Matrizes Vetores e GA.pdf

669
MATRIZES, VETORES E GEOMETRIA ANAL ´ ITICA Reginaldo J. Santos Departamento de Matem ´ atica-ICEx Universidade Federal de Minas Gerais http://www.mat.ufmg.br/~regi Marc ¸o 2012

Transcript of Matrizes Vetores e GA.pdf

  • MATRIZES

    ,VET

    ORES

    EGEO

    MET

    RIA

    ANALITIC

    A

    Reginaldo

    J.Santos

    Dep

    artamen

    tode

    Matem

    atica-ICEx

    Universidad

    eFede

    rald

    eMinas

    Gerais

    http://www.mat.ufmg.br/~regi

    Marco

    2012

  • Matrizes,Ve

    toreseGeometriaAna

    ltica

    Cop

    yright

    c 2012

    byReginaldo

    deJesusSantos

    (120228)

    Eproibida

    areprod

    ucao

    destapu

    blicacao,oupa

    rtede

    la,p

    orqu

    alqu

    ermeio,sem

    apreviaau

    torizacao,po

    rescrito

    ,doau

    tor.

    Edito

    r,Coo

    rden

    ador

    deRevisao,Sup

    ervisorde

    Prod

    ucao,C

    apaeIlu

    stracoes:

    Reginaldo

    J.Santos

    ISBN

    85-7470-014-2

    FichaCatalog

    rafica

    Santos,R

    eginaldo

    J.S237m

    Matrizes,Ve

    toreseGeometriaAna

    ltica/Reginaldo

    J.Santos

    -Belo

    Horizon

    te:Impren

    saUniversita

    riada

    UFM

    G,2012.

    1.GeometriaAna

    ltica

    I.Ttulo

    CDD:

    516.3

  • Sumario

    Prefacio

    vii

    1MatrizeseSistemas

    Line

    ares

    11.1

    Matriz

    es......................................................

    11.1.1

    Operac

    oesc

    omMatriz

    es.........................................

    31.1.2

    Prop

    rieda

    desd

    aAlge

    braMatric

    ial.....................................

    81.1.3

    Aplicac

    ao:C

    adeia

    sdeMarkov.......................................

    13Ap

    endic

    eI:No

    taca

    ode

    Somatorio

    .........................................

    271.2

    Siste

    mas

    deEq

    uaco

    esLin

    eares

    ..........................................

    291.2.1

    Metod

    ode

    Gaus

    s-Jo

    rdan

    .........................................

    331.2.2

    Matriz

    esEq

    uivale

    ntes

    porL

    inhas

    .....................................

    431.2.3

    Siste

    mas

    Linea

    resH

    omog

    eneo

    s......................................

    451.2.4

    Matriz

    esElem

    entares(

    opcio

    nal)

    ......................................

    49Ap

    endic

    eII:

    Unicida

    deda

    Form

    aEs

    calon

    adaRe

    duzid

    a...............................

    64

    iii

  • ivSu

    mario

    2Inve

    rsao

    deMatrizeseDeterminan

    tes

    682.1

    Matriz

    Inversa

    ...................................................

    682.1.1

    Prop

    rieda

    desd

    aInversa..........................................

    702.1.2

    Matriz

    esElem

    entarese

    Inversao

    (opc

    ional)

    ................................

    732.1.3

    Metod

    opa

    raInversao

    deMatriz

    es.....................................

    772.1.4

    Aplicac

    ao:Interpo

    lacao

    Polinom

    ial.....................................

    862.1.5

    Aplicac

    ao:C

    riptografi

    a..........................................

    882.2

    Determ

    inantes

    ...................................................

    952.2.1

    Prop

    rieda

    desd

    oDe

    term

    inante

    ......................................100

    2.2.2

    Matriz

    esElem

    entarese

    oDe

    term

    inante(opc

    ional)

    .............................112

    2.2.3

    Matriz

    Adjun

    taeInversao

    (opc

    ional)

    ....................................115

    Apen

    diceIII:D

    emon

    strac

    aodo

    Teorem

    a2.11

    ....................................127

    3Ve

    toresno

    Plano

    eno

    Esp

    aco

    132

    3.1

    Somade

    Vetorese

    Mult

    iplica

    caopo

    rEscala

    r....................................134

    3.2

    Prod

    utos

    deVe

    tores

    ................................................161

    3.2.1

    Norm

    aeProd

    utoEs

    calar

    .........................................161

    3.2.2

    Proje

    caoOr

    togo

    nal

    ............................................172

    3.2.3

    Prod

    utoVe

    toria

    l..............................................175

    3.2.4

    Prod

    utoMisto

    ...............................................186

    Apen

    diceIV:D

    emon

    strac

    aodo

    item

    (e)d

    oTe

    orem

    a3.5

    ..............................201

    4Retas

    ePlano

    s20

    44.1

    Equa

    coes

    deRe

    tase

    Plan

    os............................................204

    4.1.1

    Equa

    coes

    doPlan

    o............................................204

    4.1.2

    Equa

    coes

    daRe

    ta.............................................222

    4.2

    Angu

    loseDista

    ncias

    ................................................248

    4.2.1

    Angu

    los..................................................248

    4.2.2

    Dista

    ncias

    .................................................255

    4.3

    Posic

    oesR

    elativas

    deRe

    tase

    Plan

    os.......................................275

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • Sumario

    v

    5Sec

    oesCon

    icas

    286

    5.1

    Conic

    asNa

    oDe

    gene

    rada

    s.............................................287

    5.1.1

    Elips

    e...................................................287

    5.1.2

    Hipe

    rbole

    .................................................295

    5.1.3

    Parabo

    la.................................................303

    5.1.4

    Caracte

    rizac

    aoda

    sCon

    icas

    ........................................310

    5.2

    Coorde

    nada

    sPola

    rese

    Equa

    coes

    Parametric

    as..................................319

    5.2.1

    Conic

    asem

    Coorde

    nada

    sPola

    res

    .....................................325

    5.2.2

    Circun

    ferenc

    iaem

    Coorde

    nada

    sPola

    res..................................332

    5.2.3

    Equa

    coes

    Parametric

    as..........................................337

    6Sup

    erfc

    ieseCurva

    sno

    Esp

    aco

    359

    6.1

    Quad

    ricas

    .....................................................359

    6.1.1

    Elips

    oide

    .................................................362

    6.1.2

    Hipe

    rbolo

    ide................................................365

    6.1.3

    Parabo

    loide

    ................................................376

    6.1.4

    Cone

    Elptico

    ...............................................387

    6.1.5

    CilindroQu

    adric

    o.............................................390

    6.2

    Supe

    rfcie

    sCiln

    drica

    s,Co

    nicas

    ede

    Revoluc

    ao..................................400

    6.2.1

    Supe

    rfcie

    sCiln

    drica

    s...........................................400

    6.2.2

    Supe

    rfcie

    sCon

    icas

    ............................................406

    6.2.3

    Supe

    rfcie

    sdeRe

    voluc

    ao.........................................412

    6.3

    Coorde

    nada

    sCiln

    drica

    s,Es

    feric

    aseEq

    uaco

    esPa

    rametric

    as...........................427

    6.3.1

    Coorde

    nada

    sCiln

    drica

    s..........................................427

    6.3.2

    Coorde

    nada

    sEsfe

    ricas

    ..........................................434

    6.3.3

    Equa

    coes

    Parametric

    asde

    Supe

    rfcie

    s..................................439

    6.3.4

    Equa

    coes

    Parametric

    asde

    Curvas

    noEs

    paco

    ...............................446

    7Mud

    anca

    deCoo

    rden

    adas

    452

    7.1

    Rotaca

    oeTran

    slaca

    o...............................................452

    7.1.1

    Rotaca

    o..................................................458

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • viSu

    mario

    7.1.2

    Tran

    slaca

    o................................................459

    7.2

    Iden

    tifica

    caode

    Conic

    as..............................................463

    7.3

    Iden

    tifica

    caode

    Quad

    ricas

    .............................................482

    Res

    postas

    dosExe

    rccios

    509

    Biblio

    grafi

    a64

    9

    Indice

    Alfa

    betic

    o65

    2

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • Prefac

    io

    Esse

    textocobreomaterialp

    araum

    cursode

    GeometriaAna

    lticausan

    doMatrizeseVe

    toresministrad

    opa

    raestuda

    ntes

    daarea

    deCienciasEx

    atas.O

    textopo

    de,m

    asna

    oene

    cessario,ser

    acom

    panh

    adoum

    prog

    rama

    comooM

    ATLABr ,SciLab

    ouoMaxim

    a.Oconteu

    doedividido

    emsetecaptulos.OCap

    tulo

    1tratada

    smatrizesesistem

    aslin

    eares.Aqu

    itod

    asas

    prop

    ried

    ades

    daalgebramatricialsaode

    mon

    strada

    s.Aresolucaode

    sistem

    aslin

    earesefeita

    usan

    dosomen

    teometod

    ode

    Gau

    ss-Jorda

    n(transform

    ando

    amatrizatequ

    eelaesteja

    naform

    aescalona

    daredu

    zida

    ).Este

    metod

    orequ

    ermaistrab

    alho

    doqu

    eometod

    ode

    Gau

    ss(transform

    ando

    amatriz,

    apen

    as,a

    tequ

    eelaesteja

    naform

    aescalona

    da).

    Elefoio

    escolhido,

    porqu

    etambem

    eusad

    ono

    estudo

    dainversao

    dematrizesno

    Cap

    tulo

    2.NesteCap

    tulo

    etambem

    estuda

    doode

    term

    inan

    te,que

    ede

    finidousan

    docofatores.Assubsecoes

    2.2.2e2.2.3saoinde

    pend

    entesen

    tresi.A

    sde

    mon

    stracoes

    dosresulta

    dosde

    stecaptulo

    pode

    mser,acrite

    rio

    doleito

    r,feita

    ssomen

    tepa

    ramatrizes33.

    OCap

    tulo

    3tratade

    vetoresno

    plan

    oeno

    espa

    co.Osvetoressaode

    finidos

    deform

    ageom

    etrica,a

    ssim

    comoasomaeamultip

    licacao

    pore

    scalar.S

    aoprov

    adas

    algu

    mas

    prop

    ried

    ades

    geom

    etricamen

    te.D

    epoissao

    introd

    uzidos

    sistem

    asde

    coorde

    nada

    sde

    form

    ana

    turalsem

    ane

    cessidad

    eda

    defin

    icao

    deba

    se.O

    sprod

    utos

    escalare

    vetorialsaode

    finidos

    geom

    etricamen

    te.O

    Cap

    tulo4tratade

    retase

    plan

    osno

    espa

    co.S

    aoestuda

    dos

    MATLABr

    emarca

    registrada

    deTh

    eMathw

    orks,Inc.

    vii

  • viii

    Sumario

    angu

    los,distan

    cias

    epo

    sicoes

    relativ

    asde

    retaseplan

    os.

    OCap

    tulo

    5traz

    umestudo

    dassecoes

    conicas.

    Saotambem

    estuda

    dasas

    coorde

    nada

    spo

    larese

    parametrizacoes

    dasconicas.Assupe

    rfciessaoestuda

    dasno

    Cap

    tulo

    6incluind

    oaas

    quad

    ricas,supe

    rfcies

    ciln

    dricas,con

    icas

    ede

    revo

    lucao.

    NesteCap

    tulo

    saotambem

    estuda

    dasas

    coorde

    nada

    sciln

    dricas,esfericas

    epa

    rametrizacaode

    supe

    rfciesecurvas

    noespa

    co.O

    Cap

    tulo

    7traz

    mud

    anca

    decoorde

    nada

    s,rotacaoe

    tran

    slacao.D

    adaum

    aequa

    caogerald

    e2o

    grau

    emdu

    asou

    tres

    variav

    eis,ne

    steCap

    tulo,atrav

    esde

    mud

    ancas

    decoorde

    nada

    sefeita

    aiden

    tificacaoda

    conica

    ouda

    quad

    rica

    correspo

    nden

    teaequa

    cao.

    Osexerccios

    estaoag

    rupa

    dosem

    tres

    classes.

    OsE

    xercciosNum

    ericos,qu

    econtem

    exerccios

    quesao

    resolvidos

    fazend

    ocalculos,q

    uepo

    dem

    serrealizad

    ossem

    aajud

    ade

    umcompu

    tado

    rou

    deum

    amaq

    uina

    decalcular.OsE

    xercciosTeoricos,

    quecontem

    exerccios

    querequ

    erem

    demon

    stracoes.Algun

    ssaosim-

    ples,o

    utrossaomaiscomplexos.Osmaisdifc

    eiscomplem

    entam

    ateoria

    egeralm

    ente

    saoacom

    panh

    ados

    desugestoes.

    OsE

    xercciosusan

    dooM

    ATLABr

    ,qu

    econtem

    exerccios

    para

    serem

    resolvidos

    usan

    doo

    MATLABr

    ouou

    trosoftware.

    Oscoman

    dosne

    cessariosaresolucaode

    stes

    exerccios

    saotambem

    forneci-

    dosjuntam

    ente

    com

    umaexplicacao

    rapida

    douso.

    Osexerccios

    numericos

    saoim

    prescind

    veis,en

    quan

    toa

    resolucaodo

    sou

    tros,d

    epen

    dedo

    nvele

    dosob

    jetiv

    ospreten

    dido

    spa

    raocurso.

    OM

    ATLABr

    eum

    softwarede

    stinad

    oafazercalculos

    com

    matrizes(M

    ATLABr

    =MATrix

    LABo

    ratory).

    Oscoman

    dosdo

    MATLABr

    saomuito

    prox

    imos

    daform

    acomoescrevem

    osexpressoes

    algebricas,torna

    ndo

    maissimples

    oseuuso.

    Pode

    mserincorporad

    osa`s

    rotin

    aspre-de

    finidas,p

    acotes

    para

    calculos

    espe

    cfic

    os.

    Um

    pacote

    cham

    adogaalcom

    funcoesqu

    esaodirecion

    adas

    para

    oestudo

    deGeometriaAna

    lticaeAlgebra

    Line

    arpo

    deserob

    tidoatravesda

    internet

    noen

    dereco

    http://www.mat.ufmg.br/~regi,assim

    comoum

    textocom

    umaintrod

    ucao

    aoM

    ATLABr

    einstrucoes

    decomoinstalar

    opa

    cote

    gaal.O

    MATLABr

    naoe

    umsoftwaregratuito,e

    mbo

    raan

    tesaversao

    estuda

    ntevinh

    agratisao

    secomprar

    ogu

    iado

    usua

    rio.

    Atu-

    almen

    teoSciLab

    eum

    aalternativagratuita,m

    asqu

    ena

    ofazcalculosimbo

    lico.

    OMaxim

    aeum

    prog

    rama

    decompu

    tacaoalgebricagratuito.Ambo

    spo

    dem

    serusad

    oscomoferram

    enta

    auxilia

    rna

    aprend

    izag

    emde

    GeometriaAna

    lticaeAlgebra

    Line

    ar.N

    apa

    gina

    doau

    torna

    web

    pode

    mseren

    contrado

    spa

    cotesde

    funcoes

    para

    estesprog

    ramas

    alem

    delin

    kspa

    raas

    pagina

    sdo

    SciLab

    edo

    Maxim

    aeva

    rias

    pagina

    sinterativ

    asqu

    epo

    dem

    auxilia

    rna

    aprend

    izag

    em.

    Nofim

    decada

    captulo

    temos

    umTeste

    doCap

    tulo,on

    deoalun

    opo

    deav

    aliaros

    seus

    conh

    ecim

    entos.

    OsEx

    erccios

    Num

    ericos

    eos

    Exerccios

    usan

    dooM

    ATLABr

    estaoresolvidos

    apos

    oultim

    ocaptulo

    utili-

    zand

    ooM

    ATLABr

    .Desta

    form

    aoleito

    rqu

    ena

    oestiv

    erinteressad

    oem

    usar

    osoftwarepo

    deob

    terap

    enas

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • Prefac

    ioix

    asrespostasdo

    sexerccios,enq

    uantoaq

    uelequ

    etiv

    eralgu

    minteresse,po

    defic

    arsabend

    ocomoos

    exerccios

    pode

    riam

    serresolvidos

    fazend

    ousodo

    MATLABr

    edo

    pacote

    gaal.

    Gostariade

    agrade

    ceraosprofessoresqu

    ecolabo

    raram

    apresentan

    docorrecoes,crticasesugestoes,en

    tre

    eles

    Joan

    aDarcA.S.d

    aCruz,Rinaldo

    Vieirada

    SilvaJunior

    eSergio

    Guilhermede

    AssisVa

    scon

    celos.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • xPrefac

    io

    Histo

    rico

    Marco

    2012

    Mud

    anca

    naform

    atacao

    dotexto.

    Algum

    ascorrecoes.Variasfig

    uras

    foram

    refeita

    s.Fo

    ram

    acres-

    centad

    osoexerccio5.2.12

    sobreaprop

    ried

    aderefle

    tora

    daelipse

    eoexerccio5.2.13

    sobreaprop

    ried

    ade

    refle

    tora

    dahipe

    rbole.

    Marco

    2010

    Foram

    acrescen

    tado

    sdo

    isexerccios

    edo

    isite

    nsem

    umexercciona

    Secao5.2edo

    isite

    nsem

    umexercciona

    Secao6.3.

    Foram

    escrita

    sas

    respostasdo

    sexerccios

    dasSecoes

    5.2.

    e6.3.

    Julho2009

    Algum

    ascorrecoes.Variasfig

    uras

    foram

    refeita

    s.

    Marco

    2008

    Algum

    ascorrecoes.

    Foram

    acrescen

    tado

    sdo

    isexerccios

    a`Secao4.3.

    Asrespostasde

    algu

    nsexerccios

    foram

    reescrita

    s.

    Marco

    2007

    Variasfig

    uras

    foram

    refeita

    seou

    tras

    acrescen

    tada

    s.Fo

    iacrescentad

    oum

    item

    aoTeorem

    a2.13

    napa

    gina

    104.

    Foram

    reescrito

    soEx

    emplo3.12

    eoCorolario

    3.10.

    Marco

    2006

    OsC

    aptu

    los1

    e2foram

    reescrito

    s.Fo

    iacrescentad

    aum

    aap

    licacao

    a`sCad

    eias

    deMarko

    v.Fo

    ram

    acrescen

    tado

    sva

    rios

    exerccios

    aosCap

    tulos3e4.

    OCap

    tulo

    5foireescrito.F

    oram

    escrita

    sas

    respostas

    dosexerccios

    dasSecoes

    4.3.

    e6.1.

    Foram

    acrescen

    tado

    sexerccios

    numericos

    a`sSecoes

    4.3e5.1e

    exerccios

    teoricos

    a`sSecoes

    3.1,4.2,5.1e7.3.

    Julho2004

    Foiacrescen

    tada

    umaap

    licacao

    a`criptografi

    a(Exemplo

    napa

    gina

    88).

    Foiacrescen

    tado

    umexercciona

    Secao1.1.

    Foiincludaade

    mon

    stracaode

    quetoda

    matrizeequiva

    lentepo

    rlin

    hasaum

    aun

    icamatrizescalona

    daredu

    zida

    .Este

    resulta

    doeraoTeorem

    a1.4na

    pagina

    26qu

    epa

    ssou

    para

    oApe

    ndiceIIda

    Secao1.2.

    OTeorem

    a1.4ag

    oracontem

    asprop

    ried

    ades

    darelacaoser

    equiva

    lentepo

    rlin

    has

    com

    ade

    mon

    stracao.

    NoCap

    tulo

    3foram

    acrescen

    tado

    s2exerccios

    nasecao3.1,1exercciona

    Secao3.2.

    NoCap

    tulo

    4aSecao4.1foireescrita

    eforam

    acrescen

    tado

    s2exerccios.

    Marco

    2002

    Criad

    oapa

    rtirdo

    textoGeometriaAna

    lticaeAlgebra

    Line

    arp

    araserusad

    onu

    madisciplin

    ade

    GeometriaAna

    ltica.

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • Prefac

    ioxi

    Suge

    staode

    Cron

    ograma

    Cap

    tulo

    1Secoes

    1.1e1.2

    8au

    las

    Cap

    tulo

    2Secoes

    2.1e2.2

    8au

    las

    Cap

    tulo

    3Secoes

    3.1e3.2

    8au

    las

    Cap

    tulo

    4Secoes

    4.1e4.2

    8au

    las

    Cap

    tulo

    5Secoes

    5.1e5.2

    8au

    las

    Cap

    tulo

    6Secoes

    6.1a6.3

    12au

    las

    Cap

    tulo

    7Secoes

    7.1a7.3

    12au

    las

    Total

    64au

    las

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • xiiPrefac

    io

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1 Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    1.1

    Matriz

    es

    UmamatrizA,m

    n(m

    porn),e

    umatabelade

    mnnu

    meros

    dispostosem

    mlin

    has

    encoluna

    s

    A=

    2 6 6 6 4a 11

    a 12

    ...

    a 1n

    a 21

    a 22

    ...

    a 2n

    . . ....

    . . .a m

    1a m

    2...

    a mn

    3 7 7 7 5.A

    i-esimalinh

    ade

    Ae

    a i1a i2

    ...

    a in ,

    1

  • 2Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    para

    i=1,...,meaj-e

    simacoluna

    deAe

    2 6 6 6 4a 1j

    a 2j . . . a mj

    3 7 7 7 5,pa

    raj=

    1,...,n.

    Usamos

    tambem

    ano

    tacaoA

    =(a

    ij) mn

    .Dizem

    osqu

    ea ijou

    [A] ij

    eoelem

    ento

    ouaen

    trad

    ade

    posicaoi,jd

    amatrizA.

    Sem

    =n,

    dizemos

    queA

    eum

    amatrizqu

    adrada

    deorde

    mneos

    elem

    entos

    a 11,a 2

    2,...,a n

    nform

    amadiagon

    al(principal)d

    eA.

    Exem

    plo1.1.

    Con

    side

    reas

    segu

    intesmatrizes:

    A=

    12

    34

    ,B=

    21

    03

    ,C=

    13

    02

    42

    ,D

    = 1

    32

    ,E=

    2 41 4 3

    3 5 eF= 3

    .AsmatrizesA

    eBsao22.

    AmatrizCe23,

    De13,

    Ee31eFe11.

    Deacordo

    com

    ano

    tacaoqu

    eintrod

    uzim

    os,exemplos

    deelem

    entosde

    algu

    mas

    das

    matrizesda

    dasacim

    asaoa 1

    2=

    2,c 2

    3=2

    ,e21

    =4,

    [A] 22=

    4,[D

    ] 12=

    3.

