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MMÁÁQUINAS PARA A QUINAS PARA A COLHEITA DE GRÃOSCOLHEITA DE GRÃOS
Prof. Dr. Antônio Prof. Dr. Antônio LillesLilles Tavares MachadoTavares MachadoDER DER -- FAEM FAEM –– UFPelUFPel
Julho de 2007Julho de 2007
PARTE 1PARTE 1
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Tipos de colheita
Manual
Manual - Mecânica
Mecânica
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Colheita ManualColheita Manual
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Colheita ManualColheita ManualA planta pode ser arrancada ou cortada.
Principais Características:
Rendimento extremamente baixo para grãos;
Menor perda de grãos comparada a colheita mecanizada;
Seletividade;
Isenção de danos mecânicos em sementes;
Antecipação do momento da colheita;
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Colheita Manual Colheita Manual -- MecânicaMecânica
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Colheita Manual Colheita Manual -- MecânicaMecânicaCorte e recolhimento por máquinas com trilha
manual;
Corte e coleta manual e trilha mecânica:
Vantagens:
Menor emprego de mão-de-obra;
possibilidade de secar a cultura no campo;
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Colheita MecânicaColheita Mecânica
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Colheita MecânicaColheita MecânicaCorte, recolhimento e trilha executados mecani-
camente;
Vantagens:
Alto rendimento;
Menor emprego de mão-de-obra;
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EvoluEvoluçção da colheita mecânicaão da colheita mecânica70 primeira citação escrita sobre colhedoras (Plínio);
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400 descrição mais completa de uma colhedora (Paládio);
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1786 Andrew Meikle, inventa uma máquina de trilhar grãos;
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1800 Patrick Bell, inventa a primeira segadora de grãos movida por cavalos;
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1830 McCormick, aperfeiçoa a segadora de grãos movida por cavalos;
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1838 Hiran Moore inventou a primeira colhedora;
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1840 Instala-se a primeira fábrica de trilhadoras nos EUA;
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1867 Começa a fabricação de segadoras em série;
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1915 surgiram as combinadas (máquinas que fazem a colheita e trilha ao mesmo tempo);
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1925 As combinadas passam a ser tracionadas por tratores;
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1938 as colhedoras automotrizes começaram a ser u-tilizadas comercialmente e da maneira como são conhecidas hoje, fazendo suas cinco operações básicas:
corte
trilha
separação
limpeza
armazenamento
1935 Primeira máquina operada por um só homem;
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1942 Colhedoras passam a ser autopropelidas;
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1960 Começam os primeiros estudos sobre rotores longitudinais
1977 Lançada a primeira colhedora de fluxo longitu-dinal (Axial Flow – International Harvester);
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1984 surge a plataforma recolhedora na Inglaterra;
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Décadas de 70-80 plataformas flexíveis e a busca de maior eficiência ao sistema de trilha e separação;
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Década de 80 ganha importância o sistema de trilha e separação do tipo fluxo axial;
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Década de 90 utilização de componentes eletrônicos em conjunto com microcomputadores;
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Anos 2000 Avança a utilização de componentes eletrônicos e utilização de satélites para controle das colhedoras;
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Mapas de rendimentoMapas de rendimento
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Monitoramento da colheita
Identificação deproblemas localizados
Interpretação dos mapas
Amostragem de solo
Recomendação agronômica
Inspeções de campo
Aplicação de defensivosAdubação e Plantio
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Sistema de Posicionamento Global Sistema de Posicionamento Global (GPS)(GPS)
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Receptor deGPS/DGPS
Sensor deFluxo
Sensor deUmidade
CartãoMagnético
Monitor de Produtividade
Equipamentos utilizados Equipamentos utilizados para a aquisipara a aquisiçção de informaão de informaççõesões
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LocalizaLocalizaçção dos equipamentos na colhedoraão dos equipamentos na colhedora
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Esquema de funcionamento do sistemaEsquema de funcionamento do sistema
ANTENAGPS E DIFERENCIAL
RECEPTOR GPSCálculo da posição
CILINDROCONDUTOR
MONITORCARTÃO DE
DADOS
ELEVADOR DE GRÃOS
SENSOR DEUMIDADE
SENSOR DEFLUXO DE
GRÃOS
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Colheita MecânicaColheita Mecânica
Fatores relevantes:
Umidade dos grãos
Uniformidade da lavoura
Habilidade do operador
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Umidade dos grãosInfluência direta na operação de trilha
umidade elevada resistência mecânica baixa
umidade muito baixa pouca elasticidade
Trigo 15 a 16%Soja 12 a 14,5%
Milho 13 a 15%Arroz 19 a 25%
Feijão 16 a 18%
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Uniformidade da lavoura
Não há seletividade na colheita, a cultura deve ser homogênea:
maturação dos grãosporte das plantas
porcentagem de desfolhadeclividade do terreno
Uniformidade da lavou-ra começa na escolha davariedade a ser cultivada
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Habilidade do operador
Operadores devem ser capacitados para:
conduzir a máquinaoperar equipamentos eletrônicos
efetuar as regulagens necessáriasobservar as mudanças nas condições das culturas
observar possíveis falhas nos mecanismosefetuar a manutenção da máquina
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Habilidade do operador
Operadores devem ser calmos, observadores e dinâmicos
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Habilidade do operador
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Habilidade do operador
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Colhedora autopropelidaColhedora autopropelida
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““A colhedora moderna, uma fA colhedora moderna, uma fáábrica mbrica móóvel vel feita de mais de 35 mil partes, feita de mais de 35 mil partes, éé uma uma maramara--vilhavilha da engenharia e da tecnologia de da engenharia e da tecnologia de propro--duduççãoão. Com esta m. Com esta mááquina e uns poucos quina e uns poucos acesaces--ssóóriosrios, pode, pode--se colher mais de 100 espse colher mais de 100 espéécies de cies de grãos diferentes, do quase microscgrãos diferentes, do quase microscóópico ao pico ao grande (numa amplitude de 5000 vezes).grande (numa amplitude de 5000 vezes).””
QuickQuick e e BucheleBuchele, 1978, 1978
Colhedora de grãos autopropelidaColhedora de grãos autopropelida
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FunçãoOperações básicas:
corte e recolhimento da cultura
trilha
separação dos grãos da palha
limpeza dos grãos separados
Armazenamento
Colhedora de grãos autopropelidaColhedora de grãos autopropelida
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Colhedora de grãos Colhedora de grãos autopropelidaautopropelida
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