7/17/2019 ENGENHARIA MECATRÔNICA.docx

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ENGENHARIA MECATRÔNICA ATUADORES - Motores elétricos: CC, brushless,e i!u"#o e e $%sso& Moel%'e( e co!trole e (otores elétricos&Circuitos %tu%ores hir)ulicos e $!eu()ticos& e Ser*o*)l*ul%s etr%!s(issores hirost)ticos+ COMUTA.O - A!)lise e %l'orit(os&Al'orit(os e ore!%"#o e e busc%& ro'r%(%"#o estrutur%%& Recurs#o&

ro'r%(%"#o orie!t%% % ob/etos& e Estrutur%s e %os: $ilh%s, 0l%s, list%sli'%%s, )r*ores e t%bel%s es$%rs%s+ E1ETRÔNICA ANA12GICA - Dis$ositi*os$%ssi*os e $ri!ci$%is circuitos: ioos, tr%!sistores bi$ol%res, tr%!sistores ee3eito e c%($o& A($li0c%ores o$er%cio!%is: re%li(e!t%"#o, 0ltros %ti*os,oscil%ores& e Eletr4!ic% e $ot5!ci%: reti0c%ores, i!*ersores, 6M+7ENÔMENOS DE TRANSORTE - 7luiost)tic%+ 7luios Ne8to!i%!os&E9u%"es e N%*ier-Sto;es& <%l%!"os e (%ss%, 9u%!ti%e e (o*i(e!to,e e!er'i%& Esco%(e!to i!ter!o& Di%'r%(% e Moo e $er% e c%r'%loc%li=%% e istribu>%& Co!u"#o e c%lor u!ii(e!sio!%l !os re'i(es$er(%!e!tes e tr%!sit?rio& Co!u"#o e c%lor bii(e!sio!%l& Troc% e c%lor$or r%i%"#o& Co!*ec"#o& e 7u!%(e!tos e troc%ores e c%lor+ MEC@NICA

 TCNICA - Est)tic%+ Ci!e()tic% e i!B(ic% e cor$os r>'ios& I($ulso echo9ue& MecB!ic% %!%l>tic%: $ri!c>$io e DAle(bert, E9u%"es e 1%'r%!'e&MecB!ic% ibr%t?ri%: *ibr%"#o e( siste(%s e e F 'r%us e liber%e& eCi!e()tic% e i!B(ic% e (ec%!is(os: is$ositi*os %rticul%os, c%(es etre( e e!'re!%'e!s+ RESISTNCIA DOS MATERIAIS E DE EAS MEC@NICAS- Tr%"#o, co($ress#o e tor"#o e( li(ites el)sticos& Di%'r%(%s e es3or"os&Co($osi"#o e te!ses& Teori%s e 3%lh%: e3or(%"#o, 3%i'%, %(b%'e( ees'%ste& e Di(e!sio!%(e!to e ele(e!tos e ()9ui!%s: eios, (ol%s,e!'re!%'e!s, (%!c%is, correi%s, 3reios e e(bre%'e!s+ RO<2TICA -Cl%ssi0c%"#o e rob4s i!ustri%is& Co($o!e!tes e rob4s i!ustri%is:%tu%ores, se!sores e li'%(e!tos& ro'r%(%"#o e co!trole& Tr%!s3or(%"#o

e coore!%%s& %rB(etros e De!%*it-H%rte!ber'& e Ci!e()tic% iret% ei!*ers%+ SISTEMAS DIGITAIS - Arit(étic% bi!)ri%& Jl'ebr% e <oole&Mi!i(i=%"#o e 3u!"es l?'ic%s& Circuitos co(bi!%cio!%is& Circuitosse9ue!ci%is: i$-o$s, re'istr%ores e co!t%ores& Ar9uitetur% e o!Neu(%!!: $rocess%or, (e(?ri% e EKS& e I!stru"es e ciclo e eecu"#o+SISTEMAS SELUENCIAIS - Moel%'e( e siste(%s % e*e!tos iscretos&Rees e etri& Co!trol%or l?'ico $ro'r%()*el& Di%'r%(%s l%er& eSe9ue!ti%l 3u!ctio! ch%rt+ TEORIA DE CONTRO1E - Moel%'e( e siste(%si!B(icos& Tr%!s3or(%% e 1%$l%ce& %ri)*eis e est%o& Di%'r%(% eblocos& Res$ost% tr%!sit?ri%& Res$ost% e( 3re9u5!ci%& Est%bili%e&1i!e%ri=%"#o e siste(%s !#o li!e%res& A"es e co!trole: o!-o,

$ro$orcio!%l, i!te'r%l e eri*%ti*%& Métoo o lu'%r %s r%>=es& Métoo eN9uist e (étoo e <oeKNichols& Teore(% % %(ostr%'e( e reco!stru"#o&

 Tr%!s3or(%% & ro/eto e co($e!s%ores i'it%is: %$roi(%"#o KS, IDi'it%l e (oelos e res$ost% e( 3re9u5!ci%+ TERMODIN@MICA -ro$rie%es Ter(oi!B(ic%s e uso e T%bel%s& C%lor e Tr%b%lho& Pri!c>$io % Ter(oi!B(ic% $%r% Siste(%s e olu(es e Co!trole& FPri!c>$io % Ter(oi!B(ic% e E!tro$i%& Ciclos Tér(icos& e Motores e ciclos$%res e %r: R%!;i!e, <r%to!, Diesel, Otto