Guindastes - fernandoeguia.com · Segue a imagem dos componentes de um guindaste sobre caminhão...

Guindastes

Albertino Alves dos Santos – 201160.

Ana Laura Costa – 204510.

Andressa Silva de Carvalho –203432.

Celso H. Scachante– 203117.

Dieison Teixeira Soares– 199078.

Gilmar Neves Dos Santos Junior – 204642.

ARAÇATUBA – SP

2018

Guindastes

Estudo de caso sobreGuindastes, apresentado ao

professorFernando Gabriel Eguia Pereira Soares,

em Maio de 2018.

Centro Universitario Católico Salesiano

AuxiliumUniSALESIANO– Araçatuba

ARAÇATUBA – SP

2018

SUMÁRIO

Agradecimento .................................................................................................................................. pg. 06

1.Introdução ........................................................................................................................................ pg. 07

2. Objetivo ........................................................................................................................................... pg. 08

3. Definição ......................................................................................................................................... pg. 08

4. Histórico .......................................................................................................................................... pg. 09

5. Composição ................................................................................................................................... pg. 10

6. Modelos de Guindaste ............................................................................................................... pg. 11

6.1.Guindaste Articulado ........................................................................................................... pg. 12

6.1.1. Modelo Trave ........................................................................................................................ pg. 13

6.1.2. Modelo Canivete .................................................................................................................. pg. 13

6.1.3. Guindaste Florestal............................................................................................................... pg. 14

6.1.4Guindaste Articulado Sucateiro .............................................................................. pg. 14

6. 2.Guindaste de Torre ................................................................................................................... pg. 15

6.2.1Guindaste de Torre Móvel .................................................................................................. pg. 16

6. 2.2 Mini Guindaste de Torre .................................................................................................... pg. 16

6.3. Guindaste Industrial ............................................................................................................ pg. 17

6.4. Guindaste Rodoviário ......................................................................................................... pg. 17

6.5. Guindaste AT ......................................................................................................................... pg. 18

6.6. Guindaste RT ......................................................................................................................... pg. 19

6.7. Guindaste Sobre Esteira .................................................................................................... pg. 19

6.7.1Guindaste Sobre Esteira com lança treliçada ....................................................... pg. 20

6.7.2Guindaste Sobre Esteira com lança telescópica .................................................. pg. 20

7. Funcionamento ............................................................................................................................. pg. 21

7.1. Mecanismo de giro. ............................................................................................................. pg. 21

7.2. Mecanismo de Giro dos Guindaste de Coluna Giratório. ..................................... pg. 21

7.3. Mecanismo de Giro dos Guindaste de Coluna Fixa. .............................................. pg. 22

7.4. Mecanismos de Giro de Guindaste de Plataforma Giratória. .............................. pg. 22

7.5. Mecanismo de Movimento do Carrinho e de Inclinação. ..................................... pg. 23

7.6. Mecanismo de Movimento do Carrinho. .................................................................... pg. 23

7.7. Cabo de Aço. ......................................................................................................................... pg. 24

8. Aplicações ...................................................................................................................................... pg. 25

9. Diferenças e Vantagens entre Guindastes e Guinchos .................................................. pg. 28

10. Mercado ........................................................................................................................................ pg. 29

10.1 Alugar ou compra um guindaste ....................................................................................... pg. 32

10.2. Vantagens da Locação de Guindastes ........................................................................ pg. 33

10.3. Remuneração Salarial dos Operadores.......................................................................... pg. 33

11. Segurança na Operação de Guindastes ............................................................................. pg. 34

11. 1.Principais Motivos de Acidentes com Guindastes ................................................. pg. 34

11.1.1 Devido ao Dimensionamento dos Equipamentos ......................................... pg. 34

11.1.2Rompimento dos Pontos de Pega ......................................................................... pg. 35

11.1.3 Devido ao Tombamento do Veículo Transportador ..................................... pg. 35

11.1.4Instabilidade na Movimentação Decorrente de Condições Climáticas . pg. 35

11.2. Plano de Rigging................................................................................................................ pg. 36

11.3. Equipamentos de Segurança Individual .................................................................... pg. 37

12.Normas ........................................................................................................................................... pg. 37

13.Inovações Tecnológicas ........................................................................................................... pg. 39

14. Curiosidades ................................................................................................................................ pg. 39

Conclusão ............................................................................................................................................. pg. 42

Referências ........................................................................................................................................... pg. 43

Lista de Ilustrações

Figura 01: Guindaste ............................................................................................... pg. 07

Figura 02: Guindaste Greco-Romano Trispastos ("Three-pulley-crane") .............. pg. 09

Figura 03: Guindaste Sobre Caminhão com Lança Articulada ............................... pg. 10

Figura 04: Guindaste articulado. ............................................................................. pg. 12

Figura 05: Modelo Trave ........................................................................................ pg. 13

Figura 06: Modelo Canivete ................................................................................... pg.13

Figura 07: Guindaste Articulado Florestal .............................................................. pg.14

Figura 08: Guindaste Articulado Sucateiro ............................................................. pg. 14

Figura 09: Guindaste de Torre ................................................................................ pg. 15

Figura 10: Guindaste de Torre Móvel ..................................................................... pg. 16

Figura 11: Mini Guindaste de Torre ....................................................................... pg. 16

Figura 12: Guindaste Industrial ............................................................................... pg. 17

Figura 13: Guindaste Rodoviário ............................................................................ pg. 17

Figura 14: Guindaste AT – All Terrain (Todo Terreno) ......................................... pg. 18

Figura 15: Guindaste RT – Rought Terrain (Terreno Acidentado)......................... pg. 19

Figura 16: Guindaste Sobre Esteira......................................................................... pg. 19

Figura 17: Guindaste Sobre Esteira com Lança Treliçada ...................................... pg. 20

Figura 18: Guindaste sobre esteira com lança telescópica ...................................... pg. 20

