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Controle de Controle de Processos Processos Industriais Industriais

Cdigo: 3691

Princpios e Princpios e AplicaesAplicaes

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www.editoraerica.com.br

Cdigo: 3691Autor: Claiton Moro Franchi

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Captulo 2Captulo 2

Caractersticas Dinmicas do ProcessoCaractersticas Dinmicas do Processo

A dinmica do processo depende da relao entre a varivel manipulada e a varivel do processo.

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Captulo 2Captulo 2

Funo de Transferncia (FT)Funo de Transferncia (FT)

Equao que descreve o processo em termos da resposta temporal, bem como indica o valor de resposta para um determinado tempo e perturbao.

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indica o valor de resposta para um determinado tempo e perturbao.

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Captulo 2Captulo 2

FT (Aquecimento de gua)FT (Aquecimento de gua)

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Captulo 2Captulo 2

Perturbao Varivel ManipuladaPerturbao Varivel ManipuladaEquao que descreve o processo em termos da resposta temporal, bem como indica o valor de resposta para um determinado tempo e perturbao.

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Captulo 2Captulo 2

CapacitnciaCapacitncia

Habilidade de um sistema para absorver ou armazenar massa ou energia.

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Processo de acmulo de energia

Processo de nvel em um tanque

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Captulo 2Captulo 2

Tempo MortoTempo Morto

Caracterstica de um sistema fsico que faz com que uma perturbao de entrada seja atrasada no tempo, mantendo seu formato original alterado.

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Captulo 2Captulo 2

Sistema de Controle SISO e MIMOSistema de Controle SISO e MIMO

MIMOSISO

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Captulo 2Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira OrdemModelagem de Sistemas de Primeira Ordem

Os modelos matemticos sero desenvolvidos considerando princpios fsicos e qumicos e a partir deles as funes de transferncia.

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qumicos e a partir deles as funes de transferncia.

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Captulo 2Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Modelagem de Sistemas de Primeira OrdemPrimeira Ordem(Nvel (Nvel de Lquidode Lquido))

Os modelos matemticos sero desenvolvidos considerando princpios fsicos e qumicos e a partir deles as funes de transferncia.

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qumicos e a partir deles as funes de transferncia.

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Captulo 2Captulo 2

Considerando a vazo volumtrica (q0) atravs da resistncia, que se relaciona ao nvel h pela relao linear:

Modelagem de Sistemas de Primeira OrdemModelagem de Sistemas de Primeira Ordem(Nvel de Lquido)(Nvel de Lquido)

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Rhq =0

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Fazendo o balano de massa:

Rearranjando:

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Captulo 2Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem (Temperatura)(Temperatura)

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Captulo 2Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem (Nvel de Lquido)(Nvel de Lquido)

Fazendo o balano de energia:

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Fazendo o balano de energia:

Rearranjando:

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Captulo 2Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem (Mistura)(Mistura)

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Captulo 2Captulo 2

Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem Modelagem de Sistemas de Primeira Ordem (Nvel de Lquido)(Nvel de Lquido)

Fazendo o balano de massa:

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Rearranjando:

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Captulo 2Captulo 2

Resposta Transiente (Perturbaes)Resposta Transiente (Perturbaes)

Degrau:

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Rampa: