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Inversores de frequênciaAltivar 12Catálogo

2010

Pequeno Intuitivo

Faça o máximo de sua energia

Confiável Alto desempenho

Tecnologia que o libera das tarefas técnicas

Com o Altivar 12, você tem maior confiabilidade e simplicidade de operação, além de economizar mais tempo em todas as suas aplicações.

• O menor inversor de frequência com filtro CEM integrado para máquinas compactas• Programação e menus ainda mais intuitivos e amigáveis ao usuário• Pode ser configurado com total segurança desligado e ainda dentro da embalagem• Projetado para suportar os mais severos ambientes• Instalação rápida e simples• Compromisso total com a qualidade e componentes projetados para durar 10 anos

Projeto conjuntoProjeto conjuntoPesquisamos junto a clientes e usuários para determinar suas necessidades. O resultado é o inovador Altivar 12.

Combinando eficiência com inteligênciaAltivar 12 é adequado para aplicações em máquinas industriais simples ou em alguns equipamentos para edifícios e comércio. Seu tamanho compacto, alto desempenho e aparência discreta tornam-no particularmente atraente para os seguintes setores:

• Indústria de alimentos (ventilação de cozinhas, máquinas de ensacamento, máquinas de panifi cação, estufas, etc.) • Pequenas aplicações de movimentação (lavagem de carros, transportadores, etc.)• Setor de medicina e saúde (camas hospitalares, aparelhos de ginástica)• Máquinas com tomadas monofásicas (máquinas para madeira, máquinas de polimento e limpeza de superfícies, bombas para piscinas ou irrigação, banheiras de hidromassagem, etc.)• Novos mercados (energia solar, etc.)• Aplicações mecânicas simples (motores de 2 velocidades, motores CC, acionamentos mecânicos, etc.)

Um design focado na integração

• Atualize suas máquinas e torne-as mais competitivas: com suas funções avançadas (PID integrado, multivelocidades), o Altivar 12 aumenta sua produtividade • Comunica-se facilmente com todas as outras partes de sua máquina pela conexão universal serial Modbus integrada• Reduza a profundidade de seu equipamento: a versão montada em placa dissipa o calor na estrutura da máquina

Pequeno EconômicoO formato reduzido e as funções avançadas do Altivar 12 fazem com que ele possa substituir com facilidade qualquer inversor de sua categoria.

• Projeto: economize tempo utilizando o software de programação SoMove • Comissionamento: confi guração mais rápida com a função de download com o inversor desligado• Cabeamento e montagem: instalação mais rápida e fácil com a comunicação integrada Modbus

Opte pela tranquilidadeAltivar 12 integra de fábrica todas as mais avançadas tecnologias. O design e a escolha de componentes fazem do Altivar 12 um inversor extremamente eficiente, seguro e durável.

Total compromisso com a qualidade

• Desempenho ainda maior para os motores, assegurado por: - confi gurações de fábrica, que oferecem um inversor de alta qualidade desde a primeira vez em que é ligado - perfi s de controle standard (U/F), performance (controle de fl uxo vetorial sem realimentação, ou SVC) e perfi s de controle de bomba/ventilador (relação quadrática Kn²) - alto desempenho dinâmico na aceleração e também na frenagem - excelente regulagem de velocidade nos picos de carga da máquina• Ruído e manutenção reduzidos: - não há ventilador nos modelos até 0,75 kW a 240 V - ventilador de tipo cassete, opera automaticamente quando da detecção de uma confi guração de temperatura específi ca• Inversor projetado para fácil montagem e fi ação: - uma única ferramenta - terminais de potência não apertados, prontos para conexão - ângulos que permitem fácil acesso - marcações numerosas e fáceis de identifi car• Rápida detecção e proteção contra picos de corrente no motor, associadas a determinadas aplicações (comutação entre motores, religamento com retomada em| velocidade, etc.)• Perfeita integração do modelo monofásico de 240 V à rede elétrica graças a seu fi ltro CEM embutido

O ventilador, único componente que sofre desgaste, pode ser substituído sem o uso de ferramentas.

Embalagem prática e reciclável. O inversor pode ser confi gurado em sua embalagem, sem violar o selo de garantia.

Ecológico

Robusto

Fácil identificação

• Economia média de energia de 30% (com o perfi l de controle de bomba/ventilador) para a maioria das aplicações

• Componentes de última geração e longa vida útil (10 anos de serviço sob condições normais de operação)• As placas são revestidas e a resistência a distúrbios na alimentação foi aumentada, para suportar os ambientes mais severos

• Todas as marcas de identifi cação do produto estão em uma porta montada com dobradiça no painel dianteiro• Fácil identifi cação das conexões

Comunica-se intuitivamente com todas as suas aplicações

O Altivar 12 pode entrar em ação imediatamente. É configurado com o uso de um botão de navegação ou a partir do software SoMove. O arquivo gerado pode ser baixado para o inversor, mesmo ainda dentro da embalagem, utilizando a ferramenta Multi-Loader. Você economiza tempo para colocar em operação e pode passar mais tempo fazendo seu trabalho.

Economize tempo para colocar em operação

• O inversor pode ser confi gurado durante o armazenamento (na loja) ou durante a instalação antes de o circuito elétrico ser ligado pela primeira vez

• Nenhum ajuste é necessário e um guia de inicialização rápida permite confi guração imediata

• Selecione no menu as funções de que você precisa

• Opção de Bluetooth para PC, para maior facilidade de uso

Economize tempo na programação

• Um botão de navegação facilita o acesso ao menu: você pode confi gurar os parâmetros de sua aplicação com apenas alguns cliques

• Estrutura de ‘‘ árvore” em três níveis:- modo de referência: na operação local

(botões Liga/Desliga) e para exibição e ajuste da velocidade

- modo de monitoração: para exibir parâmetros

- modo de confi guração: para confi gurar as aplicações e ajustes

Economize tempo na fi ação

• Fácil acesso a toda a instalação elétrica e funções de ajuste por uma porta no painel dianteiro

• Filtro CEM integrado na versão 240 V monofásica

• Não há necessidade de remover a tampa do terminal

• Somente uma chave de fenda é necessária para conectar os cabos de controle e potência

• Menos fi ação devido à comunicação integrada Modbus

Rápido

Versátil

Com o console Multi-Loader você pode confi gurar 10 inversores em suas embalagens em menos de 5 minutos, sem nenhuma alimentação de energia!

A gama Altivar 12 é projetada para alimentação de 120 a 240 V.Para seus requisitos de produtividade nas mais variadas aplicações, ver a gama completa Altivar® em nosso site:www.schneider-electric.com.br

Use o software SoMove para customizar seus menus e economize tempo durante a operação

11

b Guia de escolha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 2

b Apresentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 4

b Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 6

b Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 10

b Dimensões e recomendações de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 14

b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 18

b Partidas de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 20

b Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 22

Inversores de frequênciaAltivar 12

Sumário

2

Inversores de frequênciapara motores assíncronos e síncronos

Tipos de máquinas Máquinas simples Bombas e ventiladores(edifícios (HVAC)) (1)

Gama de potências para rede 50…60 Hz (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…75Monofásica 100…120 V (kW) 0,18…0,75 – –Monofásica 200…240 V (kW) 0,18…2,2 0,18…2,2 –Trifásica 200…230 V (kW) – – –Trifásica 200…240 V (kW) 0,18…4 0,18…15 0,75…30Trifásica 380…480 V (kW) – – 0,75…75Trifásica 380…500 V (kW) – 0,37…15 –Trifásica 525…600 V (kW) – 0,75…15 –Trifásica 500…690 V (kW) – – –

Acionamento Frequência de saída 0,5…400 Hz 0,5…500 Hz 0,5…200 Hz

Tipo de controle Motor assíncrono Tensão/frequência,controle vetorial de fl uxo sem realimentação,bomba/ventilador (relação quadrática Kn2 )

Tensão/frequência,controle vetorial de fl uxo sem realimentação,relação economia de energia

Controle vetorial de fl uxo sem realimentação,relação tensão/frequência (2 pontos),relação economia de energia

Motor síncrono –Sobreconjugado transitório 150…170% do conjugado

nominal do motor170…200% do conjugado nominal do motor

110% do conjugado nominal do motor

FunçõesNúmero de funções 40 50 50Número de velocidades pré-selecionadas 8 16 7Número de entradas/saídas

Entradas analógicas 1 3 2Entradas lógicas 4 6 3Saídas analógicas 1 1 1Saídas lógicas 1 – –Saídas a relés 1 2 2

Comunicação Integrada Modbus Modbus e CANopen ModbusOpcional – CANopen Daisy chain,

DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio

LONWORKS, METASYS N2,APOGEE FLN, BACnet

Placas (opcional) –

Normas e certifi cações IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, categorias C1 a C3)e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST EN 55011: grupo 1, classe A e

classe B com cartão opcional, e, UL, CSA, C-Tick, NOM

Referências ATV 12 ATV 312 ATV 21

Páginas 10 Consultar o catálogo “Inversores de frequência Altivar 312”

Consultar o catálogo “Inversores de frequência Altivar 21”

(1) Heating, Ventilation, Air Conditioning

Guia de escolha

3

2

Bombas e ventiladores(indústrias)

Máquinas complexas

0,37…800 0,37…630– –0.,37…5,5 0,37…5,5– –0,75…90 0,37…750,75…630 0,75…500– –– –2,2…800 1,5…630

0,5…500 Hz em toda a gama0,5…1000 Hz até 37 kW a 200…240 V a e 380…480 V a

1…500 Hz em toda a gama1…1600 Hz até 37 kW a 200…240 V a e 380…480 V a

Controle vetorial de fl uxo sem realimentação, relação tensão/frequência (2 ou 5 pontos),relação economia de energia

Controle vetorial de fl uxo com ou sem realimentação,relação tensão/frequência (2 ou 5 pontos)ENA System

Controle vetorial sem realimentação Controle vetorial com ou sem realimentação120...130% do conjugado nominal do motor durante 60 segundos

220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos170% durante 60 segundos

> 100 > 1508 162…4 2…46…20 6…201…3 1…30…8 0…82…4 2…4

Modbus e CANopenModbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet

Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link

Placas de extensão de entradas/saídas, placa programável “Controller Inside”, placa multibombas

Placas de interface dos encoders incrementais SinCos, SinCos Hiperface®, EnDat® ou SSI, placas de extensão de entradas/saídas, placa programável “Controller Inside”, placa para ponte rolante

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3), IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11, e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST

ATV 61 ATV 71

Consultar o catálogo “Inversores de frequência Altivar 61” e o catálogo “Partidas progressivas e Inversores de frequência”

Consultar o catálogo “Inversores de frequência Altivar 71” e o catálogo “Partidas progressivas e Inversores de frequência”

44


Apresentação

ApresentaçãoO Altivar 12 é um inversor de frequência para motores assíncronos trifásicos 200…240 V de 0,18 kW a 4 kW.

A facilidade de instalação do Altivar, baseada no princípio Plug&Play, seu tamanho compacto, suas funções integradas e sua versão opcional com placa de montagem o tornam particularmente adequado para aplicações que envolvem máquinas industriais simples e máquinas em edifícios e comércio.Considerando as limitações existentes nas instalações e a utilização na fase de projeto do produto, oferecemos uma solução confi ável e econômica para fabricantes de máquinas compactas simples (OEMs) e instaladores.

Exemplos de soluções fornecidas:Inversores confi gurados de fábrica, para partidas sem necessidade de qualquer b

ajusteFerramenta de confi guração Multi-Loader para confi gurar o inversor sem b

removê-lo de sua embalagemTerminais identifi cados para reduzir o tempo de fi ação; identifi cação do inversor b

no painel frontalEntrega opcional de múltiplas unidades em uma única embalagem (1). Da mesma b

forma que com os inversores embalados individualmente, é possível carregar uma confi guração em cada inversor.

AplicaçõesAplicações em máquinas simples

Manuseio (pequenos transportadores, etc.) bEmbalagem (pequenas máquinas de embalar, etc.) bAplicações de bombeamento (bombas de sucção, bombas centrífugas, bombas b

de circulação, estações de bombeamento com uma ou várias bombas, etc.) Máquinas equipadas com ventilador (extração de ar ou fumaça, máquinas de b

fabricação de fi lmes de plástico, fornos, caldeiras, máquinas de lavar, etc.)

Aplicações em edifícios e comércioMovimentação (cancelas de acesso, cartazes publicitários rotativos, etc.) bMáquinas relacionadas à área da saúde (camas hospitalares, equipamento de b

hidromassagem, esteiras ergométricas, etc.)Máquinas para a indústria de alimentos e bebidas (moinhos, misturadores, b

batedeiras, etc.)

Outros tipos de aplicaçõesIndústria de alimentos e bebidas (estufas, etc.) bAplicações diversas (máquinas móveis, etc.) bAplicações que tradicionalmente utilizam outras soluções: bmotores de 2 velocidades, motores de CC, variadores mecânicos, etc. vmotores monofásicos para aplicações em bombas e ventiladores que utilizem v

controle mecânico; a solução “Altivar 12 + motor trifásico” ajusta a potência às necessidades do acionamento, reduzindo assim o consumo de energia.