Figura 19: Guindaste de Coluna Giratória .............................................................. pg. 22

Figura 20: Guindaste Giratório de Coluna Fixa ...................................................... pg. 22

Figura 21: Guindaste de Plataforma Giratória ........................................................ pg. 23

Figura 22: Diagrama de um Guindaste Rolante Giratório de Carrinho Acionado por

Cabo ........................................................................................................................ pg. 24

Figura 23: Guindaste Ponte Rolante ....................................................................... pg. 25

Figura 24: Guindaste de Esteira .............................................................................. pg. 26

Figura 25: Guindaste na Construção Civil .............................................................. pg. 26

Figura 26: Guindaste Grua ...................................................................................... pg. 27

Figura 27: Guindaste Para Descarga de Granel ...................................................... pg. 27

Figura 28: Elevador de Carga ................................................................................. pg. 28


Figura 30: Modelo Trave ........................................................................................ pg. 29

Figura 31: Modelo Canivete ................................................................................... pg. 30

Figura 32: Guindaste de Torre ................................................................................ pg. 30

Figura 33: Guindaste Industrial ............................................................................... pg. 30

Figura 34: Guindaste Rodoviário. ........................................................................... pg. 31

Figura 35: Guindaste AT ......................................................................................... pg. 31

Figura 36: Guindaste RT ......................................................................................... pg. 31

Figura 37: Guindaste Sobre Esteira......................................................................... pg. 32


Figura 39: Curso Operador de Guindaste................................................................ pg. 36

Figura 40: Norma ABNT NBR 16463-2:2016 ....................................................... pg. 38

Figura 41: Norma ABNT NBR 14768:2015 ........................................................... pg. 38


Figura 43: Bigger 125 ............................................................................................ pg. 40

Figura 44: Guindaste Liebherr LTM 11200-9.1 ..................................................... pg. 41

Figura 45: Guindaste Liebherr LTM 11200-9.1 em operação ................................ pg. 41

Lista de Quadros

Quadro 01: Riscos por Dimensionamento .............................................................. pg. 34

Quadro 02: Riscos por Ponto de Pega ..................................................................... pg. 35

6

AGRADECIMENTOS

Gostaríamos de agradecer a Deus em primeiro lugar, por nos permitir a graça da

vidae ser nossa proteção divina.

Aos nossos familiares por estarem sempre nos apoiando, colegas de sala por

compatilharem experiências acadêmicas e ao professor Fernando Gabriel Eguia Pereira

Soares, pelo suporte durante a elaboração do trabalho.

7

1. Introdução

Para realizar elevação e movimentação de cargas em indústrias ou na construção

de um projeto de engenharia, muitas vezes são exigidas máquinas que possuem

capacidades elevadas para realizar essas atividades. Esse tipo de operação exige o

trabalho com máquinas de diversos tipos. Os guindastes constantemente se fazem

presentes nestes processos.

Geralmente constituídas de sistemas hidráulicos, elétricos entre outros, os

guindastes fazem o levantamento e movimentação de cargas pesadas, para posiciona-las

em locais desejados pelo operador.

Os guindastes são muito utilizados atualmente e possuem diversos campos de

atuação, como exemplo construção civil e operações portuárias. Em sua manipulação se

faz necessária muita atenção com relação a segurança, para que sejam minimizados

riscos de acidentes.

Os guindastes facilitam e aceleram o processo de criação do homem, otimizando

o tempo, evitando desgastes e tornando o trabalho de movimentação de cargas pesadas,

uma tarefa menos complexa.

Figura 01: Guindaste1

1 Guindaste. Disponível em: <http://www.directindustry.fr/prod/manitowoc-cranes/product-16235-

668345.html>. Acesso em: 09 de Março de 2018.

8

2. Objetivo

Apresentar a definição de guindastes, bem como demonstrar campos de atuação,

aplicações e apresentar informações relativas a funcionamento e segurança durante

operações com o equipamento.

3. Definição

Podemos definir os guindastes como máquinas de elevação de cargas pesadas.

Segundo Rudenko2: “Máquinas de elevação e transporte são empregadas para mover

cargas em estabelecimentos ou áreas, departamentos, fábricas e indústrias, nos locais de

construções, de armazenagem e recarga etc.”

Entretanto existem vários tipos de guindastes que realizam não só operações de

levantar e baixar carga, executam movimentos de giro, podem deslocar horizontalmente

entre outros. Rudenko ainda define que a maioria dos mecanismos de elevação, são

projetados para realizar movimentos controlados. Sendo isso típico de muitos

guindastes que elevam a carga, orientam-na, mantêm-na suspensa e parada, se

necessário, e transportam-na para seu destino, realizando de fato também, operações de

transporte.

A grande variedade de tipos de máquinas de elevação torna muito complicada

sua classificação precisa, principalmente pelo fato de que essa classificação pode se

basear, em características como exemplo tipo de movimento, onde as máquinas são

classificadas de acordo com o tipo de movimento (características cinemática), em

finalidade, onde as máquinas são classificadas de acordo com sua finalidade,

considerando sua aplicação em condições específicas de operações, e várias outras

características.

2 N. RudenKo. Máquinas de Elevação e Transporte. Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. Rio de

Janeiro, 1976.

9

4. Histórico

Teorias de onde surgiram os primeiros guindastes são apresentadas de várias

formas, sendo que a maioria delas atribuem a criação dessas máquinas, por parte dos

Romanos.

Registros deixados pelo arquiteto Vitrúvio (Século Ia.C) e de Héron de

Alexandria (Século Ia.C), que eram utilizados na construção de ferramentas para fazer a

função de guindastes, madeira, pedras e cordas.Dessa forma era possível elevar blocos

de pedra e materiais para construir casas, prédios e monumentos.

O mais simples dos guindastes descritos continha apenas uma única estaca

fincada no chão, que era erguida e sustentada por um par de cabos amarrados em sua

extremidade superior.

