Verdade 3.3 Operações OR (‘OU’) e a Porta OR 3.4 Operação AND (‘E’) e a Porta AND 3.5 Operação NOT (‘Não’) ou Inversor 3.6 Descrevendo Circuitos Lógicos Algebricamente 3.7 Avaliando as Saídas dos Circuitos Lógicos 3.8 Implementando Circuitos a Partir de Expressões Booleanas 3.9 Portas NOR e Portas NAND 3.10 Teoremas Booleanos 3.11 Teoremas de DeMorgan 3.12 Universalidade das Portas NAND e NOR 3.13 Simbologia Alternativa para Portas Lógicas 3.14 Que Simbologia de Porta Lógica Usar 3.15 Símbolos Lógicos do Padrão IEEE/ANSI 3.16 Resumo dos Métodos para Descrever Circuitos Lógicos 3.17 Linguagens de Descrição versus Linguagens de Programação 3.18 Implementando Circuitos Lógicos em PLDs 3.19 Formato e Sintaxe do HDL 3.20 Sinais Intermediários Unidade 4: Circuitos Lógicos Combinacionais 4.1 4.1 Forma de Soma-de-Produtos 4.2 Simplificação de Circuitos Lógicos 4.3 Projetando Circuitos Lógicos Combinacionais 4.4 Método do Mapa de Karnaugh 4.5 Circuitos Exclusive-OR e Exclusive-NOR 4.6 Circuitos Gerador e Verificador de Paridade 4.7 Circuitos para Habilitar/Desabilitar 4.8 Características Básicas de CIs Digitais 4.9 Análise de Defeitos em Sistemas Digitais 4.10 Falhas Internas dos CIs Digitais 4.11 Falhas Externas 4.12 Estudo de um Caso de Análise de Defeito 4.13 Dispositivos Lógicos Programáveis 4.14 Representando Dados em HDL 4.15 Tabelas-Verdade Usando HDL 4.16 Estruturas de Controle de Decisão em HDL Unidade 5: Flip-Flops e Dispositivos Correlatos 5.1 Latch com Portas NAND 5.2 Latch com Portas NOR 5.3 Estudos de Caso na Análise de Defeitos 5.4 Pulsos Digitais 5.5 Sinais de Clock e Flip-Flops com Clock 5.6 Flip-Flop S-R com Clock 5.7 Flip-Flop J-K com Clock 5.8 Flip-Flop D com Clock 5.9 Latch D (Latch Transparente) 5.10 Etapas Assíncronas

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5.11 Símbolos IEEE/ANSI 5.12 Considerações sobre Temporização em Flip-Flops 5.13 Problemas Potenciais de Temporização em Circuitos com FFs 5.14 Aplicações com Flip-Flops 5.15 Sincronização de Flip-Flops 5.16 Detectando uma Seqüência de Entrada 5.17 Armazenamento e Transferência de Dados 5.18 Transferência Serial de Dados: Registradores de Deslocamento 5.19 Divisão de Freqüência e Contagem 5.20 Aplicação em Microcomputador 5.21 Dispositivos Schmitt-trigger 5.22 Multivibrador Monoestável 5.23 Circuitos Geradores de Clock 5.24 Análise de Defeitos em Circuitos com Flip-Flop 5.25 Circuitos Seqüenciais Usando HDL 5.26 Dispositivos Disparados por Borda 5.27 Circuitos com Componentes Múltiplos em HDL Unidade 6: Aritmética Digital: Operações e Circuitos 6.1 Adição Binária 6.2 Representação de Números com Sinal 6.3 Adição no Sistema de Complemento de 2 6.4 Subtração no Sistema de Complemento de 2 6.5 Multiplicação de Números Binários 6.6 Divisão Binária 6.7 Adição BCD 6.8 Aritmética Hexadecimal 6.9 Circuitos Aritméticos 6.10 Somador Binário Paralelo 6.11 Projeto de um Somador Completo 6.12 Somador Paralelo Completo com Registradores 6.13 Propagação do Carry 6.14 Somador Paralelo em Circuito Integrado 6.15 Sistema de Complemento de 2 6.16 Circuito Integrado ALU 6.17 Estudo de Caso na Análise de Defeitos 6.18 Usando Funções da Biblioteca TTL no Altera 6.19 Operações Lógicas em Matrizes de Bits 6.20 Somadores em HDL 6.21 Expandindo a Capacidade em Bits de um Circuito Capítulo 7: Contadores e Registradores 7.1 Contadores Assíncronos 7.2 Atraso de Propagação em Contadores Assíncronos 7.3 Contadores Síncronos (Paralelos) 7.4 Contadores de Módulo < 2N 7.5 Contadores Síncronos Decrescentes e Crescentes/Decrescentes 7.6 Contadores com Carga Paralela 7.7 Circuitos Integrados de Contadores Assíncronos 7.8 Decodificando um Contador 7.9 Analisando Contadores Síncronos 7.10 Projeto de Contadores Síncronos

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7.11 Projeto de Contadores Síncronos 7.12 Contadores Básicos Usando HDL 7.13 Contadores com Recursos Completos em HDL 7.14 Conectando Módulos em HDL 7.15 Máquinas de Estado 7.16 Circuitos Integrados de Registradores 7.17 Entrada Paralela/Saída Paralela — 0 74ALS174/74HC174 7.18 Entrada Serial/Saída Serial — 0 74ALS166/74HC166 7.19 Entrada Paralela/Saída Serial — 0 74ALS165/74HC165 7.20 Entrada Serial/Saída Paralela — 0 74ALS164/74HC164 7.21 Contadores com Registradores de Deslocamento 7.22 Análise de Defeitos 7.23 Registradores em HDL 7.24 Contadores em Anel em HDL 7.25 Monoestáveis em HDL Unidade 8: Famílias Lógicas e Circuitos Integrados 8.1 Terminologia de CIs Digitais 8.2 A Família Lógica TTL 8.3 Especificações Técnicas TTL 8.4 Características da Série TTL 8.5 Fan-Out e Acionamento de Carga para TTL 8.6 Outras Características TTL 8.7 Tecnologia MOS 8.8 Lógica MOS Complementar 8.9 Características da Série CMOS 8.10 Tecnologia de Baixa Tensão 8.11 Saídas de Coletor Aberto e de Dreno Aberto 8.12 Saídas Lógicas Tristate (Três Estados) 8.13 Interface Lógica de Barramento de Alta Velocidade 8.14 Família de CIs Digitais ECL 8.15 Porta de Transmissão CMOS (Chave Bilateral) 8.16 Interfaceamento de CIs 8.17 Interfaceamento com Tensão Mista 8.18 Comparadores de Tensão 8.19 Análise de Defeitos Unidade 9: Circuitos Lógicos MSI 9.1 Decodificadores 9.2 Decodificadores/Drives BCD para 7 Segmentos 9.3 Displays de Cristal Líquido 9.4 Codificadores 9.5 Análise de Defeitos 9.6 Multiplexadores (Seletores de Dados) 9.7 Aplicações de Multiplexadores 9.8 Demultiplexadores (Distribuidores de Dados) 9.9 Mais Análise de Defeitos 9.10 Comparador de Magnitude

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9.11 Conversores de Código 9.12 Barramento de Dados 9.13 O Registrador Tristate 74ALS173/HC173 9.14 Operação de barramento de Dados 9.15 Decodificadores Usando HDL 9.16 Decodificador/Driver HDL para 7 Segmentos 9.17 Codificadores Usando HDL 9.18 Multiplexadores e Demultiplexadores em HDL 9.19 Comparadores de Magnitude em HDL 9.20 Conversores de Código em HDL Unidade 10: Interface com o Mundo Analógico 10.1 Quantidade Digital versus Quantidade Analógica: Revisão 10.2 Conversão Digital-Analógica 10.3 Circuitos Conversores D/A 10.4 Especificações de DACS 10.5 Um Circuito Integrado DAC 10.6 Aplicações de DACs 10.7 Análise de Defeitos em DACs 10.8 Conversão Analógico-Digital 10.9 ADC de Rampa Digital 10.10 Aquisição de Dados 10.11 ADC de Aproximações Sucessivas 10.12 ADCs Flash 10.13 Outros Métodos de Conversão A/D 10.14 Circuitos S/H 10.15 Multiplexação 10.16 Osciloscópio de Memória Digital 10.17 Processamento Digital de Sinais (DSP)

Unidade 11: Dispositivos de Memória 11.1 Terminologia de Memórias 11.2 Princípios de Operação da Memória 11.3 Conexões CPU—Memória 11.4 Memória Apenas de Leitura 11.5 Arquitetura da ROM 11.6 Temporização da ROM 11.7 Tipos de ROMs 11.8 Memória Flash 11.9 Aplicações das ROMs 11.10 RAM Semicondutora 11.11 Arquitetura da RAM 11.12 RAM Estática (SRAM) 11.13 RAM Dinâmica (DRAM) 11.14 Estrutura e Operação da RAM Dinâmica 11.15 Ciclos de Leitura/Escrita da RAM Dinâmica 11.16 Refresh da DRAM 11.17 Tecnologia da DRAM 11.18 Expansão do Tamanho da Palavra e da Capacidade 11.19 Funções Especiais da Memória 11.20 Análise de Defeitos em Sistemas com RAM 11.21 Teste de ROM

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AVALIAÇÃO




x 3)]/6} ≥ 7,0







CAPUANO, F. G.; “Elementos de Eletrônica Digital”; Editora Érica; 38ª Edição.