FunçõesAlém das funções normalmente disponíveis neste tipo de inversor, o Altivar 12 também possui as seguintes funções adicionais:

Comutação entre controle local e controle via bornes bPerfi s de controle de motores: standard (U/F), performance (controle vetorial) e b

bombas/ventiladores (relação quadrática)Salto em frequência bVelocidades pré-selecionadas bControlador PID bRampa S, rampa U, comutação de rampa bParadas por inércia, paradas rápidas bJog bConfi guração das entradas/saídas lógicas e analógicas bDetecção de subcarga e sobrecarga bVisualização do estado das entradas lógicas no display do inversor bConfi guração da forma de apresentação dos parâmetros no display bHistórico de falhas, etc. b

(1) Dependendo do modelo (ver página 10)

ATV 12 controlando uma batedeira industrial

ATV 12 controlando uma estação de bombeamento

ATV 12 controlando uma cancela de acesso

Características:página 6

Referências:página 10

Dimensões:página 14

Esquemas:página 18

Funções:página 22

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Apresentação (continuação) Inversores de frequênciaAltivar 12

Uma oferta otimizadaA gama de inversores de frequência Altivar 12 é disponível para potências entre 0,18 kW a 4 kW, com três tipos de alimentação. Duas versões padrão estão disponíveis:

Inversor com dissipador de calor para ambientes normais e invólucro ventilado: b100…120 V monofásico, 0,18 kW a 0,75 kW ( v ATV 12HpppF1)200…240 V monofásico, 0,18 kW a 2,2 kW ( v ATV 12HpppM2)200…240 V trifásico, 0,18 kW a 4 kW ( v ATV 12HpppM3)Inversor sobre base para montagem na estrutura da máquina; a superfície da b

estrutura deve permitir a dissipação do calor:100…120 V monofásico, 0,18 kW a 0,37 kW ( v ATV 12H018F1, P037F1)200…240 V monofásico, 0,18 kW a 0,75 kW ( v ATV 12H018M2, PpppM2)200…240 V trifásico, 0,18 kW a 4 kW ( v ATV 12H018M3, PpppM3)

Nota: A tensão de saída do inversor Altivar 12 é trifásica de 200…240 V independentemente do tipo de alimentação do inversor.

O inversor Altivar 12 integra, como padrão, o protocolo de comunicação Modbus, que pode ser acessado via conector RJ localizado embaixo do inversor 4.

Toda a gama está em conformidade com as normas internacionais IEC/EN 61800-5-1 e IEC/EN 61800-3, possui certifi cação UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST e foi desenvolvida para atender às diretrizes de proteção ambiental (RoHS, WEEE), bem como às diretrizes europeias para obter a marcação e.

Compatibilidade eletromagnética (CEM)

A integração de um fi ltro CEM nível 1 nos inversores ATV 12ppppM2 facilita a instalação e torna muito econômico colocar o equipamento em conformidade para obter a marcação e.Este fi ltro CEM pode ser desconectado via interruptor interno 6.

Opcionais e acessórios externosOpcionais e acessórios externos podem ser utilizados com os inversores Altivar 12:

Kits de conformidade CEM, placas para montagem direta em trilhos b 5 de 35 mm, etc.

Unidades de frenagem combinadas com resistor de frenagem, indutâncias de bmotor, fi ltros de entrada adicionais CEM, etc.

Ferramentas de diálogo e confi guraçãoInterface Homem-máquina (IHM)

O display de 4 dígitos 1 pode ser utilizado para mostrar estados e falhas, parâmetros de acesso e modifi cá-los via botão de navegação 2.Os botões de PARTIDA e PARADA 3 podem ser acessados na parte frontal do painel com a remoção da placa de proteção 5 da porta; devem ser confi gurados para tornarem-se ativos.

Ferramentas de confi guração Simple Loader e Multi-Loader

A ferramenta Simple Loader permite que a confi guração de um inversor energizado seja duplicada em outro inversor energizado.A ferramenta Multi-Loader permite que a confi guração a partir de um PC ou inversor seja duplicada em outro inversor; os inversores não precisam estar energizados.

Software de confi guração SoMove

O software de confi guração SoMove pode ser utilizado com o inversor Altivar 12 para confi gurações, ajustes, diagnóstico (utilizando a função osciloscópio) e manutenção, assim como em todos os outros inversores de frequência da Schneider Electric. Pode ser utilizado também para customizar os menus integrados de terminais remotos. Pode ser usado com uma conexão direta ou conexão wireless Bluetooth®.

Terminal remoto

O inversor Altivar 12 pode ser conectado opcionalmente a um terminal remoto. Este pode ser montado em uma porta de invólucro com grau de proteção IP54 ou IP65. A temperatura máxima de utilização é de 50° C. Proporciona as mesmas informações que a interface homem-máquina.




Esquemas:página 18


Inversor com dissipador ATV 12H075M2

Inversor sobre base ATV 12P075M2

Terminal remoto com a tampa fechada

Terminal remoto com a tampa aberta: botões RUN, FWD/REV e STOP acessíveis

ATV 12H075M2 com a porta do painel frontal aberta

32

5 4

1

6

Ferramenta de confi guração Multi-Loader

66

Características Inversores de frequênciaAltivar 12

Características ambientaisConformidade às normas Os inversores de frequência Altivar 12 foram desenvolvidos para atender aos níveis

mais severos das normas nacionais e internacionais e às recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), e especialmente: IEC/EN 61800-5-1 (baixa tensão), IEC/EN 61800-3 (imunidade e emissões CEM conduzidas e irradiadas).

Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2 (requisitos CEM e métodos de teste específi cos)IEC/EN 61000-4-2 nível 3 (teste de imunidade a descargas eletrostáticas)IEC/EN 61000-4-3 nível 3 (teste de imunidade aos campos eletromagnéticos, de radiofrequência, irradiados)IEC/EN 61000-4-4 nível 4 (teste de imunidade a transitórios rápidos)IEC/EN 61000-4-5 nível 3 (teste de imunidade a surtos)IEC/EN 61000-4-6 nível 3 (imunidade a perturbações conduzidas, induzidas por campos de radiofrequência)IEC/EN 61000-4-11 (testes de imunidade a afundamentos de tensão, interrupções curtas e variações de tensão)

Emissões CEM conduzidas e irradiadas para inversores de frequência

ATV 12ppppF1ATV 12H018M3ATV 12p037M3...pU22M3

Com fi ltro CEM adicional:IEC/EN 61800-3, ambiente 1 (rede pública) em distribuição restrita: bCategoria C1, a 2, 4, 8, 12 e 16 kHz para comprimento de cabo blindado de motor v y 5 mCategoria C2, de 2 a v 16 kHz para comprimento de cabo blindado de motor y 20 mIEC/EN 61800-3, ambiente 2 (rede industrial): b Categoria C3, de 2 a 16 kHz v para comprimento de cabo blindado de motor y 20 m

ATV 12ppppM2 IEC/EN 61800-3, ambiente 1 (rede pública) em distribuição restrita: bCategoria C1, a 2, 4, 8, 12 e 16 kHz para comprimento de cabo blindado de motor v y 5 mCategoria C2: ATV 12H018M2... v p075M2, de 2 a 12 kHz para comprimento de cabo

blindado de motor y 5 m e a 2, 4, 16 kHz para comprimento de cabo blindado de motor y 10 m

Categoria C2: ATV 12HU15M2...HU22M2, de 4 a 16 kHz v para comprimento de cabo blindado de motor y 5 m e a 2, 4, 8, 12 e 16 kHz para comprimento de cabo blindado de motor y 10 m

Com fi ltro CEM adicional:IEC/EN 61800-3, ambiente 1 (rede pública) em distribuição restrita: bCategoria C1, a 2, v 4, 8, 12 e 16 kHz para comprimento de cabo blindado de motor

y 20 mCategoria C2, de 2 a 16 kHz v para comprimento de cabo blindado de motor y 50 mIEC/EN 61800-3, ambiente 2 (rede industrial): b Categoria C3, de 2 a 16 kHz v para comprimento de cabo blindado de motor y 50 m

Marcação e Os inversores de frequência possuem marcação e para atender as diretrizes europeias de baixa tensão (2006/95/EC) e CEM (2004/108/EC)

Certifi cação dos produtos UL, CSA, NOM, GOST e C-Tick

Grau de proteção IP 20

Suportabilidade às vibrações Inversor não montado em trilho 5

Segundo IEC/EN 60068-2-6:1,5 mm pico a pico de 3 a 13 Hz v1 gn de 13 a 200 Hz v

Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

Poluição ambiente máximaDefi nição de isolamento

Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

Condições ambientaisUso

IEC 60721-3-3 classes 3C3 e 3S2

Umidade relativa % 5…95 sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3

Temperatura ambientenas proximidades do produto

Para funcionamento

ATV 12H018F1, H037F1ATV 12H018M2…H075M2ATV 12H018M3…H075M3ATV 12Pppppp

°C - 10…+ 40 sem desclassifi cação (1)Até + 60, com a tampa de proteção removida (1) e desclassifi cação da corrente de 2,2% por °C adicional (2)

ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2ATV 12HU15M3…HU40M3

°C - 10…+ 50 sem desclassifi caçãoAté + 60, com a tampa de proteção removida (1) e desclassifi cação da corrente de 2,2% por °C adicional (2)

Para estocagem ATV 12pppppp °C - 25…+ 70

Altitude máxima de utilização

ATV 12pppppp m 1000 sem desclassifi cação

ATV 12ppppF1ATV 12ppppM2

m Até 2000 para redes monofásicas e redes de distribuição com neutro aterrado, desclassifi car a corrente em 1% por 100 m adicionais

ATV 12ppppM3 m Até 3000 para redes trifásicas, desclassifi car a corrente em 1% por 100 m adicionais

Posição de funcionamentoInclinação máxima permanente em relação à posição vertical normal de montagem

(1) Ver os tipos de montagens possíveis à página 17.(2) Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso website

"www.schneider-electric.com.br".

Apresentação:página 4



Esquemas:página 18


77

Características (continuação) Inversores de frequênciaAltivar 12

Características de acionamentoFaixa de frequência de saída Hz 0,5…400

Frequência de chaveamento confi gurável kHz Frequência de chaveamento nominal: 4 kHz sem desclassifi cação em regime permanenteRegulável em funcionamento em 2 a 16 kHz Acima de 4 kHz em regime permanente, aplicar a desclassifi cação à corrente nominal do inversor de:

10% para 8 kHz b20% para 12 kHz b30% para 16 kHz b

Acima de 4 kHz, o inversor reduzirá automaticamente a frequência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo.Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site"www.schneider-electric.com.br".

Faixa de velocidade 1…20

Sobreconjugado transitório 150…170% do conjugado nominal, dependendo da classifi cação do inversor e do tipo de motor

Conjugado de frenagem Até 70% do conjugado nominal do motor sem resistência bAté 150% do conjugado nominal do motor com unidade de frenagem (opcional) em b

inércia elevada

Corrente transitória máxima 150% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos

Relação de comando do motor Relação tensão/frequência bControle vetorial de fl uxo sem realimentação bRelação quadrática Kn b 2

Características elétricas de potênciaAlimentação Tensão V 100 - 15% a 120 + 10% monofásica para ATV 12ppppF1

200 - 15% a 240 + 10% monofásica para ATV 12ppppM2200 - 15% a 240 + 10% trifásica para ATV 12ppppM3

Frequência Hz 50…60 ± 5%

Icc (corrente de curto-circuito) A y 1000 (Icc no ponto de ligação) para alimentação monofásicay 5000 (Icc no ponto de ligação) para alimentação trifásica

Tensões de alimentação e de saída do inversor Tensão de alimentação do inversor Tensão de saída do inversor para o motor

ATV 12ppppF1 V 100…120 monofásica 200…240 trifásica

ATV 12ppppM2 V 200…240 monofásica

ATV 12ppppM3 V 200…240 trifásica

Comprimento máximo do cabo do motor (incluindo derivações)

Cabo blindado m 50

Cabo sem blindagem m 100

Nível de ruído ATV 12H018F1, H037F1ATV 12H018M2…H075M2ATV 12H018M3…H075M3ATV 12Pppppp

dBA 0

ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2

dBA 45

ATV 12HU15M3…HU40M3 dBA 50

Isolação galvânica Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)

Características de ligação (bornes da alimentação, da saída do motor e da unidade de frenagem)Terminais do inversor R/L1, S/L2/N, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, PA/+, PC/–

Capacidade máxima de ligação e torque de aperto

ATV 12H018F1, H037F1ATV 12H018M2…H075M2ATV 12H018M3…H075M3ATV 12P037F1ATV 12P037M2…P075M2ATV 12P037M3, P075M3

3,5 mm2 (AWG 12)0,8 Nm

ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2ATV 12HU15M3…HU40M3ATV 12PU15M3…PU40M3

5,5 mm2 (AWG 10)1,2 Nm




Esquemas:página 18


88

Características elétricas (controle)Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:

Uma fonte 5 V b c (± 5%) para o potenciômetro de referência (2,2 a 10 kΩ), corrente máxima 10 mA

Uma fonte 24 V b c (-15%/+20%) para as entradas de comando, corrente máxima 100 mA

Entradas analógicas AI1 1 entrada analógica confi gurável por software em tensão ou em corrente:Entrada analógica em tensão: 0…5 V b c (somente para alimentação interna) ou