Figura 02: Guindaste Greco-Romano Trispastos ("Three-pulley-crane")3

Há ainda alguns indícios de uso parecido no antigo Egito, sendo que com a

revolução industrial, os materiais foram evoluindo e alterados para ferro fundido, cabos

3Guindaste Greco-Romano Trispastos. Disponível em: <https://pt.wikipedia.org/wiki/Guindaste>. Acesso

em: 09 de Março de 2018.

10

mais reforçados. Consequentemente a partir daí as modificações foram constantes, com

a invenção do sistema hidráulico de Sir Willian George Armstrong em 1846, surgiu o

primeiro Guindaste Hidráulico, tendo evoluído até os dias de hoje.

Atualmente existe uma grande variedade de guindastes em uso, como exemplo

os guindastes de pinça, pórticos, gruas florestais, os Muncks entre outros, que podem

ser utilizados de várias formas, de acordo com a necessidade de cada operação a ser

realizada.

5. Composição

Guindastes existem em uma enorme variedade de formas cada uma adaptada a

um uso específico. Segue a imagem dos componentes de um guindaste sobre caminhão

com lança articulada.

4Figura 03 : Guindaste sobre caminhão com lança articulada.

4 COMPONENTES DO GUINDASTE. Disponível em: <https://pt.slideshare.net/Guindastes/guindastes-

veronezi-componentes-do-guindaste>. Acesso em 26 de Abril de 2018.

11

Alavanca: um guindaste contém uma viga horizontal que gira em torno de um

ponto chamado de ponto de apoio. O princípio da alavanca permite uma carga pesada

ligada à extremidade mais curta do feixe a ser levantada por uma força menor aplicada

na direção oposta à da extremidade mais longa da viga. A razão entre o peso da carga do

que a força aplicada é igual à razão entre os comprimentos do braço maior e o braço

mais curto, e é chamado de vantagem mecânica .

Polia: um guindaste de lança contém um suporte inclinado, que suporta um

bloco de polia fixa. Os cabos são enrolados diversas vezes em volta do bloco fixo e

redondo, e outro bloco é anexado à carga. Quando a extremidade livre do cabo é puxada

manualmente ou por uma máquina de enrolamento, o sistema de roldanas proporciona

uma força para a carga, que é igual à força aplicada, multiplicada pelo número de

comprimentos de cabos que passam entre os dois blocos. Este balanço é a vantagem

mecânica.

Cilindro hidráulico: este pode ser utilizado diretamente para levantar a carga

ou indiretamente para mover o braço ou viga que transporta um outro dispositivo de

elevação. Guinchos, como todas as máquinas, obedecerm ao princípio da conservação

da energia. Isto significa que a energia fornecida para a carga não pode exceder a

energia aplicada na máquina. Por exemplo, se um sistema de roldanas multiplica a força

aplicada por dez, então a carga se move apenas um décimo, tanto quanto a força

aplicada. Uma vez que a energia é proporcional à força multiplicada pela distância, a

energia de saída é mantida aproximadamente igual à energia de entrada.

6. Modelos de Guindastes

Guindaste é o nome genérico atribuído ao equipamento projetado para

elevar e movimentar cargas, dotado de dispositivos mecânicos, hidráulicos e elétricos,

capaz de movimentar cargas além da capacidade humana.

Existem muitos tipos de guindastes, irá ser descrito resumidamente os mais

conhecidos.

12

a) Guindaste Articulado;

b) Guindaste Florestal;

c) Guindaste Sucateiro;

d) Guindaste de Torre;

e) Guindaste Industrial;

f) Guindaste Rodoviário;

g) Guindaste AT;

h) Guindaste RT;

i) Guindaste sobre Esteira.

6.1 Guindaste Articulado

Figura 04: Guindaste articulado5

Guindaste Articulado é o nome técnico para esta linha de equipamentos, são

comumente instalados sobre caminhões, mas também podem ser encontrados em

embarcações, carretas, estacionários, vagões, tratores, entre outros.

São equipamentos hidráulicos com 1 ou 2 articulações e lanças extensível

hidráulicas e/ou manuais, geralmente são acionados pela tomada de força acoplada a

uma bomba hidráulica, possuem estabilizadores hidráulicos e em alguns modelos

recebem um acessório chamado de flyjib que aumenta o alcance das lanças.

No Brasil são chamados erroneamente de “munck” ou “guindauto”, devido a

5TIPOS DE GUINDASTES. Disponivel em:<https://hidratecguindastes.com/tipos-de-guindastes/>.

Acesso em: 10 de março de 2018.

https://hidratecguindastes.com/munck-guindauto-ou-guindaste/

13

uma marca pioneira no Brasil que encerrou as atividades no início dos anos 90 e ficou

associada ao produto.

Os guindastes articulados são classificados em dois modelos:

6.1.1 Modelo Trave

Figura 05 : Modelo Trave6

Os primeiros guindastes articulados produzidos, quando estavam recolhidos

possuíam o formato de uma trave, por isso o nome.

6.1.2 Modelo Canivete

Figura 06: Modelo Canivete

São equipamentos mais modernos que na posição recolhida lembra um canivete

suíço.

6TIPOS DE GUINDASTES. Disponivel em:<https://hidratecguindastes.com/tipos-de-guindastes/>.

Acesso em: 10 de março de 2018.

14

Os guindastes articulados são os mais comuns no mercado, são utilizados na

construção civil, indústria, locação, transportes, eletrificação, etc, a instalação em

caminhões facilita o transporte e seus diversos acessórios agiliza a operação de

movimentação de cargas.

Algumas derivações do guindaste articulado podem ser encontradas no mercado

que são os modelos Florestal e Sucateiro.