TOCCI, R. J.; WIDMER, N. S.; “Sistemas Digitais_ Princípios e Aplicações”; Editora Prentice Hall; 10ª Edição.



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DISCIPLINA: MECÂNICA TÉCNICA II

Código: STMI029




Semestre: 4º

Nível: Graduação

EMENTA

Elementos elásticos, de apoio e de fixação.

OBJETIVO

1. Identificar os esforços em elementos de máquinas;

2. Conhecer características e técnicas de dimensionamento dos elementos de máquinas.

PROGRAMA

Unidade 1: Elementos elásticos, de apoio e de fixação

Molas: Características gerais e dimensionamento;

Mancais: Características gerais e dimensionamento;

Rolamentos: Características gerais e dimensionamento;

Parafusos e rebites: Características gerais e dimensionamento.



AVALIAÇÃO

Provas envolvendo os assuntos abordados;

Seminários temáticos.


� MELCANIAN, Sarkis. Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais.

� ANTUNES, Izildo. Elementos de Máquinas

� CUNHA, Lamartine. Elementos de Máquinas

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� BEER, Ferdinand. Resistência dos Materiais.

� MATSUMURA, Amadeu. Mecânica geral.

� SHIGLEY, Joseph. Projeto de Engenharia Mecânica.


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DISCIPLINA: LÓGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO

Código: STMI032




Semestre: 4º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução. Arquitetura de Básica de Computadores. Algoritmos. Estruturas de Controle. Estrutura de Dados Homogêneas. Estrutura de Dados Heterogêneas. Procedimentos e Funções. A Linguagem C. Procedimentos e Funções. Recursividade.

OBJETIVO

Possibilitar ao aluno o desenvolvimento de sua capacidade de solução de problemas através da escrita de algoritmos e mapeá-los para uma linguagem de programação. Familiarizar o aluno com uma linguagem de programação estruturada.

PROGRAMA

UNIDADE I - Introdução 1. Apresentação do curso e discussão da metodologia de ensino. UNIDADE II – Noções Básicas de Arquitetura de Computadores 2.1 Organização de um Computador (descrição dos módulos) 2.2 Unidade de Memória 2.3 Unidade de Aritmética e Lógica 2.4 Unidade de Controle 2.5 Unidade de Entrada e Saída UNIDADE III – Algoritmos 3.1 O Conceito de Algoritmos 3.2 Dados, Tipos de Dados e Operações Primitivas 3.3 Variáveis e Expressões 3.3.1 Operação de Atribuição 3.3.2 Expressões 3.3.3 Funções Embutidas 3.3.4 Entrada e Saída 3.4 Linguagem Algorítmica (Portugol) 3.4.1 Declaração de Variáveis 3.4.2 Comandos de Atribuição 3.4.3 Operadores Lógicos 3.4.4 Operadores Relacionais

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UNIDADE IV – Estruturas de Controle 4.1 Estruturas de Decisão 4.1.1 Seleção de Ações Alternativas 4.1.2 Condicionais Encaixados 4.1.3 Alternativas com Múltiplas Escolhas 4.2 Estruturas de Repetição 4.2.1 Repetição com Teste no Início 4.2.2 Repetição com Teste no Final 4.2.3 Repetição com Variável de Controle 4.3 Linguagem Algorítmica (Portugol) 4.3.1 Blocos e Estruturas de Controle 4.3.2 Entrada e Saída UNIDADE V – Estrutura de Dados Homogêneas 5.1 Vetores 5.1.1 Operando Sobre Vetores 5.1.2 Classificação e Pesquisa com Vetores 5.1.3 Ordenação de Vetores 5.2 Matrizes 5.2.1 Definição do Tipo de Matriz 5.2.1 Operações com Matrizes 5.2.1 Ordenação de Vetores UNIDADE VI – Estruturas de Dados Heterogêneas 6.1 Registros 6.1.1 Definição do Tipo de Registro 6.1.2 Manipulando Registros UNIDADE VII – Procedimentos e Funções 7.1 Procedimentos 7.1.1 Passagem de Parâmetros 7.2 Funções 7.2.1 Utilização de Funções UNIDADE VIII – A Linguagem C 8.1 A Linguagem C 8.1.1 A Organização de um Programa 8.1.2 Trabalhando com Dados 8.1.3 Entrada e Saída 8.1.4 Estruturas de Decisão 8.1.5 Estruturas de Repetição 8.1.6 Ponteiros UNIDADE IX – Recursividade 9.1 Recursividade 9.1.1 Aplicações Usando Recursidade



AVALIAÇÃO

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x 3)]/6} ≥ 7,0





MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.


1. CORMEN, T. H.; “Algoritmos - Teoria e Prática”; Editora Campus; 1ª Edição.

2. SCHILDT, H.; “C Completo e Total”; Editora Makron Books; 3ª Edição.

3. KERNIGHAN, B.; RITCHIE, D. M.; “C: a linguagem de programação padrão ANSI”; Editora Campus; 1ª Edição.


1. KOCHAN, S. G.; “Programming in C”; Editora Developer’s Library; 3ª Edição.


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DISCIPLINA: GESTÃO EMPRESARIAL

Código: STMI024




Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

Modelos contemporâneos de gestão. Conceitos, definições e influência da cultura e clima na produtividade e diagnóstico de problemas. Impacto potencial do empreendedorismo sobre a economia local, em que medida a criação de novas empresas poderá agregar valores para a economia da região e ser instrumento de indução ao surgimento de novos negócios. Conceitos; Princípios; Características do empreendedor; a formação do empreendedor;

OBJETIVO

Proporcionar aos alunos a oportunidade de estabelecer um contato mais estreito com o meio empresarial, tendo oportunidade de vivenciar a contexto da criação e manutenção de novos negócios.

PROGRAMA

1. Abordagem Neoclássica da Administração: 1.1. Funções do gestor: planejamento, organização, liderança e controle; 1.2. Departamentalização; 1.3. Administração por objetivos. 2. Contextualização e ambiente contemporâneo da gestão - modelos e práticas de gestão: administração japonesa, qualidade, administração participativa, organizações virtuais, gestão estratégica. - temas: responsabilidade social, cultura e clima, mudanças, aprendizagem organizacional 3. Contexto do Empreendedorismo 3.1 conceitos, características e indicadores sociais e papel do empreendedorismo 4. Criação e gestão das empresas. - Ferramentas para a análise de viabilidade: FOFA, pesquisa de mercado, mix de marketing (produto – preço – praça – promoção), plano financeiro e Plano de Negócios


Aulas expositivas, atividades práticas em grupo, jogos empresariais e simulação de empreendimentos.

AVALIAÇÃO

Avaliação individual do conteúdo teórico.

Avaliação das atividades desenvolvidas em grupo.


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CHIAVENATO, Idalberto. Administração nos novos tempos. 12ed. Rio de Janeiro: Campus, 1999. DORNELAS, José Carlos Assis. Empreendedorismo: transformando idéias em negócios. 3.ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2008. HIRSCH, Robert D.; PETERS, Michael P. Empreendedorismo. 5ed. Porto Alegre: Bookman, 2004. PINTO, Eder Paschoal. (Org) Gestão empresarial: casos e conceitos de evolução organizacional. São Paulo: Saraiva, 2007. KOTLER, Philip. Administração de marketing. São Paulo: Atlas, 1998.


