Chave de Código...Cabos CB-0602 - cabo com 2 condutores #0,5mm2 CB-0604 - cabo com 4 condutores...

24PRODUTOS ASIASI

• Rede de baixo nível sensores eatuadores

• Compatível com os principais PLCs

• Baixo custo de instalação

• Produtos certificados

Chave de Código

ASI-1052

Redes de Sensores e Atuadores

MasterASI-1078 - devicenet gatewayASI-1052 - controlador com mini PLC

Fonte de AlimentaçãoASI-KF-3002/110-220Vca - fonte de alimentação ASI

SensoresPS15+U1+ASI - sensor indutivo PentakonOS1K-VF-ASI - sensor fotoelétrico difusoOR3K-VF-ASI - sensor fotoelétrico refletivo

Módulos com BornesASI-MD-4EP-VT - módulos com 4 entradasASI-MD-2EP-2ST-VT - módulos com 2 entradas e 2 saídasASI-MD-4ST-VT - módulos com 4 saídasASI-MD-4EP-4ST-VT - módulos com 4 entradas e 4 saídas

Módulos com Conector M12ASI-MD-4EP-V1 - módulos com 4 entradasASI-MD-2EP-2ST-V1 - módulos com 2 entradas e 2 saídasASI-MD-4ST-V1 - módulos com 4 saídasASI-MD-4EP-4ST-V1 - módulos com 4 entradas e 4 saídas

Caixa de Borne ASIASI-KD-4EP - módulos com 4 entradasASI-KD-2EP-2ST - módulos com 2 entradas e 2 saídasASI-KD-4ST- módulos com 4 saídasASI-KD-4EP-4ST - módulos com 4 entradas e 4 saídas

Repetidor e ExpansorASI-REP - repetidor ASI para 100mASI-EXP - extensor ASI para 100m

BotoeiraASI-BT .... - botoeira dupla iluminadaASI-BBL - botoeira com base

Placa para Monitor de VálvulaASI-MON-2EH-2ST - saída a transistorASI-MON-2EH-2SR - saída a relé

ConectoresPL-V1A/X - M12 - reto - fêmea / cabo redondoPL-V1B/X - M12 - 90

o- fêmea / cabo redondo

PLM-V1A/X - M12 - reto - macho / cabo redondoPLM-V1B/X - M12 - 90

o- macho / cabo redondo

ASI-PL-VY/V1 - M12 - fêmea / cabo flatASI-PL-VY/CB06 - cabo redondo / cabo flatASI-PL-VY/CBY - derivação de cabo flatASI-PL-VY/PG13,5 - cabo flat / rosca PG13,5

BasesASI-BVT - base para cabo redondoASI-BY - base para cabo flat

CabosCB-0602 - cabo com 2 condutores #0,5mm

2

CB-0604 - cabo com 4 condutores #0,5mm2

CB-ASI - cabo flat ASI

AcessóriosASI-PG11 - prensa cabo PG11ASI-TP11 - tampão PG11ASI-PR11 - porca para prensa cabo e tampãoASI-SPG - borracha para vedação de cabo flatASI-TB - tampa para módulos e bases

EndereçadorASI-ADR1 - endereçador de escravos ASI

A Sense é membro do consórcio ASI-Alemanha

Introdução:Com a grande tendência mundial de se automatizar as linhas de produção e manufatura intregrando-as em sistemascomputadorizados, criou-se a necessidade de se utilizar redes de comunicação para os sensores de proximidade eatuadores.

A rede AS-Interface propcia a interligação de sensores e atuadores, via uma rede de baixo custo, e que pode operar noambiente industrial poluido eletromagneticamente.

Standard:O sistema AS-Interface foi elaborado por uma associação de fabricantes, que se propos a desenvolver uma rede decomunicação, de baixo custo, para o nível mais baixo da automação no campo.

Conceito:Por muito tempo a automação dos processos baseia-se no layout onde todos os sensores / atuadores possuem um fiode interligação com os controladores lógicos.

Utilizando o sistema AS-Interface apenas um par de fio deve interligar todos os sensores atuadores.

Intercambiabilidade:O programa de controle na CPU não faz diferença se os dados foram obtidos via sistema de cabo normal com osmódulos de I/0 convencionais, ou através de uma rede AS-Interface. O que significa dizer que com apenas pequenasmudanças no software (endereçamento) pode-se aplicar a rede AS-Interface em um PLC já existente.

Topologia:O sistema AS-Interface permite a montagem em qualquer topologia, permitindo ainda que a qualquer momento possase iniciar uma nova derivação, possibilitando a inclusão de novos sensores e atuadores, inclusive com a redeenergizada, depois do projeto concluido sem a necessidade de lançar novos cabos.

Sense 1.1

Rede de Comunicação AS-Interface

CPU

sensor n atuador 1

sensor 2

sensor 1 atuador 1

sensor n

sensor 1

atuador 1

atuador n

CARTÃOCPU

Re

de

AS

I

DEENTRADA

CARTÃODE

CARTÃODE

SAÍDA

CARTÃO

ASI

CARTÃOMASTER

MASTER

MASTER

MASTER

S1 S2 A1

A2

A4

A3

S4

S3

S1

A1

S2

A2

A3

S3

S5 A6

A5

A4

S4

S1 A2 S4

A1

S3 S2 A4

A3

LINHA

ÁRVORE

ANEL

Sensores Inteligentes:Os sensores inteligentes possuem internamente o chip escravo AS-Interface, que proporciona 4 bits multidirecional dedados e 4 bits de parâmetros, viabilizando não só o bit de saída (acionamento do sensor), mas tambémparametrizações operacionais (estado da saída NA/NF, etc) bem como outras informações adicionais que sãotransferidas para o sensor.

O chip proporciona ao sensor receber em um único par de fios a alimentação para o seu circuito interno (24Vcc) e osdados que são decodificados através do protocolo AS-Interface, e armazenados em uma memória EEPROM.

Existe uma vasta gama de sensores de proximidade indutivos, fotoelétricos e botoeiras já disponíveis.

Atuadores Inteligentes:Analogamente aos sensores AS-Interface, os atuadores inteligentes incorporam o chip escravo, permitindo queatuadores de baixa energia ( relés, sinaleiros, solenóides, etc) sejam comandados e energizados pela própria redeAS-Interface.

Módulos de Entrada:Módulos eletrônicos com o chip integrado, estão disponíveis para que sensores e atuadores convencionais possamser integrados ao barramento AS-Interface.

Os módulos permitem utilizar a tecnologia da rede AS-Interface, integrando componentes convencionais ascaracterísticas inteligentes, como a função de diagnóstico e parametrização; em instalações já existentes.

Os módulos de entrada possuem 4 entradas para sensores, botoeiras e demais contatos mecânicos.

Módulos de Saída:Os módulos de saída permitem que atuadores convencionais e/ou os que consomem mais energia (contatores,válvulas solenóides, sinalizadores, etc ) possam ser integrados a rede, pois o módulo possui internamente o chipescravo AS-Interface, que recebe os comandos e proporciona o acionamento de relés internos que chaveiam ascargas com a alimentação auxiliar, recebida no módulo.

Já os módulos de saída possibilitam atuar 4 saídas e possuem uma entrada auxiliar de alimentação a fim de reduzir oconsumo da rede que está limitada em 2A.

Master:O master pode ser conectado em computadores, que permitem a programação da lógica de controle através de umsoftware para PC, comunicando com o master via RS 485.

Estes dispositivos são indicados para pequenas instalações, ou máquinas, onde apresentam a vantagem de eliminaro controlador programável.

1.2 sense

AS-Interface Rede de Comunicação

Sensores Convencionaisou contatos mecânicos

Atuadores ASI.solenóides.sinaleiros.relés.contatores.etc.

ASI Sensors.inductivs.photoelectrics.etc.

Atuadores Convencionais

Alimentaçãoauxiliar

MASTER

ASI ASI ASI ASI

RS 485

S1

S2

A1

S3

A2Controlador

Master

Controlador

Masterde

Controlador Programável:O chip master pode ser integrado diretamente em um cartão de PLC o que reduz drasticamente o número de módulosI/0.

Sua aplicação encontra-se em grandes instalações pois pode-se montar várias redes AS-Interface, cada uma comseu cartão master.

Field Bus:Em grandes instalações onde-se empregam tecnologias field bus o master pode fazer o interfaciamento entre a redede alto nível tipo profibus, interbus-S, etc; para a rede de baixo nível AS-Interface; ou pode operar em estaçõesremotas de PLC que estão interligados via field bus.

Capacidade da Rede:Um master pode controlar uma rede com até 31 participantes inteligentes; sensores e/ou atuadores, ou se utilizarmoso sistema de módulos a capacidade em termos de entradas e saídas amplia-se para 31 x 4 = 124 pontos.

Em termos de comprimento do cabo estipula-se a utilização de até 100m; podendo ser ampliado para mais 100matravés de um booster.

Endereçamento:O chip de escravo possui uma memória não volátil EEPROM, onde se armazena o endereço (1 a 31), que pode serprogramado via um endereçador ou o controlador da rede.

O master possui uma função especial que após a retirada de um elemento defeituoso, reprograma automaticamente oendereço de um novo (com endereço 0) introduzido na rede.

Sense 1.3


PLC

MA

ST

ER

1

MA

ST

ER

2

REDE ASI 2

REDE ASI 1

S2.1

S2.2

A2.1

A2.2 A2.3

S2.3

S2.4

S1.1 S1.2 A1.1 A1.2

S1.3

InterfaceHomemMáquina

MASTERTransmissor

Pressão

A1

S2

S1

PLC

Remota 1

MASTER

Remota n

MASTER

S1

S2

A1

A1

S1

S2

ASI

ASI

Field Bus

ASI

Field Bus

MASTER

S1

S2

ME 1

S3 S6

S4 S5

A1

A2

A3

Booster

MS 1

A4

A5 A6

A7

S7

S8

A8

< 100m < 100m

Processo de Modulação:Vários aspectos foram levados em consideraçãopara a escolha do processo de modulação, ondedestacamos:

- o sinal de modulação deve ser sobreposto aosinal de alimentação,

- o processo de transmissão deve ser simples ebarato para poder ser integrado no escravo,

- o sinal deve estar concentrado em uma bandaestreita para não ser afetado por interferênciaeletromagnética induzida no cabo (que nãopossui blindagem).

Por estas razões o sistema AS-Interface adota amodulação de pulsos alternados (APM), onde nasequência de dados utiliza-se a codificaçãomanchester, modulada pela alteração nacorrente de transmissão.

A corrente de transmissão é gerada em conjunto com indutores presentes na linha, que em caso de aumento decorrente provoca um pulso negativo, e em decréscimo da corrente gera um pulso positivo de tensão na linha.

Estrutura do Telegrama :A estrutura de comunicação entre o master e os escravos, consiste em um chamado do master, uma pausa, a respostado escravo, e nova pausa.

Visando-se obter um baixo tempo de resposta, da ordem de 5ms com a rede completa (128 bits de dados), adotou-seum telegrama compacto, conforme:

1.4 sense


Sequência detransmissão

Codificaçãomanchester

Correntetransmitida

Tensão narede ASI

60mA

Vcc+2V

Vcc-2V

0

0 0 01pause

0 0 01

01 11

ST SB A4 A3 A2 A1 A0 14 13 12 11 10 PB EBPAUSA

MASTER

ST - Start bit - bit de inicio de transmissão, sempre “0"

SB - Control bit - “0" para transferencia de parâmetros

“1" para transferencia de comandos

A0 .. A4 - Address - 5 bits de endereço

1 a 31 (01H a 1FH)

I0 ... I4 - Information - 4 bits de dados quando SB= 0 e I4= 0

- 4 bits de parâmetros quando SB=0 e I4= 1

- 5 bits de comando quando SB= 1

PB - Check bit - bit de paridade

EB - End bit - bit de final de transmissão, sempre “1"

ST - Start bit - bit de inicio de transmissão, sempre “0"

I0 ... I3 - Information - 4 bits de dados ou

- 4 bits de parâmetros ou

- 5 bits em resposta ao comando do master

PB - Check bit - bit de paridade

EB - End bit - bit de final de transmissão, sempre “1"

ST 13 12 11 10 PB EB

ESCRAVOPAUSA

Fonte de Alinentação AS-Interface:Para que a modulação APM possa funcionar é preciso que um conjunto de indutores seja acoplado a linha detransmissão; para tanto optou-se por colocar estes indutores junto com a fonte de alimentação que fornece umatensão contínua de 29,5 a 31,6Vcc sendo ainda protegida contra sobrecarga e com proteção contra curto circuitopermitindo a drenagem de até 2A.

Existem alguns controladores master que possuem o conjunto de indutores, permitindo que uma fonte convencionalseja utilizada.

A fonte de alimentação AS-Interface pode ser instalada em qualquer ponto da linha, inclusive junto ao master, ou noponto onde há mais consumo de energia diminuindo a queda de tensão na linha.

N

+ -

F

LED

Cabo AS-Interface:A rede ASI pode ser implementada através de um caboredondo tipo PP (especial para rede ASI) ou ainda através doexclusivo cabo flat ASI, que permite a técnica de conexão porperfuração.

Técnica de Perfuração:Projetada para diminuir o tempo e os custos de montagem,esta técnica implementa as conexões entre o flat cableAS-Interface e os escravos ou os módulos, através de 2pinos que perfuram a isolação do cabo e fazem o contatoelétrico quando se montam as partes das caixas de conexão.

Devido a formato especial do cabo evita-se a conexão com apolaridade invertida.

Outra grande característica do cabo permite a regeneraçãodos furos em caso de troca dos conectores, garantindo umgrau de proteção IP65.

Os conectores dos sensores, as bases e os conectores decabos foram todos desenvolvidos para garantir um alto graude proteção, e em alguns casos os invólucros possuem graude proteção IP-67.

Integração com Programadores Lógicos (PLC):A rede AS-Interface pode se integrar a vários PLCs, utilizando-se uma das formas.

PLC Siemens:Deve-se utilizar o cartão Master AS-Interface dasérie Simatic S5 e uma fonte de alimentaçãoAS-Interface.

Cada cartão master permite a implementação deuma rede AS-Interface com 31 participantes, emaplicações maiores deve-se utilizar mais cartõesmaster.

PLC Allen Bradley:A forma de conexão da rede AS-Interface no PLCAllen Bradley utiliza um gateway ASI-1078 queconverte os sinais da rede AS-Interface para arede DeviceNet que deve ser conectada a umcartão scanner.

Outros PLCs:Para outros controladores pode-se implementar arede AS-Interface nos casos em que existem umaporta serial RS232C (ou RS485) comcomunicação Modbus, onde deve-se utilizar ocontrolador ASI-1052 (vide pág. 6).

Sense 1.5


Marrom

10

3,6

2,5

0,5

6,5

22

Azul+-

Pinos

Flat Cable ASI

Caixa de Conexões

Pinos

Flat Cable ASI

Caixa de Conexões

PLC

CPUCartão

Modbus

Outrosdispositivos

MasterASI-1052

Via RS485 ou RS232 Fonte ASIKF-3002/10-220Vca

Rede ASI

S1 S2 A1 AN

MODBUS

PLC Allen Bradley

CPUPLC 55/11

MóduloDevicenet Scanner

11712-SDN

DEVICENET

DriveInteligente

Controladorde Motor

ASI-1078DeviceNetGaty way

REDE ASI

S1 S2 A1 AN

Fonte ASIKF-3002/110-220Vca

REDE

PLCSimatic S5

PLC Siemens

Master 1ASI

Rede ASI 1

S1.1 S1.2 A1.1 A1.2


S2.1

S2.2

A2.1 S2.3

S2.4

A2.2 A2.3Rede ASI 2


Master 2ASI

AS-Interface MASTER - MINI PLC ASI-1052

Alimentação 24Vcc (18 a 30V)

Consumo � 150mA

Número de redes AS-Interface 1

Número de escravos inteligentes 31

Tempo de resposta máx. 5ms (150� s x no de escravos + 1)

Corrente disponível para a rede(1)

70mA

Interface serial RS485 (sob consulta RS232C)

Taxa de transferencia 57600 baud

ou 38400, 28800, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200

Comprimento máximo do cabo < 400m

Peso 1300g

Drives MODBUS para controladores lógicos

e microcontroladores

Mini PLC interno - fornecido com o instrumento

Software - possibilita transferência de informações

AS-InterfaceSHELL entre o master e o micro

- permite o desenvolvimento de programas

de controle das entradas e saídas na rede AS-I

- linguagem utilizada: STEP 5

(com contatores, memória, temporizador, etc)

Exemplo de Programação:STEP 50 E4.00 E5.0UM 42.7= A 17.3

Diagrama de Conexão da Rede AS-Interface:

Nota (1): Para redes AS-I com consumo maior deve-se conectar uma fonte de 24Vcc convencional externamente para suprir a demanda, e observe a nova forma de conexão.


1.6 Sense

o programa ao lado aciona a saída 3 doescravo n

o17, precisamente quando a

entrada “� ” dos escravos no 4 e 5 e quandoo bit da memória do usuário n

o42.7 estiver

em lógica 1.

Possibilita a entradade 4 sinais

convencionaischaves, botões,sensores, etc.

SENSORASI

BASES DE ENTRADAASI

ATUADORESASI

BASES DE SAÍDAASI

Fonte24Vcc

EscravoNº 1

#.0 #.1escravo # 2

#.2 #.3

Escravo#30

#.0 #.1escravo #31

#2 #.3

Solenóidessinaleiroscontatores

etc.

Possibilita asaída de 4 sinais

convencionaisrelés, contatores

MA

ST

ER

AS

I

PLCouPC

RS 485

MODBUS

+

-

+

-

IndutivosCapacitivos

Fotoelétricos

Funções Disponíveis no Firmware:- programação e alteração dos endereços dos escravos,

- endereçamento automático ou manual,

- detecção de erro, com alarme condição segura,

- interpretação de mensagem de erro,

- software para elaboração de programa de controle das

entradas e saídas da rede AS-Interface,

- software para monitoração e edição das entradas e saídas

e controles do master e escravos via micro,

- software para compilação de programa e controle,

- possibilidade de operação stand alone ou conectado a

controlador programável ou microcontrolador,

6 leds para indicação de alimentação, rede em uso, erro de

configuração, alimentação da rede AS-I, auto programação,

e modo de programação além de display de 2 dígitos para

monitoração e programação local.

110

100

75

AS-Interface / PROFIBUS DP ASI-1077

Modelo ASI-1077Entrada rede AS-Interface (sem fonte)

Fonte AS-Interface deve ser conectada no barramento

Saída Profibus DP

Alimentação do gateway Fonte externa de 24Vcc

Taxa de transferência selecionável de 9,6K até 12MBaud

Peso 1300g

Sinalização display L e D endereços e códigos de erros

AS-I U AS-I: led verde rede AS-Interface energizada

AS-I activ:led verde em operação normal

conf error: led vermelho erro de configuração

prg enable: led verde auto programação endereço habilitado

prj enable: led amarelo modo de configuração

Profibus DP Ser. active: led verde comunicando

power: led verde gateway alimentado

Endereçamento profibus DP 0 a 99

PLC - Siemens


Sense 1.7

Fo

nte

AS

I

AS

I

Re

de

AS

I

Fo

nte

24

Vcc

Alim

en

taçã

oIn

tern

a

SH

IEL

D

N8

P3

-

--

+

++

MóduloProfibus DP

PROFIBUS DPREDE

Controladorde motor

Profibus DPAS-Interface

Gateway

REDE AS-Interface

S1 S2 A1 AN

FonteASI

DriveInteligente

CPU

110

100

75

Diagrama de Conexões:

AS-Interface / DEVICENET GATE WAY ASI-1117

Modelo ASI-1117Entrada rede AS-Interface (sem fonte)

Fonte AS-Interface deve ser conectada no barramento

Saída DeviceNet

Alimentação do gateway Fonte externa de 24Vcc

Taxa de transferência selecionável por chave para:

125K, 250K, 500K

Peso 1300g

Sinalização display L e D endereços e códigos de erros

AS-I U AS-I: led verde rede AS-Interface energizada

AS-I activ:led verde em operação normal

conf error: led vermelho erro de configuração

prg enable: led verde auto programação endereço habilitado

prj enable: led amarelo modo de configuração

DeviceNet MNS: led verde/verm. modelo / MNS

power: led verde gateway energizado

Eletronic Data Sheet EDS disponível para download

PLC - Allen Bradley PLC-5


1.8 Sense

110

100

75

Fo

nte

AS

I

AS

I

Re

de

AS

I

Fo

nte

24

Vcc

Alim

en

taçã

oIn

tern

aV

-C

AN

-H

SH

IELD

CA

N-

L

V-

-

--

+

++

Diagrama de Conexões:

MóduloDevice Net Scanner

1771-SDN

DEVICENETREDE

Controladorde motor

DeviceNetAS-Interface

Gateway

REDE AS-Interface

S1 S2 A1 AN

FonteASI

DriveInteligente

CPU

Fonte de AlimentaçãoI ASI-KF-3002/110-220Vca

Tensão de saída 30,55V � 1%Ripple/ruído � 150mVppRegulação de carga/linha � 0,5 / � 0,1Corrente máxima/mínima 2,4A/zero

Proteção contra curto-circuito regenerativa, entre 2,8 e 3,8A

Warm-up/Rise-time/Fall-time 10min/65ms/150ms

Filtro AS-Interface 2x39� /2x 31� HTensão de modulação 5,6Vrms ou 16Vpp

Tensão de entrada 90 a 250Vca automática

Frequência da rede 47 a 65Hz

Eficiência 40% típico

Sinalização led verde

Rigidez dielétrica 1500V (saída/carcaça 500V)

Temperatura de operação 0oC a +50

oC

Umidade relativa 30% a 85%

Grau de proteção IP20

Invólucro caixa metálica com pintura epoxi preto

Conexão bornes

Peso 1440g

Configurações Possíveis:


Sense 1.9

FIL

TR

O

CO

NV

ER

SO

RF

LY

BL

AC

K

RE

GU

LA

DO

R

DE

CO

DIF

ICA

DO

R

ASI

L

N

+

-

Diagrama de Conexão:

Escravo# 1

Escravo# n

Escravo# 1

Escravo# n

FONTEASI

Escravo 3 Escravo 4

Escravo Y

FONTEASI

Escravo n

Escravo 1 Escravo 2

LINHA

ÁRVORE

+

-

+

-

+

-

FONTEASI

ou

FONTEAUXILIAR

MA

ST

ER

AS

I

(se

mfo

nte

ASI

inte

rna

)

LINHA

MA

ST

ER

AS

I

(sem

fonte

AS

Iin

tern

a)

MA

ST

ER

AS

I

(sem

fonte

AS

Iin

tern

a)

160

150

90 +

LED

~150

NF

-

05(4x)

110

• Alta eficiência

• Seleção automática para 110 ou 220Vca

• Decodificação AS-Interface

Sensor de Proximidade Indutivo Pentakon AS-Interface

Modelo PS15 + U1 + ASI (conexão por terminal)

Distância sensora nominal

Distância sens. operacional

Repetibilidade

Histerese

Alvo padrão

Start-up

Frequência máx. de comut.

Tensão de alimentação

Consumo de corrente

Modo de operação

Endereço

Leds de sinalização

Temperatura de armazenagem

Temperatura de operação

Umidade relativa

Grau de proteção

Modelo

Choque a vibração

Dimensions

Saída de cabo

Invólucro

Conexões

Peso

15mm (embutido)

0 a 0,81Sn

� 0,1mm� 5%45x45x1mm

� 30ms100Hz

padrão AS-Interface

� 30mANF(0) ou NA(1) (NF de fábrica)

por software de 1 a 31 (0 de fábrica)

verde-alimentação / amarelo-saída

-25OC a +85

OC

-25OC a +70

OC

30% a 85%

IP67 pela IEC-144

retangular

classe III pela IEC-68

118x40x40mm

PG13,5

termoplástico PBT

terminais para cabo # 2,5mm2

240g

Programação:O sensor Pentakon pode ainda serfornecido com um conector traseiro querecebe diretamente o cabo flat, para tantodeve ser encomendado pelo código:PS15+U1+ASI+VY

Os sensores são fornecidos programados com o endereço 00 e na função NA

Bit de Dados: Bit de Parâmetros:

D0 - saída

D1 - não utilizado

D2 - pronto

D3 - não utilizado

P0 - não utilizado

P1 - função NF(0) ou NA (1)

P2 - não utilizado

P3 - não utilizado


1.10 Sense

• Slave AS-Interface inside

• Modo de operação programável

• Imune a interferência eletromagnética

• Com caixa de conexões

• Grau de proteção IP67

3

4

+

-

ASI

Y-EI

XO90

40

X-EIXO90

60

o

11

118

U1=P

G13,5

30LED

40

o

U2=1

/2”NP

T

05,3(

4x)

Dimensões Mecânicas:

Diagrama de Conexão:

Conexão para Cabo Flat:

I/O = 1h ID = 1h

Sensor de Proximidade Fotoelétrico Série VF AS-Interface

Modelo OS1K-VF-ASI (conexão por terminal) OR3K-VF-ASI (conexão por terminal)

Tipo


Tipo de luz

Zona morta

Tipos de objetos

Objeto a ser detectado

Histerese


Corrente de consumo

Turn-on / Turn-off / Start-up

Frequência máx. de comutação

Operation mode

Endereço

Led de sinalização

Imunidade a luz

Temperatura de armazenagem


Umidade relativa

Grau de proteção

Modelo

Dimensões

Saída de cabo

Invólucro

Conexões

Peso

fotosensor

1m(1)

- ajustável (430 a 1100mm)

infravermelho modulado 790mm

� 5mm (min.) e � 60mm (máx.)�� 5%padrão AS-Interface

� 30mA7,4ms / 7,0ms /

Módulo AS-Interface 4 Entradas / Borne

Modelo ASI-MD-4EP-VT Diagrama de Conexões

Alimentação:Alimentação/ Via

Consumo

Proteção

Entradas:Número e polaridade

Configuração de polaridade

Dispositivo de entrada

Nível lógico “0”


Tensão disponível

Corrente disponível total / canal

Proteção na aliment. das entradas

Rede AS-Interface:Endereçamento

Modo de programação

Conector para endereçador

Bits de dados

Bits de parâmetros

Sinalização:Alimentação AS-Interface

Invólucro:Fechamento da tampa

Fixação

Conexão das entradas

Entrada de cabos

Conexão da rede

Entrada do cabo

Opção de entrada da rede

Grau de proteção


Peso

Acessórios (inclusos)

nominal 30,5Vcc (de 26,5 a 31,6V)/ via rede AS-i

< 20mA (exceto consumo das entradas)

contra inversão de polaridade

4 entradas PNP(chaveamento positivo)

programável por jump de solda para NPN

sensor de proximidade (ou contato mecânico)

< 5Vcc / consumo � 0,5mA> 10Vcc / consumo � 0,5mA30,5Vcc (via rede AS-Interface)

� 200mA / 50mAproteção térmica contra curto-circuito

programável 0 a 31

via programador manual ou software

tipo P4 com acesso no interior do invólucro

bit 0: entrada 1 … bit 3: entrada 4

não utilizados

1 led verde para cada entrada

led verde

caixa plástica

4 parafusos com borracha de vedação

através de 4 parafusos

borne fixo aparafusável 2,5mm2

via prensa cabos PG-13,5 (incluso)


via prensa cabos PG13,5 (incluso)

via conector para cabo flat (cód.: ASI- … -VY)

IP65

-20oC a +55

oC

� 120gkit terminal, tampão, prensa cabo

Bit de Dados Alimentação de Entradas Cabo Flat


1.12 Sense

A conexão da rede podeser realizada por umconector exclusivo paracabo flat AS-Interface,acrescentando-se VYno final do código.

80 82

26

22

57,5

PN

P

PN

P

10

12E4

11

AS

I-

AS

I+

END

E3

8

9

7

PN

P

PN

P

4

6E2

5

E1

2

3

1

I/O = 0h ID = 0h

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

Entrada 4

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Módulo de 4 EntradasASI-MD-4EP-VT

Sensores e InstrumentosEntradas PNP

E-1

E-2

S-1

S-2

E3

E4

+

+

8

11

--

--

7

10

8

11

7

10

9

12

Rede

Entradas PNP

E1

E2

+

+

2

5

--

--

1

4

2

5

1

4

3

6

NTERFACE

REDE ASI

AS

I-

AS

I+

I/O=Øh

ID=Øh

Configuração da Alimentação de Entrada

TipoTensão disp.

por entrada

Corrente disp.

por entrada

Via fonte ASI

U=30,5VccU=27Vcc� 10% I� 50mA

Módulo AS-Interface 4 Entradas / Conector

Modelo ASI-MD-4EP-V1 Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção






Tensão disponível






Bits de dados

Bits de parâmetros



Fixação


Plug de conexão (não incluso)

Conexão da rede

Entrada da rede


Grau de proteção


Peso


nominal 30,5Vcc (de 26,5 a 31,6V)/ via rede As-i






< 5Vcc / consumo � 0,5mA> 10Vcc / consumo � 0,5mA30,5Vcc (via rede AS-Interface)


programável 0 a 31




não utilizados


led verde

caixa plástica



conector M12 - 4 pinos fêmea

PLM-V1A (B) .. (conector M12 - 4 pinos macho)


via prensa cabos PG13,5 ( incluso)

via conector para cabo flat (código: ASI- … -VY)

IP65

-20oC a +55

oC

� 200gkit terminal, tampão, prensa cabo

Bit de Dados Alimentação de Entradas Cabo Flat


Sense 1.13

80 82

26

57

,5

12

E-2E-4 PN

P

PN

PA

SI-

AS

I+

END

E-3

PN

P

PN

P

E-1

I/O = 0h ID = 0h

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

Entrada 4

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

NTERFACE

E-1

E-2

E-3

E-4

Rede

Entradas PNPSensores e Instrumentos

Entradas PNP

ASI-MD-4EP-V1

Módulo de4 Entradas

REDE ASI

AS

I-

AS

I+

I/O=Øh

ID=Øh

2(PR)2 - Entrada PNP

3(AZ)- Entrada PNP2/4

43 - Alimentação (-)

Sensor

1(MR)1 - Alimentação (+)

Conexão das Entradas

Contatoou

Chave1

Os pinos 2 e 4 estão interligados.

Conector V1

23

4 1



TipoTensão disp.

por entrada

Corrente disp.

por entrada

Via fonte ASI

U=30,5VccU=27Vcc� 10% I� 50mA

Módulo AS-Interface 2 Entradas e 2 Saídas / Borne

Modelo ASI-MD-2EP-2ST-VT Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção




Nível lógico “0” / “1”

Tensão disponível

Corrente disponível por saída


Saídas:Número de saídas

Tensão disponível

Alimentação das saídas

Corrente de saída via fonte externa

Corrente de saída via rede AS-I

Watch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Fixação

Conexão das entradas e saídas

Entrada de cabos

Conexão da rede e fonte externa

Entrada dos cabos


Opção de entrada da fonte externa

Grau de proteção / Peso



nominal 30,5Vcc (de 26,5 a 31,6V) / via rede As-i

< 24mA (exceto consumo das entradas e saídas)





< 5Vcc / > 10Vcc / consumo � 0,5mA24Vcc (via rede AS-I) ou 12-30Vcc (via externa)

� 100mAproteção térmica contra curto-circuito

2 saídas a transistor

24Vcc � 10%(via rede AS-I >28V) ou 12-30Vcc (via externa)configurável via jumps para fonte externa

(FE) ou retirada da rede AS-Interface

� 0,5A (queda de tensão � 2Vcc)� 0,1A distribuidos entre as 2 saídassaída desenergizada na falta de comunicação AS-I

contra curto-circuito tipo térmica

programável 0 a 31



bit 0, 1: entrada 1, 2 … bit 2, 3: entrada 3, 4

não utilizados

1 led amarelo para cada entrada e saída

led verde

caixa plástica



borne simples aparafusável 2,5mm2

via prensa cabos PG-13,5 (incluso)

borne simples aparafusável 2,5mm2



via conector para cabo flat (cód.: ASI- … -FVY)

IP65 / 160g

-20oC a +55

oC

kit terminal, tampão, prensa cabo

Bit de Dados Alimentação de Entradas e Saídas Cabo Flat


1.14 Sense

80 82

26

22

57,5

10

END

+-

AS

I-

AS

I+

PN

P

8

9

7

PN

P

S2

S1

E2

E1

4

6

5

2

3

1

EX

T.

AS

I

EX

T.