    Umamatrizqu

    eso

    possui

    umalin

    haecham

    adamatrizlinh

    a,eum

    amatrizqu

    eso

    possui

    umacoluna

    echam

    adamatrizcoluna

    ,NoEx

    emplo1.1amatrizD

    eum

    amatrizlin

    haeamatrizEeum

    amatrizcoluna

    .Dizem

    osqu

    edu

    asmatrizessaoigua

    isse

    elas

    tem

    omesmotaman

    hoeos

    elem

    entos

    correspo

    nden

    tess

    aoigua

    is,ouseja,A

    =(a

    ij) mn

    eB=

    (bij) pq

    saoigua

    isse

    m=

    p,n=

    qea ij=

    b ijpa

    rai=

    1,...,mej=

    1,...,n.

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es3

    Vamos

    defin

    irop

    eracoesmatriciaisan

    alog

    asa`s

    operacoescom

    numeros

    eprov

    arprop

    ried

    ades

    quesaova

    lidas

    para

    essasop

    eracoes.

    Veremos,m

    aistarde,

    queum

    sistem

    ade

    equa

    coes

    linearespo

    deserescrito

    emterm

    osde

    umaun

    icaequa

    caoma-

    tricial.

    Vamos,ago

    ra,introdu

    ziras

    operacoesmatriciais.

    1.1.1

    Operac

    oesc

    omMatriz

    es

    Defin

    icao1.1.

    Asomade

    duas

    matrizesde

    mesmotaman

    hoA

    =(a

    ij) mn

    eB

    =(b

    ij) mn

    ede

    finidacomo

    send

    oamatrizm

    nC=

    A+

    B

    obtid

    asoman

    do-seos

    elem

    entoscorrespo

    nden

    tesde

    AeB,

    ouseja,

    c ij=

    a ij+

    b ij,

    para

    i=1,...,mej=

    1,...,n.

    Escrevem

    ostambem

    [A+

    B]ij=

    a ij+

    b ij.

    Exem

    plo1.2.

    Con

    side

    reas

    matrizes:

    A=

    123

    34

    0

    ,B=

    21

    50

    34

    Se

    cham

    amos

    deCasomada

    sdu

    asmatrizesAeB,

    entao

    C=

    A+

    B=

    1+(

    2)2+13

    +5

    3+0

    4+3

    0+

    (4)

    = 1

    32

    374

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 4Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Defin

    icao1.2.

    Amultiplicacao

    deum

    amatrizA

    =(a

    ij) mn

    poru

    mescalar(nu

    mero)

    aede

    finidape

    lamatriz

    m

    nB=aA

    obtid

    amultip

    lican

    do-secada

    elem

    ento

    damatrizApe

    loescalara,ouseja,

    b ij=aa ij,

    para

    i=

    1,...,m

    ej=

    1,...,n.

    Escrevem

    ostambem

    [aA] ij=

    aa ij.Dizem

    osqu

    eamatrizBeum

    multiplo

    escalard

    amatrizA.

    Exem

    plo1.3.

    Oprod

    utoda

    matrizA

    =

    2 42

    10

    354

    3 5 pelo

    escalar3

    eda

    dopo

    r

    3A

    =

    2 4(3)(

    2)(

    3)1

    (3)

    0(

    3)3

    (3)

    5(

    3)(

    4)

    3 5 =2 4

    63

    09

    15

    12

    3 5 .

    Defin

    icao1.3.

    Oprod

    utode

    duas

    matrizes,

    tais

    queonu

    merode

    coluna

    sda

    prim

    eira

    matrizeigua

    lao

    numerode

    linh

    asda

    segu

    nda,

    A=

    (aij) mp

    eB=

    (bij) pn

    ede

    finidope

    lamatrizm

    n

    C=

    AB

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es5

    obtid

    ada

    segu

    inte

    form

    a:

    c ij

    =a i1b

    1j+

    a i2b

    2j+...+

    a ipb

    pj,

    (1.1)

    para

    i=1,...,mej=

    1,...,n.

    Escrevem

    ostambem

    [AB]

    ij=

    a i1b

    1j+

    a i2b

    2j+...+

    a ipb

    pj.

    Aequa

    cao(1.1)e

    stadizend

    oqu

    eoelem

    ento

    i,jd

    oprod

    utoeigua

    la`somado

    spro-

    dutosdo

    selem

    entosda

    i-esimalin

    hade

    Ape

    loselem

    entoscorrespo

    nden

    tesda

    j-esim

    acoluna

    deB.

    2 6 6 4c 11

    ...

    c 1n

    . . .c ij

    . . .c m

    1...

    c mn

    3 7 7 5=2 6 6 6 6 6 6 6 4

    a 11

    a 12

    ...

    a 1p

    . . ....

    . . .a i1

    a i2

    ...

    a ip

    . . ....

    . . .a m

    1a m

    2...

    a mp

    3 7 7 7 7 7 7 7 52 6 6 6 6 4b 1

    1b 2

    1 . . . b p1

    ...

    ...

    ...

    ...

    b 1j

    b 2j . . . b pj

    ...

    ...

    ...

    ...

    b 1n

    b 2n . . . b pn

    3 7 7 7 7 5Aequa

    cao(1.1)p

    odesere

    scrita

    deform

    acompa

    ctausan

    doano

    tacaode

    somatorio.

    [AB]

    ij=

    a i1b

    1j+

    a i2b

    2j+...+

    a ipb

    pj=

    p k=1a ikb

    kj

    edizemos

    som

    atorio

    dekva

    rian

    dode

    1apde

    a ikb

    kj.

    Osmbo

    lop k=1sign

    ifica

    que

    estamos

    fazend

    oum

    asomaem

    queondice

    kesta

    varian

    dode

    k=

    1atek=

    p.Algum

    asprop

    ried

    ades

    dano

    tacaode

    somatorio

    estaoexplicad

    asno

    Ape

    ndiceIn

    apa

    gina

    27.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 6Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Exem

    plo1.4.

    Con

    side

    reas

    matrizes:

    A=

    123

    34

    0

    ,B=

    2 42

    10

    03

    054

    0

    3 5 .Se

    cham

    amos

    deCoprod

    utoda

    sdu

    asmatrizesAeB,

    entao

    C=

    AB=

    1(2

    )+20

    +(

    3)5

    11

    +23

    +(

    3)(

    4)0

    3(

    2)+40

    +05

    31

    +43

    +0(

    4)0

    = 1

    719

    06

    150

    .

    Observacao.

    Noexem

    ploan

    terior

    oprod

    utoBAna

    oesta

    defin

    ido(por

    que?).En

    tretan

    to,m

    esmoqu

    ando

    ele

    esta

    defin

    ido,

    BApo

    dena

    oserigua

    la`AB,

    ouseja,o

    prod

    utode

    matrizesna

    oecomutativo,

    comomostrao

    exem

    plosegu

    inte.

    Exem

    plo1.5.

    Sejam

    A=

    12

    34

    eB=

    21

    03

    .Entao,

    AB=

    27

    615

    eBA

    =

    10

    912

    .Va

    mos

    vern

    oprox

    imoexem

    plocomoas

    matrizespo

    dem

    serusad

    aspa

    rade

    screver

    quan

    titativam

    ente

    umprocesso

    deprod

    ucao.

    Exem

    plo1.6.

    Umaindu

    striaprod

    uztres

    prod

    utos,X

    ,YeZ,u

    tilizan

    dodo

    istip

    osde

    insumo,

    AeB.

    Para

    aman

    ufaturade

    cada

    kgde

    Xsaoutilizado

    s1gram

    ado

    insumoA

    e2gram

    asdo

    insumoB;

    para

    cada

    kgde

    Y,1gram

    ade

    insumoA

    e1

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es7

    gram

    ade

    insumoBe,

    para

    cada

    kgde

    Z,1

    gram

    ade

    Ae4gram

    asde

    B.Usand

    omatrizespo

    demos

    determ

    inar

    quan

    tosgram

    asdo

    sinsumos

    AeBsaone

    cessarios

    naprod

    ucao

    dexkg

    doprod

    utoX,y

    kgdo

    prod

    utoYezkg

    doprod

    utoZ.

    XY

    Zgram

    asde

    A/k

    ggram

    asde

    B/kg

    11

    12

    14

    =A

    X=

    2 4x y z3 5

    kgde

    Xprod

    uzidos

    kgde

    Yprod

    uzidos

    kgde

    Zprod

    uzidos

    AX

    =

    x+

    y+

    z2x

    +y+4z

    gram

    asde

    Ausad

    osgram

    asde

    Busad

    os

    Defin

    icao1.4.

    Atran

    sposta

    deum

    amatrizA

    =(a

    ij) mn

    ede

    finidape

    lamatrizn

    m

    B=

    At

    obtid

    atrocan

    do-seas

    linha

    scom

    ascoluna

    s,ou

    seja, b ij=

    a ji,

    para

    i=1,...,nej=

    1,...,m.E

    screvemos

    tambem

    [At ]ij=

    a ji.

    Exem

    plo1.7.

    Astran

    spostasda

    smatrizes

    A=

    12

    34

    ,B=

    21

    03

    eC=

    13

    02

    42

    sao

    At=

    13

    24

    ,Bt

    =

    20

    13

    eCt=

    2 412

    34

    02

    3 5 .Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 8Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Asegu

    ir,mostrarem

    osas

    prop

    ried

    ades

    quesaova

    lidas

    para

    aalgebramatricial.

    Variasprop

    ried

    ades

    saosemelha

    ntes

    a`que

    lasqu

    esaova

    lidas

    para

    osnu

    meros

    reais,

    mas

    deve-setomar

    cuidad

    ocom

    asdiferencas.Umaprop

    ried

    adeim

    portan

    tequ

    eeva

    lidapa

    raos

    numeros

    reais,mas

    naoeva

    lidapa

    raas

    matrizeseacomutativi-

    dade

    doprod

    uto,

    comofoim

    ostrad

    ono

    Exem

    plo1.5.

    Porsercompa

    cta,

    usarem

    osano

    tacaode

    somatorio

    nade

    mon

    stracaode

    varias

    prop

    ried

    ades.A

    lgum

    asprop

    rie-

    dade

    sde

    stano

    tacaoestaoexplicad

    asno

    Ape

    ndiceIn

    apa

    gina

    27.

    1.1.2

    Prop

    rieda

    desd

    aAlge

    braMatric

    ial

    Teorem

    a1.1.

    Sejam

    A,B

    eCmatrizescom

    tamanhosa

    propriados,a

    ebescalares.Saovalid

    asas

    segu

    intesp

    ropriedades

    para

    asoperacoesm

    atriciais:

    (a)(com

    utatividade)

    A+

    B=

    B+

    A;

    (b)(associativ

    idade)

    A+

    (B+

    C)=

    (A+

    B)+

    C;

    (c)(elemento

    neutro)A

    matriz0,m

    n,defin

    idapor[0]

    ij=

    0,para

    i=1,...,m,j

    =1,...,netalque

    A+0=

    A,

    para

    toda

    matrizA,m

    n.Amatriz0ec

    hamadamatriznu

    lam

    n.

    (d)(elemento

    simetrico)P

    aracada

    matrizA,existeu

    maun

    icamatrizA

    ,definida

    por[A

    ] ij=a

    ijtalque

    A+

    (A)=

    0.

