PENDULO_BALISTICO_LANÇADOR_DE_PROJETEIS
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7/29/2019 PENDULO_BALISTICO_LANADOR_DE_PROJETEIS
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Pndulo Balstico Velocidade de um Projctil
rea de Fsica DEM - ISEL Mecnica Fsica
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Trabalho n 8
PNDULO BALSTICO/LANADOR DE PROJCTEIS
CLCULO DA VELOCIDADE DE UM PROJCTIL E
PERDA DE ENERGIA CINTICA NUM CHOQUE INELSTICO,
USANDO O PNDULO BALSTICO E O LANADOR DE PROJCTEIS
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Pndulo Balstico Velocidade de um Projctil
rea de Fsica DEM - ISEL Mecnica Fsica
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1 Objectivo
Determinao da velocidade de um projctil recorrendo dinmica de rotao do
corpo rgido e coliso inelstica, usando o pndulo balstico:
2 Introduo terica
Na figura considere-se o esquema do
pndulo balstico, constitudo por uma haste
metlica que tem na extremidade uma
cavidade, onde pode penetrar uma massa
esfrica de massa m, que designaremos por
projctil. Este lanado de um dispositivo
(lanador de projcteis) atingindo o pndulo
com velocidade v horizontal, colidindoinelasticamente com o mesmo, aps o que o
pndulo com o projctil incorporado
adquire movimento plano de rotao em
torno de um eixo perpendicular ao plano
do movimento e passando em O, com a velocidade angular inicial o adquirida
imediatamente aps a coliso.
A velocidade angular o relaciona-se com a velocidade v considerando que
durante a coliso h conservao do momento angular em relao ao ponto O, pois
nulo o momento em relao ao ponto O da resultante das foras actuando sobre o
sistema dos dois corpos intervenientes na coliso
mv rb=Io (1)
(I o momento de inrcia do pndulo com o projctil inserido em relao ao ponto O; rb
a distncia do centro do projctil ao ponto O)
b
o
mr
Iv
= (2)
Para calcularo recorre-se s equaes do movimento do corpo rgido. Usando o
teorema da variao da energia cintica e tendo em conta que a nica fora que realiza
trabalho o peso do pndulo, pode escrever-se:
)2o
=
2I(2
1drgsen
0
cmM- [ ] )2o0 = 2I(
2
1cosgrcmM
m
v
h
rcm
M
O
O
lanador de projcteis
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Considerando que na posio max em que o pndulo pra, a energia cintica e a
velocidade angular so nulas, pode escrever-se a expresso que permite calcularo:
I
2M )cos(1gr maxcm =o (3)
e substituindo na expresso (2) vem:
2
b
2rm
I2Mv
)cos(1gr maxcm = (4)
As grandezas m, M e rb intervenientes na expresso anteriores so mensurveis
directamente. A grandeza rcmpode determinar-se suspendendo o pndulo atravs de um
elo formado num fio, de modo a ficar em equilbrio na posio horizontal, sendo esta a
posio do centro de massa. O momento de inrcia Ido pndulo em relao ao ponto O,
determina-se originando oscilaes de pequena amplitude angular e medindo o seu
perodo T. A relao entre Ie T deduz-se atravs da equao geral da rotao:
0=+
=
= sengr
dt
d
dt
d
dt
dsengr cm
2
2
2
2
cmI
MIIM-
Para ngulos pequenos, esta ltima equao diferencial toma a forma:
0=+
I
Mcm
2
2sen
gr
dt
d
e a sua soluo :
I
M
I
Mcm2
ocm
max
gr)t
gr(cos =+=
2
2
cm T4
gr
=
MI (5)
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3 Realizao experimental
3.1 Material
Pndulo balstico
Lanador de projcteis e projctil
Cronmetro
Fio
Rgua
Balana.
3.2 Procedimento
1-Determinar a massa do projctil (esfera) e a do pndulo com o projctil inserido.
2-Medir a distncia rb do centro de massa do projctil ao ponto O, quando colocado na
cavidade do pndulo.
3-Suspender o pndulo balstico com o projctil inserido no elo de um fio de modo a
que o conjunto fique em equilbrio na posio horizontal. Medir a distncia rcm desta
posio ao ponto O.
4-Originar uma oscilao de pequena amplitude do pndulo balstico, com o projctil
inserido. Medir com o cronmetro o intervalo de tempo de n>10 oscilaes completas
aps terem sido executadas 2 ou 3 oscilaes completas.
5-Coloque o lanador de projcteis no suporte do pndulo, fixo na horizontal.
6-Para as trs posies de lanamento distintas (longo, mdio, curto alcance), lanar o
projctil de modo a colidir inelasticamente com o pndulo balstico e o conjunto rodar
em torno do ponto O. Verifique se o ponteiro dos ngulos est na posio zero, antes
de efectuar cada lanamento.
7-Repetir o procedimento anterior cinco vezes, para cada uma das posies de
lanamento
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Mecnica Fsica
TT88 --PNDULO BALSTICO/LANADOR DE PROJCTEISCLCULO DE VELOCIDADE DE UM PROJCTIL E
PERDA DE ENERGIA CINTICA NUM CHOQUE INELSTICO,USANDO O PNDULO BALSTICO E O LANADOR DE PROJCTEIS
Grupo__________ Turno___________ Data___________N_____________ Nome_______________________________________
N_____________ Nome_______________________________________
N_____________ Nome_______________________________________
Quadro auxiliar de Registo de Dados
M(pndulo+projctil)= _______________ ( ) mprojctil = _______________ ( )
rcm = _______________ ( ) rb = _______________ ( )
Intervalo de tempo de n oscilaes completas do pndulo balstico com o projctilinserido: tn = __________ ( ) sendo n = ________
Posio delanamento
Deslocamentoangularmax ( )
Deslocamentoangular mdio( )
Erros de leitura nas medidas de max e t:max=____( ) tobs =____( )
O Professor________________________________________
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Mecnica Fsica
TT88 --PPnndduulloo BBaallssttiiccoo CCoonnsseerrvvaaoo ddaa EEnneerrggiiaa MMeeccnniiccaaGrupo__________ Turno___________ Data___________
N_____________ Nome_______________________________________
N_____________ Nome_______________________________________
N_____________ Nome_______________________________________
Ficha / Relatrio
Calcular o momento de inrcia dopndulo balstico atravs da equao (5), utilizando operodo da oscilao obtido a partir das medidas experimentais e o respectivo erroassociado (recorrendo regra de propagao dos erros).
I= _______________________ ( )
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Preencha a tabela com os valores das grandezas indicadas. Determine o valor mdiodo desvio do deslocamento angular em relao ao seu valor mdio max usando a
expresso ==
n
1imaximaxmax n
1
Posio de
lanamento
( )max( )
Calcule a velocidade da esfera v imediatamente antes da coliso, para as trssituaes anteriores, utilizando a equao (4).
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Calcule a perda de energia cintica que ocorre na coliso inelstica, nas trssituaes, utilizando a equao (3) para o clculo de o e o momento de inrciacalculado anteriormente, considerando que a energia cintica aps choque dada
pela expresso 2oc 2
1E = I
Comente os resultados obtidos
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