0…10 V c, impedância 30 kΩEntrada analógica em corrente: X-Y mA programando X e Y de 0…20 mA, b

impedância 250 ΩTempo de amostragem: < 10 msResolução: 10 bitsPrecisão: ± 1% a 25°CLinearidade: ± 0,3% de fundo de escalaConfi guração de fábrica: entrada confi gurada como tensão

Saídas analógicas AO1 1 saída analógica confi gurável por software em tensão ou em corrente:Saída analógica em tensão: 0…10 V b c , impedância de carga mínima 470 ΩSaída analógica em corrente: 0 a 20 mA, impedância de carga máxima 800 b Ω

Tempo de atualização: < 10 msResolução: 8 bitsPrecisão: ± 1% a 25°C

Saídas a relé R1A, R1B, R1C 1 saída a relé protegida, 1 contato NA e 1 contato NF com ponto em comumTempo de resposta: máximo de 30 msCapacidade mínima de chaveamento: 5 mA para 24 V cCapacidade máxima de chaveamento:

Sob carga resistiva (cos b ϕ = 1 e L/R = 0 ms): 3 A a 250 V a ou 4 A a 30 V cSob carga indutiva (cos b ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A a 250 V a ou 30 V c

Entradas lógicas LI LI1…LI4 4 entradas lógicas programáveis, compatíveis com CLP nível 1, norma IEC/EN 61131-2Alimentação interna 24 V c ou alimentação externa 24 V c (mín. 18 V, máx. 30 V)Tempo de amostragem: < 20 msTolerância do tempo de amostragem: ± 1 msConfi gurado de fábrica com comando a 2 fi os em modo “transição”, por razões de segurança da máquina:

LI1: sentido avanço bLI2…LI4: não confi gurado b

A multiconfi guração permite programar diversas funções em uma mesma entrada(exemplo: LI1 confi gurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 confi gurada no sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3)Impedância 3,5 kΩ

Lógica positiva (Source) Confi gurado de fábricaEstado 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V

Lógica negativa (Sink) Confi gurável por softwareEstado 0 se > 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se < 10 V

Saída lógica LO1 Uma saída lógica de 24 V c de coletor aberto, confi gurável como lógica positiva (Source) ou lógica negativa (Sink), compatível com CLP nível 1, norma IEC/EN 61131-2Tensão máxima: 30 VLinearidade: ± 1%Corrrente máxima: 10 mA (100 mA com alimentação externa)Impedância: 1 kΩTempo de atualização: < 20 msSaída lógica comum (CLO) para ser conectada a:

24 V b c em lógica positiva (Source)0 V em lógica negativa (Sink) b

Capacidade máxima de ligação e torque de aperto das entradas/saídas

1,5 mm2 (AWG 14)0,5 Nm

Rampas de aceleração e desaceleração Formas das rampas: linear de 0 a 999,9 s bem S bem U b

Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de ultrapassagem das possibilidades de frenagem, embora esta adaptação possa ser eliminada (utilizando resistência de frenagem)

Frenagem de emergência Por injeção de corrente contínua: automaticamente, tão logo a frequência de saída estimada seja < 0,2 Hz, durante um período ajustável de 0,1 a 30 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a 1,2 In

Principais proteções e seguranças do inversor Proteção térmica contra aquecimentos excessivosProteção contra curtos-circuitos entre as fases do motorProteção contra sobrecorrentes entre fases de saída e terraProteção em caso de sobretensão e subtensão da redeProteção contra perda de fase de entrada, em trifásico

Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do l2t

Resolução de frequência Display: 0,1 HzEntradas analógicas: 10-bit conversor A/D

Constante de tempo para mudança de referência ms 20 ± 1 ms





Esquemas:página 18


99


Características das portas de comunicação Protocolo Modbus

Estrutura Conector 1 conector RJ45

Interface física RS 485 2 fi os

Modo de transmissão RTU

Velocidade de transmissão Confi gurável via interface homem-máquina, terminal remoto ou software de confi guração SoMove: 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps ou 38400 bps

Número de assinantes Máximo de 31

Polarização Sem impedância de polarização. Esta deve ser fornecida pelo sistema de fi ação (exemplo: no nível mestre)

Endereço 1 a 247, confi gurável via interface homem-máquina, terminal remoto ou software de confi guração SoMove

Serviços Perfi l Baseado na IEC 61800-7-301 (perfi l CiA 402)

Mensagem Read Holding Registers (03) 29 palavras máximoWrite Single Register (06) 29 palavras máximoWrite Multiple Registers (16) 27 palavras máximoRead/Write Multiple Registers (23) 4/4 palavras máximoRead Device Identifi cation (43)

Supervisão de comunicação Pode ser inibida. “Time out” regulável entre 0,1 s e 30 s

Diagnósticos Via interface homem-máquina ou terminal remoto

No display

Características de conjugado (curvas típicas)

1,7

1,50

1,25

1

2

0,95

0,75

0,50

0,25

00 25/30 50/60 75/90 100/120

1

122

5

4

3

Hz

T/Tn As curvas ao lado defi nem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitório disponíveis, em motores autoventilados ou motoventilados.A diferença encontra-se somente na capacidade do motor de fornecer alto conjugado permanente abaixo da metade da velocidade nominal.

Motor autoventilado: conjugado útil permanente 1 (1)Motor motoventilado: conjugado útil permanente2 Sobreconjugado transiente para 60 s3 Sobreconjugado transiente para 2 s4 Conjugado em sobrevelocidade em potência constante 5 (2)

(1) Para as potências y 250 W, a desclassifi cação é de 20% ao invés de 50% em baixíssima frequência.

(2) A frequência nominal do motor e a frequência máxima de saída são reguláveis de 0,5 a 400 Hz. As possibilidades mecânicas de sobrevelocidade devem ser verifi cadas junto ao fabricante do motor.

Aplicações especiaisUtilização com motor de potência diferente do calibre do inversor

O inversor pode alimentar qualquer motor com potência inferior àquela para o qual foi previsto, desde que o valor mínimo da corrente esteja de acordo com: Ith = 0,2 x In inversor.Para potências de motores ligeiramente superiores ao calibre do inversor, assegurar-se de que a corrente absorvida não exceda a corrrente de saída permanente do inversor.

Associação de motores em paralelo

L

L1

Lx

L2

In1

In2

InxM3

M2

M1

Indutância

In inversor > In1 + In2 + InxL = L1 + L2 + Lx

Associação de motores em paralelo

Altivar 12O calibre do inversor deve ser superior ou igual à soma das correntes dos motores a serem conectados ao inversor (In). Neste caso, deve-se prover proteção térmica externa para cada motor, utilizando sonda ou relé de sobrecarga térmica.

O uso de uma indutância (1) é recomendado nos seguintes casos:Quando três ou mais motores forem ligados em paralelo bQuando o comprimento (L) do cabo, incluindo todas as derivações (L1, L2…Lx), b

for maior do que o comprimento máximo permitido do cabo do motor (2)

(1) Ver referências à página 13.(2) Para comprimento máximo permitido do cabo do motor, consulte a página 13.

Comutação do motor na saída do inversorA comutação do motor é possível com o inversor destravado. A proteção integrada nos inversores Altivar 12 oferece melhor imunidade para a frenagem do motor a jusante.




Esquemas:página 18


1010

Inversores com dissipadorMotor Rede Altivar 12

Potência indicada na placa (1)

Corrente máxima da linha (3)

Potência aparente

Icc linha presumida máxima

Corrente máxima de saída permanente(In) (1)

Corrente máxima transitória durante 60 s

Energia dissipada em corrente máxima de saída (In) (1)

Referência Peso(2)

em U1 em U2 em U2 em U2

kW CV A A kVA kA A A W kg

Tensão de alimentação monofásica: 100…120 V 50/60 Hz (4)

0,18 0,25 6 5 1 1 1,4 2,1 18 ATV 12H018F1 (5) 0,700

0,37 0,5 11,4 9,3 1,9 1 2,4 3,6 29 ATV 12H037F1 0,800

0,75 1 18,9 15,7 3,3 1 4,2 6,3 48 ATV 12H075F1 1,300

Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz (4) (6)

0,18 0,25 3,4 2,8 1,2 1 1,4 2,1 18 ATV 12H018M2 (5) 0,700

0,37 0,5 5,9 4,9 2 1 2,4 3,6 27 ATV 12H037M2 0,700

0,55 0,75 8 6,7 2,8 1 3,5 5,3 34 ATV 12H055M2 0,800

0,75 1 10,2 8,5 3,5 1 4,2 6,3 44 ATV 12H075M2 0,800

1,5 2 17,8 14,9 6,2 1 7,5 11,2 72 ATV 12HU15M2 1,400

2,2 3 24 20,2 8,4 1 10 15 93 ATV 12HU22M2 1,400

Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz (4)

0,18 0,25 2 1,7 0,7 5 1,4 2,1 16 ATV 12H018M3 (5) 0,700

0,37 0,5 3,6 3 1,2 5 2,4 3,6 24 ATV 12H037M3 0,800

0,75 1 6,3 5,3 2,2 5 4,2 6,3 41 ATV 12H075M3 0,800

1,5 2 11,1 9,3 3,9 5 7,5 11,2 73 ATV 12HU15M3 1,200

2,2 3 14,9 12,5 5 5 10 15 85 ATV 12HU22M3 1,200

3 – 19 15,9 6,6 5 12,2 18,3 94 ATV 12HU30M3 2,000

4 5 23,8 19,9 8,3 5 16,7 25 128 ATV 12HU40M3 2,000

Inversores sobre base (sem dissipador)Tensão de alimentação monofásica: 100…120 V 50/60 Hz (4)

0,18 0,25 6 5 1 1 1,4 2,1 18 ATV 12H018F1 (5) 0,700

0,37 0,5 11,4 9,3 1,9 1 2,4 3,6 29 ATV 12P037F1 (7) 0,700

Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz (4) (6)

0,18 0,25 3,4 2,8 1,2 1 1,4 2,1 18 ATV 12H018M2 (5) 0,700

0,37 0,5 5,9 4,9 2 1 2,4 3,6 27 ATV 12P037M2 (7) 0,700

0,55 0,75 8 6,7 2,8 1 3,5 5,3 34 ATV 12P055M2 (7) 0,700

0,75 1 10,2 8,5 3,5 1 4,2 6,3 44 ATV 12P075M2 (7) 0,700

Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz (4)

0,18 0,25 2 1,7 0,7 5 1,4 2,1 16 ATV 12H018M3 (5) 0,700

0,37 0,5 3,6 3 1,2 5 2,4 3,6 24 ATV 12P037M3 (7) 0,700

0,75 1 6,3 5,3 2,2 5 4,2 6,3 41 ATV 12P075M3 (7) 0,700

1,5 2 11,1 9,3 3,9 5 7,5 11,2 73 ATV 12PU15M3 (7) 1,000

2,2 3 14,9 12,5 5 5 10 15 85 ATV 12PU22M3 (7) 1,000

3 – 19 15,9 6,6 5 12,2 18,3 94 ATV 12PU30M3 (7) 1,600

4 5 23,8 19,9 8,3 5 16,7 25 128 ATV 12PU40M3 (7) 1,600

(1) Estas potências são dadas para uma frequência de chaveamento nominal de 4 kHz, com utilização em regime permanente. Se a operação acima de 4 kHz deve ser em regime permanente, a corrente nominal do inversor deve ser desclassifi cada em 10% para 8 kHz, 20% para 12 kHz e 30% para 16 kHz.A frequência de chaveamento pode ser ajustada entre 2 e 16 kHz para todos os calibres.Acima de 4 kHz, o inversor diminuirá automaticamente a frequência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site: "www.schneider-electric.com.br".(2) Peso do produto sem embalagem.(3) Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máx.(4) Tensão nominal de alimentação mínima (U1) e máxima (U2): 100 (U1)…120 V (U2), 200 (U1)…240 V (U2).(5) Devido à baixa dissipação de calor, o inversor ATV 12H018pp é fornecido somente na versão sobre base.(6) Inversor fornecido com fi ltro CEM classe 1 integrado. Este fi ltro pode ser desconectado.(7) Para dimensionar corretamente o inversor ATV 12Pppppp, consultar o manual específi co ou a Schneider Electric: 0800 7289 110.

Referências Inversores de frequênciaAltivar 12Inversores com dissipador, inversores sobre base

ATV 12H018M2

ATV 12H075M2

ATV 12HU40M3

ATV 12PU22M3




Esquemas:página 18


1111

Referências (continuação) Inversores de frequênciaAltivar 12Acessórios, ferramentas de confi guração

AcessóriosDescrição Para inversores Referência Peso

kg

Placas para montagem em trilho 5 com 35 mm ATV 12H018F1, H037F1ATV 12H018M2…H075M2ATV 12H018M3…H075M3

VW3 A9 804 0,290

ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2ATV 12HU15M3, HU22M3

VW3 A9 805 0,385

ATV 12HU30M3, HU40M3 VW3 A9 806 0,410

Kits de conformidade CEMEstes kits fornecem uma conexão em conformidadecom os padrões CEM (ver página 19)O kit contém:

A placa CEM bGrampos bAcessórios de fi xação b

ATV 12H018F1, H037F1ATV 12H018M2…H075M2ATV 12H018M3…H075M3ATV 12P037F1ATV 12P037M2…P075M2ATV 12P037M3…P075M3

VW3 A9 523 0,170

ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2ATV 12HU15M3, HU22M3 ATV 12PU15M3, PU22M3

VW3 A9 524 0,190

ATV 12HU30M3, HU40M3ATV 12PU30M3, PU40M3

VW3 A9 525 0,210

Conversor de tensão +15 V/+24 VConecta-se diretamente aos bornes de comando

ATV 12pppppp VW3 A9 317 –

Ferramentas de confi guraçãoDescrição Para inversores Referência Peso

kg

Software de confi guração SoMove e acessórios associadosSoftware de confi guração SoMovePara confi guração, ajuste e diagnóstico do inversor Altivar 12.Pode ser baixado a partir de nosso site “www.schneider-electric.com.br”.