6.1.3. Guindaste Florestal

Figura 07 :Guindaste Articulado florestal

É uma derivação do guindaste articulado, porém, com algumas peculiaridades, o

modelo florestal é produzido especificamente para a movimentação de toras de

madeiras, deste modo sua operação se torna diferenciada, bem como as características

do equipamento. Podem ser instalado em caminhões, tratores e carregadeiras.

6.1.4. Guindaste articulado sucateiro

Figura08 : Guindaste articulado sucateiro

15

E outra derivação do guindaste articulado, a operação é muito parecida com o

modelo florestal, porém, destinada a carga e descarga de sucatas em geral,

movimentação de recicláveis, entre outros. Podem ser instalado em caminhões, tratores

estacionários.

.

6.2. Guindaste de Torre

Figura 09: Guindaste de torre

No Brasil são comumente conhecidos como Grua, mas sabemos que Grua é o

nome em Espanhol do Guindaste. Muito utilizada na construção civil, tem como

objetivo movimentar cargas na horizontal e vertical é construído em estrutura metálica

treliçada, podendo ter ou não contrapeso e é acionado por um motor elétrico.

Houve uma grande evolução na fabricação deste tipo de equipamento, sistemas

de segurança, eletrônica embarcada e mudança estrutura foram incorporadas a eles,

tornando além de mais seguros, leves e versáteis.

16

6.2.1. Guindaste de Torre Móvel

Figura 10 :Guindaste de Torre Móvel

Hoje temos disponível guindaste de torre móvel fabricado sobre veículo

rodoviário, que é muito pratico, pois facilita a mobilização / desmobilização e reduz o

custo de montagem/desmontagem.

6.2.2. Mini Guindaste de Torre

Figura 11: Mini guindaste de torre

Devido à falta de espaço nos canteiros de obras, o mini guindaste de torre,

também conhecida como grua de pequeno porte ou mini grua ascensional, é um dos

vários tipos de equipamentos de movimentação de cargas utilizados na construção civil.

Por serem projetados para serem pratico, seguro e econômico para otimizar o transporte

17

de cargas em canteiros, proporcionando grande economia e agilidade em sua operação.

6.3. Guindaste Industrial

Figura 12: Guindaste Industrial

Equipamento autopropelido que translada com a carga içada, pode se

movimentar dentro de indústria, galpões e pátios, possuem os dois eixos direcionais

facilitando as manobras em locais confinados e de difícil acesso. Possuem lanças

hidráulicas equipado com guincho de cabo e podem ser equipados com motores diesel,

GLP ou elétrico.

6.4 Guindaste Rodoviário

Figura 13: Guindaste Rodoviário

Guindastes Rodoviários também chamados de TruckCrane ou numa tradução

18

curta “Caminhão Guindaste”, recebem este nome pela capacidade de se locomover sem

há necessidade de equipamentos especiais para transporta-lo. Alguns modelos precisam

de caminhão de apoio para transportar os contrapesos que são removidos para viajar.

Este tipo de equipamento requer a estabilização plena do conjunto para sua utilização e

podem ser equipados com 1 ou 2 motores diesel.

6.5. Guindaste AT – All Terrain (Todo Terreno)

Figura 14: Guindaste AT – All Terrain (Todo Terreno)

Um guindaste AT é um híbrido que combina a viabilidade de um rodoviário e

versatilidade de um guindaste RT. Pode viajar e se locomover na via pública ou estrada

e manobrar em terreno acidentado usando manobrabilidade da direção em todas as rodas

e caranguejo.

19

6.6. Guindaste RT – Rought Terrain (Terreno Acidentado).

Figura 15:Guindaste RT – Rought Terrain (Terreno Acidentado).

Um guindaste RT diferentemente dos industriais são projetados para trabalhar

em canteiro de obra em terreno acidentado, possuem apenas um motor para movimentar

tanto a parte de içamento de carga ou a parte rodante, geralmente são 4×4 com os 2

eixos direcionais Requer a estabilização do equipamento para movimentar a carga.

6.7. Guindaste sobre Esteira.

Figura 16: Guindaste sobre esteira

Os guindastes sobre esteiras geralmente são mais aplicados para içamento de

cargas pesadas, de alta complexidade que requer segurança e precisão. São

equipamentos que impressionam pela construção, capacidade de carga e grande altura

20

de levantamento e alcance. Podem também se locomover com a carga içada.

6.7.1. Guindaste sobre esteira com lança treliçada.

Figura 17: Guindaste sobre esteira com lança treliçada.

Os guindastes sobre esteiras mais comum de serem vistos, são os modelos com

lança treliçada, podem ser utilizados com diversos acessórios e aplicações.

6.7.2. Guindaste sobre esteira com lança telescópica.

Figura 18: Guindaste sobre esteira com lança telescópica.

21

A vantagem deste modelo com lança telescópica é o comprimento da lança que

permite alcances bem maiores.

7. Funcionamento

O funcionamento do Guindaste depende de algumas variáveis, entre elas estão

os mecanismos de giro,movimento do carrinho, inclinação e os cabos de aço.

7.1. Mecanismo de giro.

Dependendo do projeto do órgão de apoio, os mecanismos de giro dos

guindastes podem ser classificados em três grupos. Conforme o livro do Rudenko é

descrito:

“A superestrutura do guindaste gira juntamente com a coluna, sobre

mancais, geralmente rígidos sobre uma fundação ou assentados em colunas

de edifícios.

A superestrutura do guindaste gira em volta de um pilar fixo sobre fundação,

ou no carro do guindaste.

O guindaste gira em redor de uma árvore moente central, presa na sua parte

não giratória; a plataforma giratória do guindaste repousa sobre um certo

número de rolos que correm sobre um trilho circular montado sobre a

fundação ou cobre o corro do guindaste. ”

7.2. Mecanismo de Giro dos Guindaste de Coluna Giratório

O suporte superior, fixo à coluna do edifício, é provido com um mancal radial e

o suporte inferior, é montado sobre uma fundição, com mancais radiais e peão.