. Manual CEFE – COMPETÊNCIAS ECONÔMICAS, FORMAÇÃO DE EMPREENDEDORES - INSTITUTO DE DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO - IDT PREDEDON, J. Criatividade Hoje: como se pratica, aprende e ensina. São Paulo: Atlas, 2003. SCHLICKSUPP, H., KING, B. Criatividade: uma vantagem competitiva. Rio de Janeiro: Qualitymark, 1999.


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DISCIPLINA: METODOLOGIA CIENTIFICA

Código: STMI026




Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

A natureza do conhecimento científico. O processo de investigação científica. Os principais métodos de investigação social empírica. As etapas da pesquisa social. As principais técnicas de coleta e análise de dados. Problema, Hipóteses e Variáveis. Estrutura de um projeto de pesquisa. Relatórios de pesquisa. Normas técnicas da ABNT

OBJETIVO

Capacitar os alunos para reflexões críticas acerca da produção científica. permitir o estudo crítico dos diferentes modelos de investigação social empírica, bem como das principais técnicas de coleta e análise dos dados possibilitar o conhecimento dos recursos necessários ao desenvolvimento de trabalhos científicos, planejamento e realização de pesquisas empíricas. Apresentar os aspectos metodológicos para elaboração de artigos e resenhas

PROGRAMA

1.Bases epistemológicas do conhecimento 1.1 Natureza e objetivo do conhecimento científico 1.2 Metodologia científica como área de reflexão 1.3 Epistemologia do trabalho científico

2.O processo de investigação científica 2.1 A natureza do trabalho científico 2.2 Etapas da pesquisa 2.3 A prática da pesquisa

3.Projeto de pesquisa 3.1 Problema, hipóteses, variáveis e objetivos 3.2 Métodos e técnicas 3.3 Procedimentos de coleta e análise dos dados 3.4 Estrutura do projeto 4.Estratégias metodologias 4.1 Métodos quantitativos e qualitativos 4.2 Tipologias de pesquisa (pesquisa experimental e não experimental, estudo de caso, pesquisa ação) 5. Aspectos formais do trabalho científico 5.1 Principais tipos de trabalho científico 5.2 Normas técnicas para elaboração, redação e apresentação dos trabalhos científicos


Aulas expositivas e atividades práticas.

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AVALIAÇÃO

Avaliação do conteúdo teórico.

Avaliação das atividades desenvolvidas em pesquisa de campo.


ANDRADE, Maria Margarida. Introdução a metodologia do Trabalho Cientifico. 7ª ed., 2ª tiragem. São Paulo : Ed. Atlas, 2005. CERVO, Amado Luiz; BERVIAN, Pedro Alcino. Metodologia científica. 4. ed. São Paulo: Makron Books, 1996 DEMO, Pedro. Metodologia do conhecimento científico. São Paulo: Atlas, 2000. LAKATOS, Eva Maria; MARCONI, Marina de Andrade. Metodologia do trabalho cientifico: procedimentos básicos; pesquisa bibliográfica, projeto e relatório; publicações e trabalhos científicos, 4. ed. São Paulo: Atlas, 1992. MARCONI, Marina de Andrade. LAKATOS, Eva Maria. Metodologia cientifica. 3. ed. São Paulo: Atlas, 2000. Ruiz. João A. Metodologia científica: guia para eficiência nos estudos. São Paulo: Atlas; 2002


FACHIN, Odília. Fundamentos de metodologia. 3. ed. São Paulo: Saraiva, 2001.

GIL, Antônio Carlos. Métodos e técnicas de pesquisa social. 4. ed. São Paulo: Atlas, 1994. HAIR J. F. Jr.; ANDERSON, R. E; TATHAM R. L.; BLACK, W.C. Análise multivariada de dados. 5 ed. Porto Alegre: Bookman, 2005. MATTAR, João. Metodologia Cientifica na era da informática 3ed. São Paulu: Saraiva, 2007.


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DISCIPLINA: REDES DE COMUNICAÇÃO

Código: STMI030




Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

Conceito de redes comerciais (LAN, MAN, WAN); Comunicação a 2 fios/4 fios; Camadas OSI; Redes sem Fio; Redes industriais.

OBJETIVO

Fornecer ao aluno um panorama dos conceitos de redes comerciais e camadas de comunicação. Conhecimentos em estruturas e protocolos de redes.

PROGRAMA

Unidade I – Conceito de redes comerciais (LAN, MAN, WAN) 1.5 Objetivo e histórico 1.6 Conceitos básicos 1.7 Redes de computadores 1.8 Redes comerciais e industriais 1.9 Redes Industriais

Unidade II – Comunicação a 2 fios/4 fios 2.8 Barramentos 2.9 Comunicação Simplex, Half-duplex e Duplex 2.10 Redes de comunicação 2, 4 e 6 fios (RS232, RS433, RS485 e Ethernet)

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Unidade III – Camadas OSI 3.5 Camada física 3.6 Camada enlace de dados 3.7 Camada de rede 3.8 Camada de transporte 3.9 Camada de sessão 3.10 Camada de apresentação 3.11 Camada de aplicação

Unidade IV – Redes sem fio 4.8 IrDa 4.9 WiFi IEEE 802.11 (g, g+ e n) 4.10 Bluetooth 4.11 ZigBee

Unidade V – Redes Industriais 4.3 Estrutura de redes industriais (Fieldbus, Devicebus e Sensorbus) 4.4 Noções de protocolos de redes industriais (DiveNet, Asi, Fieldbus e Hart)


Aulas expositivas, Atividades de laboratório; Trabalho individual; Trabalho em grupo; Projeto; Seminário.

AVALIAÇÃO

A avaliação será através de provas discursivas; Prova prática; Projeto; Relatório; Seminários.


Tanenbaum, A. ‘Redes de Computadores’ Rio de Janeiro: Editora Campus, 4a Edição, 2003. Soares, L. F. ‘Redes de Computadores’ Rio de Janeiro: Editora Campus.


Carne, E. B. ‘A Professional’s Guide to Data Communication in a TCP/IP World’ Artech House Inc., Boston, 2004.


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DISCIPLINA: Tecnologia de Soldagem

Código: STMI031




Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução à tecnologia da soldagem; metalurgia da soldagem; introdução aos processos convencionais e não convencionais de soldagem; distorção e tensões residuais; defeitos em soldagem; inspeção e qualidade.

OBJETIVO

Conhecer a soldagem do ponto de vista dos processos e da metalurgia das transformações metalúrgicas na região da solda; estudar o comportamento promovido por diferentes condições de soldagem com vistas a propor procedimentos adequados à execução dos processos de soldagem visando melhores resultados metalúrgicos da solda.

PROGRAMA

Classificação dos processos de soldagem; aspectos de segurança na soldagem; introdução aos processos convencionais de soldagem: processo oxiacetilênico de soldagem e corte; brasagem; soldabrasagem; soldagem por resistência elétrica; soldagem por arco elétrico: eletrodo revestido, MIG/MAG, TIG, arco submerso, plasma; processos não convencionais de soldagem: eletroescória, explosão, ultra som, feixe de elétrons, atrito, difusão.

Introdução à metalurgia da soldagem; transferência de calor na soldagem; solidificação na poça de fusão; regiões da solda; efeitos mecânicos e metalúrgicos em aços carbono/ligados devido ao ciclo térmico de soldagem; descontinuidades na solda; qualidade da solda; planejamento de soldagem; inspeção de soldas; avaliação de defeitos em soldas.


Aulas expositivas com recursos áudio visuais; Estudo de casos – Formatação de grupos de estudo; Trabalhos práticos de planejamento de soldagem/inspeção.

AVALIAÇÃO

Avaliações escritas, periódicas, objetivas e subjetivas; Avaliação por meio de relatórios de práticas laboratoriais; Avaliação por meio de relatórios focadas nos trabalhos práticos e conteúdos abordados.

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1. Marques. P.V. & Modenesi. J.M & Bracarense. A.Q, Soldagem - Fundamentos e Tecnologia, Ed. UFMG, 2008. 2. Wainer, E.; Brandi, S. D.; Mello, F. D. de. Soldagem, Processos e Metalurgia. 2ª Ed., São Paulo: Edgard Blücher, 1992. 3. Quites. A. M., Introdução à Soldagem a Arco Voltáico, Soldasoft Ltda, Florianópolis, 2002. 4. Hoffmann, S. Soldagem: Técnicas, Manutencão, Treinamento e Dicas, Porto Alegre, Ed. Sagra Luzzatto, 1992 5. Scotti, A. & Ponomarev, V. Soldagem MIG/MAG – Melhor Entendimento, Melhor Desempenho, 1ª ed. Artliber Editora, 2008.


