1 MÁQUINAS PARA COLHEITA DE CEREAIS

É o processo final do ciclo produtivo de uma cultura anual, pela qual são retirados os grãos das partes vegetativas das plantas. Com relação ao tipo de colheita, ela pode ser realizada de três formas que são:

Manual: apresenta baixo rendimento, < perda de grãos, seletividade (tam., formato, cor, etc.), isenção de danos mecânicos e antecipação do momento de colheita. É realizado em pequenas propriedades, regiões acidentadas e culturas altamente sensíveis a danos mecânicos.

Colheita manual mecânica: O arranquio ou a quebra é feita manualmente e a debulha com máquina (milho e feijão). Necessita de menor mão-de-obra, além de possibilitar a secagem após o arranquio com a exposição ao solo (feijão).

Colheita mecânica: o corte e trilha realizados por máquina. Exige umidade de grãos adequada para o processo de colheita, lavoura uniforme, habilidade do operador, etc.

Quanto a forma pela qual as máquinas para colheita recebem a potência de acionamento, elas classificam-se em:

colhedora montada: é acionada pela TDP, tem menor rendimento operacional, dificuldade de manobra. (ex. colhedora de milho de 1 linha - trator);

colhedora de arrasto acionada por motor auxiliar ou pela TDP: não é mais utilizada pela alta potência dos tratores atuais; colhedora autopropelida: o mesmo motor realiza as operações de corte, trilha, separação e limpeza e também desloca a

máquina. É uma máquina complexa.

Com relação ao tipo de cultivo, as colhedoras autopropelidas classificam-se em:

colhedora de sequeiro; colhedora de arroz irrigado: permite substituição dos pneus por esteiras e apresenta os componentes de trilha mais

resistentes ao desgaste.

Quanto ao fluxo de material trilhado, classificam-se em:

colhedora de fluxo radial: é a mais comum, sendo que o material colhido flui perpendicularmente ao eixo do cilindro trilhador;

colhedora de fluxo axial: o material colhido flui paralelamente ao eixo do cilindro trilhador. Apresenta menor impureza e danificação, sendo no entanto mais suscetível a embuchamento quando o material é longo e úmido.

1.1 MÁQUINAS PARA A COLHEITA MANUAL MECÂNICA (TRILHADORAS)

1.1.1 Trilhadora com separação e limpeza por peneiras

1.1.2 Trilhadora com separação e limpeza pneumática

1.1.3 Recolhedora e trilhadora

1.2 COLHEDORA ACOPLADA

1.2.1 Colhedora acoplada com plataforma de corte

1.2.2 Colhedora acoplada com plataforma recolhedora

1.2.3 Colhedora recolhedora de espigas (produção de sementes de milho)

1.3 COLHEDORA AUTOPROPELIDA

Partes principais (Figura 8.1): sistema de corte e recolhimento;

sistema de trilha; sistema de separação; sistema de limpeza; sistema de transporte e armazenamento.

Figura 1.1 - Vista geral dos sistemas que compõem uma colhedora de grãos automotriz. (Fonte: Reis, et al, 1999).

1.3.1 Sistema de corte e recolhimento

Dependendo da cultura a ser colhida, o sistema de corte e recolhimento pode ser de dois tipos principais, que são: plataforma de corte e plataforma recolhedora

1.3.1.1 Plataforma de corte ou segadora

É o tipo de plataforma utilizada para a maioria das culturas, pela qual os colmos ou caules são cortados e enviados para o interior da colhedora. Na maioria dos casos entra uma grande quantidade para ser processado, devido a presença de colmos, folhas, vagens ou espigas, etc. que tornam a trilha, separação e limpeza mais difíceis.

As plataformas de corte podem ser: rígida: barra de corte fixa; flexíveis: acompanham as ondulações do terreno. Nos modelos mais novos possuem até flutuação lateral.

A plataforma de corte é composta por (Figura 8.2): separadores, molinete, barra de corte, e um transportador transversal helicoidal (caracol).

Figura 1.2 - Sistema de alimentação da colhedora automotriz (Fonte: Reis et al, 1999)

SeparadorTem a função de delimitador a largura de corte;

MolineteConstituído de barras com dentes de aço e tem a função de:

levar as plantas ao encontro da barra de corte;

conduzir a planta para dentro da plataforma; levantar culturas acamadas.

A velocidade do molinete deve ser de 25 a 50% maior que a velocidade da máquina. Possui regulagens de inclinação dos dentes, posição do molinete, e velocidade angular.

Barra de corteÉ constituída de dedos e facas. ATENÇÃO com afiamento, grampos, curso, placas de desgaste (folgas).

Transportador helicoidal transversal (caracol)Ocupa toda a plataforma e tem a finalidade de recolher o material cortado para o centro da plataforma, onde os dedos

retrateis irão arremessar o material para dentro do canal alimentador.

1.3.1.2 Plataforma recolhedora ou despigadora

É o tipo plataforma utilizada para realizar a colheita de milho, pela qual apenas as espigas das plantas são coletadas. Apresenta a vantagem de menor fluxo de material para ser processado, o que aumenta sua eficiência e rendimento.

Esta plataforma é composta de ponteiras, rolos giratórios, facas destacadoras, correntes transportadoras e um condutor helicoidal transversal.

PonteirasEstas passam na entre linha da cultura, levantam as plantas que estão parcialmente acamadas e conduzem-nas até os

rolos giratórios. O espaçamento das ponteiras deve ser o mesmo que a entre linha da cultura.

Rolos giratóriosSão dois rolos, um de cada lado do colmo, que giram em sentidos opostos e puxam as plantas para baixo.

