Manual Case de Transmisiones Series 21

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"1

    &DUJDGRUDVGH5XHGDV

    6HULHV&H

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    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"2

    CASE BRASIL & CIA 2001 Case Brasil & Cia.Av. Jerome Case, 1951 Todos os Direitos ReservadosSorocaba - SP(15) 235-4000 Impresso no Brasil

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    NDICE

    INFORMACIN GENERAL 5Modalidades de operacin 7Cambio ascendente y reduccin 8Botn de reduccin 10Desconexin de la transmisin 14Convertidor de par 15Primera hacia adelante 17Localizacin de los componentes de la transmisin 24Informacin general acerca del sistema hidrulico 25Bomba hidrulica de la transmisin 26Vlvula de control de la transmisin 28Flujo de aceite de la transmisin 32Especificaciones del sistema hidrulico de la transmisin 35Prueba de presin 32Hoja de prueba de presin de la transmisin ZF 40Ubicacin de los puntos de prueba 43Esquema hidrulico de la transmisin 44

    SISTEMA ELCTRICO 46Informacin general 48Componentes 49

    PRUEBAS Y DIAGNSTICO 41ECM 45Palanca de control de la transmisin 52Botn de reduccin 53Interruptor de desconexin 55Sensores de velocidad del motor, turbina, intermedia 59Sensor de velocidad de salida 61Sensores de temperatura 62Localizacin de los sensores 64

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    Calibracin del embrague de la transmisin 69Estado del cdigo de fallas

    70PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO

    Interruptor de restriccin del filtro 77Comprobacin de marcha seleccionada 78Marcha en uso 79Marchas mnima y mxima 80Programacin avanzada 82Calibracin de neumticos 88

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    Informacin General

    Las nuevas cargadoras de ruedas series C y "D" utilizan el nuevo sistema detransmisin ZF Ergo-Power. Los respectivos nmeros de piezas Case y los nmeros delos modelos ZF se indican a continuacin.

    Nmeros de Piezas de la TransmisinLos nmeros de modelo ZF estn localizados en la parte inferior trasera de la transmisin

    Modelo N Modelo ZF N521C 4 WG - 130621C 4 WG 160721C 4 WG 190821C 4 WG 210921C 4 WG 260

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    Las transmisiones fueron desarrolladas por los ingenieros de Case y ZF para atender alas especificaciones de producto exigidas por los clientes. Estas transmisiones incorporanun nuevo mdulo electrnico de control (ECM) que monitora todas las funciones de latransmisin durante la operacin de la mquina. El mdulo ECM detecta fallas del sistemay las almacena en su memoria. El tcnico usa estos datos para efectuar un diagnsticoms fcil y ms rpido del sistema. La transmisin tambin incorpora un nuevo sistemahidrulico, que permite un cambio de marchas ms suave bajo carga, con la ayuda delECM. La modulacin y el concepto mecnico de la transmisin se han perfeccionadosubstancialmente. Los engranajes helicoidales actuales reducen el ruido y las vibracionesde la transmisin. Tambin se han reforzado los engranajes y los rodamientos, parasoportar el esfuerzo de la mayor potencia de los modelos 621 y 721. Las transmisionesutilizan discos de friccin a base de papel en los conjuntos de embrague. Este conceptodifiere del diseo anterior, a base de discos metlicos impregnados de bronce.

    Las transmisiones de las cargadoras de las series C y "D" se han proyectado parabrindar al cliente mayores velocidades de desplazamiento. La tabla a continuacin indicalas nuevas velocidades de desplazamiento para cada modelo.

    Velocidades de Desplazamiento

    Marchas 1 2 3 4Modelo mph km/h mph km/h mph km/h mph km/h

    Adelante 521D 4,1 6,6 8,0 12,9 14.2 22,9 23,1 37,2Atrs 521D 4,3 7,0 8,4 13,5 14,9 24,0

    Adelante 621C 4,4 7,0 8,4 13,5 14,6 23,6 23,3 37,4Atrs 621C 4,6 7,4 8,8 14,2 15,5 24,9 - -

    Adelante 721C 4,9 8,0 8,7 14,0 16,2 26,1 24,2 39,0Atrs 721C 5,2 8,4 9,2 14,8 17,1 27,5 - -

    Adelante 821C 4,9 7,8 8,6 13,8 15,8 25,4 23,5 37,9Atrs 821C 5,1 8,3 9,0 14,5 16,6 26,8 - -

    Adelante 921C 5,1 8,2 9,0 14,5 16,6 26,7 24,1 38,8Atrs 921C 5,1 8,2 9,0 14,5 16,6 26,7 - -

    Sistema de Proteccin Contra Arranque en Fro

    La transmisin tiene un sistema de proteccin contra arranque en fro. Estando el aceitedel crter de la transmisin a una temperatura negativa de 10 grados (14F) o inferior, elECM mantiene la transmisin en neutral.

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    Modalidades de OperacinLa transmisin ZF ofrece dos modalidades de operacin: Automtica y Semi-automtica(Manual). El interruptor selector de modalidad que permite pasar de automtico a manualest localizado en la consola derecha. Cuando opera en la modalidad automtica, latransmisin elige la marcha inferior o superior de acuerdo con la operacin de la mquina.En la modalidad manual el cambio de marchas hacia adelante o reducida se realiza con elbotn selector.

    El Centro de Informacin muestra una "A" con la mquina en la modalidad automtica.

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    Cambios Ascendentes en la Modalidad AutomticaLos cambios automticos son determinados por la velocidad de la mquina o por el par dela transmisin.La transmisin cambia de primera a segunda hasta la marcha ms alta seleccionada, amedida que se va presionando el acelerador.

    NOTA: La transmisin no cambia a una marcha ms alta que la marcha programada en elcampo n 051 (Marcha Seleccionada Mxima) del Centro de Informacin ni ms alta quela marcha seleccionada en la palanca de control de la transmisin.

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    Palanca de Control de la Transmisin

    NOTA: Independientemente de la marcha seleccionada con la palanca de control, latransmisin no realiza cambios ascendentes ni reducciones diferentes de la programacinde los campos n 51 (marcha seleccionada mxima) y 50 (marcha seleccionada mnima)en el Centro de Informacin.

    La transmisin ofrece el recurso de arrancar en 1 2 hacia adelante o atrs y permitedefinir la marcha seleccionada mxima como 2, 3 4 en la modalidad automtica onormal. Esto se programa en el controlador a travs del Centro de Informacin.

    Si la velocidad de desplazamiento aumenta sin que el operador oprima el acelerador(como al bajar una cuesta) la transmisin no efectuar cambios ascendentes. A medidaque se presiona el acelerador y se reduce el par en la transmisin, sta realiza cambiosde marcha ascendentes.

    Reduccin en la Modalidad AutomticaLa reduccin es determinada directamente por la velocidad de la mquina y por el par dela transmisin. La transmisin reduce a primera o a segunda marcha de acuerdo con lavelocidad de desplazamiento de la mquina. Por ejemplo, si la mquina se encuentra enla 4 marcha en una cuesta arriba y su velocidad va disminuyendo a medida que aumentala demanda de par, la transmisin reducir hacia la 3, enseguida a la 2 y a la 1 marcha,si es necesario.

    NOTA: La transmisin no reducir a una marcha inferior a la programacin del campo051 (marcha seleccionada mnima) en el Centro de Informacin.

    Reduccin en la Modalidad ManualEn la modalidad manual, la transmisin se pone en marcha y permanece en la marchaseleccionada hasta que se elija otra marcha u otro sentido de desplazamiento. Lasmarchas se pueden cambiar sin reducir las rpm del motor ni la velocidad dedesplazamiento de la cargadora.SI la marcha seleccionada es de 2 o ms marchas por encima de la marcha actual, latransmisin efectuar los cambios ascendentes con intervalos de 2,5 segundos hastaalcanzar la marcha seleccionada.

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    Reduccin en la Modalidad ManualEn la modalidad manual, las marchas se pueden reducir sin reducir las rpm del motor, nila velocidad de desplazamiento de la mquina. Si la marcha seleccionada es dos o msveces por debajo de la marcha en uso, la transmisin reducir en intervalos de 1,2segundo.

    Botn de reduccinLa transmisin tambin incorpora un botn de reduccin, que se halla en la parte superiorde la palanca de control en mquinas con configuracin de palanca nica. En mquinascon configuracin de doble palanca, el interruptor est ubicado en la parte superior de lapalanca de control de la cargadora.

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    Modalidad AutomticaEn la modalidad automtica el botn de reduccin reduce todas las marchas. Cada vezque se pulsa ese botn la transmisin reduce a una marcha de 4 a 3, de 3 a 2 y de 2a 1.

    Ejemplo: Si el botn de reduccin se ha utilizado para cambiar de 4 a 3 marcha, latransmisin reducir automticamente a 3 y, luego, retornar a 3 como sea necesario yno retornar a 4 hasta que ocurra una de las siguientes condiciones:

    A. Al elegir otra marchaB. Al colocar el selector en neutral y nuevamente hacia adelante o atrsC. Al encender y apagar el interruptor automtico / manual

    Modalidad ManualEn la modalidad manual, al pulsar el botn de reduccin, la transmisin alterna entre 1 y2 marchas. En la 2 marcha al presionar el botn de reduccin, la transmisin reducir ala 1 marcha. Al presionar nuevamente el botn de reduccin, la transmisin cambia a la2 marcha.

    En la modalidad manual, la transmisin slo reduce de 2a a 1a. al pulsar el botn dereduccin. Al pulsarlo nuevamente, la transmisin pasa de 1a. a 2a. El operador puedeelegir manualmente una marcha superior.

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    INTERRUPTOR DE F-N-R, OPCIONAL

    A Botn de reduccinB Interruptor F / N / R

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    INTERRUPTOR F-N-R, OPCIONAL

    General

    En la cargadora 521 D equipada con vlvula de pilotaje de dos palancas hay un botn "B"de F-N-R en la consola derecha, a la derecha de las palancas de control de pilotaje.Cerca del interruptor F-N-R se encuentra el botn de reduccin "A". Aproximadamente alcentro de la consola derecha, cerca del interruptor del limpiador / lavador trasero seencuentra el botn de activacin de la transmisin. La mquina tiene adems la palancade control de la transmisin al lado izquierdo del volante de direccin que funciona comouna nica vlvula de control de la palanca.

    Operacin

    Para usar el interruptor F-N-R con el motor en marcha, el freno de estacionamientodesaplicado y la palanca de control de la transmisin en la posicin neutral, pulse elinterruptor de control de la transmisin. En ese momento la transmisin responder alinterruptor F-N-R.