1. Callister, W, D. Ciência e Engenharia de Materiais - Uma Introdução, Rio de Janeiro: LTC, 2002. 2. Chiaverini, V., Tecnologia Mecânica V2, São Paulo: 2ª Ed, Mc Graw-Hill,, 1986. 3. Buzzoni, H.A., Manual de Solda Elétrica e Autógena – Vol. 2, São Paulo: Editora Egéria SA. 4. Stewart, J. P., Manual do Soldador Ajustador , São Paulo: Editora Hemus. 5. www.infosolda.com.br


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DISCIPLINA: Acionamento de Máquinas Elétricas I

Código: STMI034

Carga Horária: 60


Código pré-requisito: STMI022, STMI025

Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

Máquinas de corrente contínua: Análise em estado permanente e dinâmico; Conversores Eletrônicos para Motores CC; Controle de Velocidade; Motores de Passo; Controladores; Simulação dinâmica do motor; Autotransformadores; Transformadores para instrumentos; Transformadores trifásicos.

OBJETIVO

• Descrever o funcionamento das máquinas elétricas; • Reconhecer os principais componentes das máquinas elétricas e descrever suas funções; • Analisar o comportamento das máquinas elétricas de vários regimes; • Calcular parâmetros relativos às máquinas elétricas; • Executar ensaios em máquinas elétricas; • Conhecer os princípios fundamentais; princípios característicos de funcionamento;

aplicações; vantagens e desvantagens; importância de funcionamento; comportamento; limitações e a utilização correta dos motores elétricas de corrente contínua;

• Conhecer os princípios de funcionamento dos conversores eletrônicos aplicados no controle de velocidade de motores de corrente contínua;

• Conhecer o princípio de funcionamento de motores de passo e de seus conversores eletrônicos; vantagens e desvantagens; aplicações;

• Fornecer conhecimento teórico e prático sobre transformadores em geral e em particular sobre ligações trifásicas e suas aplicações industriais e nos sistemas de energia elétrica.

PROGRAMA

Unidade I: Motores de corrente contínua. Descrever o princípio de funcionamento: Equação fundamental do Conjugado, reversibilidade

das máquinas de corrente contínua, velocidade em função da fcem e do fluxo; Identificar os detalhes construtivos: Reação do induzido e comutação. Identificar e compreender os tipos de excitação: Funcionamento dos motores de corrente

contínua a vazio e com carga. Descrever as características de conjugado e velocidade nos motores CC com excitação

independente, shunt, série e composto: Conjugado motor e resistente, métodos de partida. Rendimento em motores CC: Perdas elétricas e mecânicas, ensaios para levantamento das

características de funcionamento a vazio e com carga.

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Unidade II: Conversores Eletrônicos para Motores CC.

2.1 Descrever o princípio de funcionamento do SCR e transistores bipolares, MOSFET e IGBT: Curvas características tensão versus corrente, dados técnicos.

2.2 Estudar os circuitos auxiliares das chaves eletrônicas: Circuitos de comando isolados ou não, circuitos snubbers.

2.3 Retificadores Eletrônicos Controlados: Retificadores monofásicos e trifásicos de onda completa híbridos e totalmente controlados.

2.4 Pulsadores. 2.5 Ponte H. 2.6 Técnica de modulação PWM.

Unidade III: Controle de Velocidade.

3.1 Controle de tensão de armadura: Métodos tradicionais; conversores eletrônicos; acionamento em quatro quadrantes; frenagem; operação com conjugado constante.

3.2 Controle de corrente de campo: Operação com potência constante. Dinâmica da Máquina CC: Equações dinâmicas e diagrama de blocos de motores CC.

3.3 Controlador PID: Controles analógicos. Sensores de velocidade: Taco-geradores, encoder’s, pick-up’s, sensor Hall, shunts, tc’s.

Unidade IV: Motores de Passo.

4.1 Classificação de Motores de Passo: Motores single-stack, multi-stack, ímã permanente, híbrido e linear.

4.2 Modos de Excitação. Conversores Eletrônicos: Conversores de supressão passiva, em ponte e excitação bipolar.

4.3 Características de Especificação: Ressonância e instabilidades. Unidade V: Transformadores

5.1 Transformadores monofásicos 5.1.1 Revisão de conceitos básicos e diagrama fasorial completo 5.1.2 Análise no sistema por unidade - Sistema pu 5.1.3 Autotransformadores: Teoria e aplicações 5.1.4 Transformadores para instrumentos: de corrente e de potencial

5.2 Transformadores trifásicos 5.2.1 Banco trifásico e núcleo trifásico: magnetização e perdas

5.3 Tipos de ligação 5.3.1 Estrela-Estrela 5.3.2 Delta-Estrela 5.3.3 Delta-Delta 5.3.4 Delta aberto 5.3.5 Estrela-zig-zag

5.4 Transformadores de três enrolamentos 5.5 Paralelismo de transformadores trifásicos 5.6 Refrigeração de transformadores 5.7 Transformadores trifásicos alimentados por tensões não senoidais

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Aulas de Laboratório 1. Característica em vazio dos geradores cc em separado e auto-excitado 2. Característica externa dos geradores cc derivação e composto 3. Partida e controle de velocidade do motor cc com excitação em separado 4. Freio e inversão de velocidade do motor cc com excitação em separado 5. Ensaio para determinação dos parâmetros do motor cc. 6. Polaridade de transformadores trifásicos 7. Ligação estrela-estrela 8. Ligações delta-estrela e estrela-delta-estrela 9. Ligação delta-delta e delta aberto 10. Transitório de chaveamento de transformadores 11. Refrigeração de transformadores


Aulas expositivas, de laboratório, simulação computacional.

AVALIAÇÃO




x 3)]/6} ≥ 7,0





• MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.


1. KINGSLEY JR, Charles; FITZGERALD, A. E.; UMANS, Stephen D.; “Máquinas Elétricas com Introdução À Eletrônica de Potência”; Editora Bookman; 6ª Edição.

2. DEL TORO, Vincent; “Fundamentos de Máquinas Elétricas”; Editora LTC; 1ª Ediç

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1. KOSOW, Irving L.; “Máquinas Elétricas e Transformadores”; Editora Globo; 1ª Edição;

2. CARVALHO, G.; “Máquinas Elétricas: Teoria e Ensaios”; Editora Érica; 1ª Edição.

3. MARTIGNONI, A.; “Ensaios de Máquinas Elétricas”; Editora Érica.


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DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE

Código: STMI035




Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

Sistemas em Malha Fechada, Transformada de Laplace, Modelagem Matemática de sistemas, Análise de Sistemas em Malha fechada com Controladores PID, Método do lugar das raízes, método de resposta em freqüência, critérios de estabilidade e implementação de controladores PID em sistemas no MATLAB.

OBJETIVO

Conhecer e caracterizar diversos sistemas de controles de processos industriais, analisar sistemas controles de processos industriais, conhecer os diversos tipos de sistema de controle analógico, conhecer e analisar sistemas compensadores, analisar respostas transitórias de sistemas, analisar diagramas de blocos de sistemas de controle.

PROGRAMA

Unidade 1 – Introdução aos sistemas de controle automático; Unidade 2 - Transformada de Laplace; Unidade 3 – Representação dos componentes do controle: Componentes mecânicos, componentes elétricos, analogias, sistemas térmicos e de fluídos, comparadores e integradores. Unidade 4 – Representação dos sistemas de controle, álgebra de blocos, o sistema de controle generalizado; Unidade 5 – Analise do regime estacionário, sistemas com controladores clássicos PID; Unidade 6 – Função característica: Zeros complexos conjugados, resposta transiente, critérios de estabilidade; Unidade 7 – Método do lugar das raízes; Unidade 8 – Método de resposta em freqüência, determinação do ganho, representação polar, correlação entre resposta transiente e resposta em freqüência; Unidade 9 – Critérios de estabilidade de Nyquist, margens de ganho e fase, compensação; Unidade 10 – Implementação de controladores PID aplicados a sistemas em MATLAB.

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� Aulas expositivas teóricas e práticas em laboratório � Resolução de exercícios � Trabalhos de pesquisa

AVALIAÇÃO

. Avaliação através de provas, exercícios e trabalhos teóricos e práticos.