Facas destacadorasQuando a planta é puxada para baixo pelos rolos, a espiga fica retida em facas destacadoras, localizadas lateralmente e

acima dos colmos. Estas facas destacadoras devem ser ajustadas para permitir a passagem do colmo, que é puxado para baixo, e reter a espiga, que é destacada.

Corrente transportadoraAs espigas destacadas são levadas por correntes transportadoras até o helicoidal transversal (caracol), que movimenta

o material para a parte central da máquina, onde é captado pelo canal alimentador.

1.3.1.3 Canal alimentador (esteira)

Tem a função de transportar o material até o cilindro e suportar fisicamente a plataforma. Possui esteira e travessas (em forma de “U” ou “L”). Atenção com regulagem de altura da esteira depende do material a ser colhido.

1.3.2 Sistema de trilha

Tem a função de destacar os grãos dos restos de cultura (caule, espigas, vagem, panículas e folhas). É composto por um cilindro e um côncavo.

1.3.2.1 Cilindro

- cilindro de barras (debulha por atrito;- cilindro de dentes (debulha por choque).

1.3.2.2 Côncavo

Coletor de pedras: dispositivo de segurança que evita a entrada de pedras, paus, etc para dentro da colhedora.

1.3.2.3 Regulagens

> velocidade de rotação;> abertura do côncavo.

1.3.3 Sistema de separação

Tem a função de separar os grãos e as partes vegetativas que ainda contém grãos (vagens, panículas, espigas, etc.) das demais partes vegetativas mais grossas (colmos, caules, folhas, etc.). Apresenta como componentes: cilindro batedor; pente de arame do côncavo; saca palhas; cortinas defletoras.

Após o cilindro, o material é arremessado sobre o pente do côncavo pelo cilindro batedor e em seguida o material cai sobre o caca palha.

O pente possui regulagem de espaçamentos entre dentes, dependendo do tipo de cultura.Saca palha: agita o material e desloca-o para trás, sendo fatores importantes no seu projeto a freqüência com que o

material é arremessado para cima, altura e direção da agitação, inclinação, forma e tipo da superfície. As cortinas defletoras auxiliam a retardar o fluxo de palha sobre o saca-palha, melhorando sua eficiência. Os grãos que são separados são enviados ao sistema de limpeza pela calha interna dos saca-palhas e a palha para o

picador, o qual pica e/ou distribui esta sobre o solo.

1.3.4 Sistema de limpeza

Tem a função de separar grãos de palhiços, palha curta, poeira e grãos não trilhados (retrilha). Componentes: bandejão; ventilador; peneira superior e inferior; extensão da retrilha.

1.3.4.1 Bandejão

Tem a função de homogenizar a espessura de material que é levado a peneira.

1.3.4.2 Ventilador

Tem a função de arremessar a impurezas mais leves para fora da máquina, auxiliando na limpeza dos grãos pelas peneiras. Possui regulagem de vazão e direcionamento do ar.

1.3.4.3 Peneiras

Na maioria dos casos são duas peneiras, uma superior e outra inferior. A peneira superior tem a função de separar os grãos e partes vegetativas que contém grãos (vagens, espigas, panículas, etc.) das demais impurezas. Por isso deve ter sua abertura para permitir a passagem de grãos e vagens ou espigas. Na parte posterior da peneira superior tem-se uma extensão, que pode ser de arames ou por seções retangulares denteadas superpostas (como a da peneira). A extensão deve ter abertura maior do que a peneira superior, para facilitar a passagem de vagens, espigas, panículas, etc. que são diretamente enviadas para a retrilha, não caindo, dessa forma, sobre a peneira inferior (evita sobrecarga).

O material que passa pela peneira superior cai sobre o inferior, a qual deve ser regulada para permitir apenas a passagem dos grãos limpos, Já as vagens e espigas que caem sobre esta peneira são movimentadas para trás por um movimento alternativo das peneiras e enviados para a retrilha (recomeça o processo a partir do cilindro e côncavo) por um elevador.

As sementes que passam pela peneira inferior são enviadas para o reservatório (graneleiro) por um elevador de grãos.

1.3.4.4 Sistema de transporte e armazenamento

O sistema transportador helicoidal transporta o produto das peneiras até os elevadores e calhas. Caracol de descarga: alta vazão.

1.4 PERDAS NA COLHEITA

1.4.1 Fatores que influenciam as perdas na colheita

Relevo e micro-relevo da lavoura; Presença de plantas daninhas; Espaçamento entre linhas (milho); População de plantas (soja com falhas, plantas com baixa inserção da primeira vagem e facilmente caem para fora quando

cortadas);

Teor de umidade dos grãos Uniformidade de maturação da lavoura; Regulagem da colhedora; Mão-de-obra Velocidade de colheita; etc.

1.4.2 Perdas na colhedora

As principais perdas na colheita ocorrem com uma colhedora autopropelida ocorrem nos seguintes sistemas:

na plataforma de corte (80 a 90%) para trigo e soja. Perdas na trilha. Perdas na separação. Perdas na limpeza: ventilador, abertura peneiras, etc.

1.4.2.1 Causas das perdas na plataforma de corte

1.4.2.2 Causas das perdas no sistema de trilha

1.4.2.3 Causas das perdas no sistema de separação

1.4.2.4 Causas das perdas no sistema de limpeza

1.4.3 Avaliação das perdas

Através do método do copo volumétrico (MESQUITA)1º) perdas na pré-colheita;2º) perdas na plataforma;3º) perdas na parte traseira da máquina sem o picador (palha coletada);4º) perdas totais.

1.4.4 Monitores de perdas eletrônicos.