    (e)(associativ

    idade)a(b

    A)=

    (ab)A

    ;

    (f)(distributividade)(a

    +b)A

    =aA+bA;

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es9

    (g)(distributividade)a(A

    +B)

    =aA+aB;

    (h)(associativ

    idade)

    A(B

    C)=

    (AB)

    C;

    (i)(elemento

    neutro)P

    aracada

    inteiro

    positiv

    opamatriz,p

    p,

    I p=

    2 6 6 6 410

    ...

    00

    1...

    0. . .

    . ..

    . . .0

    0...

    1

    3 7 7 7 5,cham

    adamatriziden

    tida

    deetalque

    AI n

    =I m

    A=

    A,

    para

    toda

    matrizA

    =(a

    ij) mn

    .

    (j)(distributividade)

    A(B

    +C)=

    AB+

    ACe(

    B+

    C)A

    =BA+

    CA;

    (k)a(A

    B)=

    (aA)B

    =A(aB)

    ;

    (l)(A

    t )t=

    A;

    (m)(A

    +B)

    t=

    At+

    Bt;

    (n)(a

    A)t

    =aAt ;

    (o)(A

    B)t=

    BtAt ;

    Demon

    strac

    ao.P

    araprov

    aras

    igua

    ldad

    esacim

    a,de

    vemos

    mostrar

    queos

    elem

    en-

    tosda

    matrizdo

    lado

    esqu

    erdo

    saoigua

    isaoselem

    entoscorrespo

    nden

    tesda

    matriz

    dolado

    direito

    .Serao

    usad

    asva

    rias

    prop

    ried

    ades

    dosnu

    meros

    sem

    cita-la

    sexplici-

    tamen

    te.

    (a)[A

    +B]

    ij=

    a ij+

    b ij=

    b ij+

    a ij=

    [B+

    A] ij;

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 10Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    (b)[A

    +(B

    +C)]ij=

    a ij+

    [B+

    C] ij=

    a ij+

    (bij+

    c ij)

    =(a

    ij+

    b ij)+

    c ij=

    [A+

    B]ij+

    c ij=

    [(A+

    B)+

    C] ij;

    (c)SejaXum

    amatrizm

    ntalq

    ue

    A+

    X=

    A(1.2)

    para

    qualqu

    ermatrizA,m

    n.Com

    parand

    oos

    elem

    entoscorrespo

    nden

    tes,

    temos

    que

    a ij+

    x ij=

    a ij,

    ouseja,x

    ij=

    0,pa

    rai=

    1...,m

    ej=

    1...,n.

    Portan

    to,a

    unicamatrizqu

    esatisfaz(1.2)e

    amatrizem

    quetodo

    sos

    seus

    elem

    entossaoigua

    isazero.De-

    notamos

    amatrizXpo

    r0.

    (d)Dad

    aum

    amatrizA,m

    n,sejaXum

    amatrizm

    n,talq

    ue

    A+

    X=

    0.

    (1.3)

    Com

    parand

    oos

    elem

    entoscorrespo

    nden

    tes,temos

    que

    a ij+

    x ij=

    0,

    ouseja,x

    ij=a

    ij,p

    arai=

    1...,m

    ej=

    1...,n.

    Portan

    to,a

    unicamatrizqu

    esatisfaz(1.3)e

    amatrizem

    quetodo

    sosseu

    selemen

    tossao

    igua

    isaossim

    etricos

    doselem

    entosde

    A.D

    enotam

    osamatrizXpo

    rA

    .(e)[a(b

    A)]ij=a[bA] ij=a(b

    a ij)=

    (ab)a

    ij=

    [(ab)A

    ] ij.

    (f)[(a+b)A

    ] ij=

    (a+b)a

    ij=

    (aa ij)+

    (ba ij)=

    [aA] ij+

    [bA] ij=

    [aA+bA] ij.

    (g)

    [a(A

    +B)

    ] ij

    =a[A

    +B]

    ij=a(a

    ij+

    b ij)=aa ij+

    ab ij=

    [aA] ij+

    [aB]

    ij

    =[aA+aB]

    ij.

    (h)Ade

    mon

    stracaode

    steite

    meamaistrab

    alho

    sa.S

    ejam

    A,B

    eCmatrizesm

    p,pqeq

    nrespectiv

    amen

    te.A

    notacaode

    somatorio

    aqui

    pode

    serm

    uito

    util,

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es11

    pelo

    fato

    desercompa

    cta.

    [A(B

    C)]ij

    =p k=1a ik[BC

    ] kj=

    p k=1a ik(

    q l=1b k

    lclj)=

    p k=1

    q l=1a ik(b k

    lclj)=

    =p k=1

    q l=1(a

    ikb k

    l)c lj=

    q l=1

    p k=1(a ikb

    kl)c

    lj=

    q l=1(

    p k=1a ikb

    kl)c

    lj=

    =q l=1[A

    B]ilc lj=

    [(AB)

    C] ij.

    (i)Po

    demos

    escrever

    amatriziden

    tidad

    eem

    term

    osdo

    delta

    deKrone

    cker

    quee

    defin

    idopo

    r

    d ij=

    1,se

    i=j

    0,se

    i6=j

    como[In]

    ij=d ij.Assim

    ,

    [AI n] ij=

    n k=1a ik[I n] kj=

    n k=1a ikd

    kj=

    a ij.

    Aou

    traigua

    ldad

    eean

    alog

    a.(j)

    [A(B

    +C)]ij

    =p k=1a ik[B+

    C] kj=

    p k=1a ik(b k

    j+c k

    j)=

    p k=1(a ikb

    kj+

    a ikc

    kj)=

    =p k=1a ikb

    kj+

    p k=1a ikc

    kj=

    [AB]

    ij+

    [AC] ij=

    [AB+

    AC] ij.

    Aou

    traigua

    ldad

    eeinteiram

    entean

    alog

    aaan

    terior

    ede

    ixam

    oscomoexerccio.

    (k)[a(A

    B)] ij=a

    p k=1a ikb

    kj=

    p k=1(aa ik)b k

    j=

    [(aA)B

    ] ije

    [a(A

    B)] ij=a

    p k=1a ikb

    kj=

    p k=1a ik(ab k

    j)=

    [A(aB)

    ] ij.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 12Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    (l)[(At )t ]ij=

    [At ]ji=

    a ij.

    (m)[(A+

    B)t ]ij=

    [A+

    B]ji=

    a ji+

    b ji=

    [At ]ij+

    [Bt ]ij.

    (n)[(aA)t] ij=

    [aA] ji=aa ji=a[A

    t ]ij=

    [aAt ]ij.

    (o)[(AB)

    t ]ij=

    [AB]

    ji=

    p k=1a jkb

    ki=

    p k=1[At ]kj[B

    t ]ik=

    p k=1[Bt] ik[A

    t ]kj=

    [Bt A

    t ]ij.

    Adiferencaen

    tredu

    asmatrizesde

    mesmotaman

    hoAeBede

    finidapo

    r

    A

    B=

    A+

    (B)

    ,

    ouseja,e

    asomada

    matrizAcom

    asimetrica

    damatrizB.

    Sejam

    Aum

    amatriznnepum

    inteiropo

    sitiv

    o.Defi

    nimos

    apo

    tencia

    pde

    A,p

    orA

    p=

    A...A |{z}

    pvezes

    .Epa

    rap=

    0,de

    finim

    osA0=

    I n.

    Exem

    plo1.8.

    Vamos

    verific

    arse

    para

    matrizesAeB,

    quad

    rada

    s,va

    leaigua

    ldad

    e

    (A+

    B)(A

    B)=

    A2

    B2.

    (1.4)

    Usand

    oaprop

    ried

    ade(i)

    doteorem

    aan

    terior

    obtemos

    (A+

    B)(A

    B)=

    (A+

    B)A+

    (A+

    B)(

    B)=

    AA+

    BA

    AB

    BB=

    A2+

    BA

    AB

    B2

    Assim

    ,(A+

    B)(A

    B)=

    A2

    B2se,e

    somen

    tese,BA

    AB

    =0,

    ouseja,se,

    esomen

    tese,A

    B=

    BA.C

    omooprod

    utode

    matrizesna

    oecomutativo,aconclusaoe

    queaigua

    ldad

    e(1.4),na

    ova

    lepa

    ramatrizesem

    geral.Com

    ocontra-exemploba

    sta

    tomarmos

    duas

    matrizesqu

    ena

    ocomutem

    entresi.S

    ejam

    A=

    00

    11

    eB=

    10

    10

    .Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es13

    Para

    estasmatrizes

    A+B=

    10

    21

    ,AB=

    10

    01

    ,A2=

    A=

    00

    11

    ,B2

    =B=

    10

    10

    .Assim

    ,

    (A+

    B)(A

    B)=

    10

    21

    6= 1

    00

    1

    =A2

    B2.

    1.1.3

    Aplicac

    ao:C

    adeia

    sdeMarkov

    Vamos

    supo

    rqu

    eum

    apo

    pulacaoedividida

    emtres

    estado

    s(por

    exem

    plo:

    ricos,

    classe

    med

    iaepo

    bres)e

    queem

    cada

    unidad

    ede

    tempo

    aprob

    abilida

    dede

    mud

    anca

    deum

    estado

    para

    outroseja

    constanteno

    tempo

    ,so

    depe

    ndado

    sestado

    s.Este

    processo

    echam

    adocade

    iade

    Marko

    v.Sejat ij

    aprob

    abilida

    dede

    mud

    anca

    doestado

    jparaoestado

    iem

    umaun

    idad

    ede

    tempo

    (geracao).To

    mecuidad

    ocom

    aorde

    mdo

    sndices.Amatriz

    T=

    1 2

    3 2 4t 1

    1t 12

    t 13

    t 21

    t 22

    t 23

    t 31

    t 32

    t 33

    3 51 2 3 echam

    adamatrizde

    tran

    sicao.

    Adistribu

    icao

    dapo

    pulacaoinicialen

    treos

    tres

    estado

    spo

    deserde

    scrita

    pelasegu

    inte

    matriz:

    P 0=

    2 4p 1 p 2 p 33 5

    esta

    noestado

    1esta

    noestado

    2esta

    noestado

    3

    AmatrizP 0

    caracterizaadistribu

    icao

    iniciald

    apo

    pulacaoen

    treos

    tres

    estado

    see

    cham

    adavetord

    eestado

    .Apo

    sum

    aun

    idad

    ede

    tempo

    apo

    pulacaoestara

    dividida

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 14Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    entreos

    tres

    estado

    sda

    segu

    inte

    form

    a

    P 1=

    2 4t 11p 1

    +t 12p 2

    +t 13p 3

    t 21p 1

    +t 22p 2

    +t 23p 3

    t 31p 1

    +t 32p 2

    +t 33p 3

    3 5estara

    noestado

    1estara

    noestado

    2estara

    noestado

    3

    Lembre-se

    quet ij

    eaprob

    abilida

    dede

    mud

    anca

    doestado

    jparaoestado

    i.Assim

    ,ovetorde

    estado

    apos

    umaun

    idad

    ede

    tempo

    eda

    dape

    loprod

    utode

    matrizes:

    P 1=

    TP 0.

    Exem

    plo1.9.

