COMUNICAÇÃO TÉCNICA ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Nº 175784

Imageamento com drones multirrotores de pequeno porte Caio Pompeu Cavalhieri

Palestra apresentado no Minicurso Monitoramento da Restauração Florestal com Utilização de Drones, Fundação de Estudos Agrários Luiz de Queiros, Piracicaba, 2018.

A série “Comunicação Técnica” compreende trabalhos elaborados por técnicos do IPT, apresentados em eventos, publicados em revistas especializadas ou quando seu conteúdo apresentar relevância pública. ___________________________________________________________________________________________________

Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo

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www.ipt.br

Imageamento

com drones multirrotores

de pequeno porte

INSTITUTO DE PESQUISAS TECNOLÓGICAS

São Paulo, 24-OUT-2018 Caio Cavalhieri

A) Multirrotores de pequeno porte

DJI Mavic Pro

DJI Phantom 1 +

GoPro Hero 3 White

DJI Inspire 1 v2.0 +

Zenmuse XT (termal)

DJI Matrice 600

A.1) DJI Phantom

DJI Phantom 3 Professional

DJI Inspire 1

1,280 kg

Mochila

3,060 kg

Marca: Ford, DJI...

Modelo: Ka, Phantom...

Geração: 2006, 3ª...

Adicionais: vidro elétrico, Pro...

GPS interno

Câmera integrada

Compatível com apps

e serviços gratuitos

B) Legislação vigente

Sisant (sistema de aeronaves não tripuladas) https://sistemas.anac.gov.br/sisant

Sarpas http://servicos2.decea.gov.br/sarpas/

https://www.decea.gov.br/drone/

SGCH (sistema de gestão de

certificação e homologação) https://sistemas.anatel.gov.br/sgch/

AVMOD (autorização de voo do Ministério da Defesa) https://www.defesa.gov.br/aerolevantamento

C) Decolagem e pouso

Apoio da Defesa Civil

Seleção da área mais alta Isolamento do drone e

do piloto

Evitar superfícies irregulares

e/ou inclinadas

Atenção à mudanças

repentinas no tempo

D) Durante o voo

Controle visual do

drone 100% do tempo

Atenção à necessidade de

decolagem e pouso em superfícies

inclinadas e/ou irregulares Atenção aos níveis de bateria

E) Voo manual

Botão para fotos

ou filmagens

Conexão com nº seguro de satélites

Decolagem

Localização em

tempo real

E) Voo manual

Altura em relação ao

ponto de decolagem

Nível de bateria

do drone

Pouso no mesmo local

do ponto de decolagem

N° de satélites conectados

E.1) Espacialização das fotos

c1&w5B

1) Download do programa Geosetter: https://www.geosetter.de/en/download-en/

II) Download das fotos de exemplo: https://goo.gl/FRpCCS (senha: c1&w5 )

Comando final para a

espacialização de fotos

E.1I) Abrindo no Google Earth

c1&w5B

1) Download do Google Earth:

https://www.google.com.br/earth/download/gep/agree.html

F) Voo automático

Emplasa (2010-2011) IPT (2017)

F.I) Plano de voo

Altura do plano horizontal do voo

Prevenção de colisão

https://dronedeploy.com

F.II) Processamento Até 500 imagens

grátis por mês

Arquivos em formato kml, shp, tiff...

https://www.precisionhawk.com/precisionmapper

F.III) Ortofoto e modelo digital

Topo do monumento a Ramos de Azevedo: cota relativa = 20,33m

Topo do conjunto de painéis solares do IEE: cota relativa = 4,90m

Ponto mais baixo da rotatória em frente ao restaurante (alagável em chuvas fortes): cota relativa = 0,26m

Legenda:

Ponto mais alto da rua principal do IPT nesta imagem: cota relativa = 2,73m

F.VI) Resolução espacial

5cm/px em voos a 120m

F.VII) Criação de mapas

1) Download das fotos de exemplo: https://goo.gl/mvzfh9 (senha: )

II) Acessar: https://www.precisionhawk.com/precisionmapper

Dados

do voo

https://goo.gl/mvzfh9

B00C#Z

1II) Download do KML de exemplo: https://goo.gl/JEdg4q (senha: z1Ac#6 )

A.II) Materiais para estudo

https://goo.gl/mvzfh9 B00C#Z

Orientações para usuários de drones http://www.anac.gov.br/assuntos/paginas-

tematicas/drones/orientacoes_para_usuarios.pdf

Classes de drones http://www.anac.gov.br/assuntos/paginas-

tematicas/drones/classes-de-drones

Drones e a metereologia http://www.anac.gov.br/assuntos/setor-regulado/profissionais-

da-aviacao-civil/meteorologia-aeronautica/veja-mais/drones-e-a-

meteorologia

ICA 100-40: Sistemas de aeronaves remotamente pilotadas

e o acesso ao espaço aéreo brasileiro https://publicacoes.decea.gov.br/?i=publicacao&id=4510

Caio Pompeu Cavalhieri

Eng°. ambiental, Mestre

11 3767 4937

caiopc@ipt.br

INSTITUTO DE PESQUISAS TECNOLÓGICAS