ATV 12pppppp – –

Cabo USB/RJ45equipado com conector USB e um conector RJ45.Para conexão de um PC a um inversor Altivar 12.Comprimento: 2,5 m

ATV 12pppppp TCSMCNAM3M002P –

Adaptador Modbus - Bluetooth®

Para conexão sem fi os Bluetooth® entre o inversor Altivar 12 e um PC equipado com uma conexão sem fi os Bluetooth®.Conteúdo da embalagem:

1 adaptador Bluetooth b ® (alcance de 10 m, classe 2) com um conector RJ45

1 cabo 0,1 m com 2 conectores RJ 45 b , … (1)

ATV 12pppppp VW3 A8 114 0,155

Adaptador USB - Bluetooth® para PCNecessário para um PC não equipado com tecnologia Bluetooth®. Conecta-se a uma porta USB no PC.Alcance de 10 m (classe 2).

– VW3 A8 115 0,200

Ferramentas de confi guração Simple Loader, Multi-Loader e cabos associadosFerramenta Simple LoaderPara duplicação da confi guração de um inversor em outro.Os inversores devem estar energizados.A ferramenta é fornecida com um cabo equipado com dois conectores RJ45.


Ferramenta Multi-Loader 1Para copiar uma confi guração em um PC ou inversor e duplicá-la em outro inversor.Os inversores não precisam estar energizados.Fornecidos com a ferramenta:

1 cabo equipado com dois conectores RJ45 b1 cabo equipado com um conector USB tipo A e um conector b

USB tipo Mini-B1 cartão de memória 2 GB SD b1 adaptador RJ45 fêmea/fêmea b4 baterias AA/LR6 1,5 V b


Cabos para ferramenta Multi-Loader 2Para conectar a ferramenta Multi-Loader ao inversor Altivar 12 em sua embalagem. Equipado com um conector sem trava RJ45, com lingueta especial para a extremidade do inversor e um conector RJ45 na extremidade do Multi-Loader.

ATV 12pppppp na sua embalagem

VW3 A8 126 –

(1) Inclui também outros componentes para conexão com dispositivos compatíveis com produtos Schneider Electric.

VW3 A8 114

Confi gurando o inversor em sua embalagem com a ferramenta Multi-LoaderVW3 A8 121+ cabo VW3 A8 126

1 2

VW3 A9 804

VW3 A9 523

VW3 A9 524




Esquemas:página 18


1212

Referências (continuação) Inversores de frequênciaAltivar 12Ferramentas de confi guração, terminais remotos, unidade de frenagem e resistências, fi ltros CEM adicionais

Terminais remotos e cabos associados Para inversores Referência Peso

Terminais remotosPara montar a interface homem-máquina em uma porta de invólucro com grau de proteção IP 54 ou IP 65.Um cabo para montagem remota VW3 A1 104 Rpp também é necessário.

Grau de proteção IP 54 ATV 12pppppp VW3 A1 006 0,250Grau de proteção IP 65 ATV 12pppppp VW3 A1 007 0,275

Cabos para montagem remotaequipados com 2 conectores RJ45.Para conectar o terminal remoto VW3 A1 006 ou VW3 A1 007 ao inversor Altivar 12.

Comprimento: 1 m ATV 12pppppp VW3 A1 104 R10 0,050Comprimento: 3 m ATV 12pppppp VW3 A1 104 R30 0,150

Unidade de frenagem e resistênciasDescrição Valor

ôhmico a 20°C

Potência média disponível a 40°C

Para inversores Referência Peso

Ω W kgUnidade de frenagem a resistência A ser conectada ao barramento de CC.Necessita de pelo menos uma resistência de frenagem. Para montagem em trilho 5 35 mm, a ser encomendado separadamente.

– – ATV 12ppppF1ATV 12ppppM2ATV 12H018M3…HU22M3ATV 12P037M3…PU22M3

VW3 A7 005 0,285

Resistências de frenagemProtegida (IP 20)Se for utilizada uma resistência diferente daquela especifi cada, adicionar um dispositivo de proteção térmica.

100 58 ATV 12ppppF1 (1)ATV 12H018M2…HU15M2 (1)ATV 12H018M3…HU15M3 (1)ATV 12P037M2…P075M2 (1)ATV 12P037M3…PU15M3 (1)

VW3 A7 701 1,580

60 115 ATV 12HU22M2 (2)ATV 12HU22M3 (2)ATV 12PU22M3 (2)

VW3 A7 702 1,660

Resistências de frenagemSem proteção (IP 00)Se for utilizada uma resistência diferente daquela especifi cada, adicionar um dispositivo de proteção térmica..

100 32 ATV 12ppppF1 (1)ATV 12H018M2…HU15M2 (1)ATV 12H018M3…HU15M3 (1)ATV 12P037M2…P075M2 (1)ATV 12P037M3…PU15M3 (1)

VW3 A7 723 0,605

68 32 ATV 12HU22M2 (2)ATV 12HU22M3 (2)ATV 12PU22M3 (2)

VW3 A7 724 0,620

Filtros CEM de entrada adicionaisDescrição Para inversores Referência Peso

kg

Filtros CEM de entrada adicionaisPara conformidade com as exigências da normaIEC/EN 61800-3, categorias C1, C2 ou C3, em ambiente 1 (rede pública) ou 2 (rede industrial), dependendo do calibre do inversor.Ver as características das “Emissões CEM conduzidas e irradiadas” na página 6 para verifi car o comprimento dos cabos blindados do motor, dependendo da categoria e do ambiente, de acordo com a norma IEC/EN 61800-3.

ATV 12H018F1…H037F1ATV 12H018M2…H075M2ATV 12P037F1ATV 12P037M2…P075M2

VW3 A4 416 1,120

ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2

VW3 A4 417 1,455

ATV 12H018M3…H075M3ATV 12P037M3… P075M3

VW3 A4 418 1,210

ATV 12HU15M3, HU22M3ATV 12PU15M3, PU22M3

VW3 A4 419 1,440

(1) Valor mínimo da resistência a ser usada: 75 ohms.(2) Valor mínimo da resistência a ser usada: 51 ohms.

VW3 A7 701

VW3 A1 006 com a tampa aberta: botões RUN, FWD/REV e STOP acessíveis

VW3 A4 416

ATV 12H075M2 com kit CEM VW3 A9 523 montado em fi ltro CEM VW3 A4 416




Esquemas:página 18


1313

Referências (continuação) Inversores de frequênciaAltivar 12Indutâncias de motor, conexão serial Modbus, documentação, peças sobressalentes

Indutâncias de motorDescrição Corrente nominal Para inversores Referência Peso

A kgIndutâncias de motorNecessárias:

Ao se conectar mais de 2 motores bem paralelo

Quando o comprimento dos cabos bdo motor (L), inclusive conexões de derivação, exceder o comprimento máximo permitido do cabo de motores (ver página 7)

4 ATV 12H018F1, H037F1ATV 12H018M2…H055M2ATV 12H018M3, H037M3ATV 12P037F1ATV 12P037M2, P055M2ATV 12P037M3

VW3 A4 551 1,880

10 ATV 12H075F1ATV 12H075M2, HU15M2ATV 12H075M3, HU15M3ATV 12P075M2ATV 12P075M3, PU15M3

VW3 A4 552 3,700

16 ATV 12HU22M2ATV 12HU22M3, HU30M3ATV 12PU22M3, PU30M3

VW3 A4 553 4,100

30 ATV 12HU40M3ATV 12PU40M3

VW3 A4 554 6,150

Conexão serial ModbusDescrição Item nº Comprimento

mReferência unitária

Pesokg

Conexão através de caixa de derivação e conectores RJ45Caixa de derivação Modbus10 conectores RJ45 e 1 terminal de parafuso

1 – LU9 GC3 0,500

Cabos para conexão serial Modbusequipados com 2 conectores RJ45

2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025

1 VW3 A8 306 R10 0,060

3 VW3 A8 306 R30 0,130

Tês de derivação Modbus (com cabo integrado)

3 0,3 VW3 A8 306 TF03 0,190

1 VW3 A8 306 TF10 0,210

Adaptador de fi m de linha(3) (4)Para conector RJ45

R = 120 ΩC = 1 nf

4 – VW3 A8 306 RC 0,010

R = 150 Ω 4 – VW3 A8 306 R 0,010

Peças sobressalentesDescrição Para inversores Referência Peso

kg

Ventiladores ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2

VZ3 V1 301 0,160

ATV 12HU15M3…HU40M3 VZ3 V1 302 0,150

(1) Consulte o catálogo do controlador programável Twido.(2) Os cabos dependem do tipo de controlador.(3) Pedidos em múltipos de 2.(4) Depende da arquitetura do barramento.

4 22

21 3

ATV 12

4

Controlador programável Twido (1)

Con

exão

ser

ial M

odbu

s (2

)

Exemplo de diagrama Modbus com conexão via caixa de derivação e conectores RJ45

M1 3

M1 3

M1 3

L

Indutância de motor

ATV 12 VW3 A4 55p

VZ3 V1 302




Esquemas:página 18





Esquemas:página 18


1414

Dimensões

Inversores com dissipador (1)ATV 12H018F1, H037F1, ATV 12H018M2...H075M2, ATV 12H018M3...H075M3

Inversor com kit de conformidade CEM VW3 A9 523 (opcional)

H6

72

c

143b

= =60

2xØ5

189,

5

c1 M5

2 x M5

ATV 12 b c c1 H

H018F1 (1), H018M2 (1), H018M3 (1) 142 102,2 34 131

H037F1, H037M2, H037M3 130 121,2 53 120

H055M2, H075M2, H075M3 130 131,2 63 120

(1) Devido à baixa dissipação de calor, os inversores ATV 12H018pp estão disponíveis somente na versão sobre base. Podem ser montados no modo convencional (inversor sobre dissipador de calor) ou na estrutura da máquina (inversor sobre base).

ATV 12H075F1, ATV 12HU15M2, HU22M2, ATV 12HU15M3, HU22M3Inversor com kit de conformidade CEM VW3 A9 524 (opcional)

b130

2xØ5

93= =105

120

5

c

b1

90 M5

2 x M5

ATV 12 b b1 c

H075F1, HU15M2, HU22M2 142 188,2 156,2

HU15M3, HU22M3 143 189,3 131,2

ATV 12HU30M3, HU40M3Inversor com kit de conformidade CEM VW3 A9 525 (opcional)

140

126

159

6,5

184

170

141,2

4xØ5

= =

61,5

230,

6

M5

2 x M5

Inversores de frequênciaAltivar 12Inversores com dissipador

Dimensões em mm




Esquemas:página 18


Dimensões em mm

1515

Dimensões (continuação), recomendações para montagem

Inversores de frequênciaAltivar 12Inversores sobre base

Inversores sobre baseATV 12P037F1, ATV 12P037M2...P075M2, ATV 12P037M3…P075M3

Inversor com kit de conformidade CEM VW3 A9 523 (opcional)

131

6

102,2

143

142

72

60= =

2xØ5

189,

5

M534

2 x M5

ATV 12PU15M3, PU22M3Inversor com kit de conformidade CEM VW3 A9 524 (opcional)

130

143

98,2

2xØ5

93= =105

120

5

39,5

189,

3

M5

2 x M5

ATV 12PU30M3, PU40M3Inversor com kit de conformidade CEM VW3 A9 525 (opcional)

140126= =

159

6,5

184

170

100,2

4xØ5

39,5

230,

6

M5

2 x M5

Recomendações para montagem na estrutura da máquina (específi cas para inversores ATV 12Pppppp)

(1)

(2)

Exemplo de área de resfriamento para ATV 12P037M2

(1) 2 furos rosqueados Ø M4(2) Superfície mínima usinada

Nota: As regras gerais descritas abaixo devem ser adaptadas para se adequarem ao ambiente de operação. Consulte o manual específi co da versão do Altivar 12 com base, disponível em nosso site "www.schneider-electric.com.br".

Os inversores ATV 12Ppppp podem ser montados sobre (ou dentro) de uma estrutura de máquina, de aço ou de alumínio, respeitando as seguintes condições:

Temperatura ambiente máxima: 40°C bMontagem na posição vertical a ± 10° bO inversor deve ser instalado no centro do suporte (estrutura) com b

elevada condutividade térmicaSuperfície de apoio do inversor usinada na estrutura com b

irregularidade máxima de 100 µm e uma rugosidade máxima de 3,2 µm.

Quando as condições estiverem próximas dos limites máximos (potência, ciclo e temperatura), esta utilização deve ser previamente verifi cada pelo monitoramento do estado térmico do inversor.