    NOTA: Al desplazar la palanca de control de la transmisin a la posicin neutral, sedesactiva el interruptor de F-N-R.

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    Desconexin de la TransmisinLa transmisin tambin tiene incorporado un sistema de desconexin que se enciende alactivar del interruptor de desconexin, ubicado en la consola derecha. Cuando seacciona ese interruptor, la transmisin se desconecta automticamente al pisar el pedalde frenos derecho o izquierdo. (La 521 D tiene un nico pedal de frenos). Esto permiteaprovechar mejor la potencia del motor de la cargadora. Cuando se acciona el freno, elmdulo ECM de la transmisin reduce la presin al embrague de marcha hacia adelante oatrs. Esa funcin no despresuriza completamente los embragues y mantiene una presinsuficiente para permitir una modulacin suave cuando la transmisin es nuevamenteconectada. La transmisin nunca se desconecta completamente del motor cuando se usala opcin de desconexin. Cuando el operador suelta el freno, el ECM de la transmisinaumenta gradualmente la presin del embrague a valores normales de operacin. Ladesconexin solamente funciona en 1., 2. 3. hacia adelante o en marcha atrs. Nofunciona en 4a. marcha hacia adelante.

    INTERRUPTOR DE DESCONEXIN DE LA TRANSMISIN

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    Flujo de la PotenciaLa transmisin consiste en cuatro marchas hacia adelante y tres hacia atrs. Con unaconcepcin de contraeje, esa transmisin puede conectarse y desconectarse bajo cargamediante actuadores electro-hidrulicos sobre el circuito hidrulico de los embragues dediscos mltiples. La transmisin cuenta con seis embragues y seis ejes. Los engranajespermanecen engranados. El sistema de engranajes y de embragues tiene lubricacin bajopresin.

    Convertidor de ParDel lado de entrada de la transmisin se encuentra el convertidor de par que, adems demultiplicar el par, proporciona una suave transferencia de potencia del motor a latransmisin.

    El convertidor de par consiste en tres componentes principales: el rotor de la bomba, elrotor de la turbina y el estator (elemento de reaccin). El rotor de la bomba va acopladoa las estras del eje de entrada y viene directamente del motor. Siempre que el motorest en marcha el rotor de la bomba est girando. El rotor de la turbina va acoplado allado de la transmisin para accionarla. Siempre que se transmite la potencia, a travs delconvertidor, a la transmisin, el rotor de la turbina estar girando. El estator tambin estacoplado al eje de entrada que viene del motor, y gira a la misma velocidad que el rotorde la bomba.

    Conjunto del Convertidor de Par

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    El aceite es suministrado al convertidor de par por la bomba hidrulica de la transmisin.El aceite entra en el convertidor donde es circulado por el movimiento de giro del rotor dela bomba y enviado hacia el rotor la turbina. El rotor de la turbina, a su vez, devuelve elflujo de aceite al rotor de la bomba a travs del estator. El aceite fluye en un circuitocerrado continuo. Parte del aceite es desviada del convertidor. La bomba hidrulicarepone el aceite desviado, enfriando el convertidor con aceite nuevo y filtrado.

    A medida que aumentan las rpm del motor, el rotor de la bomba aumenta el flujo deaceite a la turbina, hacindola girar. Si la velocidad de la turbina alcanza un 80% de lavelocidad del rotor de la bomba, la conversin pasa a ser de 1:0. De ah en adelante elconvertidor trabaja como un embrague hidrulico

    Diseo de la TransmisinLa transmisin consiste en 8 ejes, seis de los cuales llevan acoplado un conjunto deembragues. Los otros dos son los ejes primario y secundario. Para que la mquina semueva, dos conjuntos de embrague deben estar conectados. A continuacin, la tablaindica cules son los conjuntos de embrague que se conectan para cada marcha.

    Conjuntos de Embragues Activos de la TransmisinDireccin de

    MarchaMarchas Embragues

    Adelante 1 KV/K12 KV/K23 KV/K34 K4/K3

    Atrs 1 KR/K12 KR/K23 KR/K3

    Los diagramas siguientes representan el flujo de potencia a travs de la transmisin, paracada marcha elegida.

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    Primera marcha adelanteEn la primera adelante, la potencia se transmite al eje de entrada, y se conectan losconjuntos de embragues KV y K1. La potencia va del eje de entrada al eje KV que estbloqueado, al eje K2, al eje K4, al eje K1, que est bloqueado, al eje K3 y al eje de salida.

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    Segunda Marcha AdelanteEn la segunda marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectanlos conjuntos de embragues KV y K2. La potencia fluye desde el eje de entrada al eje KV,que est bloqueado, al eje K2, que est bloqueado, al eje K3 y al eje de salida.

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    Tercera Marcha AdelanteEn la tercera marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan losconjuntos de embragues KV y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje KV, que estbloqueado, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida.

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    Cuarta Marcha AdelanteEn la cuarta ,marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada y se conectan losconjuntos de embragues K4 y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje K4, que estbloqueado, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida.

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    Primera Marcha AtrsEn la primera marcha atrs, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan losconjuntos de embragues KR y K1. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que estbloqueado, al eje K4, al eje K1, que est bloqueado, al eje K3, al eje de salida.

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    Segunda Marcha AtrsEn la segunda marcha atrs, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan losconjuntos de embragues KR y K2. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que estbloqueado, al eje K4, al eje K2, que est bloqueado, al eje K3, al eje de salida.

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    Tercera Marcha AtrsEn la tercera marcha atrs la potencia entra por el eje de entrada y se conectan losconjuntos de embragues KRV y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, queest bloqueado, al eje K4, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida.

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    LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES DE LA TRANSMISIN

    KR EMMBRAGUE DE MARCHA ATRSKV EMBRAGUE DE MARCHA ADELANTEK3 EMBRAGUE DE 3K2 EMBRAGUE DE 2K1 EMBRAGUE DE 1K4 EMBRAGUE DE 4AN EJE DE ENTRADAAB EJE DE SALIDA

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    Sistema Hidrulico

    Informacin GeneralLa nueva transmisin ZF utiliza un nuevo sistema hidrulico que es diferente del que seutiliza en las cargadoras Serie B. El sistema hidrulico de la transmisin esindependiente del sistema hidrulico de la mquina. La caja de la transmisin funcionacomo depsito de aceite hidrulico. La transmisin y el sistema hidrulico utilizan aceiteCase N 1 15W/40.

    NOTA: Todas las cargadoras 921C/CE deben tener el aceite para motor Case nmero 1,15W-40 en la transmisin.

    Capacidades de Rellenado de aceite

    Capacidades de rellenado de la transmisin (U.S.gal) (con cambio de filtro)

    521D 621C 721C 821C 921C2,0 4.5 6.9 6.9 9,0

    Las transmisiones de los modelos 5, 6, 7 y 821 C ya no utilizan mangueras para llevar elaceite a la extremidad de los ejes para conexin del embrague. El flujo de aceite es ahoratransportado por un cuerpo de vlvulas situado en la extremidad de la transmisin. Losmodelos 921 C an utilizan mangueras externas.

    IMPORTANTE: Si la manguera es nueva o si se ha reemplazado o reacondicionado latransmisin, cambie el aceite y el filtro de la transmisin a las primeras 100 horas deoperacin y, despus, a cada 1000 horas

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    Bomba Hidrulica de la TransmisinLa bomba hidrulica de la transmisin es una bomba hidrulica de engranajes internos.Est instalada en el cuerpo del estator, y gira con el conjunto del rotor de la bomba en eleje de entrada. Su caudal es de 14 gpm en los modelos 521D y 621C, 21 gpm en los 7 y821C y 30 gpm en el 921C. Estos caudales son los mnimos aceptables con el motor alralent. Flujos inferiores a stos podran causar aspereza en los cambios de marcha, malamodulacin, y posibles fallas de operacin. La bomba est ajustada de manera asuministrar suficiente aceite para permitir la operacin del sistema aun con el motor alralent. La bomba retira el aceite del depsito hidrulico a travs de un colador desuccin, y lo enva al componente siguiente del sistema, que es el filtro del aceitehidrulico.

    Bomba Hidrulica de la Transmisin

    Filtro HidrulicoEl filtro hidrulico de la transmisin est localizado en la tapa externa trasera de latransmisin y filtra partculas ms grandes que 10 micra. El intervalo de cambio del aceitey filtro es de 1000 horas de operacin, o anualmente. Si la mquina es nueva, el primercambio de aceite y de filtro debe ocurrir a las 100 horas de operacin. El modelo 921Ctiene dos filtros hidrulicos que se deben cambiar a cada cambio de aceite o de acuerdocon la necesidad.

    El filtro incorpora una derivacin que se abre con ____ psi de diferencia de presin. Estsituado en la cabeza de la base del filtro. La derivacin tambin funciona si el aceite estfro.

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    LOCALIZACIN DE LA BOMBA DE LA TRANSMISIN

    NOTA: Para tener acceso a la bomba hidrulica de la transmisin se debe quitar elconvertidor de par y su respectiva caja.

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    Vlvula de Control de la TransmisinLa vlvula de control de la transmisin enva el flujo de aceite hacia los conjuntos deembrague apropiados, al momento apropiado para operar la mquina. La vlvula estlocalizada en la tapa trasera de la transmisin en las cargadoras 6, 7 y 821C. En lascargadoras 921C est localizada en la parte superior de la transmisin.

    La vlvula de control de la transmisin consiste en 6 solenoides y 12 carretes que seutilizan para controlar el flujo del aceite a los embragues necesarios para operar latransmisin. Los seis carretes mayores son los carretes de control, que conducen el flujodel aceite a cada uno de los conjuntos de embrague. Los seis carretes menores son loscarretes amortiguadores, que se utilizan para modular los cambios de los carretes decontrol principales, permitiendo cambios suaves entre las marchas. La vlvula de controltiene dos carretes ms, que se localizan en el interior del conjunto. El mayor carrete de lavlvula es el Carrete de Presin Principal el cual mantiene la presin ajustada en 230 a265 psi. La presin principal ajustada se usa para bloquear los conjuntos de embraguedentro de la transmisin. El segundo carrete, menor, es el carrete de Reduccin dePresin. Reduce a 130-160 psi la presin principal ajustada del aceite piloto. El aceitepiloto alterna los carretes dentro de la vlvula de control de la transmisin. No hay ajustespara el carrete principal tampoco para el carrete menor. Si los carretes y resortes estnfuera de los lmites de las especificaciones habr que reemplazarlos.