(Rudenko, 1976, p.289)

Esse tipo de guindaste geralmente é rotacionado for esforços humanos, mas

quando as cargas chegam a superar a 5 toneladas são utilizados motores elétricos.

22

Figura 19: Guindaste de Coluna Giratório7

7.3. Mecanismos de Giro de Guindaste de Coluna Fixa

A coluna fixa é presa ao carro inferior, a lança do guindaste apoia-se na coluna

que suporta todas as forças horizontais e verticais que aparecem durante a operação do

guindaste, as transmite aos trilhos e fundação através do carro inferior. O moente

superior da coluna é provido com mancal radial e peão, presos numa viga especial da

estrutura. A força horizontal inferior é transmitida do mancal radial de rolos a um

ressalto cilíndrico especial da coluna, onde ele penetra no inferior do carro (Rudenko,

1976, p.292)

Figura 20: Guindaste Giratório de Coluna Fixa8

7Guindaste Giratório. Disponível em < http://www.truckcranes.com.br/guindaste-giratorio-coluna.php>

. Acessado em 17 de Abril, 2018. 8Guindaste Giratório de Coluna Fixa. Disponível em < http://www.ferroindustria.com.br/guindaste-

giratorio-de-coluna>Acessador em 17 de Abril, 2018.

23

7.4. Mecanismos de Giro de Guindaste de Plataforma Giratória

Nesse guindaste a carga é transmitida da estrutura giratória através dos rolos

(giro) de apoio a uma pista circular, presos sobre uma fundação ou sobre o carro inferior

do guindaste. Um pilar central ou pino de guia fixo na parte estacionário do guindaste, é

alinhado com eixo de giro. Quando o guindaste opera, o pino central de guia suporta as

forças horizontais e verticais. (Rudenko, 1976, p.298)

Figura 21: Guindaste de Plataforma Giratória.

7.5. Mecanismo de movimento do carrinho e de inclinação

Conforme o Livro do Rudenko os mecanismos de inclinação são classificados de

duas formas sendo elas

“ Mecanismo de variação do alcance pela translação do carrinho ao longo

de uma viga horizontal ou inclinada;

Mecanismo de variação de inclinação que levantam ou abaixam a lança”

O carrinho pode ser movido por esforço humano ou através de motor elétrico.

Manualmente sua transmissão é por meios de cabos.

7.6. Mecanismo de Movimento do Carrinho.

O guindaste que será mostrado na figura 21é um guindaste rolante giratório com

alcance variável. O carrinho “A” leva um cabo sem fim ou corrente “B” acionado por

uma polia motora de cabo “C” ou por um tambor (por força de atrito) ou, ainda por uma

24

roda dentada é girada por uma polia de manobra “D” através de um engrenamento ou de

um motor elétrico individual. O cabo de elevação passa pelas polias “F”, sobre o

carrinho, e polia “H” no aparelho gancho.

Uma extremidade do cabo é fixa à extremidade da lança e a outra é enrolada

sobre o tambor de elevação. O guincho é uma unidade independente e pode levantar a

carga que o carrinho esteja em movimento quer em repouso.

Figura22 : Diagrama de um guindaste rolante giratório de carrinho acionado por cabo.

7.7. Cabo de aço

O cabo de aço no guindaste é um bem de consumo com vida útil limitada,

sempre sendo preciso fazer sua inspeção para saber se poderá continuar a ser utilizado.

A vida útil do cabo varia com relação às características particulares do guindaste e suas

condições de uso. Para todas as condições de uso, os critérios de descarte relacionado a

rupturas de arames, desgaste, corrosão e deformação.

A distorção visível do cabo da sua torção normal é chamada de “deformação” e

pode causar uma mudança da estrutura original que resultará na distribuição desigual de

tensão no cabo. (NBR Isso 4309:1998,1998)

A distinção entre as seguintes deformações básicas do cabo é feita com base em

sua aparência. Conforme a NBR Isso 4309:1998 são elas:

25

a) Ondulação;

b) Distorção tipo “gaiola de passarinho”;

c) Alma saltada;

d) Aumento deslocado;

e) Aumento localizado do diâmetro do cabo;

f) Redução localizada do diâmetro do cabo;

g) Achatamento;

h) Nós ou olhais apertados;

i) Dobra acentuada;

8. Aplicação

O funcionamento de um guindaste depende de uma relação matemática entre a

forca utilizável no cabo de aço e o ângulo em que se encontra o material a ser erguido.

A segurança de toda a operação, bem como a capacidade da maquina, subordinam-se

sempre a essa relação matemática.

Os principais modelos e suas aplicações indicados para o uso interno em grandes

galpões, tais como os de oficinas de usinagem, usinas siderúrgicas e outros tipos de

fabricas, são os elétricos de ponte rolante. O guindaste propriamente dito movimenta-se

de um lado para o outro sobre uma ponte que atravessa toda a largura da área de

trabalho.

Figura 23: Guindaste Ponte rolante.

26

Ao contrario dos guindastes de ponte tradicionais, os de lança são quase sempre

autônomos, destinados a utilização ao ar livre e impulsionados por motores disel, ao

invés de elétricos. A lança oferece grande mobilidade para realizar as operações, porque

tanto pode ser erguida ou baixada verticalmente quanto girar horizontalmente, em

circulo, acompanhando a sua superestrutura.

Quando o solo é plano e firme, os guindastes de lança movimentam-se

usualmente sobre pneumáticos. Em solos estáveis ou irregulares, porém, costumam

apoia-se sobre esteiras, como as dos tanques militares.

Figura 24: Guindaste de Esteira

Importante para todo os tipos de guindaste, o problema do equilíbrio torna-se

nos modelos de torre, muito empregado na construção civil. Sua torre serve de suporte

para um braço horizontal que se prolonga em direções opostas e em comprimentos

distintos.

Figura 25: Guindaste na Construção Civil.