AS

I

FE

FE

I/O = 3h ID = 0h

Entrada 1

Entrada 2

Saída 1

Saída 2

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Módulo de 2 Entradas e 2 Saídas a TransistorASI-MD-2EP-2ST-VT

Sensores e InstrumentosEntradas PNP

E-1

E-2

S-1

S-2

E1

E2

+

+

+

+

2

5

--

--

--

--

1

4

2

5

1

4

3

6

S17

8

S29

10

Configuração da Alimentaçãodas Entradas e Saídas

FE

-

FE

+

REDE ASI

AS

I-

AS

I+

-+

Fonte Externa

-

+

I/O=3h

ID=Øh

Rede

Saídas

NTERFACE

FE

AS

I


Configuração da Alimentação de Entradas/Saídas

Jumper TipoTensão disp. por

entrada/saída

Corrente disp.

por entrada

Corrente dis.

por saída

ASIVia fonte ASI

U=30,5VccU=24Vcc� 10%

I� 50mA

I� 50mA

EXT.

Via fonte

externa

U=12-30Vcc

U=12-30Vcc I� 0,5A

Módulo AS-Interface 2 Entradas e 2 Saídas / Conector

Modelo ASI-MD-2EP-2ST-V1 Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção





Tensão disponível




Tensão disponível




Watch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Fixação




Entrada dos cabos



Grau de proteção

Temperatura de operação / Peso


nominal 30,5Vcc (de 26,5 a 31,6V) / via rede AS-i

< 24mA (exceto consumo das entradas e saídas)








24Vcc � 10%(via rede AS-I

Módulo AS-Interface 4 Saídas / Borne

Modelo ASI-MD-4ST-VT Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção


Tensão disponível




Queda de tensão nas saídas

Watch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Fixação

Conexão das saídas

Entrada de cabos


Entrada da rede e fonte externa



Grau de proteção


Peso



< 20mA (exceto consumo das saídas)



24Vcc � 10% (via rede AS-I

Módulo AS-Interface 4 Saídas / Conector

Modelo ASI-MD-4ST-V1 Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção


Tensão disponível





Watch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Fixação

Conexão das saídas



Entrada dos cabos



Grau de proteção


Peso







Módulo AS-Interface 4 Entradas e 4 Saídas / Borne

Modelo ASI-MD-4EP-4ST-VT Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção





Alimentação das entradas




Tensão disponível




Whatch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Fixação


Entrada de cabos


Entrada de cabos



Grau de proteção / Peso












24Vcc �� (via rede AS-I

Módulo AS-Interface 4 Entradas e 4 Saídas / Conector

Modelo ASI-MD-4EP-4ST-V1 Diagrama de Conexões

Alimentação:Alimentação/Ripple/Via

Consumo

Proteção









Tensão disponível




Whatch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Fixação




Entrada dos cabos



Grau de proteção

Temperatura de operação / peso











24Vcc �� (via rede AS-I

Caixa de Bornes AS-Interface 4 Entradas

Modelo ASI-KD-4EP Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção






Tensão disponível






Bits de dados

Bits de parâmetros


Invólucro:Fixação

Conexão

Versão com borne plug-in

Trilho autoalimentado

Interconexão da rede

Conexão principal rede AS-I

Grau de proteção


Peso








< 5Vcc / consumo � 0,5mA> 10Vcc / consumo � 0,5mA30,5Vcc via rede AS-Interface


programável 0 a 31


tipo P4 com acesso no painel frontal


não utilizados


led verde

caixa plástica com bornes

trilho DIN 35mm

borne aparafusável 2,5mm2

acrescentar “-P” no final do código

trilho TR-KD-05 opcional

distribuição da rede AS-I para todos os módulos

via conector plug-in 2 pinos na lateral

IP30

-20oC a +55

oC

~ 120g

terminal duplo plug in e kit terminais

Bit de Dados Endereçamento das Entradas Versão Borne Versão Plug-in


1.20 Sense

20

87,5

110

ASI-KD

SENSE

1110 12

E2

E4

E1

E3

7

14

rede

98

3265

Made in B ra z i lFone: (011) 6942-0444

Vd

REDE

E4

E3

E2

E1

Am

ASI-KD-4EP

Sensores e Instrumentoswww.sense.com.br

[email protected]

4+

2

5

3-

6-

D3

D2

D1

D0

ENTRADAS PNP

5 4

NTERFACE

1+1

4

2

5

E1

E2+

-

+

-

1 10

4 7

MÓDULO DE 4 ENTRADAS

PLUG PARAENDEREÇADOR

I/O=ØhID=Øh

REDE ASI POWER RAIL

7+

10+

8

11

9-

12-

7

10

8

11

E4

E3+

-

+

-

REDE ASI

ASI+ASI-

ASI+

ASI-


ASI-KD-4EP


[email protected]

MÓDULO DE 4 ENTRADAS

12 3

9 6

Tensão disp.por Entrada

Corrente disp.por Entrada

U=30,5Vcc I 50mA�


Tipo

Via fonte ASI

U=30,5Vcc

I/O = 0h ID = 0h

Saída 1

Saída 2

Saída 3

Saída 4

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Alimentação para Sensores

Tensão Disponível na

Entrada

U=26-30Vcc

Corrente Disponível

por Entrada

IL� 50mA

Caixa de Bornes AS-Interface 2 Entradas e 2 Saídas

Modelo ASI-KD-2EP-2ST Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção






Tensão disponível




Tensão disponível




Whatch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Conexão





Grau de proteção/ Peso



nomiinal 30,5Vcc (de 26,5 a 31,6V)/ via rede AS-i






< 5Vcc / consumo � 0,5mA> 10Vcc / consumo � 0,5mA24Vcc (via rede AS-I) ou 12-30Vcc (via externa)



24Vcc � 10% (via rede AS-I < 28V) ou 12-30Vcc (via externa)configurável via jumps para fonte externa

(FE) ou retirada da rede AS-Interface



programável 0 a 31


tipo P4 com acesso no painel frontal

bit 0, 1: entrada 1, 2 … bit 2, 3:saída 3, 4

não utilizados

1 led verde para cada entrada e saída

led verde

caixa plástica com bornes

trilho DIN 35mm

borne aparafusável 2,5mm2

acrescentar “-P” no final do código

trilho TR-KD-05 opcional

distribuição da rede AS-I para todos os módulos

via conector plug-in 2 pinos na lateral

IP30 / ~ 120g

-20oC a +55

oC

terminal duplo plug in e kit terminais

Bit de Dados Endereçamento das Entradas e Saídas Versão Borne Versão Plug-in


Sense 1.21

IL 50mA

IL 50mA

Alimentação p/ Sensores

IL 50mA

por Entrada

disp.

“FVT“

“FPR“

Código

Configuração da Alimentação de Saída

0,5AU=10-30Vcc

no BorneVia fonte ext.