    Vlvula de Control de la Transmisin

    La presin ajustada pasa por la vlvula de control de la transmisin y bloquea losconjuntos de embragues. La presin de bloqueo de los embragues es la misma que lapresin ajustada 230 a 265 psi.

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    Localizacin de la Vlvula de Control de la Transmisin

    La vlvula de control de la transmisin se encuentra en la parte trasera de las cargadoras5, 6, 7 y 821

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    Vlvula de Control de la Transmisin de la Cargadora 921C

    La vlvula de control de la transmisin de la cargadora 921C est localizada en la partesuperior de la transmisin.

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    Vlvula de Control de la Transmisin

    SOLENOIDE PAQUETE DEEMBRAGUE

    IDENTIFICACIN DE LATAPA DE VLVULA

    Y-1 K-4 FY-2 K-R EY-3 K-1 DY-4 K-3 CY-5 K-V BY-6 K-2 A

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    FLUJO DEL ACEITE DE LA TRANSMISINEl aceite proveniente de la transmisin es succionado a travs de la bomba de latransmisin a 14 gpm en las 521D y 621C, 21 gpm en la 7 y 821C y 30 gpm en la 921C.Esos son los caudales mnimos permitidos con el motor a 2000 rpm. El aceite de la bombade la transmisin fluye a travs del filtro de la transmisin (1) hacia la vlvula de controlde la transmisin. En la vlvula de control de la transmisin el aceite pasa primero por lavlvula de presin (2) del sistema.

    Vlvula de Presin del Sistema (2) es una vlvula normalmente cerrada diseada para

    abrirse bajo una presin de 230-265 psi. Tiene esa vlvula la funcin de mantener unvolumen de aceite suficiente para mantener esa presin regulada de 230-265 psi en lavlvula de control. Esa presin de 230-265 psi es enviada a los seis carretes principalesde control de la transmisin (6) que estn normalmente cerrados y no permiten que elaceite bloquee los paquetes de embrague.

    Vlvula de Reduccin de Presin el aceite bajo presin de 230-265 psi fluye a travs

    de la vlvula de reduccin de presin (3) que es una vlvula normalmente abierta ypermite que el aceite llene los conductos a la vlvula y cuando alcanza una presin de130-160 psi, la vlvula de reduccin de presin (3) se cierra para mantener esa que sellama la Presin de Pilotaje. La presin de pilotaje fluye a travs de los seis coladores(4) hacia los orificios identificados como "B" en el esquema. La presin en los seisorificios se mantiene a 130-160 psi.

    Solenoides (5) Desactivados. Cuando los solenoides (5) estn desactivados el aceite

    fluye a travs del agujero (B) directamente a travs de los solenoides de la transmisin (5)hacia el tanque. En ese momento, la presin entre el orificio (B) y los solenoides de latransmisin (5) es inexistente. En ese momento, los carretes (6) de control de latransmisin permanecen cerrados bloqueando el flujo del aceite a los conjuntos deembrague.

    Solenoides (5) Activados. Cuando los solenoides (5) estn activados, el conducto deltanque est cerrado bloqueando el aceite que fluye a travs del orificio (B). En eseinstante, la presin comienza a aumentar entre el orificio (B) y el solenoide (5). Esapresin del aceite comienza a empujar el carrete (6) de control de la transmisin y permiteque la presin de 230-265 psi llene el conjunto del embrague. Entre el orificio (B) y elsolenoide (5) hay un carrete modulador (D) que amortigua el movimiento del carrete decontrol.

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    FLUJO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN

    1. Filtro de la Transmisin2. Vlvula de Presin del Sistema3. Vlvula de Reduccin de Presin4. Filtro5. Solenoide6. Carrete de Control de la TransmisinB. OrificioD. Carrete Modulador

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    Convertidor de ParEl excedente de aceite proveniente del carrete principal es canalizado a travs de latransmisin y alimenta el convertidor de par. En la tapa trasera del cuerpo de latransmisin, antes del convertidor de par, hay una vlvula de derivacin ajustada en 125a 154 psi que enva el excedente de aceite al depsito de aceite. El aceite de retorno delconvertidor pasa por una vlvula de alivio interna, ajustada en 51 a 96 psi, que se localizaen el crter que fija el convertidor a la transmisin. El propsito de esta vlvula de alivioes mantener suficiente contrapresin en el convertidor para evitar sacar el aceiteexcedente. Ambos valores de presin son los valores mximos que deben encontrarseantes o despus del convertidor. En condiciones normales de operacin, la presin delconvertidor de par despus del convertidor debe estar entre 20 y 25 psi por encima de lapresin encontrada antes del convertidor de par.

    Vlvulas de Derivacin y de Alivio del Convertidor de Par

    7- Vlvula de Derivacin del Convertidor de Par8-Vlvula de Alivio del Convertidor de Par

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"35

    Enfriador de AceiteEl aceite proveniente de la vlvula de alivio pasa por el enfriador de aceite. El enfriadorde aceite en los tres modelos va montado fuera de la transmisin en diferentes lugares,dependiendo del modelo. En el modelo 621C el enfriador de aceite de la transmisin estsituado debajo del radiador. En los modelos 721C y 821C el enfriador de aceite es unradiador tubular localizado dentro del bastidor trasero izquierdo. La cargadora 921C tieneel enfriador de aceite incorporado al radiador. El enfriador de aceite no incorpora unavlvula de derivacin. El aceite de retorno del enfriador de aceite vuelve al crter de latransmisin y suministra aceite de lubricacin a todos los engranajes, embragues y ejes.

    Especificaciones del Sistema Hidrulico de la Transmisin

    Especificacin 521D y621C

    721C 821C 921C

    Tipo de Aceite Aceite de Motor Case n 1 15W/40Caudal de la bomba(gpm)(caudal mnimoaceptable al ralent)

    14 21 21 30

    Presin Principal (Ajustada)psi

    230 a 265 230 a 265 230 a 265 230 a 265

    Presin de pilotaje psi 130 a 160 130 a 160 130 a 160 130 a 160Presin de Lubricacin psi 3 a 18 3 a 18 3 a 18 3 a 18Presin del Convertidor(antes) psi (vlr. mx permitido)

    125 a 154 125 a 154 125 a 154 125 a 154

    Presin del Convertidor(despus) psi (valor mximoaceptable)

    51 a 96 51 a 96 51 a 96 51 a 96

    Presin del Convertidor(despus)

    20 - 25 psi de la presin del Convertidor (Antes)

    Presin de bloqueo deembragues psi

    230 a 265 230 a 265 230 a 265 230 a 265

    Caudal de prueba de consumo(min.) gpm (Neutral)

    2 2 2 2

    Caudal de prueba de consumo(min) gpm (3a hacia adelante)

    2 2 2 2

    Caudal de prueba de consumo(min) gpm (3a hacia atrs)

    2 2 2 2

    Temperatura de Operacin delAceite F

    176 a 212 176 a 212 176 a 212 176 a 212

    Temperatura de Operacin delAceite C

    80 a 100 80 a 100 80 a 100 80 a 100

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"36

    Pruebas de Presin y Diagnstico

    Gua General de DiagnsticoAntes de empezar el diagnstico del sistema hidrulico de la transmisin hay queverificar lo siguiente:

    1. Comprobar el nivel del aceite de la transmisin.

    2. Confirmar que el tipo y especificacin del aceite estn correctos.

    3. Comprobar las rpm mxima y mnima sin carga del motor.

    4. Realizar las pruebas de parada de acuerdo con la seccin 2002 del manual deservicio, para determinar si el problema existe en el motor, en el sistema hidrulico oen la transmisin.

    5. Verificar si existen cdigos de fallas almacenados en el Centro de Informacin.

    Medicin del Caudal de la Bomba Hidrulica de la Transmisin.Ante una queja de potencia insuficiente en todas las marchas o modulacin insatisfactoriaen todas las marchas, se debe efectuar la prueba de la bomba hidrulica de latransmisin. Antes de efectuar esa prueba, realizar la prueba de calibracin del embraguecomo se describe en el Centro de Informacin de este manual. Para efectuar esa pruebausar la herramienta especial CAS-2011A como se describe a continuacin:

    1. Calzar las ruedas de la mquina.

    2. Aplicar el freno de estacionamiento.

    3. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.

    4. Retirar el filtro de aceite.

    5. Instalar la herramienta especial CAS - 2011 A en la cabeza del filtro de aceite.

    6. Conectar la entrada del flujmetro a la entrada de la herramienta CAS 2011A,conectar la salida del flujmetro a la salida de la herramienta CAS - 20011A.

    ADVERTENCIA: Si el flujmetro no contiene aceite Dextron 3, se debe vaciarlo y

    rellenarlo con Dextron 3 antes de conectarlo.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"37

    7. ASEGURARSE DE QUE LAS VLVULA DE RESTRICCIN DEL FLUJMETROESTN TOTALMENTE ABIERTAS. Someter a carga la bomba de la transmisinresultar en daos a la misma y, posiblemente habr que reemplazarla.

    8. Agregar suficiente aceite al sistema para sustituir el aceite perdido con la retirada delfiltro.

    9. Poner el motor en marcha a las rpm especificadas.

    10. Calentar el aceite a 80C (176F)

    11. Leer el valor del flujo que sale de la bomba de la transmisin en el flujmetro, alralent.

    12. Comparar la lectura con los valores especificados en el manual de servicio.

    Comprobacin de la Presin de la TransmisinSi se est seguro de que no hay problemas en el motor, sistema hidrulico tampoco en elsistema elctrico, hay que comprobar la presin de la transmisin. Esa pruebanormalmente se efecta cuando el cliente se queja de poca potencia en algunas marchas.Hay dos pruebas que se pueden hacer para diagnosticar la transmisin. La PruebaPrincipal

    puede identificar rpidamente fugas mayores en el sistema hidrulico. Si hayfugas menores en el sistema que provocan resistencia mecnica en los embragues esprobable que esta prueba no localice el problema, y ser necesario realizar el diagnsticode la transmisin usando el procedimiento de la Prueba Secundaria. Esta comprobacinde presin producir una imagen instantnea de todo el sistema hidrulico de latransmisin. Para la realizacin de esta prueba se deben tomar todas las precauciones deseguridad.

    Prueba PrincipalHacer lo siguiente.

    1. Calzar las ruedas de la mquina.

    2. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.