27

Nos serviços portuários de carga e descarga de navios valem-se de diferentes

tipos de equipamentos, especialmente destinados a trabalhos específicos. Tendo como

uns dos guindastes mais utilizados é o que possui a lança conectada com um braço

articulado, ou seja, o modelo mais conhecido como grua.

Figura 26: Guindaste Grua.

Outro tipo de guindaste comum nos portos é o de garra, especialmente projetado

para a carga e descarga de material a granel. Sua lança a uma meia ponte que se projeta

para fora do cais, permitindo que os navios atraquem embaixo do trole que conduz o

mecanismo de suspensão da garra. Assim, a garra desce verticalmente até os porões das

embarcações, recolhe e ergue o material depois o trole leva a garra com o material para

o interior do cais onde a carga é depositada.

Figura27:guindaste para descarga de granel

28

Em estaleiros há guindastes com mais de 120 metros de altura que suspendem

1500 toneladas numa única operação.

9. Diferenças e vantagens entre guindastes e guinchos

As principais diferenças entre um guincho e um guindaste são as maneiras que

cada um pode se mover, a capacidade de convertê-los para outras tarefas, e a

complexidade de seu projeto. Ambos são usados para mover objetos. Enquanto um

guincho só pode levantar ou baixar verticalmente, um guindaste pode, além do que

mover objetos horizontalmente. Alguns modelos de guindaste altamente avançados

permitem que a carga seja rodada em três dimensões. Geralmente, a parte usada para

elevar e baixar a carga é chamada de grua.

Um guincho e um guindaste podem ambos ser usados para mover uma carga,

mas um guincho pode movê-lo em uma única direção ao longo de uma linha reta

vertical. Tal dispositivo é dito ter um grau de liberdade. Uma boa maneira de visualizar

isso é pensar em um elevador. Ele se move para cima e para baixo em um eixo, também

conhecido como um poço de elevador, suspenso por cabos em um mecanismo de

elevação que alimenta o seu movimento. O elevador é limitado a viajar para cima e para

baixo em linha reta dentro desse eixo.

Figura 28: Elevador de cargas

Guindastes típicos podem mover suas cargas para cima e para baixo em uma

linha reta vertical, mas também podem movê-las horizontalmente para frente e para trás

e para os lados. A maioria dos guindastes pode mover uma carga em uma linha reta em

três eixos independentes e pode-se dizer que tem três graus de liberdade. Existem alguns

trabalhos para os quais ambos podem ser utilizados. Algumas tarefas, no entanto,

29

requerem o uso de um guindaste de uma maior flexibilidade na forma e em onde mover

a carga.

Figura29 : guindaste

10. Mercado

Abaixo tem-se os valores encontrados para os diversos tipos de guindastes, de

acordo com o site de compra e venda Mercado Livre.

a) Guindaste Articulado

- Modelo Trave

Marca: Munck

Modelo: Hg 10.000

Capacidade de carga: 5 Toneladas

Ano: 2017

Valor: 35.000,00

Figura 30: Modelo Trave.

30

Figura 31 : Modelo Canivete

- Modelo Canivete

Marca: Munck

Modelo: Canivete com 4 lanchas

hidráulicas

Capacidade de carga: 14340 KG

Ano: 2013

Valor: 115.000,00

b) Guindaste de Torre

Figura 32: Guindaste de torre

Marca: Grua

Modelo: TrueMax L68B2

Capacidade de carga: 16 Tonneladas

Ano: 2013

Valor: 650.000,00

c) Guindaste Industrial

Marca: Broderson


Ano: 2017

Valor: 980.000,00

Figura 33: Guindaste industrial.

31

d) Guindaste Rodoviário

Marca: Mercedes bens

Modelo: T200


Ano: 2008

Valor: 200.000,00

Figura 34: Guindaste rodoviário.

e) Guindaste AT

Figura35 : Guindaste AT.

Marca: Luna

Modelo: 120/47


Ano: 1998

Valor: 650.000,00

f) Guindaste RT

Figura 36: Guindaste RT

Marca: GROVE

Modelo: RT530


Ano: 2001

Valor: 240.000,00

32

a) Guindaste sobre Esteira.

Figura 37: Guindaste sobre esteira.

Marca: XCMG

Modelo: QUY150


Ano: 2010

Valor: 1.000.000,0

10.1. Alugar ou compra um guindaste

A visão estratégica do empreendedor é fundamental para que ele obtenha

sucesso no seu negócio, porque a partir dessa forma dele ver, ele consegue projetar suas

perspectivas com relação a sua empresa, enxergando onde é possível lucrar a partir de

um baixo investimento e livre de risco.

Figura 38: Guindaste

Empresas que trabalham movendo cargas volumosas precisam contar com o

auxílio da tecnologia em guindastes modernos, pois a locação dessas maquinas trará

uma economia na operação, ainda mais se esse tipo de trabalho for feito de vez em

quando.

33

10.2. Vantagens da locação de guindastes

Sem dúvida, diante dessa situação, a melhor forma de obter mais lucro é

apostando no aluguel de guindastes, porque ao invés do empreendedor gastar não só

para comprar o equipamento, será preciso pagar para realizar as manutenções e o

aluguel de guindaste passa ser um investimento muito mais baixo.

Outro benefício para quem prefere fazer o aluguel de guindaste ao invés de

compra-lo, está no fato da empresa só utilizar o equipamento no período em que ele for

realmente necessário assim essa atitude gera economia dos demais recursos. Todos

equipamentos utilizados para aluguel para executar serviços nas obras são todos

vistoriados, assim o locatório não precisa temer quanto a qualidade do material.

10.3. Remuneração salarial dos operadores

Objetivos do cargo: conduzir guindaste, acionando os comandos e marcha e

direção e o mecanismo basculador, para transportar materiais diversos. Içar diversos

tipos de carga. Verificar condições e segurança funcionais do guindaste. A remuneração

salarial varia dependendo a empresa contratante.