1616

Dimensões (continuação) Inversores de frequênciaAltivar 12Acessórios, terminal remoto, unidade de frenagem e resistências, indutâncias de motor, fi ltros CEM

AcessóriosPlacas para montagem em trilho 5 35 mm VW3 A9 804 VW3 A9 805 VW3 A9 806

37,9 77,5

143,

6

40 105

144

184

40 145,5

OpçõesTerminal remoto Unidade de frenagemVW3 A1 006 VW3 A7 005

7,7

5429,2

29,42,350

Ø28

70

4xØ3,5

1517,5

34 (montagem em trilho 5 35 mm)

73 45

90Resistências de frenagem VW3 A7 701, 702 VW3 A7 723, 724

(2 cabos com 0,5 m de comprimento)

7095

95

Hb

4xØ6x12

Recomendações de montagem

u 50

u 100 u 100

u 50

u 50

u 100 u 100

u 50

30 40 ==

154

170

60

VW3 b H

A7 701 295 275

A7 702 395 375

Indutâncias de motor Filtros de entrada CEM adicionais VW3 A4 551...554 VW3 A4 416…419

H 8xØcc1

GG1a

b

H8,

5

c

b

G

4,5

= =a

VW3 a b c c1 G G1 H Ø VW3 a b c G H

A4 551 100 135 55 60 40 60 42 6 x 9 A4 416 75 194 30 61 180

A4 552, A4 553 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12 A4 417 117 184 40 97 170

A4 554 155 170 115 135 75 107 90 6 x 12 A4 418 75 194 40 61 180

A4 419 117 190 40 97 170Dimensões em mm

1717

Recomendações para montagem

Instalar o produto na posição vertical a ± 10°. bEvitar instalá-lo próximo a elementos geradores de calor. bRespeite um espaço livre sufi ciente para garantir a circulação de ar necessária para b

o resfriamento, que se faz por convecção natural ou por ventilação de baixo para cima.

Temperatura de operação de acordo com o tipo de montagemTipo de montagem Inversores com convecção natural Inversores com ventilador

ATV 12H018F1, H037F1ATV 12H018M2…H075M2ATV 12H018M3…H075M3

ATV 12H075F1ATV 12HU15M2, HU22M2ATV 12HU15M3…HU40M3

Temperatura ambiente (1) Temperatura ambiente (1)

Montagem tipo A

50 mm 50 mm

-10...+40° CAté +50° C com desclassifi cação de 2% por grau adicional acima de 40° C

-10...+50° C

Montagem tipo B (2) -10...+40° C (3)Até +60° C com desclassifi cação de 2% por grau adicional acima de 40° C

-10...+50° CAté +60°C com desclassifi cação de 2% por grau adicional acima de 50° C

Montagem tipo C (2)

50 mm 50 mm

-10...+40° CAté + 60° C com desclassifi cação de 2% por grau adicional acima de 40° C-10...+50° C sobre placa metálica

-10...+50° CAté +60° C com desclassifi cação de 2% por grau adicional acima de 50° C

(1) Estas potências são dadas para uma frequência de chaveamento nominal de 4 kHz, com utilização em regime permanente. Se a operação acima de 4 kHz deve ser em regime permanente, a corrente nominal do inversor deve ser desclassifi cada em 10% para 8 kHz, 20% para 12 kHz e 30% para 16 kHz.Acima de 4 kHz, o inversor de diminuirá automaticamente a frequência de chaveamento em caso de aquecimento excessivo. Ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site: “www.schneider-electric.com.br”.(2) Remover a tampa de proteção na parte superior do inversor.(3) Valor máximo depende do calibre do inversor e das condções de operação; ver as curvas de desclassifi cação no Manual do Usuário, disponível em nosso site: “www.schneider-electric.com.br”.

Recomendações para montagem





Esquemas:página 18


Dimensões em mm

1818

Esquemas Inversores de frequênciaAltivar 12Inversores

Esquemas recomendadosEsquema típico para ATV 12ppppF1, ATV 12ppppM2 Esquema típico para ATV 12ppppM3Alimentação monofásica Alimentação trifásica (cabos de potência) (1)

2 4

1 3

PC

/–

PA/ +

W/T

3

U/T

1

V/T

2

AO

1

CO

M

AI1+5

V

R/L

1

S/L

2/N

R1A

R1C

R1B

LO1

CLO

CO

M LI1

LI2

+24V

U1

W1

V1

M 3

LI3

LI4

2 4

2 4

6

P1

1 3

A1

Q1Q1

5

c b a

LO1

CLO

CO

M LI1

LI2

+24V

LI3

LI4

1 3

KM1

Lógica positiva (Source) (2)

(3)

(4)

Lógica negativa (Sink) (2)

0…10 Vou0-20 mA

KM1

2 4

1

653

W/T

3

U/T

1

V/T

2

R/L

1

S/L

2

T/L3

U1

W1

V1

M 3

2 4

1 3

A2

6

Q1

5

2 4

Q1

1 3

65

(4)

Nota: Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos ao inversor ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fl uorescente, etc.

Componentes a associar (para referências completas, consultar nossos catálogos “Soluções para partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência” e “Soluções para partidas de motores até 150 A” ou visite "www.schneider-electric.com.br")

Item nº Descrição

A1 Inversor de frequência ATV 12ppppF1 ou ATV 12ppppM2 (ver página 10)

A2 Inversor de frequência ATV 12ppppM3 (ver página 10)

KM1 Contator (somente se for necessário um circuito de controle; ver página 20)

P1 Potenciômetro de referência de até 10 kΩ (máximo).

Q1 Disjuntor (ver página 20)

Exemplos de esquemas recomendados para entradas/saídas lógicas e analógicasComando a 2 fi os Comando a 3 fi os Entrada analógica

confi gurada em tensãoEntrada analógica confi gurada em corrente

LI1+2

4V

LIp

ATV 12pppppp

LI1: AvançoLIp: Reverso

LI1

LI2+2

4V

LIp

ATV 12pppppp

LI1: ParadaLI2: AvançoLIp: Reverso

IA1

CO

M

+ 10 V

c b a

Potenciômetro de referência2,2 kΩ…10 kΩ

10 V Externa

ATV 12pppppp

IA1

CO

M

Fonte0-20 mA4-20 mA

ATV 12pppppp

Exemplos de esquemas recomendados para entrada/saída lógica com alimentação externa de 24 V c (5)Conectado como lógica positiva (Source) Conectado como lógica negativa (Sink)

LO1

CLO

CO

M LI1

LI2

+24V

LI3

LI4

+ 24

V 0 V

ATV 12pppppp

Alimentação24 V c

LO1

CLO

CO

M LI1

LI2

+24V

LI3

LI4

+ 24

V 0 V

ATV 12pppppp

Alimentação24 V c

(1) Os cabos de comando são conectados exatamente da mesma forma empregada para os inversores ATV 12ppppF1 e ATV 12ppppM2.(2) Conexão como lógica positiva (Source) ou lógica negativa (Sink) é confi gurada via parâmetros; a confi guração de fábrica é lógica positiva (Source).(3) Contatos do relé de defeito para sinalizar a distância o estado do inversor.(4) Os bornes R/L1, S/L2/N e T/L3 são conectados na parte superior do inversor. Os outros bornes são conectados no lado de baixo do inversor.(5) Consulte o catálogo "Fontes de alimentação Phaseo”.






1919

Esquemas (continuação), recomendações para montagem

Inversores de frequênciaAltivar 12Unidades de frenagem e resistências, indutâncias de motor, fi ltros CEM adicionais

Esquemas recomendados (continuação)Unidade de frenagem VW3 A7 005 utilizada com resistências de frenagem VW3 A7 701, 702, 723, 724

Indutâncias de motor VW3 A4 551…554

PC

/–

PA/+

+ –

PB

PA

ATV 12pppppp

Unidade de frenagem VW3 A7 005

Resistência de frenagem VW3 A7 7pp

U/T

1

V/T

2

W/T

3

U V WPE

PE

U/T

1

V/T

2

W/T

3

U1

W1

V1

M 3

ATV 12pppppp

VW3 A4 55p

Filtros de entrada CEM adicionais VW3 A4 416…419Alimentação monofásica Alimentação trifásica

L'1

L'2

L1 L2

R/L

1

S/L

2/N ATV 12ppppF1

ATV 12ppppM2

VW3 A4 416, 417

L'1

L'2

L'3

L1 L2 L3

R/L

1

S/L

2

T/L3 ATV 12ppppM3

VW3 A4 418, 419

Conexões para garantir conformidade às normas CEMPrincípios

b Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem possuir conexão equipotencial de alta frequência.b Utilização de cabos blindados com blindagens ligadas ao terra em 360° em ambas as extremidades do cabo do motor, cabos de controle/comando. Conduítes ou calhas de metal podem ser utilizados em parte do percurso da blindagem, contanto que não haja descontinuidade das conexões. b Garanta a máxima separação possível entre o cabo de alimentação (rede) e o cabo do motor.

Desenho da instalação

6

7

1

2

3 10

5

948

Placa de montagem a ser montada no inversor (carcaça aterrada)1 Altivar 122 Fios ou cabos de alimentação não blindados3 Fios ou cabos não blindados para a saída dos contatos do relé de falha4 Blindagem dos cabos 5 6 e 7 fi xadas e aterradas o mais próximo possível do inversor:- Desencapar o cabo para expor a blindagem.- Fixar o cabo à placa 1 apertando a abraçadeira na parte desencapada da blindagem.As blindagens devem ser sufi cientemente apertadas sobre a placa de montagem para garantir um bom contato.Para cabos 6 e 7, a blindagem deve ser conectada à terra em ambas as extremidades. A blindagem deve ser contínua e, se forem utilizados bornes intermediários, eles devem ser colocados em caixas metálicas blindadas CEM.Cabo blindado para conexão ao motor6 Cabo blindado para conexão de controle/comando. Para aplicações que 7 requerem muitos condutores, utilizar cabos de seção pequena (0,5 mm2)Cabo não blindado para conexão da unidade de frenagem8 Cabo PE (verde-amarelo)9 Chave seletora para desconexão do fi ltro CEM integrado no inversor 10 ATV 12ppppM2

Nota: A conexão equipotencial AF (alta frequência) dos aterramentos entre o inversor, motor e blindagem do cabo não elimina a necessidade de conectar os condutores PE (verde-amarelo) aos bornes apropriados de cada unidade. Se utilizar um fi ltro de entrada CEM adicional, este deve ser montado sob o inversor e conectado diretamente à alimentação da linha através de um cabo não blindado. A conexão com o inversor 3 é estabelecida através do cabo de saída do fi ltro.

Uso em um sistema IT (neutro isolado ou aterrado por alta impedância)Utilizar um controlador permanente de isolação compatível com cargas não-lineares, tal como o XM200 da Schneider Electric. Os inversores ATV 12ppppM2 possuem fi ltros CEM integrados. Para uso em um sistema IT, estes fi ltros podem ser desconectados facilmente por meio de uma chave seletora 10 que pode ser acessada sem remover o inversor.

2020

AplicaçõesAs associações sugeridas podem:

Proteger pessoas e equipamentos (contra curtos-circuitos)bManter a proteção a montante do inversor caso ocorra um curto-circuito no b

estágio de potência

São possíveis dois tipos de associações:Inversor + disjuntor: associação mínimabInversor + disjuntor + contator: associação mínima com um contator quando é b

necessário um circuito de comando

Partidas de motoresPotências normalizadas dos motores trifásicos de4 polos50/60 Hz(2)

Inversor defrequência

Associação com circuito de comando(disjuntor + contator)

Associação mínima (somente disjuntor) Contator TeSys(1)

Disjuntor-motor TeSys (3)

Faixa deregulagem ou corrente nominal

Corrente decurto-circuitomáximaIcu

Disjuntor modular (4)

kW CV A kA

M1 A1 Q1 KM1

Tensão de alimentação monofásica: 100…120 V 50/60 Hz (5)0,18 0,25 ATV 12H018F1 GV2 ME14 6…10 > 100 LC1 K09

GV2 LE10 6,3 > 100

2 polos C60N 10 10

0,37 0,5 ATV 12p037F1 GV2 ME16 9…14 > 100 LC1 K12

GV2 LE16 14 > 100

2 polos C60N 16 10

0,75 1 ATV 12H075F1 GV2 ME21 17…23 50 LC1 D25

GV2 LE22 25 > 50

2 polos C60N 20 10

Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz (5)0,18 0,25 ATV 12H018M2 GV2 ME08 2,5…4 > 100 LC1 K09

GV2 LE08 4 > 100

2 polos C60N 6 10

0,37 0,55 ATV 12p037M2 GV2 ME14 6…10 > 100 LC1 K09

GV2 LE10 6,3 > 100

2 polos C60N 10 10

0,55 0,75 ATV 12p055M2 GV2 ME14 6...10 > 100 LC1 K09

GV2 LE14 10 > 100

2 polos C60N 10 10

0,75 1 ATV 12p075M2 GV2 ME16 9...14 > 100 LC1 K12

GV2 LE16 14 > 100

2 polos C60N 16 10

1,5 2 ATV 12HU15M2 GV2 ME21 17…23 50 LC1 D18

GV2 LE20 18 > 100

2 polos C60N 20 10

2,2 3 ATV 12HU22M2 GV2 ME32 24...32 50 LC1 D25

GV2 LE22 25 50

2 polos C60N 32 10

(1) Para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções de partidas de motores - Componentes de comando e proteção de potência” e “Soluções de partidas de motores até 150 A” ou visite nosso site "www.schneider-electric.com.br".(2) Potência do motor indicada para associação com um inversor ATV 12Hppppp HH com o mesmo calibre. Para associação com um inversor ATV 12PpppppPP , consulte o manual específi co da versão do Altivar 12 sobre base, disponível em nosso site “www.schneider-electric.com.br”.(3) Disjuntores-motores TeSys: - GV2 MEppEE : Disjuntor-motor termomagnético com comando por botão à impulsão- GV2 Lpp: Disjuntor-motor magnético com comando por botão rotativo(4) Disjuntor modular 2 polos C60N(5) Pode ser integrado a dispositivos conectados a uma tomada de energia: - Se a corrente da linha for y 16 A, conexão a uma tomada única monofásica, 10/16 A 250 V z- Se a corrente da linha for > 16 A, conexão a uma tomada única monofásica que esteja em conformidade com a norma IEC 60309