    Vamos

    considerar

    amatrizde

    tran

    sicao

    T=

    1 2

    3 2 6 41 2

    1 40

    1 21 2

    1 2

    01 4

    1 2

    3 7 51 2 3 (1.5)

    eovetorde

    estado

    sinicial P 0=

    2 41 3 1 3 1 33 5

    esta

    noestado

    1esta

    noestado

    2esta

    noestado

    3(1.6)

    querepresen

    taum

    apo

    pulacaodividida

    deform

    aqu

    e1/

    3da

    popu

    lacaoesta

    emcada

    estado

    .Apo

    sum

    aun

    idad

    ede

    tempo

    amatrizde

    estado

    sera

    dada

    por

    P 1=

    TP 0

    =

    2 6 41 21 4

    01 2

    1 21 2

    01 4

    1 2

    3 7 52 6 41 3 1 3 1 3

    3 7 5=2 6 41 4 1 2 1 4

    3 7 5Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es15

    Com

    oestamos

    assumindo

    queem

    cada

    unidad

    ede

    tempo

    amatrizde

    tran

    sicaoea

    mesma,

    entaoap

    oskun

    idad

    esde

    tempo

    apo

    pulacaoestara

    dividida

    entreos

    tres

    estado

    ssegu

    ndoamatrizde

    estado

    P k=

    TP k1

    =T2

    P k2

    ==

    Tk P

    0

    Assim

    ,amatrizTkda

    atran

    sicaoen

    trekun

    idad

    esde

    tempo

    .

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 16Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Exerccios

    Num

    ericos

    (respo

    stas

    napa

    gina

    510)

    1.1.1.

    Con

    side

    reas

    segu

    intesmatrizes

    A=

    20

    67

    ,B=

    04

    28

    ,C=

    697

    73

    2

    D=

    2 46

    40

    11

    46

    06

    3 5 ,E=

    2 46

    99

    104

    601

    3 5Se

    forpo

    ssvelcalcule:

    (a)AB

    BA,

    (b)2C

    D,

    (c)(2D

    t3E

    t )t ,

    (d)D

    2

    DE.

    1.1.2.

    Con

    hecend

    o-se

    somen

    teos

    prod

    utos

    ABeAC,com

    opo

    demos

    calcular

    A(B

    +C),BtAt ,Ct A

    te(A

    BA)C

    ?

    1.1.3.

    Con

    side

    reas

    segu

    intesmatrizes A

    =

    32

    11

    21

    ,B=

    2 421

    20

    03

    3 5C=

    2 42

    11

    01

    11

    01

    3 5 ,D

    =

    2 4d 10

    00

    d 20

    00

    d 3

    3 5E 1

    =

    2 41 0 03 5 ,

    E 2=

    2 40 1 03 5 ,

    E 3=

    2 40 0 13 5

    Verifiq

    uequ

    e:

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es17

    (a)ABediferentede

    BA.

    (b)AE j

    eaj-e

    simacoluna

    deA,p

    araj=

    1,2,3eEt iBeai-e

    simalin

    hade

    B,pa

    rai=

    1,2,3(o

    caso

    geral

    esta

    noEx

    erccio1.1.15

    napa

    gina

    21).

    (c)CD

    =[d 1C1d 2C2d 3C3],em

    queC1=

    2 42 0 1

    3 5 ,C 2=

    2 41 1 03 5 eC

    3=

    2 41 1 1

    3 5 ,saoas

    coluna

    sde

    C

    (ocaso

    geralestano

    Exerccio1.1.16

    (a)n

    apa

    gina

    22).

    (d)DC

    =

    2 4d 1C1

    d 2C2

    d 3C3

    3 5 ,emqu

    eC1= 2

    11

    ,C 2= 0

    11 eC

    3=

    10

    1 sao

    as

    linha

    sde

    C(o

    caso

    geralestano

    Exerccio1.1.16

    (b)n

    apa

    gina

    22).

    (e)Escreven

    doBem

    term

    osda

    ssuas

    coluna

    s,B=

    [B 1

    B 2],em

    queB 1

    =

    2 42 2 03 5 eB

    2=

    2 41 0 3

    3 5 ,oprod

    utoABpo

    deserescrito

    comoAB=

    A[B 1

    B 2]=

    [AB 1

    AB 2

    ](o

    caso

    gerale

    stano

    Exerccio

    1.1.17

    (a)n

    apa

    gina

    23).

    (f)escreven

    doA

    emterm

    osda

    ssuas

    linha

    s,A1= 3

    21 eA

    2= 1

    21

    ,oprod

    uto

    ABpo

    deserescrito

    comoAB=

    A 1 A 2 B=

    A 1B

    A2B

    (ocaso

    gerale

    stano

    Exerccio1.1.17

    (b)n

    a

    pagina

    23).

    1.1.4.

    Sejam

    A=

    13

    00

    42

    eX

    =

    2 4x y z3 5 .

    Verifiq

    uequ

    exA

    1+

    yA2+

    zA3=

    AX,em

    queAjeaj-e

    simacoluna

    deA,p

    araj=

    1,2,3(o

    caso

    geral

    esta

    noEx

    erccio1.1.18

    napa

    gina

    24).

    1.1.5.

    Encontre

    umva

    lorde

    xtalq

    ueABt

    =0,em

    que

    A= x

    42

    eB= 2

    35 .

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 18Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    1.1.6.

    Mostrequ

    eas

    matrizesA

    =

    " 11 y

    y1

    # ,emqu

    eyeum

    anu

    meroreal

    naonu

    lo,v

    erificam

    aequa

    cao

    X2=

    2X.

    1.1.7.

    Mostrequ

    ese

    AeBsaomatrizesqu

    ecomutam

    com

    amatrizM

    =

    01

    10

    ,entaoAB=

    BA.

    1.1.8.

    (a)Determinetoda

    sas

    matrizesA,22,diagon

    ais(oselem

    entosqu

    eestaofora

    dadiag

    onalsaoigua

    isazero)q

    uecomutam

    com

    toda

    matrizB,

    22,ou

    seja,taisqu

    eAB=

    BA,p

    aratoda

    matrizB,

    22.

    (b)Determinetoda

    sas

    matrizesA,2

    2,qu

    ecomutam

    com

    toda

    matrizB,

    2

    2,ou

    seja,tais

    que

    AB=

    BA,p

    aratoda

    matrizB,

    22.

    Exerccios

    usan

    dooM

    ATLABr

    Umavezinicializ

    adooM

    ATLABr

    ,apa

    recera

    najane

    lade

    coman

    dosum

    prom

    pt>>ou

    EDU>>.O

    prom

    ptsign

    ifica

    queoM

    ATLABr

    esta

    espe

    rand

    oum

    coman

    do.To

    docoman

    dode

    veserfin

    alizad

    oteclan

    do-se

    Enter.Com

    ando

    squ

    eforam

    dado

    san

    teriormen

    tepo

    dem

    serob

    tidos

    nova

    men

    teusan

    doas

    teclas"e#.

    Enqu

    anto

    seestiv

    erescreven

    doum

    coman

    do,estepo

    desercorrigidousan

    doas

    teclas

    ,!,D

    eletee

    Backspa

    ce.O

    MATLABr

    fazdiferencaen

    treletras

    maiusculaseminusculas.

    NoM

    ATLABr

    ,pod

    e-se

    obterajud

    asobrequ

    alqu

    ercoman

    doou

    funcao.O

    coman

    do>>help

    (sem

    oprom

    pt>>)mostraum

    alistagem

    detodo

    sos

    pacotesdispon

    veis.

    Ajuda

    sobreum

    pacote

    es-

    pecfic

    oou

    sobreum

    coman

    doou

    funcao

    espe

    cfic

    apo

    deserob

    tidacom

    ocoman

    do>>helpnome,

    (sem

    avrgulaesem

    oprom

    pt>>)em

    quenomepo

    desero

    nomede

    umpa

    coteou

    ono

    mede

    umcoman

    doou

    funcao.

    Alem

    doscoman

    dosefuncoespre-de

    finidas,escrevem

    osum

    pacote

    cham

    adogaalcom

    funcoeses-

    pecfic

    aspa

    raaap

    rend

    izag

    emde

    GeometriaAna

    lticaeAlgebra

    Line

    ar.Este

    pacote

    pode

    serob

    tido

    gratuitamen

    teatravesda

    internet

    noen

    dereco

    http://www.mat.ufmg.br/~regi,a

    ssim

    comoum

    texto

    com

    umaintrod

    ucao

    aoM

    ATLABr

    einstrucoes

    decomoinstalar

    opa

    cote

    gaal.Dep

    oisde

    stepa

    cote

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es19

    serde

    vida

    men

    teinstalad

    o,ocoman

    dohelpgaalno

    prom

    ptdo

    MATLABr

    dainform

    acoessobreeste

    pacote.

    Maisinform

    acoessobreas

    capa

    cida

    desdo

    MATLABr

    pode

    mserob

    tidas

    em[4,17].

    Vamos

    descreveraq

    uialgu

    nscoman

    dosqu

    epo

    dem

    serusad

    ospa

    raaman

    ipulacao

    dematrizes.Outros

    coman

    dosseraointrod

    uzidos

    amed

    idaqu

    eforem

    necessarios.

    >>symsxyzdizao

    MATLABr

    queas

    variav

    eisxyezsaosimbo

    licas.

    >>A=[a11,a12,...,a1n;a21,a22,...;...,amn]criaum

    amatriz,mpo

    rn,

    usan

    doos

    elem

    entosa11,

    a12,...,amneaarmazen

    anu

    mava

    riav

    elde

    nomeA.P

    orexem

    plo,>>A=[1,2,3;4,5,6]criaamatriz

    A=

    12

    34

    56

    ;>>I=eye(n)criaamatriziden

    tidad

    enpo

    rneaarmazen

    anu

    mava

    riav

    elI;

    >>O=zeros(n)ou

    >>O=zeros(m,n)cria

    amatriznu

    lanpo

    rnou

    mpo

    rn,

    respectiv

    amen

    te,e

    aarma-

    zena

    numava

    riav

    elO;

    >>A+Beasomade

    AeB,

    >>A*Beoprod

    utode

    Apo

    rB,

    >>A.eatran

    sposta

    deA,

    >>A-BeadiferencaAmen

    osB,

    >>num*Aeoprod

    utodo

    escalarnumpo

    rA,

    >>A^keapo

    tenciaAelevad

    oak.

    >>A(:,j)eacoluna

    jdamatrizA,>>A(i,:)ealin

    haid

    amatrizA.

    >>diag([d1,...,dn])criaum

    amatrizdiag

    onal,cujos

    elem

    entosda

    diag

    onalsaoigua

    isaoselem

    entos

    damatriz[d1,...,dn],ouseja,sao

    d1,...,dn.

    >>A=sym(A)conv

    erte

    amatrizAnu

    mamatrizem

    queos

    elem

    entossaoarmazen

    ados

    noform

    ato

    simbo

    lico.

    Afuncao

    numericfazoprocesso

    inverso.

    >>solve(expr)

    determ

    ina

    asolucao

    daequa

    cao

    expr=0.

    Por

    exem

    plo,

    >>solve(x^2-4)de

    term

    inaas

    solucoes

    daequa

    caox24=

    0;

    Com

    ando

    dopa

    cote

    GAAL:

    >>A=randi(n)ou

    >>A=randi(m,n)criaum

    amatriznpo

    rnou

    mpo

    rn,respe

    ctivam

    ente,com

    elem

    entos

    inteiros

    aleatorios

    entre5

    e5.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 20Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    1.1.9.