➢ Empresa triunfo logística especializa no desenvolvimento de soluces de

engenharia aplica a logística

Salário: R$ 4.140,00.

➢ Empresa locar guindastes locadora de guindastes.

Salario: R$ 4.996,00.

➢ Grupo Tomé, Empresa especializada em montagens eletromecânica e

movimentações de cargas.

Salário: R$ 3.394,00.

➢ Odebrecht empresa atuante na ária de construção e engenharia.

Salário: R$ 6.466,00

34

11. Segurança na operação de Guindastes

Assim como em outros equipamentos da indústria, é necessário a utilização de

medidas de segurança, para evitar o risco de acidentes, que na sua maioria trás

consequências graves aos envolvidos.

11.1. Principais motivos de acidentes com guindastes

A falta de informação ou descuido são as principais causas de acidentes

envolvendo içamento de carga através de guindastes. O engenheiro civil Antônio

Fernando Navarro discorre em sua análise dos perigos dos acidentes com transporte de

cargas:

“ O risco decorrente dessa atividade perigosa de modo geral pode

ser representada pela queda da própria carga ou do veículo

transportador, atingindo a carga, o veículo, pessoas, o patrimônio

dessas, enfim, causando uma série de transtornos{...}9”

Ainda sim existe uma infinidade de motivos, abaixo tem-se as principais:

11.1.1. Devido ao dimensionamento dos equipamentos

Quando fala-se de dimensionamento de equipamentos, deve ser levado em conta

vários fatores. O quadro 01 mostra as causas relacionadas.

Quadro 01 : Riscos por Dimensionamento.

9Navarro, Antonio Fernando, Acidentes causados durante a movimentação de cargas Uma Análise

Estatística dos acidentes. Disponível em

<https://www.editoraroncarati.com.br/v2/phocadownload/artigos_e_estudos/Acidentes_Causados_Durant

e_a_Movimentacao_de_Cargas.pdf> . Acessado em 21 de Abril, 2018.

35

11.1.2. Rompimento dos pontos de pega

Os pontos de pega são locais onde acontece o ponto de içamento da carga, onde

são encaixados os ganchos ou feito os laços. O quadro 02 mostra as causas relacionadas.

Quadro 02: Riscos por Ponto de Pega.

11.1.3. Devido ao tombamento do veículo transportador

Normalmente ocorre pelo desequilíbrio entre o veículo e a carga, ou um alto

centro de gravidade de carga, causando assim o efeito de tombamento principalmente

quando o veículo está sobre solo desnivelado.

11.1.4. Instabilidade na movimentação decorrente de condições climáticas

desfavoráveis ou inabilidade do operador do equipamento.

O profissional que deseja tornar-se um operador de guindaste, deve passar por

curso preparatório para que tenha conhecimento das normas que regem o

funcionamento correto e seguro do equipamento.

É necessário que o curso ofereça os conhecimentos sobre a NR 11 – (Técnicas

de Transporte, Movimentação, Armazenagem e Manuseio de Materiais), NR 18 –

(Condições e Meio Ambiente de Trabalho nas Construções) e NR 12 – ( Segurança no

Trabalho em Máquinas e Equipamentos). E também explane sobre o manuseio,

36

manutenção, tipos de Guindastes, funcionamento, entre outros detalhes técnicos.

Abaixo tem-se informações sobre um curso oferecido pela empresa Rescue

Cursos, denominado Operador de GRUA e Guindastes NR 11 e NR 18.

- Carga Horária:

Capacitação participantes sem experiência – Carga horária mínima = 40 horas/aula.

Capacitação participantes com experiência – Carga horária mínima = 16 horas/aula.

Atualização (Reciclagem) – Carga horária mínima = 08 horas/aula.

10

Figura 39: Curso Operador de Guindaste.

11.2. Plano de Rigging

O planejamento por meio de içamento plano de rigging, visa o aumento da

segurança de todos os profissionais envolvidos durante o processo, protegendo a carga

que costuma ter alto valor monetário.

Antes de cada içamento o Supervisor de Rigging que é encarregado da operação,

deverá determinar o peso da carga numa margem de ± 5%.

10 Curso Operador de GRUA e Guindaste. Disponível em < http://www.rescuecursos.com/curso-

operador-de-grua-e-guindastes-nr-11-e-nr-18/> . Acessado em 21 de Abril, 2018.

37

Este Plano de Riggingé então detalhado das condições do içamento deverá estar

sempre disponível para auditorias do SSTMA da International Paper. Ao determinar o

peso, deverá ser considerado também o peso de todos os dispositivos de manuseio como

parte da carga. É levado em consideração fatores como o vento, condições de solo,

comprimento da lança e a correta operação do equipamento deverão ser considerados ao

determinar a estabilidade do guindaste.

11.3. Equipamentos de Segurança Individual

Seguindo orientações quanto a segurança do operador, é obrigatório o uso de

equipamentos que garantem a integridade do trabalhador durante o exercício da

profissão:

a) Capacete de segurança;

b) Luva de Raspa/ Nitrilon;

c) Calçado de segurança;

d) Protetor auricular.

12. Normas

A indústria da construção civil sofre com um número elevado de acidentes com

guindastes, os quais quase sempre incidem em altos custos relacionados às vidas e

danos à propriedade. Infelizmente, estes acidentes são o reflexo de más decisões

tomadas por gerentes ou operadores de guindastes.

Todo o processo de projeção e construção de um guindaste, deve ser feito por

profissionais e empresas devidamente habilitados, onde todos os parâmetros devem ser

minimamente calculados seguindo normas específicas para esse tipo de construção.