Associações feitas pelo cliente

Inversores de frequênciaAltivar 12Partidas de motores: tensões de alimentação monofásicas 100…120 V e 200…240 V

Partida de motor com alimentação monofásica

2 4

1 3

W/T

3

U/T

1

V/T

2

R/L

1

S/L

2/N

U1

W1

V1

M1 3

2 4

2 4

6

1 3 5

1 3

Q1: C60N 2P

KM1: TeSys LC1 ppp(se circuito de comando)

A1: ATV 12ppppF1, ATV 12ppppM2

Q1: GV2 pppp

M1: Motor trifásico assíncrono 200..240 V

ou






2121

Associações feitas pelo cliente (continuação)

Inversores de frequênciaAltivar 12Partidas de motores: tensões de alimentação trifásicas 200…240 V

Partidas de motores (continuação)Potênciasnormalizadas dos motorestrifásicos de4 polos50/60 Hz(2)

Inversores de frequência

Associação com circuito de comando(disjuntor + contator)

Associação mínima (somente disjuntor) ContatorTeSys (1)

Disjuntor-motor TeSys (3)

Faixa deregulagem ou corrente nominal

Corrente de curto-circuito máximaIcu

Disjuntor modular (4)

kW CV A kA

M1 A1 Q1 KM1

Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz0,18 0,25 ATV 12H018M3 GV2 ME07 1,6…2,5 > 100 LC1 K09

GV2 LE07 2,5 > 100

4 polos C60N 6 10

0,37 0,5 ATV 12p037M3 GV2 ME08 2,5…4 > 100 LC1 K09

GV2 LE08 4 > 100

4 polos C60N 6 10

0,75 1 ATV 12p075M3 GV2 ME14 6...10 > 100 LC1 K09

GV2 LE14 10 > 100

4 polos C60N 10 10

1,5 2 ATV 12pU15M3 GV2 ME16 9...14 > 100 LC1 K12

GV LE16 14 > 100

4 polos C60N 16 10

2,2 3 ATV 12pU22M3 GV2 ME20 13…18 > 100 LC1 D18

GV2 LE20 18 > 100

4 polos C60N 20 10

3 – ATV 12pU30M3 GV2 ME21 17...23 50 LC1 D25

GV2 LE22 25 50

4 polos C60N 20 10

4 5 ATV 12pU40M3 GV2 ME32 24...32 50 LC1 D25

GV2 LE22 25 50

4 polos C60N 32 10

Associações de disjuntores C60N/módulos aditivos Vigi C60C60N2 polos/4 polos

Vigi C60

Corrente nominal (A) Corrente nominal (A) Tipo (5) Sensibilidade

6 25 A “si” 30 mA

10 25 A “si” 30 mA

16 25 A “si” 30 mA

20 25 A “si” 30 mA

32 40 A “si” 30 mA

Recomendações para utilização especial:Todos os dispositivos de proteção contra corrente diferencial residual RH10/RH21/RH99/b

RHU com sensores separados são compatíveis, desde que o tipo e a sensibilidade dos módulos aditivos apresentados na tabela acima sejam observados.

Recomenda-se conectar um dispositivo diferencial residual por inversor. bNeste caso, um dispositivo diferencial residual tipo B não deve ser colocado a jusante de umdispositivo diferencial residual do tipo A ou AC.

(1) Para referência completas, consultar nosso catálogo “Soluções de partidas de motores - Componentes de comando e proteção de potência” e “Soluções de partidas de motores até 150 A” ou visite nosso site “www.schneider-electric.com.br”.(2) Potência do motor indicada para associação com um inversor ATV 12HpppppHH com o mesmo calibre. Para associação com um inversor ATV 12PpppppPP , consulte o manual específi co da versão do Altivar 12 sobre base, disponível em nosso site “www.schneider-electric.com.br” .(3) Disjuntores-motores TeSys: - GV2 MEppEE : Disjuntor-motor termomagnético com comando por botão à impulsão- GV2 Lpp: Disjuntor-motor magnético com comando por botão rotativo(4) Disjuntor modular 4 polos C60N(5) Para proteção adicional contra contato direto, com uma alimentação trifásica e acesso a bornes de CC do barramento (PA/+ e PC/-), o módulo aditivo deve ser do tipo B com uma sensibilidade de 30 mA.

2 4

1

653

W/T

3

U/T

1

V/T

2

R/L

1

S/L

2

T/L3

U1

W1

V1

M1 3

2 4

1 3

65

2 4

1 3

65

Partida de motor com alimentação trifásica

Q1: C60N 4P

KM1: TeSys LC1 pppp(se circuito de comando)

A1: ATV 12ppppM3

Q1: GV2 pppp

M1: Motor trifásico assíncrono 200..240 V

or






2222

Resumo das funçõesConfi gurações de fábrica do inversor

Apresentação página 23

Interface homem-máquina (IHM)Descrição página 23

Funções de aplicaçãoFaixa de velocidades de funcionamento página 24

Velocidades pré-selecionadas página 24

Três velocidades máximas adicionais página 24

Modos de comando página 24

Regulador PID página 25

Confi guração do nível de entrada lógica página 25

Monitoração de entrada/saída página 25

Sentido de rotação: avanço/reverso página 25

Comando a 2 fi os página25

Comando a 3 fi os página 25

Tempo das rampas de aceleração e desaceleração página 25

Comutação de rampa página 26

Perfi s das rampas de aceleração e de desaceleração página 26

Adaptação automática da rampa de desaceleração página 26

Tipos de parada página 26

Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima página 27

Confi guração da entrada analógica AI1 página 27

Religamento automático página 27

Religamento automático com retomada de velocidade página 27

2º limite de corrente página 28

Injeção automática de CC página 28

Tipo de controle do motor página 28

Frequência de chaveamento, redução de ruído página 28

Salto de frequência página 28

Passo a passo (Jog) página 28

Relé de falha, destravamento página 29

Proteção térmica do inversor página 29

Proteção térmica do motor página 29

Monitoração página 29

Detecção de subcarga página 30

Detecção de sobrecarga página 30

Rearme após falha página 30

Senha para proteção de parâmetro página 30

Confi guração de saída lógica LO1 página 30

Confi guração de saída analógica AO1 página 30

Funções específi cas para aplicações de bombeamentoControle em modo mono-Joker página 31

Controle em modo mono-Joker com bomba auxiliar página 31

Detecção de subcarga página 30

Detecção de sobrecarga página 30

Função repouso/Função despertador (sleep/wake up) página 32

Supervisão de realimentação de PID página 32

Detecção de operação sem carga página 32

Partida rápida página 33

Religamento automático sob falhas de subcarga e sobrecarga página 33

Gama de ajuste de referência de PID para usuário fi nal página 33

Funções incompatíveisApresentação página 33

Funções Inversores de frequênciaAltivar 12





Esquemas:página 18

2323

Funções (continuação) Inversores de frequênciaAltivar 12

Confi gurações de fábrica do inversorO inversor de frequência Altivar 12 está confi gurado para permitir funcionamento imediato, sem qualquer ajuste, para a maioria das aplicações.

Confi guração de fábrica:Display: mostra a referência de frequência do motor bFrequência padrão do motor: 50 Hz bTensão de alimentação do motor: 230 V trifásica bTempos de rampa de aceleração e de desaceleração: 3 s bVelocidade mínima: 0 Hz bVelocidade máxima: 50 Hz bTipo de controle do motor: padrão (tensão/frequência) bCompensação de escorregamento: 100% bCorrente térmica do motor: a mesma que a corrente nominal do motor bInjeção de CC: 0,7 x corrente nominal do motor para 0,5 s bFrequência de chaveamento: 4 kHz bAdaptação automática da rampa de desaceleração bComando por detecção de transição a 2 fi os: Entrada lógica LI1 está confi gurada b

para avanço, entradas lógicas LI2, LI3 e LI4 não estão confi guradasSaída lógica LO1: não confi gurada bEntrada analógica AI1: 5 V (referência de velocidade) bSaída analógica AO1: Não confi gurada bRelé de falha R1: 1 contato NA (R1A, R1C) abre em caso de falha ou quando o b

inversor é desenergizado

Interface homem-máquina (IHM)Descrição

1 Display:Display de 4 dígitos bVisualização de valores numéricos e códigos bUnidade do valor exibido b

2 Visualização do estado do inversor:“REF” b : Modo de referência. Este modo é utilizado para mostrar a frequência do

motor do canal de referência ativo (bornes, modo local, terminal remoto ou conexão serial Modbus). Em modo local, a referência pode ser alterada utilizando o botão de navegação 4, se a função tiver sido confi gurada.

“MON” b : Modo de monitoração. Este modo é utilizado para exibir os parâmetros de monitoração.

“CONF” b : Modo de confi guração. Este modo é utilizado para confi gurar os parâmetros do inversor. Ele oferece acesso direto ao menu “ MyMenu” que inclui os 9 parâmetros mais utilizados em aplicações padrão. Esta relação pode ser modifi cada utilizando o software de confi guração SoMove e pode conter até 25 parâmetros. Todos os parâmetros confi guráveis podem também ser acessados pelo menu “Full” para aplicações que requerem ajustes posteriores

3 Usando os botões:“MODE” b : Seleciona um dos seguintes modos:“REF” modo de referência v“MON” modo de monitoração v“CONF” modo de confi guração v

Nota: Este botão não pode ser acessado quando a porta frontal do painel estiver fechada.“ESC” b : Aborta um valor, um parâmetro ou um menu para retornar à seleção

anterior.“STOP/RESET” b : Controla a parada do motor e remove a falha do inversor

localmente; botão ativo na confi guração de fábrica.“RUN” b : Comando local da operação do motor, se foi programado como ativo.

4 Utilizando o botão de navegação:Rotação: Aumenta ou diminui o valor do parâmetro, passa ao próximo parâmetro b

e pode também ser utilizado para comutar de um modo a outro.Pressione: Salva o valor atual, seleciona o valor bOpção para utilizar o botão como potenciômetro em modo local. b

5 Tampa de proteção que pode ser removida para permitir acesso aos botões de STOP/RESET e RUN

6 Trava mecânica para a porta no painel frontal

MODEMODE

MODE

REF rEF

MON MonCONF ConF

Referência

Monitoração dos parâmetros

Confi guração de parâmetros

3 modos de operação “REF”, “MON” e “CONF”

ATV 12H075M2 com porta no painel frontal fechada, com tampa de proteção 5: Botões STOP/RESET e RUN não acessíveis

6

4

1

5

3

2

ATV 12H075M2 com a porta do painel frontal aberta

34

5

1

2

3

ATV 12H075M2 com porta no painel frontal fechada, sem tampa de proteção 5: Botões STOP/RESET e RUN acessíveis

5

4

1

3

3

2

6





Esquemas:página 18

2424


Funções (continuação)

Funções de aplicaçãoFaixa de velocidades de funcionamento b

Determina os dois limites de frequência que defi nem a faixa de velocidades permitida pela máquina sob condições normais de funcionamento, dentro dos limites de torque especifi cados.

LSP: Velocidade mínima, de 0 a HSP, confi guração de fábrica 0HSP: Velocidade máxima, de LSP a 400 Hz, confi guração de fábrica 50/60 Hz

Referência5 V10 V (alimentação externa)20 mA20 mAY mA

0 V0 V0 mA4 mAX mA

HSP

LSP

f (Hz)

Velocidades pré-selecionadas bPara comutação de referências de velocidades pré-selecionadas.Escolha entre duas e oito velocidades pré-selecionadas.Validação por meio de 1 e 4 entradas lógicas.As velocidades pré-selecionadas podem ser ajustadas em incrementos de 0,1 Hz desde 0 Hz até 400 Hz.Elas são prioritárias sobre a referência fornecida pelo canal de controle ativo (entrada analógica ou botão de navegação).

A velocidade obtida com as entradas Llx e LIy no estado 0 é LSP ou a referência de velocidade, dependendo do nível da entrada analógica AI1.

Confi gurações de fábrica:

1ª velocidade: LSP (velocidade mínima ou referência)

2ª velocidade: 10 Hz



t

t

t

1

50

25

10

LIx 0

1

LIy 0

1

LI1 0

f (Hz)

LSP

Exemplo de operação com 4 velocidades pré-selecionadas

Três velocidades máximas adicionais bEssas três velocidades adicionais são defi nidas como HSP2, HSP3 e HSP4.São utilizadas para selecionar 2 ou 4 velocidades altas (HSP/HSP2 ou HSP/HSP2/HSP3/HSP4).Para validar 2 ou 4 velocidades máximas é necessário utilizar respectivamente 1 ou 2 entradas lógicas.

