Exerccios

1. Funo de transferncia de malha aberta de um sistema G s H ss

s s s( ) ( )

( )

( )(

)

5 3

3 8.

Aplicar o critrio de Routh e determinar a estabilidade do sistema em malha fechada.

2. Aplicar o critrio de Routh para as seguintes equaes caracterstica:

(a) s s s s4 3 22 4 2 0

(b) s s s s s5 4 3 23 9 16 10 0 3. Aplicar o critrio de Routh s seguintes equaes caractersticas e determinar as

faixas de ganho k para estabilidade.

(a) s ks k s3 23 2 ( ) 4 0

(b) s s s s k4 3 24 13 36 0 4. Um sistema oscila com uma freqncia angular Z0 , se ele possui plos de malha

fechada em s j r Z 0 sem nenhum plo no semi-plano direito. Achar os valores de k, tal

que o sistema mostrado na Fig. 4.4 oscile com uma freqncia de 2rads

s.

R(s) C(s)+-

)(sG

Fig. 4.4

G sk s

s as s( )

( ) 1

2 13 2