Laboratório de Controle da Temperatura de um Processo
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Controle da Temperatura de um Processo
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Laboratório de Controle da Temperatura
de um Processo
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Projeto Geral
R1
R2
T saída
Sensor de Temp.LM35 0,1 mV/oC
Ganho = 10 = 1+R2/R1
+
-
T Ref.PID PWM
4 seg.
110 VAC
2 x 1KΩ (10W) em série
+-
NF
-12 V
+12 V
-12 V
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SaídaSinal do
PID
Ajuste da Frequência
Descarrega o Capacitor
+
PWM
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Planta de Aquecimento
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É necessário variar o estado de saída da planta para determinar-se parâmetros de controle. Logo deve-se medir a tensão no multímetro para:
Duty Cycle = 70%
Duty Cycle = 40%
Duty Cycle: on-time / period
Levantamento da Planta
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Substituir a entrada do PWM por fontes equivalentes (Duty Cycle = 70%e 40%)
Duty Cycle: on-time / period
Levantamento da Planta
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Tempo para atingir a 63,2%do valor final
Ganho: vo/vi * onda triangular PWM
vi vo
Determinar a função de transferência da planta acima:
vi vo
Levantamento da Planta
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Sintonia do PID
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Método de Ziegler-Nichols
Degrau
Sintonia do PID
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Sinal de Entrada
Sinal de Saída
L
T (0,63%)
PWM
Vi VO
V∆
Vi*VO*V∆
Método de Ziegler-Nichols
Sintonia do PID
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Método de Ziegler-NicholsSintonia do PID
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Método de Ziegler-Nichols
Sintonia do PID
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PID Projetado
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PID projetado
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PID com a planta
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PID com a planta