Londrina2011

BRUNO VANDERLEI DE SOUZACIRO BERBERT MOITINHO

CCET-CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICASENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO A - NOTURNO

PORTFÓLIO NÚMERO 2 – PESQUISA E PRODUÇÃO DE TEXTO CIENTÍFICO

Londrina2011

ROBÓTICA

Trabalho apresentado à disciplina de pesquisa e produção de texto científico.

Professora: Giane Albiazzetti

BRUNO VANDERLEI DE SOUZACIRO BERBERT MOITINHO

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO.........................................................................................................3

2 JUSTIFICATIVA.......................................................................................................6

3 PROBLEMA DE PESQUISA....................................................................................7

4 HIPÓTESE................................................................................................................8

5 OBJETIVO GERAL..................................................................................................9

REFERÊNCIAS.........................................................................................................10

INTRODUÇÃO

Neste trabalho, tendo como referência o modelo de um projeto de

pesquisa, abordamos a parte introdutória do tema: Robótica aplicada a mergulhos

em alto mar.

O tema da robótica nos remete a tempos remotos, onde simples

invenções/inovações revolucionaram a forma de o homem existir. Indo desde

primitivos instrumentos para medir a direção do vento, até complexos computadores

usados em pesquisas nos ramos da matemática e da física, previsões

meteorológicas, etc. Indo de uma aparente simples forma matemática de se realizar

operações aritméticas, passando por maquinários industriais de alto porte e robustez

que faziam o trabalho de muitos homens, de forma mais rápida e com melhor

produtividade, chegando aos dias atuais, onde a cooperação dá máquina com o

homem alcança níveis de intimidade nunca vistos, onde tal “simbiose” do homem-

máquina os leva a desenvolver uma parceria capaz de perceber até profundezas do

nível subatômico.

Dentro dessa temática procuramos abordar o tema da inteligência

artificial (IA), aprofundando e afunilando-o, e com isso chegar à questão do uso da

tecnologia aplicada à robótica de exploração marítima.

De acordo com João Maurício Rosário, em seu livro Princípios de

Mecatrônica (2005, p.142), na sociedade de hoje é essencial à realização de tarefas

que exigem eficiência e precisão. Também existem lugares onde é difícil levar um

ser humano. É um risco enorme a tarefa de levar o homem além dos limites já

conhecidos, seja na direção do espaço sideral ou da profundeza do oceano. Para

tais realizações, faz-se necessário o uso de robôs, pois a sua presença auxilia o

homem a alcançar seus objetivos sem levar a si próprio a correr riscos de vida.

“A robótica envolve o estudo da engenharia mecânica, da

engenharia elétrica, e da inteligência artificial, entre outras disciplinas.” (ROSÁRIO,

2005, p. 142).

Segundo Pazos (2002 apud SILVA, L. R) robótica móvel ocupa-se

de estudar e desenvolver máquinas capazes de se locomover, em geral, em

ambientes não controlados, ruidosos e desconhecidos. Para atender a estes

objetivos, a multidisciplinaridade faz-se necessária. Mecânica fina, elétrico-eletrônica

e computação são integradas para dar suporte a esta nova e importante área.

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Para SILVA, L. R (2003, p. 1):

Os desafios são cada vez maiores. Não bastam apenas serem capazes de

desviarem de obstáculos e evitarem colisões. Os robôs móveis de hoje

devem ser dotados de alguma "inteligência" que lhes possibilite, por

exemplo, reconhecer um dentre vários objetos. A fusão sensorial tem sido

usada para tentar melhorar as respostas e com isto modelar o

comportamento dos robôs. Mas só isto não basta, é preciso algo mais.

Neste sentido, a Inteligência Artificial desempenha um papel fundamental. É

ela a responsável por essa mudança, de simples máquinas estáticas

repetidoras de tarefas a robôs totalmente autônomos capazes de tomarem

suas próprias decisões.