Modos de comando bHá diversos canais de referência e comando que podem ser independentes.Comandos (avanço, reverso, etc .) e referências de velocidades podem ser enviados através dos seguintes canais:

Bornes (entrada/saída lógica e analógica) vModo local (botões STOP/RESET e RUN e botão de navegação) vTerminal remoto vConexão serial Modbus v

Os canais de referência e comando podem ser separados (modo separado) Exemplo: os comandos RUN/STOP vêm dos bornes e a referência de velocidade vem da conexão serial Modbus.Os canais de referência e comando também podem vir da mesma fonte (modo não separado).

Ajuste de velocidades pré-selecionadas com o software de confi guração SoMove





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2525


Regulador PID bUtilizado para controle único de vazão ou pressão com um sensor que fornece um sinal de realimentação adaptado ao inversor.Esta função é adequada a aplicações em bombas e ventiladores.

Referência PID vReferência de regulagem selecionada a partir de todos os tipos possíveis:

referência interna, representando 0 a 100% do sinal de referência. Este sinal -depende do processo da máquina.

2 ou 4 referências de PID pré-determinadas, ajustáveis de 0 a 100% da -frequência máxima. Este sinal depende do processo da máquina. Essas referências exigem a utilização de, respectivamente, 1 ou 2 entradas lógicas.

Referência manual fornecida pelo botão de navegação. -Realimentação do PID vEntrada analógica AI1 -Auto/Man. vEntrada lógica LI para comutação da referência de velocidade (Man.) para -

regulagem de PID (Auto).Durante funcionamento em modo automático, é possível adaptar a realimentação do processo, para correção reversa do PID e ajustar os ganhos proporcional e integral.A velocidade do motor está limitada entre LSP e HSP.

Confi guração do nível de entrada lógica bAtiva a função atribuída à entrada lógica, tanto em nível lógico alto como em nível lógico baixo, se for permitido pelas regras de segurança.Exemplo: comutação de rampa está atribuída à entrada lógica LI2; esta função está ativa se LI2 altera para nível lógico alto ou baixo dependendo da confi guração.

Monitoração de entrada/saída bExibe o estado lógico das entradas LI1, LI2, LI3 e LI4 e das saídas LO1 e R1 no display de 4 dígitos.

Sentido de funcionamento: avanço/reverso bComando a 2 fi os: operação em avanço é sempre atribuída à entrada lógica LI1. Operação em reverso pode ser atribuída às entradas lógicas LI2, LI3 ou LI4.

Comando a 3 fi os: a parada é sempre atribuída à entrada lógica LI1 e a operação em avanço é sempre atribuída à entrada lógica LI2. A operação reversa pode ser atribuída para a entrada lógica LI3 ou LI4.

Comando a 2 fi os bComanda o sentido de operação por meio de um contato com posição mantida (contato permanente, nível lógico estável 0 ou 1, interruptor).Comandos de partida (avanço ou reverso) e comandos de parada são controlados pela mesma entrada lógica.Validação por meio de 1 ou 2 entradas lógicas (1 ou 2 sentidos de rotação).Ver página 18 para o diagrama de conexão.

São possíveis três modos de operação:Detecção do estado das entradas lógicas vDetecção de uma mudança no estado das entradas lógicas vDetecção do estado das entradas lógicas com operação avanço tendo prioridade v

sobre a reversa

Comando de 3 fi os bComanda o sentido de operação e a parada por meio de contatos de pulso (contato temporário operado por botão à impulsão).Comandos de partida (avanço e reverso) e parada são controlados por 2 entradas lógicas diferentes.Validação por meio de 2 ou 3 entradas lógicas (1 ou 2 sentidos de rotação).Ver página 18 para o diagrama de conexão.

Tempo de rampas de aceleração e desaceleração bEsta função é utilizada para defi nir tempos das rampa de aceleração e de desaceleração, em função da aplicação e da dinâmica da máquina. Cada tempo de rampa pode ser confi gurado separadamente entre 0,1 e 999,9 s. Confi guração de fábrica: 3 s.

Regulador PID

FBS: Coefi ciente de multiplicação de realimentação de PIDHSP: Velocidade máximaPIC: Alteração do sentido da correção do regulador de PIDLSP: Baixa velocidadeRIG: Ganho integral do regulador de PIDRPG: Ganho porporcional do regulador de PID

RPGRIG

PICX±1

FBS

+Referência PID

Realimentação PID

Confi guração manual

ReferênciaAuto

Man.

PID reverso

Regulador PID

Rampa de velocidade Multiplicador

Auto/man.

HSP

LSP

Rampa PID





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2626


Comutação de rampa bEsta função é utilizada para comutar entre dois tempos de rampa de aceleração e desaceleração, ajustáveis separadamente. Validada por meio de uma entrada lógica atribuível.É adequada para máquinas que possuem correção rápida de velocidade em regime permanente e para tornos de alta velocidade, com limitações de aceleração e desaceleração acima de determinadas velocidades.

Perfi l das rampas de aceleração e desaceleração bEsta função pode ser utilizada para aumentar progressivamente a frequência de saída a partir de uma referência de velocidade, segundo um perfi l linear ou um perfi l pré-determinado.

Rampas em S vO uso de rampas em S é voltado a aplicações que envolvem movimentação, transporte de passageiros e acondicionamento. Este método diminui a reação de retorno mecânico, compensando folgas e elimina solavancos, limitando também os erros de velocidade durante regimes transitórios rápidos em máquinas de inércia elevada.

Rampas em U vRampas em U são destinadas a aplicações com bombas, tais como instalações de bombas centrífugas e válvulas de retenção; este método permite que o fechamento de válvulas seja controlado com mais precisão.

A seleção de perfi s “linear”, “S” ou “U” defi ne tanto a rampa de aceleração como a de desaceleração.

Adaptação automática da rampa de desaceleração bEsta função é utilizada para aumentar o tempo de desaceleração automaticamente, se o ajuste inicial estiver muito baixo, considerando a inércia da carga. Evita o travamento do inversor devido a uma falha de “sobretensão durante desaceleração”.

Se uma unidade de frenagem estiver conectada ao inversor, esta função deve ser desabilitada.

Tipos de parada bUtilizados para defi nir o modo de parada do inversor.Há três tipos de parada:

Parada por inércia: quando o inversor é bloqueado, o motor para em modo de vparada por inércia dependendo da aplicação. A alimentação do motor é cortada.

Parada em rampa de desaceleração: o motor para conforme o tempo de rampa vde desaceleração que pode ser fi xo ou ajustável (ver a função “Adaptação automática da rampa de desaceleração”).

Parada rápida: parada por frenagem controlada, com um tempo de rampa de vdesaceleração aceitável (dividido por um coefi ciente ajustável entre 1 e 10) para o conjunto inversor/motor, sem travamento por falha de “sobretensão durante a desaceleração”.

Confi guração de fábrica: parada com rampa de desaceleração de 3 s com adaptação automática.

f (Hz) f (Hz)

HSP HSP

0 0t tt2

t1

t2

t1

HSP: Velocidade máximat1 = k1 x t2 (k1: coefi ciente de arredondamento fi xo) t2: Ajuste de tempo de rampa

Rampas em S

f (Hz)

HSP

0t2

t1

f (Hz)

HSP

t1

0t2

t t

HSP: Velocidade máximat1 = k2 x t2 (k2: coefi ciente de arredondamento fi xo) t2: Ajuste do tempo de rampa

Rampas em U

1 Parada rápida2 Parada em rampa de desaceleração3 Parada por inércia

1 2 3t

f (Hz)

Tipos de parada





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2727


Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima bO motor para automaticamente após um período de funcionamento em velocidade mínima (LSP).Este tempo é ajustável entre 0,1 e 999 segundos (0 corresponde a um tempo não limitado).O motor parte automaticamente em rampa quando a referência reaparece.Esta função é adequada a partidas/paradas automáticas, especialmente para bombas.

Confi guração da entrada analógica AI1 bPara modifi car a característica, tanto de tensão como de corrente, da entrada analógica AI1. Confi guração de fábrica: 0-5 V (alimentação interna).Outros valores possíveis através de alimentação externa: 0-10 V, X-Y mA programando X e Y com 0 a 20 mA.

Religamento automático bEsta função permite o religamento automático após um travamento em modo de falha, desde que a falha relevante tenha desaparecido e que outras condições operacionais permitam a partida.Este reinício consiste de uma série de tentativas automáticas separadas por períodos de espera progressivamente mais longos de 1 s, 5 s, 10 s, e então 1 min. para os períodos subsequentes.Se o inversor não religar após 6 minutos, ele fi ca bloqueado e o procedimento é abandonado até que o inversor seja desenergizado e energizado novamente.Confi guração de fábrica: função inativa

Religamento é permitido com as seguintes falhas: Sobrecarga térmica do inversor de frequência vSobrecarga térmica do motor vSobretensão da rede vSobretensão durante desaceleração vSobrecarga do motor vSubcarga do motor vPerda de fase de saída vPerda de fase de entrada v (1) Subtensão de rede v (2)Conexão serial Modbus v

Para este tipo de falha, o relé de falha permanece ativado se a função foi confi gurada.

Esta função requer que a referência de velocidade e o sentido de rotação sejam mantidos, e é compatível somente com comando a 2 fi os. Esta função é adequada a máquinas ou instalações que operam em regime permanente ou sem supervisão, e cujo religamento não seja perigoso para pessoas ou equipamentos.

Religamento automático com retomada de velocidade (partida com motor já bem rotação)Utilizada para partida suave do motor após um dos seguintes eventos:

falta de rede ou simples desenergização vrearme após falha ou religamento automático vparada por inércia v

Uma vez cessado o evento, a velocidade efetiva do motor é detectada de modo a reiniciar em rampa e retornar à velocidade de referência. O tempo de detecção da velocidade pode ser de até 1 s (valor típico) dependendo do desvio inicial.Confi guração de fábrica: função inativa

Esta função requer que a função “ frenagem por injeção de CC automática” seja desabilitada. Esta função é adequada para máquinas para as quais a perda da velocidade do motor é desprezível durante a falta de energia (máquinas com inércia elevada). (1) A falha “perda de fase de entrada” é acessível somente em inversores com alimentação trifásica, se a supervisão de falha foi habilitada (confi guração de fábrica: habilitada). (2) O inversor irá reiniciar assim que a falha “subtensão” desaparecer, independentemente de a função estar ativa.





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2º limite de corrente bUm 2º limite de corrente pode ser confi gurado entre 0,25 e 1,5 vezes a corrente nominal do inversor e pode ser utilizado para limitar o conjugado e o aumento de temperatura do motor.A comutação entre os dois limites de corrente é habilitada através da entrada lógica ou da conexão serial Modbus.

Injeção automática de corrrente contínua bEsta função permite a injeção de corrente contínua na parada, regulável entre 0 e 1,2 vezes o valor da corrente nominal do inversor (confi guração de fábrica:0,7 x corrente nominal do motor), assim que a operação não for mais comandada e a velocidade do motor for zero:

para um período de tempo, que pode ser estabelecido entre 0,1 e 30 s vou continuamente v

Confi guração de fábrica: função ativa com injeção de corrente contínua durante 0,5 s.Com comando a 3 fi os, a injeção de corrente contínua estará ativa somente se a saída lógica LI1 estiver ativa (confi gurada para parar).

Tipo de controle do motor bEstão disponíveis três perfi s de controle de motor dependendo das necessidades da aplicação:

Standard (U/F): v perfi l único de controle de motor mantendo uma relação de tensão/frequência constante com uma confi guração opcional de velocidade baixa. Perfi l adequado a pequenos transportadores, aplicações com motores conectados em paralelo, etc.

Performance (Controle vetorial de fl uxo sem realimentação): v perfi l que pode garantir o nível de desempenho com um motor de mesma potência ou um de calibre menor. Este perfi l pode ser utilizado para obter características dinâmicas otimizadas em baixa velocidade.Perfi l adequado para a operação da maioria das máquinas, etc.

Bomba/ventilador (Relação quadrática Kn²): v para obter um conjugado proporcional ao quadrado da velocidade. Este perfi l pode ser utilizado para otimizar o consumo de energia de acordo com a carga aplicada à máquina. Perfi l adequado para controle de bombas, exaustão de ar, etc.

Frequência de chaveamento, redução de ruído bO ajuste da frequência de chaveamento entre 2 e 16 kHz permite uma redução no ruído gerado pelo motor, em qualquer aplicação que exija baixo nível de ruído.A frequência de chaveamento pode ser modulada de modo randômico para evitar a ressonância. Esta função pode ser desabilitada se causar instabilidade.O chaveamento de tensão de CC em alta frequência é útil para alimentar o motor com uma onda de corrente com pequena taxa de distorção harmônica.Este tipo de funcionamento aumenta o sobreaquecimento do inversor.

Confi guração de fábrica: baixa frequência ajustada em 4 kHz.

Salto de frequência bUtilizado para ultrapassar o ponto de ressonância mecânica que pode causar aumento de ruído ou risco de avaria mecânica.O salto de frequência é fi xo. Está dentro de ± 1 Hz do ponto de ressonância confi gurado.

