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    Pndulo Balstico Velocidade de um Projctil

    rea de Fsica DEM - ISEL Mecnica Fsica

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    Trabalho n 8

    PNDULO BALSTICO/LANADOR DE PROJCTEIS

    CLCULO DA VELOCIDADE DE UM PROJCTIL E

    PERDA DE ENERGIA CINTICA NUM CHOQUE INELSTICO,

    USANDO O PNDULO BALSTICO E O LANADOR DE PROJCTEIS

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    Pndulo Balstico Velocidade de um Projctil

    rea de Fsica DEM - ISEL Mecnica Fsica

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    1 Objectivo

    Determinao da velocidade de um projctil recorrendo dinmica de rotao do

    corpo rgido e coliso inelstica, usando o pndulo balstico:

    2 Introduo terica

    Na figura considere-se o esquema do

    pndulo balstico, constitudo por uma haste

    metlica que tem na extremidade uma

    cavidade, onde pode penetrar uma massa

    esfrica de massa m, que designaremos por

    projctil. Este lanado de um dispositivo

    (lanador de projcteis) atingindo o pndulo

    com velocidade v horizontal, colidindoinelasticamente com o mesmo, aps o que o

    pndulo com o projctil incorporado

    adquire movimento plano de rotao em

    torno de um eixo perpendicular ao plano

    do movimento e passando em O, com a velocidade angular inicial o adquirida

    imediatamente aps a coliso.

    A velocidade angular o relaciona-se com a velocidade v considerando que

    durante a coliso h conservao do momento angular em relao ao ponto O, pois

    nulo o momento em relao ao ponto O da resultante das foras actuando sobre o

    sistema dos dois corpos intervenientes na coliso

    mv rb=Io (1)

    (I o momento de inrcia do pndulo com o projctil inserido em relao ao ponto O; rb

    a distncia do centro do projctil ao ponto O)

    b

    o

    mr

    Iv

    = (2)

    Para calcularo recorre-se s equaes do movimento do corpo rgido. Usando o

    teorema da variao da energia cintica e tendo em conta que a nica fora que realiza

    trabalho o peso do pndulo, pode escrever-se:

    )2o

    =

    2I(2

    1drgsen

    0

    cmM- [ ] )2o0 = 2I(

    2

    1cosgrcmM

    m

    v

    h

    rcm

    M

    O

    O

    lanador de projcteis

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    Considerando que na posio max em que o pndulo pra, a energia cintica e a

    velocidade angular so nulas, pode escrever-se a expresso que permite calcularo:

    I

    2M )cos(1gr maxcm =o (3)

    e substituindo na expresso (2) vem:

    2

    b

    2rm

    I2Mv

    )cos(1gr maxcm = (4)

    As grandezas m, M e rb intervenientes na expresso anteriores so mensurveis

    directamente. A grandeza rcmpode determinar-se suspendendo o pndulo atravs de um

    elo formado num fio, de modo a ficar em equilbrio na posio horizontal, sendo esta a

    posio do centro de massa. O momento de inrcia Ido pndulo em relao ao ponto O,

    determina-se originando oscilaes de pequena amplitude angular e medindo o seu

    perodo T. A relao entre Ie T deduz-se atravs da equao geral da rotao:

    0=+

    =

    = sengr

    dt

    d

    dt

    d

    dt

    dsengr cm

    2

    2

    2

    2

    cmI

    MIIM-

    Para ngulos pequenos, esta ltima equao diferencial toma a forma:

    0=+

    I

    Mcm

    2

    2sen

    gr

    dt

    d

    e a sua soluo :

    I

    M

    I

    Mcm2

    ocm

    max

    gr)t

    gr(cos =+=

    2

    2

    cm T4

    gr

    =

    MI (5)

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    3 Realizao experimental

    3.1 Material

    Pndulo balstico

    Lanador de projcteis e projctil

    Cronmetro

    Fio

    Rgua

    Balana.

    3.2 Procedimento

    1-Determinar a massa do projctil (esfera) e a do pndulo com o projctil inserido.

    2-Medir a distncia rb do centro de massa do projctil ao ponto O, quando colocado na

    cavidade do pndulo.

    3-Suspender o pndulo balstico com o projctil inserido no elo de um fio de modo a

    que o conjunto fique em equilbrio na posio horizontal. Medir a distncia rcm desta

    posio ao ponto O.

    4-Originar uma oscilao de pequena amplitude do pndulo balstico, com o projctil

    inserido. Medir com o cronmetro o intervalo de tempo de n>10 oscilaes completas

    aps terem sido executadas 2 ou 3 oscilaes completas.

    5-Coloque o lanador de projcteis no suporte do pndulo, fixo na horizontal.

    6-Para as trs posies de lanamento distintas (longo, mdio, curto alcance), lanar o

    projctil de modo a colidir inelasticamente com o pndulo balstico e o conjunto rodar

    em torno do ponto O. Verifique se o ponteiro dos ngulos est na posio zero, antes

    de efectuar cada lanamento.

    7-Repetir o procedimento anterior cinco vezes, para cada uma das posies de

    lanamento

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    Mecnica Fsica

    TT88 --PNDULO BALSTICO/LANADOR DE PROJCTEISCLCULO DE VELOCIDADE DE UM PROJCTIL E

    PERDA DE ENERGIA CINTICA NUM CHOQUE INELSTICO,USANDO O PNDULO BALSTICO E O LANADOR DE PROJCTEIS

    Grupo__________ Turno___________ Data___________N_____________ Nome_______________________________________

    N_____________ Nome_______________________________________

    N_____________ Nome_______________________________________

    Quadro auxiliar de Registo de Dados

    M(pndulo+projctil)= _______________ ( ) mprojctil = _______________ ( )

    rcm = _______________ ( ) rb = _______________ ( )

    Intervalo de tempo de n oscilaes completas do pndulo balstico com o projctilinserido: tn = __________ ( ) sendo n = ________

    Posio delanamento

    Deslocamentoangularmax ( )

    Deslocamentoangular mdio( )

    Erros de leitura nas medidas de max e t:max=____( ) tobs =____( )

    O Professor________________________________________

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    Mecnica Fsica

    TT88 --PPnndduulloo BBaallssttiiccoo CCoonnsseerrvvaaoo ddaa EEnneerrggiiaa MMeeccnniiccaaGrupo__________ Turno___________ Data___________

    N_____________ Nome_______________________________________

    N_____________ Nome_______________________________________

    N_____________ Nome_______________________________________

    Ficha / Relatrio

    Calcular o momento de inrcia dopndulo balstico atravs da equao (5), utilizando operodo da oscilao obtido a partir das medidas experimentais e o respectivo erroassociado (recorrendo regra de propagao dos erros).

    I= _______________________ ( )

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    Preencha a tabela com os valores das grandezas indicadas. Determine o valor mdiodo desvio do deslocamento angular em relao ao seu valor mdio max usando a

    expresso ==

    n

    1imaximaxmax n

    1

    Posio de

    lanamento

    ( )max( )

    Calcule a velocidade da esfera v imediatamente antes da coliso, para as trssituaes anteriores, utilizando a equao (4).

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    Calcule a perda de energia cintica que ocorre na coliso inelstica, nas trssituaes, utilizando a equao (3) para o clculo de o e o momento de inrciacalculado anteriormente, considerando que a energia cintica aps choque dada

    pela expresso 2oc 2

    1E = I

    Comente os resultados obtidos

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