Na operação não é diferente. Além de seguir a especificação do guindaste, ou

seja, içar o peso especificado pelo fabricante, ela deve ser feita por um profissional

habilitado, com um curso para operação de guindastes, além de, no momento da

operação seguir todos os procedimentos e sinalizações para evitar qualquer tipo de

38

acidente, sob supervisão de profissional de segurança do trabalho

Figura 40: Norma ABNT NBR 16463-2:201611.

Figura41 : Norma ABNT NBR 14768:201512.

11Norma ABNT. Disponível em <http://www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=29132> . Acesso em

24 de março de 2018.

12Norma ABNT. Disponível em <http://www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=349060 Acesso em

24 de março de 2018.

Figura 1- Normas Regulamentadora

39

13. Inovações tecnológicas

Atualmente os guindastes novos modernos saem da fábrica protegidos contra

sobrecargas, com controle de sobre-enrolamento, com proteção de fim de curso do

moitão, tendo o controle limitando o peso em função da abertura da lança, sinalização e

limitação do uso em velocidade do vento impeditivas, controle de abertura de patolas,

controle de inclinação etc, com o objetivo de tornar mais segura a operação das

maquinas no dia-dia.

Figura 42: Guindastes.

14. Curiosidades

É da natureza humana sempre evoluir para que se consiga fazer coisas que nunca

passaste de sua imaginação. A melhoria de equipamento é necessária para construção de

novos edifícios, equipamentos ou meios de transporte.

Uma companhia américa construiu um guindaste para trabalhar em plantas

nucleares do seu país. A companhia Shaw Group construiu o modelo Bigger 125D

podendo içar uma massa aproximada de 7,5 mil toneladas de massa. A lança fixa do

equipamento tem 171 metros de altura, sendo reforçada, pode chegar a 262 metros. O

valor necessário para construção desse equipamento foi de 50 milhões de dólares.

40

Figura 43:Bigger 125

- Maior Guindaste móvel do mundo

Outra construção incrivelmente grande, que hoje é considerado o maior

guindaste móvel do mundo e com a mais longa grua telescópica, é o Liebherr LTM

11200-9.1, fabricado pela empresa alemã Liebherr.

Sua capacidade máxima de carga chega a 1200 toneladas a uma distância de 2,5

metros a partir do eixo de rotação e 202 toneladas de lastro. Sua estrutura é equipada

com quatro suportes hidráulicos telescópicos, que são apoiados no chão para garantir

sua estabilidade.

Oficialmente, este guindaste foi apresentado em abril de 2017, em Bauma de

Munique, feira mundial de comercio de máquinas de construção.

Os eixos possuem um sistema, onde todos os pneus giram e o guindaste pode

virar facilmente em um lugar apertado. Além da lança telescópica, pode ser adicionada

uma estrutura treliçada, que aumenta mais ainda o comprimento total, podendo chegar a

195 metros de altura.

Capacidade máxima de carga no alcance 1.200 t num raio de

2,5 m

Lança telescópica 18,3 m - 100 m

Jibtreliçado 6,5 m - 126 m

Motor do veículo / potência Liebherr, 8-cilindros-

Turbo-Diesel, 500 kW

Motor do guindaste / potência Liebherr, 6-cilindros-

Turbo-Diesel, 240 kW

Acionamento/direção 18 x 8 x 18

41

Velocidade de trânsito 75 km/h

Peso operacional 108 t

Contrapeso total 202 t

Tabela: Especificações do guindaste Liebherr LTM 11200-9.1

Figura 44: Guindaste Liebherr LTM 11200-9.1

Figura 45: Guindaste Liebherr LTM 11200-9.1 em operação.

42

Conclusão

O estudo desenvolvido proporcionou ao grupo, adquirir e aprofundar conhecimentos sobre

o tema muito importante em indústrias, fábricas, entre outros locais de trabalho: içamento de carga

por Guindastes.

O estudo a respeito desse equipamento trouxe aos membros do grupo conhecimentos a

respeito da melhor maneira de utilizar um guindaste para sua finalidade, de forma segura

preservando a vida do trabalhador bem como a carga que está sendo manipulada. Também mostrou

a importância das normas ABNT e Normas Regulamentadoras a respeito da utilização correta do

equipamento estudado.

.

43

Referências

Portal dos equipamentos-Conheça três super guindaste. Disponível em:

<http://www.blogdosequipamentos.com.br/conheca-tres-super-guindastes/> Acesso em:

23 de abril de 2018

Norma ABNT. Disponível em

<http://www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=349060 Acesso em 24 de Março de

2018

Norma ABNT. Disponível em

<http://www.abntcatalogo.com.br/norma.aspx?ID=29132> . Acesso em 24 de Março de

2018.

Guia Trabalhista. NR 14. Disponível

em:<http://www.guiatrabalhista.com.br/legislacao/nr/nr14.htm> . Acesso em 04 de

Março de 2018.

Guindastes. Disponível em <https://www.mercadolivre.com.br> . Acesso em 22 de

Abril de 2018.

NBR ISO 4309: 1998 Guindastes - Cabo de aço - Critérios de inspeção e descarte.

Disponível em: < http://vipelevadores.com.br/arquivos/1385383308.pdf> Acesso em:

21 de abril de 2018

N. Rudenko.Máquinas de elevação e transporte. 1 Ed Rio de Janeiro. Livros técnico e

científicos editora S.A 1976.

Artigo - Tecnologia embarcada em Guindastes, voltada à Segurança. Disponível

em: <http://www.cargadeprojeto.com.br/noticiaid.asp?id=32718>. Acesso em 18 de

Abril de 2018.

Civilização Engenharia. Como funcionam os guindastes torre. Disponível em:

<https://civilizacaoengenheira.wordpress.com/2012/12/22/como-funcionam-os-

guindastes-torre/>. Acesso em: 17 Abril de 2018.

As responsabilidades nas operações com guindastes. Disponível em:

<http://pasbrasil.com.br/as-responsabilidades-nas-operacoes-com-guindastes/>. Acesso

em 23 de Abril de 2018.

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