    3. Conectar una toma de presin a la toma de la presin ajustada.

    4. Calentar el aceite a 80 C (176 F).

    5. Soltar el freno de estacionamiento.

    6. Mantener el motor en marcha a las rpm especificadas.

    7. Aplicar el freno de servicio y colocar la transmisin en marcha adelante. Asegurarsede que la transmisin est en la modalidad manual.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"38

    8. Poner todas las marchas, de 1a. a 4a. y tomar las lecturas de presin.

    9. Cambiar a "marcha atrs".

    10. Poner todas las marchas, de 1a. a 3a. y tomar las lecturas de presin.

    11. Cambiar a neutral y aplicar nuevamente el freno de estacionamiento.

    12. Repetir esta prueba con el motor a 1100 rpm.

    Resultado de la PruebaSe deber percibir una reduccin momentnea de la presin ajustada, que despussubir a los valores especificados cada vez que se cambie la marcha. Si se caeabruptamente la presin en alguna marcha quiere decir que hay una fuga en el sistema.Para detectar la fuga utilizar la planilla de la pgina 10. Por ejemplo, si la presin se caedrsticamente en 1a., 2a. y 3a. hacia adelante, significa que el problema est en algnlugar del circuito del embrague KV, ya que es el nico embrague comn a todas lasmarchas.

    Prueba Secundaria

    Hacer lo siguiente:

    1. Calzar las ruedas de la mquina.

    2. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.

    3. Instalar todas las tomas de presin, mangueras y medidores necesarios. (Consultar eldiagrama correspondiente para confirmar las localizaciones).

    4. Calentar el aceite a 80C (176F).

    5. Soltar el freno de estacionamiento.

    6. Mantener el motor en marcha a las rpm especificadas.

    7. Aplicar el freno de servicio y poner la transmisin en marcha adelante. Asegurarse deque la transmisin est en la modalidad de operacin manual.

    8. Poner todas las marchas, de 1a. a 4a. tomando lecturas de presin.

    9. Cambiar a marcha atrs.

    10. Poner todas las marchas, de 1a. a 3a., tomando las lecturas de presin.

    11. Poner la transmisin en neutral y aplique nuevamente el freno de estacionamiento.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"39

    12. Llenar la hoja de prueba de presin de la pgina siguiente.

    13. Repetir la prueba con el motor a 1100 rpm.

    Resultados de la PruebaSe deber percibir una reduccin momentnea de la presin ajustada, de la presin depilotaje y de la presin de bloqueo de los embragues, que despus subir a los valoresespecificados cada vez que se cambie de marcha. Si la presin es menor en ciertasmarchas y se mantiene consistente en las dems significa que hay una fuga en elsistema. Para detectar fugas utilizar el esquema de la pgina 10. Por ejemplo, si laspresiones se caen en 1a., 2a. y 3a. hacia adelante, el problema est en algn lugar delcircuito del embrague KV ya que es el nico embrague comn a las tres marchas.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"40

    Hoja de Prueba de la Presin de la Transmisin ZF

    Fecha:____________Nmero P.I.N. de la Unidad:________Horas de la Mquina:__________Rgimen del Motor (rpm):________

    NOTA: No efecte lecturas para los espacios sombreados. La temperatura mnima delaceite debe ser 80C (176F). Desconecte los ejes de salida delantero y trasero.

    Marcha Presin Conjunto del Embrague PresinPrincipal

    PresinPilotaje

    PresinLubricacin

    KV K1 K2 K3 K4 KRNeutral1234Atrs 1Atrs 2Atrs 3

    Compare las lecturas de presin del sistema con las especificaciones del manual deservicio. Si existen discrepancias localice y corrija el problema. Los valores ajustados delas presiones principal y de pilotaje no se deben cambiar. Si estn fuera de laespecificacin, reemplaze las vlvulas y los resortes.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"41

    Comprobacin de las Presiones del Sistema Antes y Despus del Convertidor deParEsta prueba verifica las presiones del sistema antes y despus del convertidor de par.Verifica la presin ajustada de la vlvula de derivacin antes del convertidor y de lavlvula de alivio en lnea despus del convertidor. La transmisin no opera a la presinmxima todo el tiempo. Las presiones fluctan de acuerdo con el rgimen del motor y elflujo hidrulico. A la velocidad mxima del motor y con flujo hidrulico adecuado se llegara los mximos valores de presin especificados. Esto ser mucho menor a velocidadesmenores de motor y flujos hidrulicos menores. Lo fundamental en esta prueba escomparar los valores de presin antes y despus del convertidor de par. Consulte la tablade especificaciones para obtener los valores correctos. Siga el siguiente procedimiento:

    1. Calzar las ruedas de la mquina.

    2. Aplicar el freno de estacionamiento.

    3. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.

    4. Instalar las tomas de presin, mangueras y medidores necesarios (Consultar eldiagrama correspondiente para obtener la localizacin correcta).

    5. Calentar el aceite a 80C (176F).

    6. Mantener el motor funcionando a las rpm especificadas.

    7. Efectuar las lecturas de presin necesarias.

    Resultado de la PruebaLas lecturas de presin deben estar dentro de las especificaciones, de lo contrario hayfugas en el sistema. La fuga puede estar en cualquier parte del circuito del convertidor. Lalectura de la presin de lubricacin de la transmisin tambin seria baja si hubiera unafuga en el circuito hidrulico del convertidor de par.

    Si la lectura de presin excede la mxima especificada, puede significar que la vlvula dederivacin o la vlvula de alivio estn agarrotadas. No existe ajuste de la presin antes ydespus del convertidor de par. Si las lecturas de presin no estn dentro de loespecificado, deben substituirse los resortes y las vlvulas.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"42

    Prueba del Flujo de ConsumoEsta prueba determina la cantidad de fugas que ocurren en el sistema. Para realizar estaprueba seguir este procedimiento:

    1. Calzar las ruedas de la mquina.

    2. Aplicar el freno de estacionamiento.

    3. Aplica la barra de bloqueo de la direccin.

    4. Conectar la entrada del flujmetro al conducto de entrada de la manguera que conectala transmisin al enfriador de aceite, conectar la salida del flujmetro a la mangueraque va al enfriador de aceite. (Consultar el diagrama correspondiente para obtener lalocalizacin correcta).

    5. ASEGURARSE DE QUE LA VLVULA DE RESTRICCIN DE FLUJO DELFLUJMETRO EST COMPLETAMENTE ABIERTA. No aplicar carga a la bomba dela transmisin pues podr daarla y tendr que reemplazarla.

    6. Hacer marchar el motor a las rpm especificadas.

    7. Leer el flujo indicado en el flujmetro con la transmisin en neutral.

    8. Colocar la transmisin en 3a. marcha hacia adelante, CON EL FRENO DE SERVICIOAPLICADO, y leer el flujo con el motor a las rpm especificadas.

    9. Colocar la transmisin en 3a. marcha atrs, CON EL FRENO DE SERVICIOAPLICADO, y efectuar la lectura del flujo con el motor a las rpm especificadas.

    10. Parar la mquina, desconectar el flujmetro e instalar nuevamente todas lasmangueras en su posicin original.

    11. Comparar las lecturas con los valores especificados en el manual de servicio.

    Si los valores no coinciden con la especificacin significa que hay fuga excesiva en elsistema y deben ser reparadas.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"43

    Ubicaciones de las Tomas de Prueba

    Punto de Prueba Presin de Prueba Tamao de la Toma dePresin

    51 Antes del convertidor M1052 Despus del convertidor M1453 Embrague KV M1055 Embrague KR M1056 Embrague K1 M1057 Embrague K2 M1058 Embrague K3 M1060 Embrague K4 M1065 Regulada M1015 Hacia el Enfriador de Aceite 15/1616 Desde el Enfriador de Aceite 15/16

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    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"44

    Esquema de la Transmisin

    Las pginas siguientes muestran el esquema hidrulico de la vlvula de control de latransmisin. El esquema se ha diseado con los solenoides K1 y KV activados y loscarretes de control principales en la posicin de bloqueo.

    NOTA: Las letras A a H en los crculos de los circuitos representan las letras grabadasen la tapa frontal de la vlvula de control de la transmisin, para localizacin de las tomasde prueba.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"45

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"46

    Sistema Elctrico

    Informacin GeneralLas nuevas transmisiones ZF tienen un nuevo sistema elctrico totalmente diferente deaqul usado en las cargadoras Serie B e cuentan con un nuevo Mdulo Electrnico deControl (ECM) de estado slido. El ECM monitora las funciones del sistema y los cambiosde marcha en la transmisin. El diagrama de la prxima pgina es un esquema desistema, que ilustra la entrada y la salida de informacin del ECM de la transmisin.

    El ECM de la transmisin trabaja en conjunto con el Centro de Informacin utilizndolocomo un mecanismo de comunicacin con el operador o con el tcnico de servicio. ElECM de la transmisin acta como un computador, y el Centro de Informacin acta comoun instrumento de lectura. El ECM de la transmisin controla la velocidad de conexin ydesconexin de los embragues a travs del monitoreo de la temperatura del aceite de latransmisin variando la corriente que se aplica a los solenoides elctricos de cambio demarchas. Adems de un control continuo del funcionamiento de los embragues, estoproporciona cambios suaves y casi imperceptibles, principalmente al subir una cuesta oenfrentar una pila de carga. La mquina no retrocede ante cambios de marchas, ya queno tiene que esperar que los embragues se vacen y se rellenen.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"47

    Entradas y Salidas del ECM de la Transmisin

    Mdulo Electrnicode Control de

    la Transmisin

    CambiosMarchas

    InterruptorReduccin

    InterruptorAuto-eleccin

    InterruptorDesconexin

    InterruptorRestriccin del

    Filtro

    SensorVelocidad de

    Salida

    Sensor Temp.del

    Convertidor

    InterfazCAN Bus

    Solenoides dela Transmisin

    Conector deDiagnstico

    SensorTemp.

    del Aceite

    Sensor de laVelocidad de la

    Turbina

    Sensor de laVelocidadIntermedia

    InterruptorDesaplicacin

    del Freno

    Sensor de laVelocidad del

    Motor

    Centro deInformacin

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"48

    Informacin General

    Mdulo Electrnico de Control de la TransmisinEl ECM de la transmisin, que se ubica debajo de la puerta derecha de acceso a lacabina, efecta varias funciones en el sistema: Determina los embragues que se deben conectar en la transmisin. Determina las presiones de modulacin de los embragues con sincronismo durante los

    cambios. Protege al motor y a la turbina de la transmisin de los efectos del exceso de

    velocidad durante las reducciones de marchas. Recibe las seales del control de cambios, del interruptor oscilante de modalidades

    automtica/manual, del botn de reduccin, del interruptor del freno deestacionamiento, del control de desconexin y del interfaz CAN. El ECM utiliza esasseales para establecer el control bajo condiciones normales de operacin.