Bolton, W, Engenharia de Controle, 1ª edição, Editora Makron Books, São Paulo – 1995.

Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno, 4ª edição, Editora Prentice Hall, São Paulo – 2003.

Dorf, Richard C e Bishop Robert H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, Editora LTC, São Paulo - 2009


Chapman, Stephen J., Programação em Matlab para Engenheiros, 1ª edição, Editora: Cengage Learning. Nise, Norman S., Engenharia de Sistemas de Controle, 5ª edição, Editora LTC.


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DISCIPLINA: SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

Código: STMI036




Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

Meios de transmissão e fontes de energia hidráulica e pneumática; Válvulas e atuadores hidráulicos e pneumáticos; comandos hidráulicos e pneumáticos básicos, circuitos combinacionais e seqüenciais; eletropneumática e eletrohidráulica; acionamentos através de CLP; práticas em bancada.

OBJETIVO

• Identificar equipamentos hidráulicos e pneumáticos. • Interpretar circuitos hidráulicos e pneumáticos. • Projetar e instalar circuitos hidráulicos e pneumáticos, eletrohidráulicos e eletropneumáticos. • Dar manutenção em equipamentos hidráulicos e pneumáticos, eletrohidráulicos e

eletropneumáticos.

PROGRAMA

1. Introdução - Campos de aplicação de hidráulica e pneumática, vantagens e

desvantagens. Revisão de termodinâmica, propriedades físicas e características do ar atmosférico, princípio de Pascal, Unidades de medidas de pressão.

2. Fluidos hidráulicos – Funções, propriedades e características, tipos e aplicações.

3. Compressores – Classificação, características, métodos de regulagem, aplicações e

simbologia.

4. Bombas hidráulicas – Tipos, características, aplicações e simbologia.

5. Equipamentos de tratamento do ar comprimido – Filtros, drenos, resfriadores secadores e lubrificadores: Necessidade de uso, tipos, aplicações e simbologia.

6. Cilindros e motores pneumáticos e hidráulicos - Tipos construtivos, características,

aplicações, controle de velocidade, cálculos de força e consumo de ar, simbologia.

Prática em bancada.

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7. Válvulas de pressão – Funções, tipos, aplicações e simbologia.

8. Válvulas direcionais e de fluxo – Tipos construtivos, funções, nº de vias e posições, acionamento e retorno, simbologia.

9. Servoválvulas e válvulas proporcionais – princípios, tipos de acionamentos, aplicações e simbologia. Noções de direções hidráulicas automotivas.

10. Circuitos pneumáticos e hidráulicos – Aplicações, estrutura, comandos básicos, circuitos seqüenciais, técnicas de acionamento. Prática em bancada.

11. Noções de eletropneumática e eletrohidráulica - Vantagens e aplicações, componentes, comandos básicos, circuitos combinacionais, circuitos seqüenciais temporizados. Prática em bancada.

12. Acionamentos através de CLP – Emprego do CLP na montagem de circuitos pneumáticos e hidráulicos, através da linguagem Ladder. Prática em bancada.



AVALIAÇÃO

1. Os alunos serão avaliados através de provas escritas, relatórios das aulas práticas e um projeto final com no mínimo duas avaliações em cada etapa;


BONACORSO, Nelson Gauze; NOLL, Valdir, “Automação Eletropneumática”, São Paulo: Érica, 1997.

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidraulica: projetos, Dimensionamento e análise de circuitos, 5ª Edição, Editora Érica.

Marcelo Georgini. Automação Aplicada – Descrição e Implementação de Sistemas Seqüenciais com PLCs, Editora Érica.


H. Meixner, Introdução À Pneumática, Festo Didatic, São Paulo, 1978

H. Meixner, Analise E Montagem De Sistemas Pneumáticos. Festo Didatic, São Paulo, 1978

H. Meixner, Introdução À Hidraulica Festo Didatic, São Paulo, 1978


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DISCIPLINA: ROBÓTICA I

Código: STMI076




Semestre: 5º

Nível: Graduação

EMENTA

Sistemas de coordenadas. Tipos e estrutura de robôs. Rotação e translação de corpos rígidos. Modelagem Cinemática direta. Modelagem Cinemática inversa. Planejamento de trajetórias. Modelagem Dinâmica de Manipuladores. Controle de manipuladores antropomórfico. Simuladores. Programação de robôs industriais.

OBJETIVO

Fornecer aos alunos os conceitos e as ferramentas básicas necessários para a modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da robótica. Capacitar os alunos a programar robôs industriais.

PROGRAMA

Unidade 1 - Introdução a Robótica Historia da Robótica Tipos de robôs Unidade 2 - Sistemas de coordenadas Coordenadas relativas e absolutas Representação Polar e retangular Unidade 3 - Álgebra Linear Matrizes Operações com Matrizes Unidade 4 - Fundamentos da Robótica Tipos de manipuladores Industriais Elementos estruturais Estruturas cinemáticas

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Unidade 5 - Cinemática Direta Posição e orientação do efetuador Parâmetros de Denavit - Hartenberg Unidade 6 - Cinemática Inversa Cálculo do Jacobiano Inversa Generalizada Unidade 7 - Planejamento de trajetórias Controle de trajetória Unidade 8 – Dinâmica de Manipuladores Dinâmica dos corpos rígidos Equação do movimento dos corpos rígidos Unidade 9 - Linguagens e programação de robôs Instruções de movimento Estruturas de dados Instruções de controle Simulação off-line


• Aulas teóricas expositivas, com a utilização de quadro branco, notas de aula e recursos audiovisuais como retro-projetor e multimídia;

• Aulas práticas no simulador

AVALIAÇÃO

• Avaliação do conteúdo teórico. • Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.


• Mittal R K – Robotics and Control. McGraw-Hill. 2005.


• Santos V M F - Robótica industrial - Apontamentos teóricos. • Angeles, Jorge. Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and

algorithms. 2003 Springer-Verlag, New York. ISBN 0-387-95368-X. • Selig, J. M. Introductory robotics. Prentice Hall. ISBN 0-13-488875-8. • Craig, John J. Introduction to robotics: mechanics and control. 2nd ed. 1989. Addison-

Wesley.ISBN 0-201-09528-9. • Kurfess, Thomas R. Robotics and automation handbook. CRC Press. 2005. ISBN 0-8493-

1804-1


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DISCIPLINA: CNC e CAM

Código: STMI033



Código pré-requisito: T016 STMI015 / STMI021

Semestre: 6º

Nível: Graduação

EMENTA

Programação NC; Ferramentas e parâmetros de usinagem CNC; Sistema CAD/CAM; Descrição do sistema CAD/CAM; Software de CAD/CAM -; Comandos para geração de primitivas geométricas; Comandos para a edição de um desenho; Projetar através do CAD; Desenho de ferramentas; Desenho da peça a ser usinada; Gerar e transmitir o programa NC para a máquina; Usinagem CNC;

OBJETIVO

Reconhecer as máquinas com Comando Numérico Computadorizado; Conhecer a linguagem de máquinas NC, Programação manual; Desenvolvimento de programas; Conhecer um sistema CAD/CAM: suas vantagens e aplicações; Identificar uma célula de fabricação flexível; Reconhecer um sistema integrado de manufatura por computador, suas vantagens e desvantagens.

PROGRAMA

Unidade 1: Introdução ao CNC História do CNC Tipos de Máquinas de Usinagem CNC Número de eixos Componentes e acessórios de uma máquina CNC Unidade 2:Programação CNC

Conhecer o comando de máquinas CNC.. Analisar o funcionamento de máquinas CNC. Sistemas de coordenadas Linguagem Numérica de programação CNC Elaborar programas aplicados a torno CNC e fresadora CNC Executar operações fundamentais na usinagem de peças em máquinas CNC.

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Unidade 3: Ferramentas e Parâmetros de Usinagem Ferramentas para torneamento CNC Ferramentas para Fresamento CNC Parâmetros de Usinagem

Unidade 4: Sistema CAD/CAM

Descrição do sistema CAD/CAM. Software de Cad/Cam Comandos para geração de primitivas geométricas. Comandos para a edição de um desenho. Projetar através do CAD. Desenho de ferramentas. Desenho da peça a ser usinada. Gerar o programa em Linguagem numérica. Transmissão do programa gerado para máquina CNC.