    Use

    oM

    ATLABr

    para

    calcular

    algu

    nsmem

    bros

    dasequ

    enciaA,A2 ,...,Ak ,...,pa

    ra

    (a)A

    =

    11 2

    01 3

    ;(b)A

    =

    1 21 3

    0

    1 5

    .Asequ

    enciapa

    rece

    estarconv

    ergind

    opa

    raalgu

    mamatriz?

    Seestiv

    er,p

    araqu

    al?

    1.1.10.Calculeas

    potenciasda

    smatrizesda

    dasasegu

    ireen

    contre

    expe

    rimen

    talm

    ente

    (por

    tentativa!)o

    men

    orinteirok>

    1talq

    ue(use

    ocoman

    do>>A=sym(A)de

    poisde

    armazen

    aramatrizna

    variav

    elA):

    (a)Ak=

    I 3,em

    que

    A=

    2 400

    11

    00

    01

    0

    3 5 ;(b)Ak=

    I 4,em

    que

    A=

    2 6 6 40

    10

    01

    00

    00

    00

    10

    01

    0

    3 7 7 5;(c)Ak=

    0,em

    que

    A=

    2 6 6 401

    00

    00

    10

    00

    01

    00

    00

    3 7 7 5.1.1.11.Va

    mos

    fazerum

    expe

    rimen

    tono

    MATLABr

    para

    tentar

    terum

    aideiado

    quao

    comum

    een

    contrarma-

    trizes

    cujoprod

    utocomuta.

    Noprom

    ptdo

    MATLABr

    digite

    asegu

    inte

    linha

    :

    >>c=0;forn=1:1000,A=randi(3);B=randi(3);if(A*B==B*A),c=c+1;end,end,c

    (nao

    esqu

    ecada

    svrgulas

    epo

    ntos

    evrgulas!).

    Oqu

    eesta

    linha

    esta

    man

    dand

    ooM

    ATLABr

    fazereo

    segu

    inte:

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es21

    Criar

    umcontad

    orceatribu

    iraeleova

    lorzero.

    Atribuira`s

    variav

    eisAeB,1000matrizes33com

    entrad

    asinteiras

    ealeatorias

    entre5

    e5.

    Se

    AB=BA,ouseja,A

    eBcomutarem

    ,entao

    ocontad

    orceacrescidode

    1.Nofin

    alova

    lorexistentena

    variav

    elceescrito

    .

    Qua

    laconclusaoqu

    evo

    cetirado

    valorob

    tidona

    variav

    elc?

    1.1.12.Fa

    caum

    expe

    rimen

    tosemelha

    nteao

    anterior,m

    aspa

    raocaso

    emqu

    ecada

    umada

    smatrizese

    diagon

    al,

    isto

    e,os

    elem

    entosqu

    eestaofora

    dadiag

    onal

    saoigua

    isazero.Use

    aseta

    para

    cima"p

    araob

    ter

    nova

    men

    tealin

    hadigitada

    eed

    itealin

    hano

    prom

    ptdo

    MATLABr

    deform

    aaob

    teralgo

    semelha

    ntea`

    linha

    :>>c=0;forn=1:1000,A=diag(randi(1,3));B=diag(randi(1,3));if(....

    Qua

    laconclusaoqu

    evo

    cetirado

    valorob

    tidona

    variav

    elc?

    1.1.13.Fa

    caum

    expe

    rimen

    tosemelha

    nteao

    anterior,m

    aspa

    raocaso

    emqu

    eum

    ada

    smatrizesediag

    onal.U

    seaseta

    para

    cima"p

    araob

    terno

    vamen

    tealin

    hadigitada

    eed

    itealin

    hano

    prom

    ptdo

    MATLABr

    deform

    aaob

    terasegu

    inte

    linha

    :>>

    c=0;

    for

    n=1:1000,A=diag(randi(1,3));B=randi(3);if(A*B==B*A),c=c+1;A,B,end,end,c

    Aqu

    isaoim

    pressasas

    matrizesAeBqu

    ando

    elas

    comutarem

    .Qua

    laconclusaoqu

    evo

    cetirade

    ste

    expe

    rimen

    to?Qua

    laprob

    abilida

    dede

    umtalp

    arde

    matrizescomutarem

    ?

    1.1.14.Use

    oM

    ATLABr

    para

    resolver

    osEx

    erccios

    Num

    ericos.

    Exerccios

    Teoricos

    1.1.15.Sejam

    E 1=

    2 6 6 6 6 6 41 0 0 . . . 0

    3 7 7 7 7 7 5,E 2=

    2 6 6 6 6 6 40 1 0 . . . 0

    3 7 7 7 7 7 5,...,E

    n=

    2 6 6 6 6 6 40 0 . . . 0 1

    3 7 7 7 7 7 5matrizes

    n1.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 22Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    (a)Mostrequ

    ese

    A=

    2 6 6 6 4a 11

    a 12

    ...

    a 1n

    a 21

    a 22

    ...

    a 2n

    . . ....

    . . .a m

    1a m

    2...

    a mn

    3 7 7 7 5eum

    amatrizm

    n,en

    taoAE j

    eigua

    la`coluna

    jdamatrizA.

    (b)Mostrequ

    ese

    B=

    2 6 6 6 4b 11

    b 12

    ...

    b 1m

    b 21

    b 22

    ...

    b 2m

    . . ....

    . . .b n

    1b n

    2...

    b nm

    3 7 7 7 5,eum

    amatrizn

    men

    taoEt iBeigua

    la`lin

    haid

    amatrizB.

    1.1.16.Seja

    D=

    2 6 6 6 4l 10

    ...

    00

    l2

    ...

    0. . .

    . ..

    . . .0

    ...

    0ln

    3 7 7 7 5um

    amatrizdiagon

    aln

    n,isto

    e,os

    elem

    entosqu

    eestaofora

    dadiag

    onalsaoigua

    isazero.S

    eja

    A=

    2 6 6 6 4a 11

    a 12

    ...

    a 1n

    a 21

    a 22

    ...

    a 2n

    . . ....

    . . .a n

    1a n

    2...

    a nn

    3 7 7 7 5.

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es23

    (a)Mostrequ

    eoprod

    utoAD

    eob

    tidoda

    matrizAmultip

    lican

    do-secada

    coluna

    jpor

    lj,ou

    seja,se

    A=

    [A1A2...An],em

    queAj=

    2 6 4a 1j . . . a nj

    3 7 5eacoluna

    jdeA,entao

    AD

    =[l1A1l2A2...lnAn].

    (b)Mostrequ

    eoprod

    utoDA

    eob

    tidoda

    matrizA

    multip

    lican

    do-secada

    linha

    ipor

    li,ou

    seja,se

    A=

    2 6 6 6 4A1

    A2 . . . An

    3 7 7 7 5,emqu

    eAi=

    [a i1...a

    in]e

    alin

    haid

    eA,entao

    DA

    =

    2 6 6 6 4l 1A1

    l2A2

    . . .lnAn

    3 7 7 7 5.1.1.17.Sejam

    AeBmatrizesm

    pep

    n,respectiv

    amen

    te.

    (a)Mostrequ

    eaj-e

    simacoluna

    doprod

    utoABeigua

    lao

    prod

    utoAB j,em

    queB j

    =

    2 6 4b 1j . . . b pj

    3 7 5eaj-e

    simacoluna

    deB,

    ouseja,seB=

    [B 1

    ...B n

    ],en

    tao

    AB=

    A[B 1

    ...B n

    ]=

    [AB 1

    ...AB n

    ];

    (b)Mostrequ

    eai-e

    simalin

    hado

    prod

    utoABeigua

    laoprod

    utoAiB,em

    queAi=

    [a i1...a

    ip]ea

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 24Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    i-esimalin

    hade

    A,ouseja,seA

    =

    2 6 6 6 4A1

    A2 . . . Am

    3 7 7 7 5,entao

    AB=

    2 6 6 6 4A1

    A2 . . . Am

    3 7 7 7 5B=2 6 6 6 4A

    1BA2B . . .

    AmB

    3 7 7 7 5.

    1.1.18.Seja

    Aum

    amatriz

    m

    ne

    X=

    2 6 4x 1 . . . x n3 7 5u

    ma

    matriz

    n

    1.Prov

    equ

    e

    AX

    =n j=1

    x jAj,em

    queAjeaj-e

    simacoluna

    deA.

    (Sug

    estao:

    Desen

    volvaolado

    direito

    eche-

    gueao

    lado

    esqu

    erdo

    .)

    1.1.19.

    (a)Mostrequ

    ese

    Aeum

    amatrizm

    ntalq

    ueAX

    =0,

    para

    toda

    matrizX,n

    1,en

    taoA

    =0.

    (Sug

    estao:

    useoEx

    erccio15

    napa

    gina

    21.)

    (b)Sejam

    BeCmatrizesm

    n,taisBX

    =CX,p

    aratodo

    X,n1.

    Mostrequ

    eB=

    C.(Su

    gestao:u

    seo

    item

    anterior.)

    1.1.20.Mostrequ

    eamatriziden

    tidad

    eI n

    eaun

    icamatriztalq

    ueAI n

    =I nA

    =A

    para

    qualqu

    ermatrizA,

    n

    n.(Sug

    estao:

    Seja

    J num

    amatriztalq

    ueAJ n

    =J n

    A=

    A.M

    ostrequ

    eJ n

    =I n.)

    1.1.21.Se

    AB=

    BAepeum

    inteiropo

    sitiv

    o,mostrequ

    e(A

    B)p=

    Ap B

    p .

    1.1.22.Sejam

    A,B

    eCmatrizesn

    n.

    (a)(A

    +B)

    2=

    A2+2A

    B+

    B2?Ese

    AB=

    BA?Justifiqu

    e.

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es25

    (b)(A

    B)C=

    C(A

    B)?Ese

    AC=

    CAeBC

    =CB?

    Justifiqu

    e.

    (Sug

    estao:

    VejaoEx

    emplo1.8na

    pagina

    12.)

    1.1.23.

    (a)Se

    AeBsaodu

    asmatrizestaisqu

    eAB=

    0,en

    taoA

    =0ou

    B=

    0?Justifiqu

    e.

    (b)Se

    AB=

    0,en

    taoBA

    =0?

    Justifiqu

    e.

    (c)Se

    Aeum

    amatriztalq

    ueA2=

    0,en

    taoA

    =0?

    Justifiqu

    e.

    1.1.24.Dizem

    osqu

    eum

    amatrizA,n

    n,esimetrica

    seAt=

    Aeean

    ti-sim

    etrica

    seAt=A

    .

    (a)Mostrequ

    ese

    Aesimetrica,e

    ntao

    a ij=

    a ji,pa

    rai,j=

    1,...n

    equ

    ese

    Aean

    ti-simetrica,e

    ntao

    a ij=a

    ji,p

    arai,j=

    1,...n.Po

    rtan

    to,o

    selem

    entosda

    diag

    onal

    principa

    ldeum

    amatrizan

    ti-simetrica

    saoigua

    isazero.

    (b)Mostrequ

    ese

    AeBsaosimetricas,en

    taoA+

    BeaAsaosimetricas,pa

    ratodo

    escalara.

    (c)Mostrequ

    ese

    AeBsaosimetricas,en

    taoABesimetrica

    se,e

    somen

    tese,A

    B=

    BA.

    (d)Mostrequ

    ese

    AeBsaoan

    ti-simetricas,en

    taoA+

    BeaAsaoan

    ti-simetricas,pa

    ratodo

    escalara.

    (e)Mostrequ

    epa

    ratoda

    matrizA,n

    n,A+

    Atesimetrica

    eA

    Atean

    ti-simetrica.