    Recibe informacin de los sensores de velocidad del motor, de la turbina, de lavelocidad intermedia del embrague y del eje de salida de la transmisin. Estossensores se comprueban para determinar si su operacin normal est activa. Lainformacin tambin se usa para controlar la modulacin durante los cambios demarchas y para determinar las configuraciones apropiadas de los cambios de marcha.

    Determina si existen fallas en el sistema y las acciones alternativas apropiadas. Enva diversos mensajes de diagnsticos al Centro de Informacin. Enva otras seales al Centro de Informacin acerca del rgimen del motor, velocidad

    de las ruedas, posicin del control de eleccin de marchas y marcha efectivamenteelegida.

    Ofrece un mtodo de ajuste para el control de embrague de la transmisin.

    El ECM de la transmisin lee distintos datos de rpm a partir de cuatro sensores de rpm:del motor, de la turbina, del eje intermedio y del eje de salida de la transmisin. Con esainformacin puede efectuar los cambios de marcha con precisin, y verificar si resbalaalguno de los embragues. Los cambios de marcha se efectan con base en la cantidad decarga a que se ha sometido la mquina. En el caso de falla de uno de los sensores, elrendimiento de la transmisin queda perjudicado. En ese caso los cambios de marcha seefectan con base en intervalos de tiempo que se programan en el ECM de latransmisin. El ECM registrar un cdigo de falla. Ver mayores detalles en la seccin dediagnstico de la transmisin en este manual. El ECM de la transmisin establece elajuste ideal de los parmetros de llenado de los embragues individuales.

    Los parmetros de llenado del embrague se ajustan en la fbrica para cada mquina.Esto tambin debe hacerse a las 250 horas y de ah en adelante a cada 1000 horas. Elprocedimiento completo toma unos 4 minutos. Para realizar esta operacin consultar laseccin Centro de Informacin en este manual.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"49

    Informacin General

    Mdulo Electrnico de Control de la TransmisinEl ECM de la transmisin verifica tambin la tensin del selector de marchas y de lossolenoides de la transmisin para determinar si existen cortocircuitos o circuitos abiertosen el sistema. Si el ECM de la transmisin detecta un problema en el sistema de latransmisin, genera un cdigo de servicio en el Centro de Informacin y adopta una deestas tres modalidades: Sustituto de la Modulacin del Embrague, Limp Home y Paradade el ECM Transmisin/ Transmisin.

    Modalidad Sustituta de la Modulacin del Embrague - En esa modalidad lamodulacin del embrague de la transmisin depende ms de los tiempos que de lacarga. Si el sensor de velocidad de salida funciona y la transmisin est engranada,los puntos de cambio de marcha en la modalidad automtica dependern de lavelocidad pero la modulacin obedecer a un determinado tiempo. Si el sensor de lavelocidad de salida no funciona y la transmisin est engranada, los puntos de cambiotodava dependern de la carga pero la modulacin obedecer a un determinadotiempo. Si se desplaza la palanca de cambios desde la posicin de neutral hacia unadireccin de desplazamiento estando la transmisin en la modalidad sustituta demodulacin automtica del embrague, la transmisin entrar en 4a. marcha y reducirlas marchas hasta encontrar la velocidad de salida correcta de la turbina. Latransmisin entrar en la modalidad sustituta de modulacin del embrague en caso defalla del sensor de cualquiera de las cuatro marchas.

    Modalidad Limp Home - En esa modalidad, la transmisin entrar en 2a. marchahacia adelante o hacia atrs, no importa qu marcha se elija. Si la 2a. marcha no estdisponible, el ECM de la transmisin elige una serie de marchas prioritarias hasta queencuentre una marcha funcional. La transmisin entrar en la modalidad Limp Homesi ocurre una falla en un embrague, en una vlvula de embrague o en ms de unsensor de velocidad.

    Modalidad Desconexin de la Transmisin/ECM de la Transmisin - En esamodalidad, el ECM de la transmisin ha detectado una falla severa que impide elcontrol de la transmisin o del sistema. El ECM de la transmisin cierra todas lasvlvulas solenoides e interrumpe el flujo de la corriente. La transmisin entra enneutral y permanece en esa posicin. La transmisin entra en la modalidaddesconexin en caso de falla en ms de un embrague, falla en el suministro decorriente a los solenoides o falla en la tensin. En esa modalidad se interrumpe elsuministro de tensin a los solenoides.

    Si el ECM de la transmisin genera un cdigo, aparece el smbolo de una llave de tuercasobre el manual de servicio en la pantalla del Centro de Informacin.Si el controlador de la transmisin tiene una falla interna, producir un cdigo de nmero46241, que ser enviado al Centro de Informacin donde ser almacenado.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"50

    Informacin General

    Interfaz CAN BusEl interfaz CAN bus es el sistema de circuitos que permite la comunicacin entre el ECMde la transmisin y el Centro de Informacin. Est localizado en las conexiones elctricasentre el ECM de la transmisin y el Centro de Informacin. Es un circuito electrnico querecibe la informacin del ECM de la transmisin y la convierte a un formato que el Centrode Informacin pueda comprender. El Centro de Informacin genera cdigos de errores siel interfaz CAN bus no funciona correctamente.

    Centro de InformacinEl Centro de Informacin est localizado en el tablero de instrumentos y acta comoinstrumento de monitoreo de los sistemas de todas las cargadoras de ruedas Series 21C y "D" como instrumento de lectura de la informacin que el controlador de latransmisin necesita comunicar al operador.

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    El mdulo electrnico de control de la transmisin (ECM) recibe 24 voltios de la llave deencendido a travs del terminal 45. El mismo hilo que lleva al terminal 45 suministracorriente de la llave de encendido al sensor de velocidad de salida y al conector dediagnstico (que no se utiliza). Cuando se conecta la llave de encendido se energiza elECM de la transmisin.

    El ECM de la transmisin se pone a tierra en la clavija negativa de la cabina a travs dedos hilos que salen de los terminales 1 y 2 del ECM.

    El ECM de la transmisin se comunica con el Centro de Informacin a travs del interfazCAN Bus. La informacin de seal baja entra y sale del ECM de la transmisin a travs dedos terminales 26 y 27. La informacin de seal alta entra y sale del ECM a travs delterminal 25.

    Temporizador de SuministroEl suministro temporizado mantiene el flujo de corriente al controlador de la transmisin.Esto mantiene al ECM de la transmisin con energa durante 10 segundos despus que lallave de encendido se apaga. Esta corriente es suministrada por los terminales 23 y 68.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"51

    Informacin General

    Control de Cambio de MarchasEsa palanca est localizada a la izquierda de la columna de la direccin y se utiliza paraseleccionar el sentido de desplazamiento de la mquina: Hacia Adelante, Neutral y Atrs;as como para elegir una opcin de marcha y de operacin en la modalidad manual.

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Control de Cambio de Marchas

    El cambio de marchas recibe una corriente de 24 voltios del freno de estacionamiento porel terminal 2 de la palanca de cambios. Cuando la palanca est en neutral se enva unaseal al controlador a travs del interruptor de arranque con ter por el terminal 67.Cuando la transmisin se pone en marcha adelante se enva una seal de 24 voltios alterminal 43 del controlador y cuando la transmisin se pone en marcha atrs se enva unaseal de 24 voltios al terminal 64 del controlador.

    Cuando la palanca de cambios se pone en 1a. marcha se enva una seal de 24 voltios alterminal 63 del controlador, para indicar que se ha elegido la 1a. marcha. En 2a. marchano se enva al controlador ninguna seal. En 3a. marcha se enva una seal al terminal 65del controlador. En 4a. marcha se enva una seal a los terminales 63 y 65 delcontrolador.

    El terminal 10 de la palanca de cambios no se utiliza y es una opcin para el botn dereduccin que se puede instalar en la extremidad de la palanca. Por mientras no estdisponible.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"52

    PRUEBA

    Para probar el cambio de marchas con un multmetro digital use el siguienteprocedimiento:

    1. Desconecte el cambio de marchas en el conector 70 de la mquina.

    2. Conecte los hilos positivo y negativo del multmetro digital a los puntos de pruebacorrespondientes y podr leer los siguientes valores:

    MarchaSeleccionada Terminal positivo Terminal

    negativo

    Lecturaen Ohms

    CONECTOR DE 4 HILOSA B OA C OL

    Adelante

    A D OLA C OA D OL

    Atrs

    A B OLA D OA B OL

    Neutral

    A C OLCONECTOR DE 3 HILOS

    A C O1A B OLA C OL2A B OLA C OL3A B OA C O4A B O

    Si no obtienen estas lecturas sustituir la palanca de cambio de marchas.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"53

    Informacin General

    Botn de reduccinEl botn de reduccin est localizado en la parte superior de la palanca de control enmquinas con una sola palanca. En mquinas con dos palancas, se encuentra en la partesuperior de la palanca de control de la cargadora. Este mecanismo reduce una marcha enla transmisin cuando se ataca una pila de carga o cuando se requiere ms potencia opar. El botn de reduccin funciona de manera diferente si la transmisin est operandoen la modalidad automtica o manual. En la modalidad automtica la transmisin reduciruna marcha cada vez que se pulsa el botn. Despus de haber pulsado el botn dereduccin, la transmisin deja de cambiar las marchas automticamente. La transmisinelegir una marcha superior y volver a operar normalmente en los siguientes casos:

    Al elegirse otra marcha Al colocar la palanca en Neutral y enseguida en Adelante o Atrs Al pulsar el botn de cambio automtico

    Cuando se opera en la modalidad manual, solamente ocurrir reduccin de 2a. a 1a.marcha al pulsar el botn de reduccin. Al pulsarlo nuevamente, la transmisin cambiade 1a. a 2a. marcha. El operador puede hacer con que la transmisin elija una marchasuperior utilizando el control manual.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"54

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Botn de Reduccin

    Al pulsar el botn en la parte superior de la palanca de control, se enva una seal alterminal 22 del controlador de la transmisin a travs del botn de reduccin.

    PRUEBA

    Botn de ReduccinPara probar el botn de reduccin:

    1. Desconectar el botn del cableado.

    2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en el hilo Lbe (25Y) 0,8 y el terminalnegativo del multmetro digital en el hilo 0 (19 A) 0,8.

    3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. La lectura deber ser OL.

    4. Oprimir el botn. La lectura deber ser 0.

    Si no obtiene estos resultados sustituir el botn de reduccin.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"55

    Informacin General

    Interruptor de Cambio AutomticoEste interruptor se encuentra en la consola derecha, y est identificado por una A conun smbolo de engranaje. Sirve para elegir la modalidad automtica o manual deoperacin de la transmisin. El interruptor tiene un LED que se enciende en la modalidadautomtica.