Unidade 5: Prática de Usinagem CNC com CAM Usinagem de peças em Fresadora CNC Usinagem de peças em Torno CNC



• Aulas práticas (Fresa e Torno CNC)

AVALIAÇÃO

• Os alunos serão avaliados através de provas escritas, relatórios das aulas práticas e um projeto final com no mínimo duas avaliações em cada etapa;


• Domingues, S. da Silva. CNC – Programação de Comandos Numéricos Computadorizados – Torneamento. Editora Érica

• Manual de Programação ROMI – MACH 9 – Fresadora Discovery 4022

• Manual de Programação ROMI – MACH 9 – Torno CENTUR 30D

• De Souza, Adriano Fagali, Engenharia Integrada por Computador e Sistemas CAD/CAM/CNC – Princípios e Aplicações, Editora ArtLiber.



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DISCIPLINA: ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS II

Código: STMI038




Semestre: 6º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução às máquinas de CA. Motor de indução trifásico rotativo em regime permanente, controle de velocidade, aplicações, especificações e manutenção; Geradores e motores síncronos. Motores de CA monofásicos.

OBJETIVO

Propiciar ao estudante de eletrotécnica conhecimentos teóricos e práticos de máquinas elétricas de corrente alternada, trifásicas e monofásicas envolvendo os aspectos tecnológicos da operação, manutenção e aplicações em sistemas industriais e de tração.

PROGRAMA

Unidade I – Introdução às máquinas de corrente alternadas

1.1 Revisão de campos magnéticos girantes; 1.2 Revisão do conjugado de Máquinas elétricas com dupla excitação. Unidade II – Motor de indução em regime permanente 2.1 Partes construtivas; 2.2 Princípio de operação; 2.3 Conceito de escorregamento; 2.4 Freqüência das tensões e correntes no rotor; 2.5 Motor em carga; 2.6 Desenvolvimento de um circuito equivalente; 2.7 Fluxo de potência e rendimento; 2.8 Característica Torque x Velocidade e troque máximo; 2.9 Operação com rotor em gaiola profunda, dupla gaiola, bobinado; 2.10 Técnicas de Partida; 2.11 Controle de velocidade; 2.12 Introdução à tração CA.

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Unidade III – Máquinas Síncronas 3.1 Detalhes de construção (Geradoras); 3.2 Enrolamentos do estator e do rotor; 3.3 Equação da força eletromotriz induzida; 3.4 Circuito equivalente; 3.5 Conjugado e potência relacionados com os ângulos de potência; 3.6 Características em regime permanente; 3.7 Rotor com pólos salientes, eixos d e q; 3.8 Operação em paralelo; 3.9 Análise transitória. 3.10 Motores síncronos Circuito equivalente;

3.10.1 Conjugado, potência e potência máxima, 3.10.2 Efeito da Excitação – Curva em V, 3.10.3 Compensador síncrono.

Unidade IV – Motores monofásicos 4.1 Motor de indução monofásico;

4.1.1 Introdução, 4.1.2 Princípio de funcionamento; 4.1.3 Circuito equivalente.

4.2 Motor com fase auxiliar; 4.3 Motor com capacitor de partida. Unidade V - Acionamento de motores de corrente alternada 5.1 Operação em regime permanente do M.I.T; 5.2 Controle de velocidade do M.I.T por variação da tensão estatórica; 5.3 Controle de velocidade do M.I.T por meio de pulsador no rotor; 5.4 Controle de velocidade do M.I.T por meio de cascata de conversores no rotor.


Aulas expositivas, de laboratório, simulação computacional.

AVALIAÇÃO




x 3)]/6} ≥ 7,0





• MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0

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3. KINGSLEY JR, Charles; FITZGERALD, A. E.; UMANS, Stephen D.; “Máquinas Elétricas com Introdução À Eletrônica de Potência”; Editora Bookman; 6ª Edição.

4. DEL TORO, Vincent; “Fundamentos de Máquinas Elétricas”; Editora LTC; 1ª Edição.


4. KOSOW, Irving L.; “Máquinas Elétricas e Transformadores”; Editora Globo; 1ª Edição;

5. CARVALHO, G.; “Máquinas Elétricas: Teoria e Ensaios”; Editora Érica; 1ª Edição.

6. SIMONE, Gilio Aluisio; “Maquinas de Indução Trifásicas” ; Editora Érica; 1ª Edição.


122


DISCIPLINA: MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES

Código: STMI039




Semestre: 6º

Nível: Graduação

EMENTA

Conceitos básicos de Microprocessadores e Microcontroladores; Arquitetura de Microprocessadores e Microcontroladores; Aplicações; Programação utilizando linguagem C; Ferramentas de programação e depuração; Princípios de programação em linguagem assemby; Periféricos dos Microcontroladores; Exemplos de projeto; Aplicações.

OBJETIVO

Capacitar o aluno a analisar, simular, programar e projetar circuitos microcontrolados. Compreender a operação dos circuitos microprocessados.

PROGRAMA

Unidade I – Introdução aos Microprocessadores e Microcontroladores 1.10 Objetivo e histórico 1.11 Conceitos básicos 1.12 Arquitetura básica

Unidade II – Memórias em Microprocessadores e Microcontroladores 2.11 Memórias voláteis e não voláteis 2.12 Memória de programas e memória de dados 2.13 Aplicações de memórias do tipo FLASH, EEPROM, OTP, EPROM, RAM e DRAM 2.14 Conceitos sobre pilha (memória)

Unidade III – Registradores e Mapeamento de Memória 3.12 Conceitos sobre registradores 3.13 Memória global e memória local 3.14 Declaração de variáveis em C 3.15 Vetores e matrizes 3.16 Noções sobre ponteiros

Unidade IV – Exemplos de Microcontroladores 4.12 Microcontrolador MSC51 4.13 Microcontrolador MPS430 4.14 Microcontrolador AVR 4.15 Microcontrolador PIC e DsPIC

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Unidade V – Periféricos básicos do Microcontrolador PIC 4.5 Oscilador interno e externo 4.6 Portas (configuração e escrita/leitura) 4.7 Contadores internos (Timer’s) 4.8 Comunicação síncrona 4.9 Comunicação assíncrona 4.10 Power up, Wath Doc e Reset

Unidade VI – Ferramentas para compilação e depuração (PIC)

6.6 Ferramenta MPLAB 6.7 Compiladores 6.8 Simulador (Proteus) 6.9 Ferramentas gráficas para geração de códigos 6.10 Interação entre as ferramentas

Unidade VII – Configuração dos periféricos básicos em C 7.5 Acesso aos registradores utilizando linguagem C 7.6 Acesso aos registradores utilizando linguagem assembly 7.7 Configuração dos periféricos e depuração de códigos 7.8 Hardware básico do microcontrolador PIC 7.9 Interface com o microcontrolador

Unidade VIII – Programação em C 8.1 Condições (IF, ELSE, WHILE, DO) 8.2 Declaração de funções 8.3 Chamada e retorno de funções 8.4 Leitura de teclados 8.5 Utilização da lógica binária em C

Unidade IX – Configuração dos periféricos avançados em C 9.1 Utilização do LCD (display de cristal líquido) 9.2 Conversor A/D nos PICs 9.3 Modulação PWM nos PICs 9.4 Comunicação serial assíncrona (RS232 e RS485) 9.5 Comunicação serial síncrona (I2C, Microwire e SPI)

Aulas de Laboratório (Experimental/Simulação) • Escrita nas portas do microcontrolador (fazendo LEDs piscarem) • Utilização do MPLAB • Utilização dos compiladores • Utilização do simulador (Proteus) • Leitura de botões • Leitura de teclados • Lógica binária no microcontrolador • Interface com o LCD • Leitura com conversor A/D • Geração da modulação PWM (razão cíclica em função da posição optida com um potenciometro) • Comunicação com a RS232 (Hiper Terminal do PC)



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AVALIAÇÃO

A avaliação será através de provas discursivas e relatórios de laboratório.


5. Pereira, F. ‘Microcontroladores PIC Programação em C’ 6ª Edição, Editora Érica Ltda. 2007 6. Bates, M. P. ‘Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C’ 1ª Edição, Editora Newmes, 2008.