U=10-30Vcc

50mA

50mA

Saída

Corrente por

Via fonte ASI

Power Railno Borne ou

U=10-30Vccno Power RailVia fonte ext.

Tipo

U=10-30Vcc

U=26-30Vcc

na Entrada

Tensão disp. Corrente

20

87,5

110

ASI-KD

SENSE

1110 12

E2

S2

E1

S1

7

14

rede

98

3265


Vd

REDE

S2

S1

Am

ASI-KD-2EP-2ST


[email protected]

D3

D2

D1

D0

E2

E1

Am

8+

11+

9-

12-

S2

S1

ENTRADAS PNP

2 1

NTERFACE

1 10

4 7

MÓDULO DE 2 ENTRADAS E 2 SAÍDAS

SAÍDAS ATRANSISTOR

FONTEEXTERNAP/ SAÍDAS

I/O=3hID=Øh

5 4

PLUG PARAENDEREÇADOR

FONTEEXTERNAP/ SAÍDAS

4+

2

5

3-

6-

1+1

4

2

5

E1

E2+

-

+

-

7-

10+

FE+FE-

REDE ASI POWER RAIL

REDE ASI

ASI+ASI-

ASI+

ASI-


ASI-KD-2EP-2ST


[email protected]

12 3

9 6

MÓDULO DE 2 ENTRADAS E 2 SAÍDAS

Tensão disp. porEntrada/Saída


E: U=30,5Vcc

S: U=24Vcc±10%

I 50mA�

U=12-30VccEXT.

ASI

Configuração da Alimentação de Entrada/Saída

Corrente disp.por Saída

Jumper Tipo

I 0,5A�Via fonteexterna

U=12-30Vcc

Via fonte ASI

U=30,5VccI 50mA�

I/O =3h ID = 0h

Entrada 1

Entrada 2

Saída 1

Saída 2

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Caixa de Bornes AS-Interface 4 Saídas

Modelo ASI-KD-4ST Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção


Tensão disponível





Watch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Conexão





Grau de proteção


Peso

Acessóriso (inclusos)






Caixa de Bornes AS-Interface 4 Entradas e 4 Saídas

Modelo ASI-KD-4EP-4ST Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção









Tensão disponível




Whatch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros



Conexão





Grau de proteção


Peso


nominal 30,5Vcc (de 26,5 a 31,6V) / via rede AS-i










Botoeira AS-Interface 2 Botões Iluminados

Modelo ASI-BT-2BIVM-2BIVD-VT Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção


Elemento de comutação

Botão de comando

Tipo de chaveamento



Tensão disponível

Proteção

Sinaleiros:Número

Cor dos sinaleiros

Dispositivo de sinalização

Tensão disponível

Queda de tensão

Corrente disponível

Whatch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros

Sinalização:Invólucro:Fechamento da tampa

Fixação

Conexão

Entrada da rede


Grau de proteção


Peso



< 24mA (exceto o consumo dos sinaleiros)


2 via botão de comando (impulso)

bloco de contato EAO no

44-221

botão iluminado EAO no

44-74X.YY

PNP positivo

< 2,5Vcc / consumo � 0,5mA> 10Vcc / consumo � 0,5mA24Vcc � 10% (via rede AS-Interface)proteção contra curto-circuito tipo térmica

2 sinaleiros com soquete BA9s EAO no

44-525

standard: vermelho e verde (opcional outras cores)

standard: multiled (opcional com lampadas 1,2W)

24Vcc � 10% via rede AS-Interface� 2Vcc100mA por sinaleiro

saída desenergizada na falta de comunicação AS-I


programável 0 a 31



bit 0: botão 1 e bit 1: botão 2

bit 2: sinaleiro VD e bit 3: sinaleiro 2

não utilizados

led verde montado internamente na placa

caixa plástica



borne aparafusáveis 2,5mm2

via prensa cabos PG13,5


IP65

-20oC a +55

oC

� 100gkit terminais

Bit de Dados Sinalização Cabo Flat


1.24 Sense

115

26

65,5

70

A sinalização pode ser

efetuada por dois multileds de

baixo consumo 21mA, ou por

duas lampadas incandescente

BA9s de 50mA.

I/O = 3h ID = 0h

Botão VD

Botão VM

Sinaleiro VD

Sinaleiro VM

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

ASI-BT-

CONEXÕES

ASI+

ASI-

ENDEREÇADORPLUG PARA

I/O=3h - ID=Øh

2 ENTRADAS E 2 SAÍDASBOTOEIRA


[email protected]


Monitor de Válvula AS-Interface Saída a Transistor

Modelo ASI-MON-2EH-2ST Diagrama de Conexões

Placa Endereçadora:Alimentação/Ripple/Via

Consumo

Proteção

Sensor Interno:Acionamento dos sensores

Campo magnético

Saídas:Tensão de chaveamento




Whatch dog

Proteção




Bits de dados

Bits de parâmetros


Sinalização sensores internos

Sinalização das saídas

Invólucro da placa:Material

Fixação da caixa

Conexão

Monitor de válvulaSinalização local

Cor das palhetas

Indicação de fluxo (opcional)

Sinalização remota

Invólucro do monitor

Versão para áreas classificadas

Peso



< 25mA (exceto o consumo das saídas)


2 sensores internos na placa (Hall efect)

através do came magnético do monitor

acionamento 18mT/desacionamento 16mT


24Vcc (retirado rede AS-I) ou 12-30Vcc (via externa)

configurável via jumps para fonte externa

(FE) ou retirado da rede AS-Interface


contra curto-circuito térmica

programável 0 a 31


tipo P4 com acesso ao lado da borneira

bit 0: sensor hall 1 … bit 1: sensor hall 2

bit 2: saída 1 … bit 3: saída 2

não utilizados

led verde

1 led amarelo para cada sensor

1 led amarelo para cada saída

caixa injetada em termoplástico


através de 2 parafusos no monitor de válvulas

especificar conforme capítulo 8

OPEN/CLOSED através de palhetas móveis

amarelo/preto (opcional: verde, branco, vermelho, azul)

para válvula 3 vias “O, T, F” e 4 vias “S”

através da placa AS-Interface

alumínio ou plástico

invólucro à prova de explosão CEPEL Ex-039/99

1300g

kit terminais

Bit de Dados Módulo Interno do Circuito Cabo Flat


Sense 1.25

/O = 3h ID = 0h

Sensor low

Sensor hi

Saída 1

Saída 2

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

SA

ÍDA

S2

1

+--

AZ

MR

AZ

MR

SA

ÍDA

SA

TR

AN

SIS

TO

RI<

10

0m

A

HA

LL

1

HA

LL

HA

LL

2

Se

nso

res

eIn

str

um

en

tos

ww

w.s

en

se

.co

m.b

rve

nd

as@

se

nse

.co

m.b

r

MO

NIT

OR

AS

I2

EN

TR

AD

AS

HA

LL

2S

AÍD

AS

AT

RA

NS

IST

OR

I/O

=3

h-

ID=

Øh

AS

I-M

ON

-2E

H-2

ST

SE

NS

OR

21

RE

DE

AS

I

MR

AZ

ASI+

ASI-

RE

DE

AS

I

+--

SO

LE

NO

IDE

EX

T.