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Interruptor de Cambio AutomticoAl operar en la modalidad manual, con el interruptor APAGADO, se enva una seal de24 voltios desde la llave de encendido a travs del terminal 4 del interruptor de cambioautomtico hacia el terminal 29 del controlador de la transmisin. Al elegir el cambioautomtico, se enva la seal del interruptor hacia el terminal 6 del interruptor impidiendoel envo de la seal al terminal 29 del controlador

    Informacin General

    Interruptor de DesconexinEl interruptor de desconexin se encuentra en la consola derecha, y est identificado conla imagen de un embrague con dos flechas apuntando hacia afuera. Sirve para elegir lamodalidad de operacin desconectada. El interruptor tiene una indicacin luminosa parainformar al operador cuando est operando en esa modalidad.

    Interruptor del Freno de DesconexinEl interruptor del freno de desconexin est localizado debajo del piso de la cabina, y estconectado al pedal de freno izquierdo. Al activarlo se enva una seal al ECM de latransmisin para que lo desconecte.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"56

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Interruptor de Desconexin e Interruptor del Freno de EstacionamientoEstando el interruptor apagado, se enva una seal de 24 voltios desde la llave deencendido, a travs del interruptor de desconexin al terminal 4 y al terminal 6 delcontrolador de la transmisin. Estando el interruptor encendido se enva la seal desde elterminal 6 del interruptor; sin embargo la seal todava se alimenta al terminal 6 delcontrolador, desde la llave de encendido a travs del interruptor de desaplicacin delfreno. Cuando el operador pisa el pedal de frenos, la seal deja de ser enviada al terminal66 del controlador y la transmisin entra en la modalidad de desaplicacin. Cuando eloperador suelta el pedal de frenos, la seal vuelve a llegar al terminal 66 y la transmisinfunciona normalmente.

    PRUEBA

    Interruptor del Freno de DesconexinPara probar el interruptor de desaplicacin del freno:

    1. Desconectar el interruptor del cableado.

    2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en el terminal Lbe (25G) 1.0 y elterminal negativo en el terminal O (19 A) 1.0.

    3. Colocar el multmetro digital en la escala de ohms. Se deber leer OL

    4. Pisar el pedal de freno. Se deber leer OL.

    Si no obtienen estas lecturas sustituir el interruptor.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"57

    PRUEBA

    Prueba de los Interruptores de Desconexin y Cambio AutomticoPara probar los interruptores de desconexin y cambio automtico:

    1. Desconectar el interruptor del cableado.

    2. Colocar el multmetro digital en la escala de ohms.

    3. Colocar los terminales positivo y negativo del multmetro digital en los terminalescomo se ilustra en la tabla a continuacin.

    4. Colocar el interruptor en ON (ENCENDIDO) u OFF (APAGADO). Se debern leerlos valores de la tabla. De lo contrario, el interruptor est defectuoso y se lo debereemplazar.

    Terminalpositivo

    (Terminal)

    Terminalnegativo

    (Terminal)

    InterruptorEncendido

    InterruptorApagado

    5 4 OL 05 6 O OL5 2 OL OL5 1 1.3 M ohms OL4 6 OL OL4 2 OL OL4 1 OL OL6 2 OL OL6 1 1.3 M ohms 1.3 M ohms2 1 1.4 M ohms 1.4 M ohms4 5 OL O6 5 O OL2 5 OL OL1 5 OL OL6 4 OL OL2 4 OL OL1 4 OL OL2 6 OL OL1 6 OL OL1 2 OL OL

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"58

    Informacin General

    Sensor de Velocidad del MotorEl sensor de velocidad del motor est atornillado al crter delantero del rotor de la bombadel convertidor de par en la transmisin y enva una seal al controlador de la transmisinpara que ste pueda monitorar las rpm actuales del motor y determinar la carga del motorpara los cambios de marcha. Esa informacin es luego transmitida al Centro deInformacin donde la velocidad del motor es mostrada en el tablero de instrumentos. Laresistencia del sensor de velocidad debe ser de 945-1155 ohms a 20C.

    Sensor de Velocidad de la TurbinaEl sensor de velocidad de la turbina est localizado en la parte superior derecha de latransmisin, y es el sensor delantero. Su funcin es auxiliar al sensor de velocidad delmotor en la determinacin de la carga de la transmisin, y para ayudar a determinar losmomentos apropiados de cambio de marchas. La resistencia del sensor de velocidaddebe ser de 945-1155 ohms a 20C.

    Sensor de Velocidad IntermediaEl sensor de velocidad intermedia est localizado en la parte superior derecha de latransmisin, y es el sensor trasero. Su funcin es determinar el diferencial de velocidadentre engranajes de la transmisin y verificar si hay resbalamiento de embragues en latransmisin. La resistencia del sensor de velocidad debe ser de 945-1155 ohms a 20C.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"59

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Sensores de Velocidad del Motor, Velocidad Intermedia y Velocidad de la Turbina

    Estos tres sensores tienen una seal alta y otra baja. Cuando un diente de engranaje sedesplaza frente a ellos se genera un impulso que regresa al controlador de la transmisin.Los tres sensores comparten una seal baja que regresa al controlador a travs delterminal 3. La seal alta para el sensor de velocidad del motor es el terminal 19 y la sealalta para el sensor de velocidad intermedia es el terminal 42. La seal alta para el sensorde velocidad de la turbina es el terminal 41.

    PRUEBA

    Sensores de las Velocidades del Motor, de la Turbina e Intermedia

    Para probar estos tres sensores:

    1. Desconectar el sensor del cableado.

    2. Colocar el terminal positivo del multmetro en una de las clavijas que llevan al sensor yel terminal negativo en la otra clavija.

    3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. Se deber leer 1050 10% ohms a 20o.C

    Si no se obtiene esa lectura sustituir el sensor. Aplicar el par de apriete que consta en elmanual de servicio.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"60

    Informacin General

    Sensor de Velocidad de SalidaEl sensor de velocidad de salida se encuentra en la parte posterior de la transmisin,luego detrs del filtro de aceite. Sirve para monitorar la velocidad del eje de salida de latransmisin para ayudar a determinar la carga en la transmisin y auxiliar en ladeterminacin de los tiempos de cambio de marchas. Esa informacin es luegotransmitida al Centro de Informacin donde la velocidad de la mquina en mph (km/h) semuestra en el panel de instrumentos. El sensor de salida de la transmisin se hadesarrollado para leer en Hz. Bajo una alimentacin de 24V, el sensor debe presentar unalectura de 2 Hz a 5 kHz en funcin de la velocidad de salida de la transmisin.

    Sensor de Velocidad de SalidaEl sensor de velocidad de salida recibe una seal de 24 voltios de la llave de encendido.La seal de retorno cambia de alta a baja. La seal alta regresa al controlador a travsdel terminal 4, y la seal baja regresa al controlador por el terminal 62. Cuando un dientede engranaje se desplaza frente al sensor la seal de regreso se transforma de alta enbaja. Con base en la frecuencia con que esto ocurre, el controlador determina lavelocidad de giro el eje de salida.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"61

    PRUEBA

    Sensor de Velocidad de Salida

    Para probar el sensor:

    1. Desconectar el sensor del cableado.

    2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en la clavija donde el hilo anaranjadoentra en el sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo negro entra en elsensor.

    3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. Se deber leer OL.

    4. Colocar el terminal positivo del multmetro en la clavija donde el hilo anaranjado entraen el sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo azul entra en el sensor.Se deber leer OL.

    5. Colocar el terminal positivo del multmetro en la clavija donde el hilo azul entra en elsensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo negro entra en el sensor. Sedeber leer aproximadamente 18.000 ohms.

    Si no se obtienen estas lecturas sustituir el sensor. Aplicar el valor de apriete que constaen el manual de servicio

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"62

    Informacin General

    Sensor de Temperatura del Convertidor de ParEl sensor de temperatura del convertidor de par est localizado en el crter fundido quefija el convertidor a la transmisin. Sirve para monitorar la temperatura del aceite que saledel convertidor, ya que ste es el aceite ms caliente generado por la transmisin. Almonitorar la temperatura de este aceite, el ECM de la transmisin puede encender unaluz de advertencia en el tablero de instrumentos y avisar al operador de posibles fallas,evitando que ocurran daos en el convertidor de par y en la transmisin.

    Si se enciende la luz de advertencia de la temperatura del aceite de la transmisin, eloperador debe inmediatamente colocar la transmisin en neutral y elevar la velocidad delmotor a 1500 rpm hasta que se apague la luz de advertencia.

    Sensor de Temperatura del Aceite de la TransmisinLa transmisin cuenta con un sistema de proteccin para arranque en fro. Cuando latemperatura del crter de la transmisin es de 10C (14 F), el ECM de la transmisinmantendr la transmisin en neutral. Cuando la temperatura del crter se eleve a 10 C(14 F), la mquina operar en todas las marchas. Una vez que la temperatura del crterde la transmisin haya superado los 10C (14F) no volver a una modalidad inferior deoperacin an si baja la temperatura.

    El sensor de temperatura del aceite est localizado en la vlvula de control de latransmisin.

    Interruptor de Restriccin del FiltroEl sistema hidrulico de la transmisin ZF tiene un interruptor de restriccin de filtro,localizado detrs de la cabeza de la base del filtro, para avisar al operador cuando debecambiar el filtro de la transmisin.

    NOTA: Las cargadoras 621C no tienen el interruptor de restriccin del filtro.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"63

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Sensor de Temperatura, Sensor de Temperatura del Convertidor de Par e Interruptorde Restriccin del FiltroLos tres sensores reciben una seal del controlador de la transmisin. La seal delsensor de temperatura es enviada por el terminal 39 del controlador, la seal para elsensor de temperatura del convertidor de par es enviada por el terminal 49 delcontrolador y la seal para el interruptor de restriccin del filtro es enviada por el terminal17 del controlador. Los tres sensores comparten tierra a travs del terminal 46 delcontrolador. A medida que cambia la temperatura, la seal que regresa al controladorcambia a travs de un resistor variable en el sensor. Si la temperatura sube o bajademasiado, el controlador sentir un cambio en la tensin de la seal y enviar una seala la central de informacin para advertir al operador. Si el interruptor de restriccin delfiltro se abre, la seal deja de llegar al controlador y ste sabe que es hora de cambiar elfiltro. La luz correspondiente se enciende para advertir al operador.

    PRUEBA

    Sensor de Temperatura del Convertidor de ParPara probar el sensor de temperatura del convertidor de par:

    1. Desconectar el conector que lleva al sensor.

    2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en un hilo y el hilo negativo en elotro hilo que sale del interruptor.