    (f)Mostrequ

    etoda

    matrizqu

    adrada

    Apo

    deserescrita

    comoasomade

    umamatrizsimetrica

    eum

    aan

    ti-simetrica.(Su

    gestao:O

    bserve

    oresulta

    doda

    somade

    A+

    Atcom

    A

    At .)

    1.1.25.Pa

    ramatrizesqu

    adrada

    sA

    =(a

    ij) nn

    defin

    imos

    otracode

    Acomosend

    oasomado

    selem

    entosda

    diag

    onal(principal)d

    eA,ouseja,tr(A)=

    n i=1a ii.

    (a)Mostrequ

    etr(A

    +B)

    =tr(A

    )+tr(B

    ).

    (b)Mostrequ

    etr(a

    A)=atr(A

    ).

    (c)Mostrequ

    etr(A

    t )=

    tr(A

    ).

    (d)Mostrequ

    etr(A

    B)=

    tr(B

    A).(Sug

    estao:

    Prov

    einicialm

    ente

    para

    matrizes22.)

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 26Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    1.1.26.Seja

    Aum

    amatrizn

    n.Mostrequ

    ese

    AAt=

    0,en

    taoA

    =0.

    (Sug

    estao:

    useotraco.)Ese

    amatrizA

    form

    n,com

    m6=

    n?

    1.1.27.Ja

    vimos

    queoprod

    utode

    matrizesna

    oecomutativo.

    Entretan

    to,certos

    conjun

    tosde

    matrizessao

    comutativos.M

    ostrequ

    e:

    (a)Se

    D1eD2saomatrizesdiag

    onaisn

    n,en

    taoD1D

    2=

    D2D

    1.(b)Se

    Aeum

    amatrizn

    ne

    B=

    a 0I n

    +a 1A+

    a 2A2+...+

    a kAk ,

    emqu

    ea 0,...,a

    ksaoescalares,en

    taoAB=

    BA.

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.1

    Matriz

    es27

    Apen

    diceI:No

    taca

    ode

    Somatorio

    Saova

    lidas

    algu

    mas

    prop

    ried

    ades

    para

    ano

    tacaode

    somatorio:

    (a)Ondice

    dosomatorio

    eum

    ava

    riav

    elmud

    aqu

    epo

    desers

    ubstitu

    dapo

    rqua

    l-qu

    erletra:

    n i=1f i=

    n j=1f j.

    (b)Osomatorio

    deum

    asomapo

    desere

    scrito

    comoum

    asomade

    doissomatorios:

    n i=1(f i+

    g i)=

    n i=1f i+

    n i=1g i.

    Pois,

    n i=1(f i+

    g i)=

    (f 1+

    g 1)+...+

    (f n

    +g n

    )=

    (f 1+...+

    f n)+

    (g1+...+

    g n)=

    n i=1f i+

    n i=1g i.Aqu

    iforam

    aplicad

    asas

    prop

    ried

    ades

    associativaecomutativa

    dasomade

    numeros.

    (c)Se

    noterm

    ogerald

    osomatorio

    apareceum

    prod

    uto,

    emqu

    eum

    fatorna

    ode

    -pe

    ndedo

    ndice

    dosomatorio,entao

    este

    fatorpo

    desair

    dosomatorio:

    n i=1f ig k

    =g k

    n i=1f i.

    Pois,

    n i=1f ig k

    =f 1g k

    +...+

    f ng k

    =g k(f 1+

    ...+

    f n)=

    g kn i=1

    f i.Aqu

    iforam

    apli-

    cada

    sas

    prop

    ried

    ades

    distribu

    tivaecomutativado

    prod

    utoem

    relacaoasoma

    denu

    meros.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 28Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    (d)Num

    somatorio

    duplo,aorde

    mdo

    ssomatoriospo

    desertrocad

    a:

    n i=1m j=1

    f ij=

    m j=1n i=1

    f ij.

    Pois,

    n i=1m j=1

    f ij=

    n i=1(f i1

    +...+

    f im)=

    (f 11+...+

    f 1m)+...+

    (f n1+...+

    f nm)=

    (f 11+...+

    f n1)

    +...+

    (f 1m+...+

    f nm)=

    m j=1(f 1j+

    ...+

    f nj)=

    m j=1n i=1

    f ij.A

    qui

    foram

    aplicad

    asas

    prop

    ried

    ades

    comutativaeassociativada

    somade

    numeros.

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.2

    Siste

    mas

    deEq

    uaco

    esLin

    eares

    29

    1.2

    Siste

    mas

    deEq

    uaco

    esLin

    eares

    Muitosp

    roblem

    asem

    varias

    areasd

    aCienciarecaem

    nasolucaode

    sistem

    aslin

    eares.

    Vamos

    verc

    omoaalgebramatricialpo

    desimplificaro

    estudo

    dossistem

    aslin

    eares.

    Umaeq

    uacaoline

    arem

    nva

    riav

    eisx 1,x

    2,...,x n

    eum

    aequa

    caoda

    form

    a

    a 1x 1

    +a 2x 2

    +...+

    a nx n

    =b,

    emqu

    ea 1,a

    2,...,a n

    ebsaoconstantes

    reais;

    Um

    sistem

    ade

    equa

    coes

    line

    ares

    ousimplesmen

    tesistem

    aline

    areum

    conjun

    tode

    equa

    coes

    lineares,ou

    seja,e

    umconjun

    tode

    equa

    coes

    daform

    a8 > > > < > > > :a

    11x 1

    +a 1

    2x2

    +...

    +a 1

    nx n

    =b 1

    a 21x

    1+

    a 22x

    2+

    ...

    +a 2

    nx n

    =b 2

    . . .. . .

    =. . .

    a m1x

    1+

    a m2x

    2+

    ...

    +a m

    nx n

    =b m

    emqu

    ea ijeb k

    saoconstantes

    reais,pa

    rai,k=

    1,...,mej=

    1,...,n.

    Usand

    ooprod

    utode

    matrizesqu

    ede

    finim

    osna

    secaoan

    terior,osistem

    alin

    ear

    acim

    apo

    deserescrito

    comoum

    aequa

    caomatricial

    AX

    =B,

    emqu

    e A=

    2 6 6 6 4a 11

    a 12

    ...

    a 1n

    a 21

    a 22

    ...

    a 2n

    . . ....

    . . .a m

    1a m

    2...

    a mn

    3 7 7 7 5,X

    =

    2 6 6 6 4x 1 x 2 . . . x n

    3 7 7 7 5eB=

    2 6 6 6 4b 1 b 2 . . . b m

    3 7 7 7 5.Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 30Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Umasolucaode

    umsistem

    alin

    eareum

    amatrizS

    =

    2 6 6 6 4s 1 s 2 . . . s n

    3 7 7 7 5talqu

    eas

    equa

    coes

    dosistem

    asaosatisfeita

    squ

    ando

    substitumos

    x 1=

    s 1,x

    2=

    s 2,...,x

    n=

    s n.O

    conjun

    tode

    toda

    sas

    solucoes

    dosistem

    aecham

    adoconjun

    tosolucaoou

    solucao

    gerald

    osistem

    a.AmatrizAecham

    adamatrizdo

    sistem

    aline

    ar.

    Exem

    plo1.10

    .Osistem

    alin

    earde

    duas

    equa

    coes

    edu

    asincogn

    itas

    x+

    2y=

    12x

    +y

    =0

    pode

    serescrito

    como

    12

    21

    x y =

    1 0 .

    Asolucao(geral)d

    osistem

    aacim

    aex=1

    /3ey=

    2/3(verifiqu

    e!)o

    u

    X=

    1 3 2 3

    .Umaform

    ade

    resolver

    umsistem

    alin

    eare

    substituiro

    sistem

    ainicialp

    orou

    troqu

    etenh

    aomesmoconjun

    tosolucaodo

    prim

    eiro,m

    asqu

    esejamaisfacild

    eresolver.O

    outrosistem

    aeob

    tidode

    poisde

    aplicar

    sucessivam

    enteum

    aseriede

    operacoes,qu

    ena

    oalteram

    asolucaodo

    sistem

    a,sobreas

    equa

    coes.Asop

    eracoesqu

    esaousad

    assao:

    Trocar

    apo

    sicaode

    duas

    equa

    coes

    dosistem

    a;Multip

    licar

    umaequa

    caopo

    rum

    escalardiferentede

    zero;

    So

    mar

    aum

    aequa

    caoou

    traequa

    caomultip

    licad

    apo

    rum

    escalar.

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.2

    Siste

    mas

    deEq

    uaco

    esLin

    eares

    31

    Estasop

    eracoessao

    cham

    adas

    deop

    eracoeselem

    entares.

    Qua

    ndo

    aplicam

    osop

    eracoeselem

    entaressobreas

    equa

    coes

    deum

    sistem

    alin

    earsomen

    teos

    coefi

    ci-

    entesdo

    sistem

    asaoalterado

    s,assim

    pode

    mos

    aplicar

    asop

    eracoessobreamatriz

    decoefi

    cien

    tesdo

    sistem

    a,qu

    echam

    amos

    dematrizau

    men

    tada

    ,ouseja,a

    matriz

    [A|B

    ]=

    2 6 6 6 4a 11

    a 12

    ...

    a 1n

    b 1a 2

    1a 2

    2...

    a 2n

    b 2. . .

    ...

    . . .. . .

    a m1

    a m2

    ...

    a mn

    b m

    3 7 7 7 5.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 32Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Defin

    icao1.5.

    Umaop

    eracao

    elem

    entars

    obre

    aslinh

    asde

    umamatrizeum

    ada

    ssegu

    intesop

    eracoes:

    (a)Trocar

    apo

    sicaode

    duas

    linha

    sda

    matriz;

    (b)Multip

    licar

    umalin

    hada

    matrizpo

    rum

    escalardiferentede

    zero;

    (c)So

    mar

    aum

    alin

    hada

    matrizum

    multip

    loescalarde

    outralin

    ha.

    Oprox

    imoteorem

    aga

    rantequ

    eao

    aplicarmos

    operacoeselem

    entaresa`s

    equa

    coes

    deum

    sistem

    aoconjun

    tosolucaona

    oealterado

    .

    Teorem

    a1.2.

    Sedoissistem

    aslin

    earesAX

    =BeC

    X=

    D,sao

    taisquea

    matrizaumentada

    [C|D

    ]eobtid

    ade

    [A|B

    ]aplicando-seu

    maoperacao

    elem

    entar,entaoos

    doissistem

    aspossuem

    asmesmas

    solucoes.

    Demon

    strac

    ao.A

    demon

    stracaode

    steteorem

    asegu

    e-se

    dedu

    asob

    servacoes:

    (a)Se

    Xesolucaode

    umsistem

    a,en

    taoX

    tambem

    esolucaodo

    sistem

    aob

    tido

    aplican

    do-seum

    aop

    eracao

    elem

    entarsobresuas

    equa

    coes

    (verifiqu

    e!).

    (b)Se

    osistem

    aCX

    =D,e

    obtid

    ode

    AX

    =Bap

    lican

    do-seum

    aop

    eracao

    elem

    en-

    tara`

    ssuas

    equa

    coes

    (ouequiva

    lentem

    entea`s

    linha

    sda

    suamatrizau

    men

    tada

    ),en

    taoosistem

    aAX

    =Btambem

    pode

    serob

    tidode

    CX

    =D

    aplican

    do-se

    umaop

    eracao

    elem

    entara`s

    suas

    equa

    coes,p

    oiscada

    operacao

    elem

    entarpo

    s-suiu

    maop

    eracao

    elem

    entarinv

    ersa

    domesmotip

    o,qu

    ede

    sfaz

    oqu

    eaan

    terior

    fez(verifiqu

    e!).