Passo a passo (Jog) bPode ser utilizado para operações pulsantes com tempos de rampa mínimos (0,1 s), uma referência fi xa de velocidade estabelecida em 5 Hz e um tempo mínimo de 0,5 s entre 2 pulsos.Validada por 1 entrada lógica e pulsos emitidos pelo comando de sentido de rotação.Esta função é adequada para máquinas com inserção de produto em modo manual (por exemplo, movimento gradual de um mecanismo durante operações de manutenção).

Confi gurando a “injeção de CC” com o software de confi guração SoMove

Economia de energia com o perfi l bomba/ventilador (Kn2)

Salto de frequência em relação ao ponto de ressonância

2 Hz± 1 Hz

Referência

f (Hz)





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2929


Relé de falha, destravamento bO relé de falha é alimentado quando o inversor é energizado e não estiver em falha.Ele abre na ocorrência de uma falha ou na desenergização do inversor.Após uma falha, o inversor pode ser destravado por uma das seguintes ações:

desenergização até a extinção da visualização do display, seguida pela vreenergização do inversor

ativando a entrada lógica associada à função “rearme após falha”, se a função for vvalidada

validação da função “religamento automático” v

Proteção térmica do inversor bA proteção térmica está integrada ao inversor. Quando a falha é detectada, provoca o travamento do inversor.Dependendo do modelo, o inversor está equipado com ventilador.O inversor otimiza o gerenciamento da operação do ventilador de modo a reduzir o trabalho de manutenção e o nível de ruído do equipamento.

Proteção térmica do motor bO aumento teórico de temperatura do motor é calculado continuamente para fornecer proteção térmica.O inversor calcula este aumento de temperatura utilizando os seguintes elementos:

a frequência de operação va corrente absorvida pelo motor vo tempo de operação vo tipo de ventilação do motor (autoventilado ou motoventilado) v

A proteção térmica pode ser ajustada de 0,2 a 1,5 vezes a corrente nominal do inversor. Deve ser ajustada na corrente nominal indicada na placa de identifi cação do motor.

Nota: O estado térmico do motor pode ou não ser memorizado na desenergização do inversor, dependendo da confi guração escolhida.

Monitoração bO display mostra o estado do inversor ou, se for selecionado, um dos seguintes valores:

referência de frequência vfrequência de saída aplicada ao motor vcorrente do motor vtensão da rede vpotência de saída vestado térmico do motor vestado térmico do inversor verro de PID vrealimentação de PID vreferência de PID vstatus de operação do motor (parada, avanço, reverso, operação, aceleração, v

desaceleração, frenagem, parada por inércia, etc.)

Confi gurando a proteção térmica do motor com o software de confi guração SoMove





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3030


Detecção de subcarga bEsta função para o motor quando o mesmo está em subcarga e está ativa em regime permanente. Se a corrente estiver abaixo de um limite de subcarga por um determinado período ajustável, o inversor é travado em modo de falha de subcarga.O limite de corrente pode ser ajustado entre 20% e 100% do valor da corrente nominal do motor. Histerese de 10% é aplicada a este limite para confi rmar o fi m da condição de subcarga. A temporização pode ser ajustada em até 100 s. Quando este parâmetro for zero, a função está desativada.Esta função é particularmente adequada para proteção de bombas durante cavitação.

Detecção de sobrecarga bEsta função para o motor quando o mesmo está em sobrecarga e está ativa em regime permanente.Se a corrente do motor for superior a um limite de sobrecarga durante um certo período ajustável, o inversor é travado em modo de falha de sobrecarga. O limite de sobrecarga pode ser ajustado entre 70% e 150% do valor da corrente nominal do motor.Histerese de 10% é aplicada a este limite para confi rmar o fi m da condição de sobrecarga. A temporização pode ser ajustada em qualquer valor até 100 s. Quando este parâmetro for zero, a função está desativada.

Rearme após falha bPermite limpar a falha memorizada e o rearme do inversor se a causa da falha foi eliminada.A falha é cancelada através de uma transição da entrada lógica LI confi gurada para esta função.Confi guração de fábrica: função inativa.As condições de partida após um rearme são as mesmas de uma energização normal.As seguintes falhas podem ser ressetadas (1): sobrecarga térmica do inversor, sobrecarga térmica do motor, sobrecarga da rede, sobretensão em desaceleração, sobrevelocidade, perda da fase de entrada (2), etc.

Senha para proteção de parâmetro bEsta função protege a confi guração do inversor utilizando um código de acesso.

Confi guração de saída lógica LO1 bA saída lógica LO1 permite a sinalização remota das seguintes informações:

Mau funcionamento vOperação vNível de frequência atingido vVelocidade alta atingida vNível de corrente atingido vReferência da frequência atingida vEstado térmico do motor atingido vMonitoração de 4-20 mA vSubcarga detectada vSobrecarga detectada vOperação da bomba auxiliar com a função “Controle em modo mono-Joker com v

bomba auxiliar”

Confi guração de saída analógica b AO1A saída analógica AO1 permite a sinalização remota das seguintes informações:

Corrente do motor vFrequência do motor vSaída em rampa vErro de PID vRealimentação de PID vReferência PID vPotência de saída vEstado térmico do motor vEstado térmico do inversor v

(1) Ver a relação completa de falhas no Manual do Usuário do Altivar 12, disponível em nosso site “www.schneider-electric.com.br”.(2) A falha “perda de fase de entrada” é acessível somente em inversores com alimentação trifásica, se a supervisão de falha foi habilitada (confi guração de fábrica: habilitada).





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Funções específi cas às aplicações de bombeamentoO objetivo principal aqui é controlar totalmente uma instalação de bombeamento utilizando um único inversor Altivar 12 para garantir pressão constante no sistema em qualquer vazão.O Altivar 12 possui 11 funções confi guradas para aplicações de bombeamento de água:

Modo mono-Joker bModo mono-Joker com bomba auxiliar bDetecção de subcarga bDetecção de sobrecarga bFunção de repouso (sleep) bFunção despertador (wake up) bSupervisão de realimentação de PID bDetecção de operação sem carga bPartida rápida bReligamento automático após falhas de subcarga e sobrecarga bGama de ajuste de referência de PID para o usuário fi nal b

Controle em modo mono-Joker bO sistema é operado utilizando uma bomba de velocidade variável ( 1 ).Um regulador de PID controla a bomba de velocidade variável.Um sensor de pressão fornece a informação sobre “realimentação de PID” necessária para a realimentação do sistema.

Controle em modo mono-Joker com bomba auxiliar bO sistema é operado utilizando uma bomba de velocidade fi xa, denominada bomba auxiliar, e uma bomba de velocidade variável, que não pode fornecer sozinha a gama completa de vazões ( 2 ).A partida e parada da bomba auxiliar são controladas por saída lógica LO1 de acordo com a saída do regulador de PID (referência da frequência da bomba variável) com efeito de histerese, conforme mostrado no diagrama abaixo ( 3 ).

Partida da bomba auxiliar ( 4 )Se a frequência de controle da bomba de velocidade variável excede o valor limite (FOn) por um certo período (tON), a bomba auxiliar entra em funcionamento (1). A referência da bomba de velocidade variável diminui linearmente até que o valor limite (FOF) seja atingido. Para reduzir o efeito da sobrepressão causada pela partida da bomba auxiliar, o tempo de desaceleração da bomba de velocidade variável (rON) deve ser ajustado ao tempo que a bomba auxiliar gasta para atingir sua velocidade nominal.

Parada da bomba auxiliar ( 5 )Inversamente, se a frequência de controle da bomba de velocidade variável cair abaixo do valor limite (FOF) durante um período (tOF), a bomba auxiliar é parada (2) e a referência da bomba de velocidade variável aumenta linearmente até atingir o valor limite (FOn). O tempo de aceleração (rOF) é ajustado ao tempo de parada da bomba auxiliar de modo a minimizar o efeito de subpressão.

3

1

2FOF

FOn

HSP

Modo mono-Joker com bomba auxiliar: histerese

Vazão da instalação

Frequência da bomba variável (Hz) 3

1

FOF

FOn

t

tOn rOn

Partida da bomba auxiliar

Frequência da bomba variável (Hz) 4

FOF

FOn

t

tOF rOF

2

Parada da bomba auxiliar

Frequência da bomba variável (Hz)5

Partida da bomba auxiliar1 Parada da bomba auxiliar2 Gama de frequência correspondente à vazão da bomba auxiliar3

FOn: Frequência de partida da bomba auxiliarFOF: Frequência de parada da bomba auxiliar

Modo mono-Joker

1

Modo mono-Joker com bomba auxiliar

2





Esquemas:página 18

3232


Detecção e subcarga bVer página 30.

Detecção de sobrecarga bVer página 30.

Função repouso/Função despertador - Sleep/Wake-up bPermite que a bomba de velocidade variável pare completamente quando a vazão for considerada muito baixa, abaixo de um valor de repouso (LSP + SLE) e temporização (tLS) confi guráveis.

Quando o sistema está em estado de repouso, se o valor de realimentação de PID (que mostra a pressão a jusante da bomba) cair abaixo do limite de despertador (UPP), a bomba de velocidade variável é reiniciada.

t

LSP

LSP + SLE

tLS

UPPt

Realimentação PID

Frequência do motor Repouso

Despertador

Funções de repouso e despertador

LSP: Velocidade baixaSLE: Compensação do limite de repousoUPP: Limite da função despertadortLS: Tempo de operação limite de repouso

Supervisão de realimentação de PID bQuando a bomba de velocidade variável está funcionando em velocidade máxima e ao mesmo tempo a realimentação do PID é menor do que o limite de supervisão (LPI) ao fi nal de uma temporização (tPI), o inversor é comutado para modo de falha. Há dois cenários possíveis (ver os gráfi cos abaixo):

O inversor realiza uma parada por inércia e mostra um código de falha específi co v 1.Operação com velocidade fi xa confi gurável, com apresentação de um código de v

falha específi co 2.O inversor retorna ao modo de regulação quando a realimentação do PID retorna ao limite de supervisão (LPI).

t

HSP

FPI

< tPI tPI

HSP - AP0

LPIt

LPI + 3 %

LPI - 2 %

1

2

Supervisão de realimentação PID

Realimentação de PID

Frequência do motor

LPI: Limite de supervisão da realimentação de PID HSP: Velocidade máximaFPI: Velocidade de falhaAPO: Histerese máxima de detecção de velocidadetPI: temporização da função de supervisão da realimentação de PID

Em modo mono-Joker com bomba auxiliar, esta função é ativada quando ambas as bombas estão operando.

Detecção de operação sem carga bEsta função é utilizada em aplicações onde vazão zero não pode ser detectada somente pela função repouso. Está ativa quando a bomba auxiliar é parada e a referência da frequência do motor da bomba de velocidade variável está abaixo de um limite confi gurado.Consiste em forçar periodicamente a referência da frequência do motor para um valor baixo:

Se a solicitação ainda está presente, resulta em um aumento no erro de PID e o vinversor reverte para regulagem em linha com a referência anterior.

Se a solicitação não estiver mais presente (vazão zero), o erro de PID não se valterará, o que é uma característica de funcionamento sem carga. O motor da bomba de velocidade variável para.





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3333


Partida rápida bA função de partida rápida tem a fi nalidade de superar os problemas associados com altos ganhos de regulagem que são necessários na partida, mas não apropriados para regulagem. O inversor acelera linearmente em rampa (ACC) até que a velocidade atinja o limite de partida rápida confi gurado (SFS).Uma vez atingido este limite (SFS) a regulagem de PID é iniciada.

ACC

SFS

HSP

Partida rápida

Frequência da bomba de velocidade variável

HSP: Velocidade altaSFS: Limite de partida rápidaACC: Tempo de rampa de aceleração

Religamento automático sob falhas de subcarga e sobrecarga bGeralmente, o usuário pode ajustar um parâmetro para ativar o religamento automático após uma falha, se a(s) causa(s) da falha não existir(em) mais.No caso de falhas devido a subcarga e sobrecarga, uma temporização pode ser confi gurada entre 1 s e 6 min 16 s para atrasar o religamento.

Gama de ajuste de referência de PID para usuário fi nal bEsta função permite ao usuário ajustar a referência de regulagem de PID para aumentar ou reduzir a vazão.O ajuste pelo usuário pode ser realizado quer modifi cando o parâmetro de referência de regulagem de PID quer pelo controle manual do potenciômetro, acessível pelo painel frontal do inversor.O instalador possui acesso a dois parâmetros de limite de referência de PID que podem ser utilizados para defi nir a amplitude de ação do usuário

Funções incompatíveisFunções de aplicação podem ser designadas à mesma entrada lógica, e nesse caso uma entrada lógica habilita diversas funções (por exemplo, sentido de rotação e comutação de tempo de rampa).

Deve ser feita uma checagem para garantir que as seguintes funções sejam compatíveis:

Sentido de rotação e comando a 2 fi os: b operação de avanço somente pode ser confi gurada para LI1.

Sentido de rotação e comando a 3 fi os: b operação de avanço somente pode ser confi gurada para LI2.

Religamento automático: b requer a confi guração de comando em nível de 2 fi os. Alteração da confi guração do tipo de comando desativa o religamento automático

Religamento automático com retomada de velocidade: b incompatível com a frenagem por injeção de corrente contínua permanente na parada. A confi guração desta função invalida o religamento automático com retomada de velocidade.





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