5. Predko, M. ‘Programming and Customizing the PIC’ 3a Edição, Editora McGrawHill, 2008.


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DISCIPLINA: CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS (CLP)

Código: STMI040



Código pré-requisito: STMI032 / STMI035

Semestre: 6º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução aos sistemas de automação. Histórico e tendências. Arquiteturas típicas de sistemas de automação. Controle seqüencial. Controlador lógico Programável (CLP): arquitetura e programação. Linguagens de programação de CLPs: linguagem de relés, Grafcet, linguagem de alto nível. Programação das funções básicas de um CLP: Intertravamento, Circuito seqüencial, Temporizadores, Contadores.

OBJETIVO

Desenvolver a capacidade elaborar diagramas de sistemas automatizados seqüenciais,

PROGRAMA

UNIDADE I: INTRODUÇÃO 1.1 – Evolução dos Sistemas de Automação: histórico e tendências. 1.2 – Arquiteturas Típicas dos Sistemas de Automação. 1.3 – Lógica Combinacional e Controle Seqüencial.

UNIDADE II: DESCRIÇÃO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS ATRAVÉS DO SFC (SEQUENTIAL FUNCTION CHART) 2.1 – Origem do SFC 2.2 – Conceitos principais: etapas, ações e transições. 2.3 – Ação detalhadas: qualificadores. 2.4 – Seqüências seletivas e simultâneas. Detalhamento de Etapa. Saltos. 2.5 – Exercícios de modelagem de sistemas

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UNIDADE III: CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 3.1 – Histórico. 3.2 – Elementos de Hardware: CPU, memórias, interfaces de E/S, fonte 3.3 – Princípio de Funcionamento: operação básica. Ciclo de execução 3.4 – Configuração do Sistema de E/S. Expansão Local e Remota 3.5 - Configuração de IHM 3.6 – Classificação dos CLPs.

UNIDADE IV: PROGRAMAÇÃO DE CLPS 4.1 – As Linguagens definidas pela Norma IEC 61131-3 4.2 – Ferramentas para programação de CLPs. 4.3 – Linguagem Ladder (LD) e Lista de Instruções (IL): instruções de E/S, temporizadores e contadores. 4.4 – Implementação de circuitos: habilitações e intertravamentos. 4.5 – Linguagens de Alto nível: Texto Estruturado (ST) e Blocos Funcionais (FB) 4.5 – Exercícios

UNIDADE V: – METODOLOGIA DE PROJETO DE SISTEMAS

5.1 – Definição do Problema. Seleção e configuração do hardware. 5.2 – Do SFC ao programa: implementação das etapas, transições e ações usando as diferentes linguagens definidas pela norma. 5.3 – Exercícios de Implementação.


� Aulas expositivas teóricas; � Aulas práticas em bancadas didáticas; � Estudo dirigido.

AVALIAÇÃO

A avaliação desta disciplina será uma média aritmética de três provas, sendo a última prova de caráter prático baseado nos exercícios de aplicações elaborados no laboratório, em bancada de CLP.


• Silveira, Paulo; Santos, Winderson. Automação e Controle Discreto. 2 Ed. São Paulo: Ed.

Erica. 1999. 229p il. • Natale, Ferdinando. Automação Industrial. São Paulo: Ed. Erica. 1996. • Georgini, Marcelo. Automação Aplicada: Descrição e Implementação de Sistemas

Seqüenciais com PLCs. 1. Ed. São Paulo: Ed. Erica. 2000. 216 p il.


127

• John, Karl-Heins; Tiegelkamp, Michael. IEC 61131-3: Programming Industrial

Automation Systems. Berlim: Springer. 2001. 376p. il. • Bollmann, Arno. Fundamentos da Automação Industrial Pneutrônica. [1a

Edição], ABPH, 1996. 278p. il. • Miyagi, Paulo. Controle Programável: Fundamentos do Controle de Sistemas de Eventos

Discretos. 1 Ed, São Paulo: Edgard Blücher. 1996. 194p. il.


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DISCIPLINA: SISTEMAS SUPERVISÓRIOS

Código: STMI041



Código pré-requisito: STMI030 / STMI032

Semestre: 6º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução aos sistemas supervisórios. O sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Características de um sistema SCADA: operação em tempo real, método de comunicação, dispositivos de comunicação, protocolos e meios de comunicação. Tecnologias de transmissão para sistemas supervisórios distribuídos. Características de softwares supervisórios:. Programação de telas de supervisão. Experiências práticas.

OBJETIVO

Configurar e implementar controle supervisório. Utilizar sistemas de supervisão e controle na melhoria de estratégias de controle.

PROGRAMA

Unidade - 1 Introdução à automação

Unidade - 2

Controladores Lógicos Programáveis

Unidade - 3

Sistemas SCADA Introdução Hardware e firmware Software e protocolos Comunicações

Unidade - 4 Sistemas Supervisórios

Introdução Desenvolvimento Programação de tela

Unidade – 5 Desenvolvimento de sistemas supervisórios Exercícios práticos


• Ensino: aulas teóricas, práticas e trabalhos usando ferramentas computacionais. • Avaliação:exames escritos e experiências práticas

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AVALIAÇÃO



• BAILEY, D. & WRIGHT, E. Practical SCADA for Industry. Elsevier, 2003. • BOYER, S. A. Supervisory Control and Data Acquisition. International Society for

Measurement and Control. Carolina do Norte, 1993. • MORAES, C. C. & CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automação Industrial. LTC Livros

Técnicos e Científicos Editora S. A, 2001.


• SLC 500 Instalation and Operation Manual. Rockwell International Company, 1995. • SCADA System Application Guide. Rockwell International Company, 1996. Intouch User`s

Guide. Wonderware Corporation, 1995. • SILVEIRA, P. R & SANTOS, W. E. Automação e Controle Discreto. Editora Érica, 1998. • MAITELLI, A. L. Apostila Controladores Lógicos Programáveis, 2003. • RIBEIRO, M. A. Instrumentação e Automação nas Instalações de Produção. 1ª ed. T&C

Treinamento & Consultoria LTDA, 2000


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DISCIPLINA: GESTÃO DA PRODUÇÃO

Código: STMI042




Semestre: 6º

Nível: Graduação

EMENTA

Visão Geral dos Sistemas Produtivos; Planejamento e Controle da Produção; Arranjos Físicos Industriais; Gestão da Qualidade no Processo; Tópicos Emergentes em Gestão da Produção.

OBJETIVO

• Conhecer as características gerais dos sistemas produtivos

• Conhecer o trabalho do Planejamento e Controle da Produção

• Desenvolver um arranjo físico industrial

• Utilizar ferramentas da qualidade na gestão dos processos

• Conhecer técnicas modernas de desenvolvimento dos sistemas produtivos

PROGRAMA

1.0 - Visão Geral dos Sistemas Produtivos

1.1 - Funções, classificação e planejamento estratégico da produção

2.0 - Planejamento e Controle da Produção

2.1 - Pré-requisitos, funções, programação empurrada e programação puxada

3.0 - Arranjos Físicos Industriais

3.1 - Tipos, elementos básicos e metodologia de elaboração

4.0 - Gestão da Qualidade no Processo

4.1 - Ferramentas básicas, gerenciamento da rotina de trabalho e controle estatístico de processo

5.0 - Tópicos Emergentes em Gestão da Produção

5.1 - Planejamento dos recursos da empresa (ERP), manufatura enxuta e teoria das restrições



AVALIAÇÃO

Provas envolvendo os assuntos abordados e seminários temáticos.

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SLACK, Nigel. Administração da Produção

TUBINO, Dalvio. Manual de Planejamento e Controle da Produção

MARTINS, Petrônio. Administração da Produção


ROCHA, Duílio. Fundamentos Técnicos da Produção

PALADINI, Edson. Qualidade Total na Prática

HELCANA, Roberto. Organização do Trabalho e Administração


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DISCIPLINA: TECNOLOGIAS EM GERAÇÃO DE ENERGIAS RENOVÁVEIS

Código: STMI077




Semestre: 6º

Nível: Graduação

EMENTA

Sistemas Eólicos e fotovoltaicos autônomos e interligados à rede elétrica; Conversores estáticos CC-CC e CC-CA aplicados.

OBJETIVO

Ao final da disciplina, o aluno terá o conhecimento detalhado dos sistemas fotovoltaicos e eólicos.

PROGRAMA

• Recurso eólico: características do vento, instrumentos de medição, avaliação do potencial eólico,

estimativa de produção de energia, distribuição de Weibull, distribuição de Rayleigh, coeficiente de potência, velocidade específica, solidez.

