Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte Gustavo Dalmarco Thaís...
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Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte
Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte
Gustavo DalmarcoGustavo Dalmarco
Thaís RussomanoThaís Russomano
Dario F G de AzevedoDario F G de Azevedo
Júlio César Marques de LimaJúlio César Marques de Lima
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Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
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Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
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Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
Funcionamento:
• Impacto da marreta no solo, criando uma onda sísmica
• Reflexão da onda sísmica nas camadas do solo
• Captação dessa reflexão por Geofones
• Análise da velocidade de reflexão
• Comparação dos valores obtidos com valores tabelados
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Procura por Água Subterrânea
Procura por Água Subterrânea
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O Sistema AutomatizadoO Sistema Automatizado
Vantagens:
• Evitar a exposição humana ao ambiente marciano
• Ausência de esforço físico
• Precisão na força e no local de impacto
• Repetibilidade do processo
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Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo
Motor DC
Êmbolo de recolhimento
Braço de acoplamento do motor DC
Motor de passo
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Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo
Êmbolo de recolhimento
Fuso do motor DC
Cabo de Aço para o recolhimento da marreta
Redução
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Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo
Gatilho de acionamento
Molas de Impulso
Marreta
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Segundo ProtótipoSegundo Protótipo
Gatilho
Sistema de Recolhimento
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Segundo ProtótipoSegundo Protótipo
Recolhimento da marreta
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Segundo ProtótipoSegundo Protótipo
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Continuação do ProjetoContinuação do Projeto
• Cálculo da força de impacto de acordo com a gravidade
• Sistema rádio-controlado
• Adaptação em um robô móvel
• Testes de campo na Mars Desert Research Station (MDRS), no deserto de Utah, EUA, a convite da Mars Society (www.marssociety.org)