    3. Se deber leer una resistencia de 800 a 1500 ohms.

    Si no obtiene esta lectura sustituir el sensor.

    Sensor de Temperatura del Aceite de la TransmisinPara probar el sensor de temperatura:

    1. Desconectar el conector que lleva al sensor.

    2. Poner el terminal positivo del multmetro digital en un hilo y el terminal negativo en elotro hilo que sale del interruptor.

    3. Se deber leer una resistencia de 1000 a 1500 ohms.

    Si no obtiene esta lectura se debe reemplazar el sensor.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"64

    LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES

    NOTA: El sensor de temperatura del convertidor de par est localizado en el lado opuesto

    como se ilustra.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"65

    Informacin General

    Solenoides de la TransmisinLos seis solenoides atornillados a la vlvula de control de la transmisin, localizada en laparte posterior de la transmisin, sirven para conducir el flujo de aceite hacia losconjuntos de embragues apropiados al realizarse los cambios de marcha. Los solenoidesreciben 24 voltios de tensin. El controlador de la transmisin vara la intensidad decorriente que va a los solenoides para alternar sus carretes internos y reconducir el flujodel aceite que entra o sale de los conjuntos de embragues. La corriente que se aplica alos solenoides vara de 100 mA a 500 mA; 100 mA cuando totalmente inactivos y 500 mAcuando totalmente activos.

    Si el ECM de la transmisin detecta un problema pasar a operar en una de lasmodalidades menos eficaces, que se discuten en detalles en la seccin de diagnsticodel ECM de la transmisin en este manual.Si se detecta un problema mayor, que lleve la transmisin a adoptar la modalidad Parada,el ECM corta el flujo de corriente a los solenoides de la transmisin.

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Solenoides de CambioLos solenoides de cambio reciben continuamente una corriente de 24 voltios. Elcontrolador vara la corriente que acta los solenoide y reconduce el flujo de aceite. Lossolenoides reciben una tensin de 24 voltios a travs de los siguientes terminalesexclusivos que salen del controlador:

    SOLENOIDE PAQUETEDE

    EMBRAGUE

    TERMINAL 19DEL

    CONECTOR

    TERMINAL 22DEL CONECTOR

    TERMINAL 102DEL CONECTOR

    Y-1 K-4 56 16 1Y-2 K-R 10 17 2Y-3 K-1 32 18 3Y-4 K-3 55 19 4Y-5 K-V 9 20 5Y-6 K-2 51 21 6

    TIERRA Ruta 12 y 13 22 7

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"66

    PRUEBA

    Solenoides de la TransmisinPara probar los solenoides de la transmisin:

    1. Desconectar el solenoide del cableado.

    2. Poner el terminal positivo del multmetro en el hilo que lleva al solenoide y el terminalnegativo en el otro hilo.

    3. Poner el multmetro digital en la escala de ohms. Se deber leer 19 10% ohms a 20oC

    Si no se obtiene esa lectura sustituir el solenoide.

    Diagnstico del Sistema Elctrico

    Seal del Freno de EstacionamientoCuando se desaplica el freno de estacionamiento se enva una seal al controlador atravs del terminal 21 para avisar al controlador de la transmisin que el freno deestacionamiento est desaplicado. Cuando el interruptor se conecta la seal seinterrumpe y el controlador reconoce que el freno de estacionamiento est aplicado.

    Conector de DiagnsticoHay una seal alta y otra baja que llegan al controlador desde el conector de diagnsticoa travs de los terminales 15 y 18. No existe conector de diagnstico en las cargadorasSerie C.

    Alarma de Marcha AtrsCuando la palanca de cambios se pone en marcha atrs el controlador de la transmisinenva una seal por el terminal 7 al rel de alarma que dispara la alarma de marcha atrs.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"67

    Calibracin de los Embragues de la Transmisin

    La modulacin del embrague de las cargadoras Serie 21 C y "D" puede ajustarse entreelecciones de marchas para permitir un cambio suave. Este procedimiento deberealizarse despus de las primeras 250 horas de operacin y despus de cada 1000horas. Para obtener informacin adicional sobre porqu y cmo sto se produce referirsea la seccin de transmisin de este manual.

    NOTA: La calibracin del embrague puede efectuarse junto con el primer cambio de

    aceite, por lo general en las primeras 100 horas.

    Antes de ajustar la calibracin del embrague, es importante entender cmo el controladorse comunica con la persona que realiza el ajuste. En la pantalla del panel principal deinstrumentos hay 5 dgitos numerados de 1 a 5, comenzando con la 5 posicin a laizquierda y terminando con la 1 a la derecha. El 3er y el 4 dgitos muestran el CdigoPrincipal y el 1er y 2 dgitos muestran los Sub-Cdigos.

    X XX XX| | | | |

    5 4 3 2 1

    El Cdigo Principal informa la posicin de calibracin actual de la mquina o cundo elproceso de calibracin fue interrumpido debido a una falla. El Sub-Cdigo informa larazn de la interrupcin.

    NOTA: La temperatura del aceite de la transmisin tambin debe ser elevada por encimade 90 C (194F) en el crter antes de realizar la prueba. Si el aceite de la transmisin noest a la temperatura necesaria la pantalla indicar 2 00 05. El sub- cdigo 05 indica queel aceite de la transmisin no est a la temperatura adecuada. Debe ser utilizado elprocedimiento de calado para llevar la temperatura del aceite por encima de 90 C(194F)Los significados de los cdigos Principal y Sub se detallan en la tabla siguiente.

    NOTA: Durante la modalidad de calibracin aparece "2" como 5 dgito.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"68

    El 3er y 4 dgitos muestran el Cdigo PrincipalEl 1er y 4 dgitos muestran el Sub-Cdigo

    X XX XX| | | | |

    5 4 3 2 1

    Cdigos Principales de Calibracin del Embrague

    CdigoCalibracinPrincipal

    Significado

    CdigoCalibracinPrincipal

    Significado 00 La modalidad de Calibracin

    no fue iniciada porque unode los requisitos no fueatendido

    08 El operador interrumpi elprocedimiento de calibracin.

    01 Ajustando 1a. marcha 09 Eliminado al ajustar 1a. marcha 02 Ajustando 2a. marcha 10 Eliminado al ajustar 2a. marcha 03 Ajustando 3a. marcha 11 Eliminado al ajustar 3a. marcha 04 Ajustando 4a. marcha 12 Eliminado al ajustar 4a. marcha 05 Ajustando Marcha Adelante 13 Eliminado al ajustar marcha

    adelante 06 Ajustando Marcha Atrs 14 Eliminado al ajustar marcha

    atrs 07 Calibracin del Embrague

    Concluido

    Sub-Cdigos de Calibracin del Embrague

    Sub-CdigodeCalibracin

    Significado

    Sub-CdigodeCalibracin

    Significado 00 Calibracin en proceso 05 Baja temperatura del aceite de

    la transmisin 01 Existencia de falla 06 Alta temperatura del aceite de

    la transmisin 02 Palanca selectora fuera de

    neutral 07 Baja velocidad del motor

    03 Freno de estacionamientodesaplicado

    08 Alta velocidad del motor

    04 Velocidad de salidadiferente de 0 mph/kmh

    Antes de efectuar la prueba, la temperatura del aceite debe estar por encima de 90C. Delo contrario aparecer 2 00 05 en la pantalla. El sub-cdigo 05 significa temperaturainsuficiente de la transmisin. Para calentar el aceite por encima de 90C se debe realizarla prueba de calado.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"69

    Calibracin del Embrague de la Transmisin

    Para calibrar el embrague hacer lo siguiente:

    1. Arrancar el motor y hacerlo marchar a aproximadamente 1000 rpm.

    2. Utilizar el procedimiento de la prueba de calado que se describe en el SistemaHidrulico de este manual para calentar el aceite de la transmisin por encima de90o.C.

    3. Colocar en interruptor Programar / Reajustar en la posicin Programar

    4 Asegurarse de que el interruptor selector de la transmisin est en 3a. neutral, que elinterruptor automtico est en la modalidad manual y que el freno de estacionamientoest aplicado.

    5. Elegir la pantalla 011 usando el procedimiento de entrada a la programacin detalladoanteriormente.

    6. Oprimir el centro del interruptor Programar / Reajustar.

    7. Oprimir el interruptor Conteo Ascendente una vez para que la pantalla muestre 02.En ese momento se ver 1 00 00 destellando en la pantalla. Aproximadamente unsegundo despus el Cdigo Principal de calibracin aparecer en la 3a. y 4a.posiciones y el Sub-Cdigo de calibracin aparecer en la 1a. y 2a. posiciones.Durante la secuencia de calibracin se vern diversos nmeros destellando en lapantalla, lo que significa que la calibracin se est procesando. Si ocurre un error, sucdigo permanecer encendido en la pantalla.

    NOTA: La secuencia de calibracin completa puede tomar hasta 5 minutos.

    8. Cuando el procedimiento de calibracin est terminado, se ver 2 00 07 en lapantalla. Oprimir el interruptor Reajustar para salir de la modalidad de calibracin.

    9. Apagar la mquina. No volver a conectar nuevamente la llave de encendido por lomenos antes de 10 segundos para que haya tiempo de guardar la calibracin.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"70

    PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDOEstado de los Cdigos de Fallas

    Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" almacenan los cdigos de fallas en sumemoria. Las pantallas 071 a 090 han sido reservadas para este uso. La mquinaalmacena hasta diez cdigos de fallas y registra las horas del motor a las que ocurrieron.Las pantallas de nmeros impares son para nmeros de cdigos de fallas, y las denmeros pares son para registrar las horas de las fallas. La lectura de la hora a queocurri una falla seguir directamente a la lectura de la falla. Por ejemplo, 072 mostrar lahora de la mquina a la que ocurri la falla 071. Los cdigos de fallas y diagnsticossern tratados en mayores detalles en la seccin de diagnsticos de este manual.

    Para ver los cdigos de fallas y las horas a las que ocurrieron:

    1. Colocar la llave de encendido en ON, sin arrancar el motor.

    2. Avanzar a las pantallas 071-090 segn el procedimiento de introduccin ya descrito.

    3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantallaindicar el cdigo de falla almacenado o la lectura de las horas de la falla.

    4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) para salir de lamodalidad de monitoreo.