• Gerador eólico: princípio de conversão, componentes, controle de potência, velocidade do rotor, uso de máquinas síncronas e assíncronas;

• Sistemas eólicos autônomos: componentes, instalações para bombeamento de água, instalações para carregamento de baterias;

• Sistemas eólicos interligados à rede elétrica: componentes, qualidade de energia e interferências da rede, cintilação na rede, proteção da rede;

• Modelamento: uso de ferramentas computacionais • Aspectos econômicos dos projetos eólicos: despesas de capital, custos de geração de energia; • Recurso solar: radiação solar, instrumental de medição; • Células fotovoltaicas: materiais e tecnologias de fabricação, princípio de funcionamento, curvas

características, circuitos equivalentes, interconexão das células solares; • Componentes básicos de uma instalação fotovoltaica: módulo fotovoltaico, baterias, controladores

de carga, inversores, conversores CC – CC; • Sistemas fotovoltaicos autônomos: instalações de bombeamento de água, instalações para

carregamento de baterias, métodos de dimensionamento para sistemas com e sem uso de baterias;

• Sistemas fotovoltaicos interligados à rede elétrica: características de sistemas residenciais e de sistemas de grande porte;

• Modelamento: uso de ferramentas computacionais;


133

• Aulas teóricas expositivas, com a utilização de quadro branco, notas de aula e recursos audiovisuais como retroprojetor e multimídia;

• Aulas de campo (visitas técnicas);

• Orientação para apresentação de Seminários e Trabalhos.

AVALIAÇÃO




x 3)]/6} ≥ 7,0





MÉDIA FINAL= (MS + PF)/2] ≥ 5,0.

Obs. A nota final será uma composição das notas de avaliação em sala de aula e notas de seminários.


• Fraidenraich, N.; Lyra, F.: Energia solar: fundamentos e tecnologia de conversão

heliotermoelétrica e fotovoltaica; Ed. Universitária da UFPE, 1995. • GTEF/CRESESB/CEPEL: Manual de engenharia para sistemas fotovoltaicos; 1999. • Göttsche, J.; Naumann, E.: Photovoltaic stand-alone systems; Renewable Energy Group, Carl

von Ossietzky Universität Oldenburg, 1994. • DEWI: Energia eólica; 1998. • Gipe, Paul: Wind power for home & business: renewable energy for the 1990s and beyond;

Chelsea Green Publishing Co., White River Junction, VT, 1993.


• Heier, Siegfried: Grid integration of wind energy conversion systems; John Wiley & Sons,

1998.


134


DISCIPLINA: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Código: STMI078




Semestre: 7º

Nível: Graduação

EMENTA

Redes Neurais Artificiais; Lógica Fuzzy; Algoritmos Genéticos

OBJETIVO

Desenvolver a capacidade de utilizar os conceitos matemáticos de funções, limites, derivadas, integrais e equações diferenciais para modelamento e resolução de problemas da área de Mecatrônica industrial.

PROGRAMA

Unidade 1: Redes Neurais Artificiais 1.1 Perceptron 1.2 Multilayer Perceptron (MLP) 1.3 Self-organizing Map (SOM) 1.4 Aplicações Unidade 2: Lógica Fuzzy 2.1 Introdução 2.2 Conjuntos Fuzzy 2.3 Lógica Fuzzy 2.4 Controladores Fuzzy 2.5 Aplicações Unidade 3: Algoritmos Genéticos (AG) 3.1 Introdução 3.2 Representação e operadores 3.3 Sistema típico de AG 3.4 Aplicações


� Aulas expositivas teóricas; � Aulas práticas em Software de Simulação; � Estudo dirigido.

AVALIAÇÃO



135

Russell, S.; Norvig, P. Inteligência Artificial. 2a ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2004. ISBN 85- 352-1177-2.


Manual do Matlab - Mathworks


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DISCIPLINA: LÓGICA E LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO II

Código: STMI079




Semestre: 7º

Nível: Graduação

EMENTA

Conceitos de orientação a objetos: objetos, operações, mensagens, métodos e estados; Classes e seus tipos. Construtores e finalizadores. Polimorfismo. Abstrações, generalizações, super e sub-classes e instanciações. Herança - simples e múltipla e suas conseqüências. Ocultamento. Agregações como listas, conjuntos e arranjos. Construtores e finalizadores dinâmicos. Aplicações dos conceitos utilizando uma linguagem de programação orientada a objetos.

OBJETIVO

Introduzir os conceitos de programação orientada a objetos e seus relacionamentos com as linguagens de programação e suas interfaces.

PROGRAMA

Unidade 1

Introdução a programação orientada a objetos Linguagens de programação orientadas ao objeto

Unidade 2 Definições de OOP: Classe e objetos Herança e composição

Polimorfismo Unidade 3

O ambiente de programação Ambiente Integrado de desenvolvimento (IDE – C++ Builder)

Unidade 4 Escopo de variáveis Variável local e global

Sintaxe geral da linguagem C++

137

Unidade 5 Componentes do C++ Builder Propriedades e Eventos

Unidade 6 Prática de programação Formulários Inserindo componentes Codificando o programa

Tratamento de exceções Unidade 7

Compilando e Executando um programa Unidade 8

Técnicas de depuração

Unidade 9

Aplicação de Interfaceamento com microcontroladores


Aulas expositivas e de exercícios práticos propostos sobre os métodos e técnicas de orientação ao objeto apresentados

AVALIAÇÃO

Serão atribuídas notas a exercícios e trabalhos práticos executados durante as aulas expositivas e fora delas. A nota final será calculada pela média ponderada das três notas obtidas no decorrer do semestre.


• Alves, William Pereira, C++ Builder 6 – Desenvolva Aplicações para Windows, 1ª Edição, Editora Érica.

• Araújo, Everton C, e Hoffmann, Alessandra B. G., C++ Builder – Implementação de Algoritmos e Técnicas para ambiente visuais, 1ª Edição, Visual Books Editora.

• Greg Guntle; Herbert Schildt, Borland C++ Builder - Referência Completa, Editora Campus


• Dias, Adilson De Souza, Borland C++ Builder 5.0 – Banco de dados, 1ª Edição, Editora

Ciência Moderna. • Almeida, Waldir Martins de, Conhecendo o C++ Builder 6, 1ª Edição, Visual Books Editora


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DISCIPLINA: ROBÓTICA II

Código: STMI080




Semestre: 7º

Nível: Graduação

EMENTA

Introdução a Robótica Móvel; Conceitos de Robótica Móvel; Locomoção; Cinemática; percepção; Sistemas de Visão de Máquina; Localização de robôs móveis; Planejamento e Navegação; Desenvolvimento de Robôs Móveis (laboratório) e noções de Inteligência Computacional Aplicada a Robótica Móvel.

OBJETIVO

Estudar os conceitos de Robótica Móvel, funcionamento, técnicas de desenvolvimento e aplicações

PROGRAMA

Unidade 1: Introdução à Robótica Móvel Conceitos de Robótica Móvel; Exemplos e Aplicações de Robôs Móveis; Unidade 2: Locomoção Mecanismos de locomoção; Robôs com pernas; Robôs com rodas. Unidade 3: Modelagem Cinemática de Robôs Móveis Modelo Cinemático e restrições Representação da posição do Robô; Modelos de Cinemática Direta; Restrições de movimento de rodas e do robô; Exemplos de Modelagem Cinemática Espaço de trabalho e graus de liberdade em robôs móveis Controle de movimento

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Unidade 4: Percepção Sensores para robótica móvel; Representação de incerteza Extração de feições Sistemas de visão de máquina Unidade 5: Localização de robôs móveis Introdução Ruído e aliasing Navegação baseada em localização versus soluções programadas Representação de crença Representação de mapas Localização probabilísticas baseada em mapas Localização por Markov Localização por filtro de Kalman Outros exemplos de sistemas de localização Construção autônoma de mapas Unidade 6: Planejamento e navegação Planejamento de trajetórias Desvio de obstáculos Arquiteturas de navegação Unidade 7: Aplicação prática de robótica móvel


� Aulas expositivas teóricas e resolução de exercícios � Exposição oral e dialogada � Estudo dirigido

AVALIAÇÃO



SIEGWART, Roland e NOURBAKHSH, Illah R. Introduction to Autonomous Mobile Robots. Cambridge: MIT Press, 2004.


Borenstein, J.; Everett, H. R.; Feng, L. Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning. 1 ed. Michigan: Universidade de Michigan, 1996.


PROGRAMA DE UNIDADE DIDÁTICA – PUD -...

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