CINEMÁTICA 3GRAUS DE LIBERDADE

Instruções: - abaixo se encontra as matrizes da cinemática direta para 3 graus de liberdade; - para fazer o cálculo da cinemática inversa será necessário o resultado da cinemática direta, isso quer dizer, será necessário o valor de X, Y e Z da ponta do manipulador de 3 g.d.l; - com essas informações fica mais fácil pesquisar e descobrir como é feito a cinemática inversa.