Como vemos, o desenvolvimento de tecnologias exige

aprofundamento no conhecimento matemático e físico. O investimento nessas áreas

quando usado para fins que beneficiem o progresso da humanidade, numa direção

onde a ética e a responsabilidade pelo próximo são levadas em consideração, tem

trazido melhorias em todos os sentidos: Os campos da saúde, da informação,

industrial, trazendo agilidade e precisão em pesquisas e aplicações nessas áreas e

em todas as áreas onde esse tipo de desenvolvimento pode ser aplicado.

De acordo com o site http://robotica.jamaj.com.br/, na seção F inclui-

se uma breve descrição do tópico em questão: “... abrange os mais recentes

avanços relacionados com a área de crescimento dos pedidos de robô, que vão

desde a robótica industrial, através de um diversificado leque de transporte aéreo,

terrestre, marítimo e aplicações espaciais para robótica educacional.”.

A questão de se desenvolver um robô que tenha autonomia de

explorar o fundo dos oceanos surgiu da necessidade humana de explorar lugares

que lhe são desconhecidos. Também conhecido como “MUNDO DESCONHECIDO”,

o oceano e seus mistérios têm atraído a imaginação e a curiosidade humana desde

tempos remotos.

Questões sobre a geografia da Terra, sobre seres fantásticos que

habitam o fundo dos oceanos, lendas e contos envolvendo histórias sobre o mar

povoam a mente de homens e mulheres desde tempos remotos.

Com o avanço e desenvolvimento científico e intelectual, o homem

explorador tem buscado formas de desvendar partes dos mistérios que envolvem

mares e oceanos, pesquisado e descoberto novas criaturas, conhecido a geografia

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submarina e conhecido um pouco mais da história de vida e evolução de nosso

planeta.

EXPLORAÇÃO: “Exploração é o ato de pesquisar ou viajar com o

intuito de descoberta, por exemplo, de regiões desconhecidas, incluindo o espaço

sideral (exploração espacial) ou cavernas, recursos como o petróleo, gás,

carvão, minerais, água (também conhecido como prospecção), ou informação.”

(http://pt.wikipedia.org/wiki/Explora%C3%A7%C3%A3o).

O robô inteligente, capaz de vascular o fundo do mar surgiu da

necessidade humana de buscar e encontrar respostas num universo até então

desconhecido. Veio trazer respostas que vão desde questões sobre como é o fundo

do oceano, até solucionando misteriosos casos de acidentes aéreos, quando usado

para recolher destroços e encontrar caixas-pretas de aeronaves.

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JUSTIFICATIVA

O tema abordado recebe a importância devida, pois pesquisas e

desenvolvimento nessa área tem trazidos benefícios. No caso de queda de um avião

e a perda de um ente querido, o descobrimento do porque daquele acidente ter

acontecido pode não preencher jamais o vazio deixado por aquela pessoa. Mas o

estudo aprofundado e desenvolvimento de tecnologias que respondam perguntas

sobre o porquê de tal acidente ter acontecido, previne e traz ciência sobre soluções

para evitar e encontrar formas de que aquele acidente não se repita, poupando vidas

e tornando voos nacionais e internacionais, militares ou comerciais mais seguros.

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PROBLEMA DE PESQUISA

O tema abordado teve sua relevância colocada em questão quando

questionado sobre como alcançar grandes profundidades em oceanos. Mais

especificamente sobre como atingir essas profundidades para algum fim que

beneficie diretamente o homem e seu próximo.

Se o desenvolvimento de tecnologias que permitissem ao homem

explorar o desconhecido mundo submarino por simples prazer e divertimento, pouco

trariam de benefícios que viessem de encontro às reais necessidade da sociedade.

O desenvolvimento de uma tecnologia que permita explorar o fundo

do oceano, para que essa descoberta traga progresso ao homem, deu-se no

desenvolvimento de robôs que realizassem tal obra. Quando nos deparamos com

esse cenário, nos perguntamos: Como explorar o fundo do oceano sem levar o

homem a correr riscos que já são sabidos que ele não é capaz de suportar?

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HIPÓTESE

Seria o homem capaz de ser treinado a ponto de ele por si só, desprovido de qualquer aparato tecnológico, pudesse alcançar grandes profundidades com eficiência?

A própria condição humana responde essa hipótese quando se depara com questões como a falta de oxigênio, altas pressões, falta de luminosidade, baixas temperaturas.

Seria possível desenvolver roupas que levassem o homem a suportar tamanha pressão? E se essa roupa fosse equipada com um acessório de aquecimento, e também um reservatório de ar, uma lanterna bem forte?

Não existe hoje uma roupa que resista a tamanha pressão, e o homem não é condicionado a suportar tamanha carga sobre seu corpo. Não existe hoje tecnologia tal que seja capaz de levar um homem a superar a barreira da pressão sobre si que é consequência inevitável em mergulhos de grande profundidade.

Seria possível o desenvolvimento de uma tecnologia que não exigisse a presença humana nesse processo, ou seja, que realizasse todos os objetivos e propósitos da missão, mas sem necessariamente um ser humano estar lá?

Sim! Hoje existem robôs não tripulados que realizam através de comandos humanos em uma base à distância, e que são conduzidos por um operador em segurança, onde pode operar com eficiência o robô para determinada missão, sem comprometer a sua segurança, no sentido de não ter que estar fisicamente embaixo d água.

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OBJETIVO GERAL

Buscamos exprimir de uma maneira rápida e direta a atuação de robôs não tripulados, na solução de questões que nos sobrevieram pela necessidade de rompimento da barreira que existe entre o homem e o mar.

A certeza de que o avanço na área da robótica aplicada em exploração às grandes profundidades marca início de um tempo onde o fundo dos oceanos é explorado e que o avanço para a pesquisa científica encontra aliado: Um robô não tripulado.

Estabelecida a apresentação dessa tecnologia, sabemos que novos robôs e tecnologias mais avançadas hão de vir e trazer mais rapidez e agilidade em lugares remotos e de difícil acesso como é o fundo do oceano.

Vemos que o robô submarino é uma peça chave na solução de acidentes aéreos que se dão em regiões onde essas aeronaves cruzam todos os dias oceanos, e mares, atravessam tempestades, e por fatalidade ou erro humano, algumas se acidentam nessas regiões. O robô nessas horas tem uma preciosidade de utilização, pois é através dele que é feito o resgate e busca das informações de voo contidas na caixa de informações.

Mais artigos sobre o tema podem ser encontrados em:

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-submarino-pesquisa-polar&id=010180110201

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-submarino-autonomo&id=010180101214

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-submarino-energia-variacao-temperatura&id=010180100427

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-submarino-sistema-sensorial-peixes-cegos&id=010180100420

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=peixes-robos-monitorar-qualidade-agua&id=010180091130

Mais artigos sobre o tema robótica em geral, pode ser visto no seguinte site:

http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/assuntos.php?assunto=robotica

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REFERÊNCIAS

ANDRADE JÚNIOR, J. A. M. JamaJ Robotics - Portal da Robótica,

microcontroladores & Automação [Online]. URL:

http://robotica.jamaj.com.br/index/robotica/parte-f---robotica-de-campo-e-servico

PAZOS, F. A. Automação de sistemas e robótica. Rio de Janeiro: Axcel Books,

2002.

ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005.

SILVA, L. R. Análise e programação de robôs móveis autônomos da plataforma

eyebot. Dissertação submetida à Universidade Federal de Santa Catarina como

parte dos requisitos para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Elétrica.

Florianópolis, 2003.

WIKIPEDIA, a enciclopédia livre. URL: http://pt.wikipedia.org/wiki/Explora

%C3%A7%C3%A3o

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