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.2

    Siste

    mas

    deEq

    uaco

    esLin

    eares

    33

    Pela

    observacao

    (b),AX

    =BeCX

    =D

    pode

    mserob

    tidos

    umdo

    outroap

    lican

    do-

    seum

    aop

    eracao

    elem

    entarsobreas

    suas

    equa

    coes.Epe

    laob

    servacao

    (a),os

    dois

    possue

    mas

    mesmas

    solucoes.

    Doiss

    istemas

    quepo

    ssue

    momesmoconjun

    tosolucaosaocham

    ados

    sistem

    aseq

    ui-

    valentes.P

    ortanto,segu

    e-se

    doTeorem

    a1.2qu

    eap

    lican

    do-seop

    eracoese

    lemen

    tares

    a`sequa

    coes

    deum

    sistem

    alin

    earob

    temos

    sistem

    asequiva

    lentes.

    1.2.1

    Metod

    ode

    Gaus

    s-Jo

    rdan

    Ometod

    oqu

    eva

    mos

    usar

    para

    resolver

    sistem

    aslin

    earesconsiste

    naap

    licacao

    deop

    eracoeselem

    entaresa`s

    linha

    sda

    matrizau

    men

    tada

    dosistem

    aatequ

    eob

    tenh

    a-mos

    umamatriznu

    maform

    aem

    queosistem

    aassociad

    oaesta

    matrizsejade

    facil

    resolucao.

    Vamos

    procurar

    obterum

    amatriznu

    maform

    aem

    quetoda

    sas

    linha

    sna

    onu

    las

    possua

    mcomoprim

    eiro

    elem

    ento

    naonu

    lo(cha

    mad

    opivo

    )onu

    mero1.Alem

    disso,

    seum

    acoluna

    contem

    umpivo

    ,entao

    todo

    sos

    seus

    outros

    elem

    entosterao

    queserigu

    aisa

    zero.V

    amos

    vern

    oexem

    plosegu

    intecomoconseguimos

    isso.N

    este

    exem

    ploveremos

    comoapa

    rtirdo

    faturamen

    toedo

    gastocom

    insumos

    pode

    mos

    determ

    inar

    quan

    tofoip

    rodu

    zido

    decada

    prod

    utoman

    ufaturad

    oem

    umaindu

    stria.

    Exem

    plo1.11

    .Umaindu

    striaprod

    uztres

    prod

    utos,X

    ,YeZ,u

    tilizan

    dodo

    istip

    osde

    insumo,

    AeB.

    Para

    aman

    ufaturade

    cada

    kgde

    Xsaoutilizado

    s1gram

    ado

    insumoA

    e2gram

    asdo

    insumoB;

    para

    cada

    kgde

    Y,1gram

    ade

    insumoA

    e1

    gram

    ade

    insumoBe,

    para

    cada

    kgde

    Z,1

    gram

    ade

    Ae4gram

    asde

    B.O

    preco

    devend

    ado

    kgde

    cada

    umdo

    sprod

    utos

    X,Y

    eZ

    eR$2,00,R$3,00

    eR$5,00,

    respectiv

    amen

    te.C

    omavend

    ade

    toda

    aprod

    ucao

    deX,Y

    eZman

    ufaturad

    acom

    1kg

    deAe2kg

    deB,

    essa

    indu

    striaarrecado

    uR$2500,00.

    Vamos

    determ

    inar

    quan

    tos

    kgde

    cada

    umdo

    sprod

    utos

    X,Y

    eZforam

    vend

    idos.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 34Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Com

    ovimos

    noEx

    emplo1.6na

    pagina

    6,usan

    domatrizesoesqu

    emade

    prod

    ucao

    pode

    serde

    scrito

    dasegu

    inte

    form

    a:

    XY

    Zgram

    asde

    A/k

    ggram

    asde

    B/kg

    preco/

    kg

    2 411

    12

    14

    23

    5

    3 5 =A

    X=

    2 4x y z3 5

    kgde

    Xprod

    uzidos

    kgde

    Yprod

    uzidos

    kgde

    Zprod

    uzidos

    AX

    =

    2 4x+

    y+

    z2x

    +y+4z

    2x+3y

    +5z

    3 5 =2 410

    002000

    2500

    3 5gram

    asde

    Ausad

    osgram

    asde

    Busad

    osarrecada

    cao

    Assim

    ,precisamos

    resolver

    osistem

    alin

    ear

    8 < :x

    +y

    +z

    =1000

    2x+

    y+

    4z=

    2000

    2x+

    3y+

    5z=

    2500

    cujamatrizau

    men

    tada

    e2 41

    11

    1000

    21

    42000

    23

    52500

    3 51a .

    elim

    inacao:

    Vamos

    procurar

    para

    pivo

    da1a .

    linha

    umelem

    ento

    naonu

    loda

    prim

    eira

    coluna

    nao

    nula

    (seforocaso,p

    odem

    osusar

    atrocade

    linha

    spa

    ratraze-lo

    pa

    raaprim

    eira

    linha

    ).Com

    ooprim

    eiro

    elem

    ento

    daprim

    eira

    coluna

    eigua

    la`1elesera

    oprim

    eiro

    pivo

    .Ago

    ra,p

    recisamos

    zeraros

    outros

    elem

    entosda

    1a .coluna

    ,que

    eacoluna

    dopivo

    ,paraisto,a

    dicion

    amos

    a`2a .

    linha

    ,2vezesa1a .

    linha

    ead

    iciona

    mos

    a`3a .

    linha

    ,tam

    bem,

    2vezesa1a .

    linha

    .

    21

    a .lin

    ha+

    2a .lin

    ha!

    2a .lin

    ha21

    a .lin

    ha+

    3a .lin

    ha!

    3a .lin

    ha

    2 6 41

    11

    1000

    01

    20

    01

    3500

    3 7 5Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.2

    Siste

    mas

    deEq

    uaco

    esLin

    eares

    35

    2a .elim

    inacao:

    Olham

    ospa

    raasub-matrizob

    tidaelim

    inan

    do-sea1a .

    linha

    .Escolhem

    ospa

    rapivo

    umelem

    ento

    diferentede

    zero

    na1a .

    coluna

    naonu

    lade

    stasub-matriz.

    Vamos

    esco-

    lher

    oelem

    ento

    depo

    sicao2,2.

    Com

    otemos

    quefazeropivo

    igua

    la`um

    ,vam

    osmultip

    licar

    a2a .

    linha

    por1

    .

    12

    a .lin

    ha!

    2a .lin

    ha

    2 411

    11000

    012

    00

    13

    500

    3 5Ago

    ra,p

    recisamos

    zeraros

    outros

    elem

    entosda

    2a .coluna

    ,que

    eacoluna

    dopivo

    ,pa

    raisto,som

    amos

    a`1a .

    linha

    ,1vezesa

    2a .esomam

    osa`3a .

    linha

    ,tam

    bem,

    1vezes

    a2a ..

    12

    a .lin

    ha+

    1a .lin

    ha!

    1a .lin

    ha12

    a .lin

    ha+

    3a .lin

    ha!

    3a .lin

    ha

    2 410

    31000

    012

    00

    05

    500

    3 53a .

    elim

    inacao:

    Olham

    ospa

    raasub-matrizob

    tidaelim

    inan

    do-sea1a .

    ea2a .

    linha

    .Escolhe

    mos

    para

    pivo

    umelem

    ento

    diferentede

    zero

    na1a .

    coluna

    naonu

    lade

    stasub-matriz.

    Temos

    deescolher

    oelem

    ento

    depo

    sicao3,3ecomotemos

    defazeropivo

    igua

    la`1,

    vamos

    multip

    licar

    a3a .

    linha

    por1/

    5.

    1 53

    a .lin

    ha!

    3a .lin

    ha

    2 410

    31000

    012

    00

    01

    100

    3 5Ago

    ra,p

    recisamos

    zeraros

    outros

    elem

    entosda

    3a .coluna

    ,que

    eacoluna

    dopivo

    ,pa

    raisto,som

    amos

    a`1a .

    linha

    ,3vezesa3a .

    esomam

    osa`2a .

    linha

    ,2vezesa2a ..

    33

    a .lin

    ha+

    1a .lin

    ha!

    1a .lin

    ha2

    3a .lin

    ha+

    2a .lin

    ha!

    2a .lin

    ha

    2 410

    0700

    01

    0200

    00

    1100

    3 5Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 36Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Portan

    to,o

    sistem

    ada

    doeequiva

    lenteao

    sistem

    a8 < :x

    =700

    y=

    200

    z=

    100

    quepo

    ssui

    solucaogerald

    adapo

    r

    X=

    2 4x y z3 5 =

    2 4700

    200

    100

    3 5 .Po

    rtan

    to,foram

    vend

    idos

    700kg

    doprod

    utoX,2

    00kg

    doprod

    utoYe100kg

    doprod

    utoZ.

    Aultim

    amatrizqu

    eob

    tivem

    osno

    exem

    ploan

    terior

    esta

    naform

    aqu

    echam

    amos

    deescalona

    daredu

    zida

    .

    Matriz

    esVe

    torese

    Geom

    etria

    Anal

    tica

    Marco

    2012

  • 1.2

    Siste

    mas

    deEq

    uaco

    esLin

    eares

    37

    Defin

    icao1.6.

    UmamatrizA

    =(a

    ij) mn

    esta

    naform

    aescalona

    daredu

    zida

    quan

    dosatisfazas

    segu

    intes

    cond

    icoes:

    (a)To

    dasas

    linha

    snu

    las(formad

    asinteiram

    ente

    porzeros)ocorrem

    abaixo

    daslin

    hasna

    onu

    las;

    (b)Opivo

    (1o .elem

    ento

    naonu

    lode

    umalin

    ha)d

    ecada

    linha

    naonu

    laeigua

    la`1;

    (c)Opivo

    decada

    linha

    naonu

    laocorre

    a`direita

    dopivo

    dalin

    haan

    terior.

    (d)Se

    umacoluna

    contem

    umpivo

    ,entao

    todo

    sos

    seus

    outros

    elem

    entossaoigua

    isazero.

    Seum

    amatrizsatisfazas

    prop

    ried

    ades

    (a)e

    (c),mas

    naone

    cessariamen

    te(b)e

    (d),

    dizemos

    queelaesta

    naform

    aescalona

    da.

    Exem

    plo1.12

    .Asmatrizes 2 410

    00

    10

    00

    1

    3 5 e2 41

    30

    20

    013

    00

    00

    3 5saoescalona

    dasredu

    zida

    s,en

    quan

    to2 41

    11

    01

    20

    05

    3 5 e2 41

    31

    50

    05

    150

    00

    0

    3 5saoescalona

    das,mas

    naosaoescalona

    dasredu

    zida

    s.

    Marco

    2012

    Regin

    aldoJ.Sa

    ntos

  • 38Matriz

    eseSiste

    mas

    Linea

    res

    Este

    metod

    ode

    resolucaode

    sistem

    as,q

    ueconsiste

    emap

    licar

    operacoeselem

    en-

    taresa`s

    linha

    sda

    matrizau

    men

    tada

    atequ

    eamatrizdo

    sistem