    5. Colocar la llave de encendido en OFF (APAGADO).

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"71

    Diagnsticos y Lectura de Cdigos de Fallas

    El Centro de Informacin de las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" incorporafunciones de diagnstico que ayudan a los tcnicos de servicio a diagnosticar y repararfallas del sistema con ms facilidad y rapidez. Los cdigos de fallas en las cargadoras deruedas Series C y "D" consisten en un nmero de 5 dgitos. A cada nmero se le haasignado una falla especfica a travs de la programacin de software del Centro deInformacin. El cdigo de cinco dgitos est asociado con definiciones especficas. Elprimer dgito mostrado desde la izquierda representa cada uno de los siguientessistemas:

    1. Lquido de Refrigeracin del Motor2. Lubricante del Motor3. Aire y Combustible del Motor4. Transmisin5. Direccin6. Frenos7. Sistema Hidrulico8. Sistema Elctrico9. Accesorios (ej.: Aire Acondicionado)

    El segundo dgito desde la izquierda tiene asignadas las siguientes definiciones:

    1. Presin (kPa)2. Temperatura (C )3. Nivel ( % lleno)4. Tensin (voltios)5. Restriccin del Filtro6. Falla7. Informacin del Interfaz CAN

    El 3er., 4. y 5. dgitos que se muestran desde la izquierda representan la lectura efectivade presin, temperatura, % lleno o voltios que el Centro de Informacin est midiendo.

    Cuando ocurre una falla el Centro de Informacin la reconoce y la almacena en lamemoria del controlador. Tambin registra las horas de motor a las que ocurri la falla.Cuando una falla es almacenada en la memoria la pantalla del centro tambin mostrarpor 10 minutos un libro abierto con una llave encima, despus de los diez minutos elsmbolo de la llave desaparece hasta que otra falla sea registrada en la memoria delcontrolador. El hecho de que el smbolo de la llave ha desaparecido no significa que lafalla se haya sanado. An est almacenada en la memoria del controlador. El smboloaparecer de nuevo por 10 minutos si otra falla es detectada por el Centro deInformacin. Este ciclo se repite cada vez que se registra una nueva falla. El Centro deInformacin continuar registrando cdigos dobles una vez por hora.

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    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"72

    El Centro de Informacin puede almacenar en la memoria hasta diez fallas. Al detectaruna 11 falla la ltima falla almacenada en la memoria ser borrada y la nueva falla seralmacenada en el inicio de la fila de fallas.

    Cmo Borrar Cdigos de Fallas

    Hay cuatro localizaciones para almacenaje de cdigos de fallas en el Centro deInformacin. Cmo tener acceso a estas localizaciones y leer los cdigos de fallas y lashoras de motor a la que ocurrieron se ha ya descrito en esta seccin del manual. Loscdigos de fallas del primer conjunto, almacenados en las localizaciones 071 - 090, sernmantenidos en la memoria hasta que sean borrados por el operador o por el tcnico deservicio. Los cdigos de fallas del segundo conjunto, almacenados en las localizaciones171-190, son borrados cada vez que se vuelve la llave de encendido a OFF(APAGADO). Se deben borrar los cdigos de fallas almacenados en la memoria despusde anotarlos. Esto permitir saber si hay nuevas ocurrencias de fallas mientras se estreparando la mquina. Para borrar los cdigos de fallas almacenados en laslocalizaciones 071 - 090 hacer lo siguiente:

    1. Poner la llave de encendido en ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor.

    2. Avanzar a la pantalla 055 usando el procedimiento de acceso a la programacindescrito anteriormente.

    3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.

    4. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendentehasta que la pantalla exhiba 21.

    5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET). Esto elimina lasecuencia de fallas.

    6. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO).

    Cdigos de Fallas

    La tabla siguiente detalla todos los cdigos de fallas posibles que pueden ser mostradospor el Centro de Informacin.

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"73

    Cdigos de Fallas y Definiciones de Diagnsticos

    Cdigo Definicin12900 Cortocircuito en el sensor de temperatura del lquido de refrigeracin con

    lectura inferior a 50 ohms12901 Circuito abierto en el sensor de temperatura del lquido de refrigeracin con

    lectura superior a 10.000 ohms con la temperatura del aceite hidrulico a40oC (104oF) o ms.

    13000 Bajo nivel del lquido de refrigeracin del motor. Este cdigo no seproducir si la temperatura est por debajo de 20C (58F)

    21070 Presin del aceite del motor medida por debajo de 70 kPa (10 psi)21100 Presin del aceite del motor medida por debajo de 100 kPa (14,5 psi)21110 La temperatura del lquido de refrigeracin del motor es 110C (230C) o

    superior.21900 Cortocircuito en el sensor de presin de aceite del motor con lectura inferior

    a 1621901 Circuito abierto en el sensor de presin de aceite del motor con lectura

    superior a 270 ohms33900 Cortocircuito en el sensor de nivel del combustible, con lectura inferior a 16

    ohms33901 Circuito abierto en el sensor de nivel de combustible con lectura superior a

    270 ohms34000 Cortocircuito de salida del solenoide de combustible35000 Alta restriccin del filtro de aire42120 Temperatura medida de la transmisin, por encima de 120(248F)42125 Temperatura medida de la transmisin, por encima de 125(257F)45000 Alta restriccin del filtro de la transmisin con la temperatura del aceite de

    la transmisin por encima de 20o.C (68o.F)46017 Error de gama de marchas (falla de seal de la palanca de cambios)46018 Error lgico de seal de seleccin de direccin46020 Falla lgica en el Estado del Freno de Estacionamiento46021 Falla lgica en la palanca de cambios opcional46023 Cortocircuito a tierra en el circuito de control de desplazamiento (Ride

    Control)46024 Corto a la tensin en el circuito de control de desplazamiento (Ride

    Control)46025 Circuito abierto en el circuito de control de desplazamiento (Ride Control)46037 Cortocircuito a la tensin de batera o circuito abierto en la entrada del

    sensor de temperatura46038 Cortocircuito a tierra en la entrada del sensor de temperatura46039 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en el sensor de

    temperatura del convertidor de par46040 Cortocircuito a tierra en el sensor de temperatura en la salida del

    convertidor de par46049 Cortocircuito a la tensin de batera o circuito abierto en la entrada de

    velocidad del motor46050 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad del motor46051 Error lgico en la entrada de velocidad del motor

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"74

    Cdigo Definicin46052 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de

    velocidad de la turbina46053 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad de la turbina46054 Error lgico en la entrada de velocidad de la turbina46055 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de la

    velocidad intermedia46056 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad intermedia46057 Error lgico en la entrada de la velocidad intermedia46058 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de la

    velocidad de salida46059 Cortocircuito a tierra en la entrada de la velocidad de salida46060 Error lgico en la entrada de la velocidad de salida46062 Velocidad de salida cero, no corresponde a las dems velocidades46064 Restriccin invlida de una gama de marchas (CAN)46065 Seleccin invlida de modulacin de desconexin (CAN)46089 Seal invlida de modalidad de prueba (CAN)46090 Estado del freno de estacionamiento invlido (CAN)46091 Seleccin invlida de calidad de cambio (CAN46113 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K146114 Cortocircuito a tierra en el embrague K146115 Circuito abierto en el embrague K146116 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K246117 Cortocircuito a tierra en el embrague K246118 Circuito abierto en el embrague K246119 Cortocircuito a tensin de la batera en el embrague K346120 Cortocircuito a tierra en el embrague K346121 Circuito abierto en el embrague K346129 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K446130 Cortocircuito a tierra en el embrague K446131 Circuito abierto en el embrague K446132 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague KV46133 Cortocircuito a tierra en el embrague KV46134 Circuito abierto en el embrague KV46135 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague KR46136 Cortocircuito a tierra en el embrague KR46137 Circuito abierto en el embrague KR46145 Cortocircuito a tierra en el rel de alarma de marcha atrs46146 Cortocircuito a la tensin de la batera en el rel de alarma de marcha atrs46147 Circuito abierto en el rel de alarma de marcha atrs46148 Cortocircuito a tierra en el rel de enclavamiento de motor de arranque46149 Cortocircuito a la tensin de la batera en el rel de enclavamiento del

    motor de arranque46150 Circuito abierto en el rel de enclavamiento de motor de arranque46177 Resbalamiento de embrague K146178 Resbalamiento del embrague K246179 Resbalamiento del embrague K3

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"75

    Cdigo Definicin46180 Resbalamiento del embrague K446181 Resbalamiento del embrague KV46182 Resbalamiento del embrague KR46183 Temperatura del aceite por encima de lmite mximo46184 Temperatura del aceite en la salida del convertidor por encima del lmite

    mximo46185 Velocidad media motor por encima de 5000 rpm por 0,2 s (sensor)46186 La TCU midi una tensin en el interruptor de presin diferencial fuera de la

    gama46196 Cortocircuito a tierra en el indicador de estado de la palanca de mando

    corta46197 Cortocircuito a la tensin de la batera en el indicador de estado de la

    palanca de mando corta46198 Circuito abierto en el indicador de estado de la palanca de mando corta46209 Cortocircuito a la tensin de la batera en el suministro de la batera a los

    sensores46210 Cortocircuito a tierra en el suministro a los sensores46211 Baja tensin en la batera46212 Alta tensin en la batera46213 Error en el interruptor 1 de alimentacin de corriente al solenoide46214 Error en el interruptor 2 de alimentacin de corriente al solenoide46227 Cortocircuito a la tensin de la batera en la salida de la pantalla46228 Cortocircuito a tierra en la salida de la pantalla46229 Error de comunicacin en CAN46230 Solicitud de VIN via CAN indefinida46241 Falla general EEPROM46242 Identificacin actual no establecida o corrompida46243 Error de aplicacin (Interno ZF)46245 Falla de calibracin de embrague46246 a47000 Ninguna conexin CAN por 1 segundo47001 Sin velocidad de motor47002 Sin velocidad de salida47011 Sin temperatura del aceite de la transmisin47012 Sin informacin sobre restriccin del filtro de la transmisin47013 Identificacin de la transmisin est fuera de la gama51000 Detectada baja presin de direccin despus de alcanzar presin normal de

    operacin desde la puesta en marcha61000 Detectada baja presin de frenos (1700 psi/11721kPa) despus de alcanzar

    presin normal de operacin desde la puesta en marcha61900 1700 psi (11,721 kPa) Interruptor de presin de frenos no ha ciclado en 50h

    de operacin61901 900 psi (6250 kPa) Interruptor auxiliar de presin de frenos no ha ciclado en

    100 h de operacin64000 Cortocircuito de salida del solenoide del freno de estacionamiento66900 Interruptor de freno de estacionamiento no ha ciclado en 50 h de operacin66901 Interruptor de pie de freno de servicio no ha ciclado en 50 h de operacin

  • TRANSMISIN

    Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"76

    Cdigo Definicin72110 Temperatura del aceite hidrulico es 110o.C (230o.F) o ms72900 Cortocircuito al sensor de temperatura del aceite hidruli