21

PLU

GP

AR

A

EN

DE

RE

ÇA

DO

R

NTER

FA

CE

A conexão da redepode ser realizadapor um conectorexclusivo para caboflat AS-Interface,acrescentando-seVY no final docódigo.

Monitor de Válvula AS-Interface Saída a Relé

Modelo ASI-MON-2EH-2EN-2SR Diagrama de Conexões

Placa Endereçadora:Alimentação/Ripple/Via

Consumo

Proteção

Sensor Interno:Acionamento dos sensores

Campo magnético

Entrada Externa:

Tensão disponível

Corrente de comutação

Saídas:Potencia máx. de chaveamento

Programação dos contatos

Whatch dog




Bits de dados

Bits de parâmetros


Sinalização sensores internos

Sinalização das saídas

Invólucro da placa:Material

Fixação da caixa

Conexão

Monitor de válvula:Sinalização local

Cor das palhetas

Indicação de fluxo (opcional)

Sinalização remota

Invólucro do monitor

Versão para áreas classificadas

Peso



Repetidor e Extensor AS-Interface

Repetidor ASI-REP Diagrama de Conexões

Expansor ASI-EXP Diagrama de Conexões

Dimensões Mecânicas Diagrama de Conexões


Sense 1.27

45

45

LINE1

LINE2

80CO

NECT

ORM1

2 (4x

)

Linha ASI 1

Linha ASI 2

MASTER

Linha 1

Linha 2

FonteASI

Escravo1

Escravo31

Extensor

100m

100m

MASTER

Linha 1

Linha 2

FonteASI

EscravoN+1

Escravo31

Repetidor

100m

100m

EscravoN

Escravo1

FonteASI

OBS: Tanto o repetidor como o expansor são fornecidos com a base para cabo flat (ASI-BY-ER).

O repetidor viabiliza a implantação da rede AS-Interface

com 200m de comprimento.

Permite que os escravos (31máx.) sejam instalados tanto

na linha 1 como na linha 2.

Observe que cada linha deve possuir sua fonte de

alimentação AS-Interface.

O expansor deve ser utilizado quando o master da rede

AS-I está distante (até 100m) do grupo de escravos.

Deve ser utilizado nos casos onde não existe escravos

entre o master e o extensor, tornando-se mais econômico

pois dispensa a fonte de alimentação na linha 1.

Bases AS-InterfaceBase Para Cabo Redondo:Tem como finalidade básica receber os módulos de entrada ou saída através de bornes de conexão e promover suaconexão a rede AS-Interface, que é implementada com cabo redondo, podendo ainda ser utilizado como caixa deconexões nas derivações da linha (utilizando-se com a tampa Y... para vedar a caixa).

Modelos ASI-BVT Diagrama de Conexões: Dimensões Mecânicas:

Acessórios:

Base para Cabo Flat:Tem como finalidade básica receber os módulos de entrada e saída através do sistema de perfuração e promoversua conexão com a rede AS-Interface, que é implementada com cabo redondo, podendo ainda ser utilizada comocaixa de conexões nas derivações da linha (utilizando-se em conjunto com a tampa Y... para vedar a caixa).

Modelo ASI-BYDiagrama de Conexões: Dimensões Mecânicas:

Conexão por Penetração:Os contatos do cabo flat são utilizados através da técnica de perfuração, onde dois pinos perfuram a isolação docabo e fazem contato com o cabo de cobre interno do condutor. A pressão correta para a perfuração é obtida quandose conecta os módulos de entrada/saída sobre a base e a vedação é obtida graças a isolação do cabo flat que é deborracha.


1.28 Sense

ASI

+

-

ASI

45

33

80

ASI ASI

ASI

80

45

20

(p/ prensa cabo e tampão)

ASI-PG11 ASI-TP11 ASI-PR11 ASI-SPG ASI-TB

Prensa Cabo Tampão Porca Borracha Tampa para Módulos

Cabos AS-Interface

Cabo Redondo

O cabo redondo a 2 fios pode ser utilizado para montar a redeAS-Interface em conjunto com sua base Y..., podendo ainda serempregado para entrada auxiliar de alimentação.Já no modelo a 4 fios deve ser utilizado para extensões dos sensores deproximidade.

Modelos:

CB-0602 - com 2 fios (marrom e azul), diâmetro externo de 6mm corcinza, fornecido com x metros.CB-0604 - com 4 fios (marrom, azul, branco e preto), diâmetro de 6mmcor cinza, fornecido com x metros.

Conectores M12

Fêmea:Utilizando para conectar a alimentação auxiliar nos módulos de saída,promover a conexão de sensores de proximidade com conector V1 econectar-se ao cabo flat da rede AS-Interface através do conector Y...

Macho:Utilizado para conexão de cabo redondo com os módulos de entrada esaída.

Fêmea / Macho:

(fornecido sem cabo, eliminar a letra X do código, para ser fornecido com cabo substituir a letra X por 3 para 3m ou 6para 6m).

Cabo Flat

Modelo: CB-ASICabo de 2 fios com capa de borracha para ser utilizado na montagem darede AS-Interface em conjunto com sua base Y...


Sense 1.29

Modelo: CB-ASI

9,5

4

#1,5mm

AZUL

(-)

AMARELO

MARROM

(+)

X

2

X

Ø6 CAPA CINZA

#0.5mm2

PLM-V1A/X PLM-V1B/XPL-V1A/X PL-V1B/X

Conexões AS-Interface

ASI-PL-VY/V1 Conector M12 (4 Pinos) / Cabo Flat

- Padrão internacional M12 presta-se a conexão de sensores deproximidade, que já incorporam a tecnologia AS-Interface, diretamentea rede principal.

- Possibilita a conexão de sensores com cabos que devem utilizar emsua extremidade o conector macho PLM-V1A.

ASI-PL-VY/CB06 Conector para Cabo Redondo / Cabo Flat

Este conector permite a conexão de sensores de proximidade, e/oucargas e componentes que possuem a tecnologia AS-Interfaceincorporada e possuem conexão por cabo redondo 6mm que adapta-sediretamente a este conector, garantindo alto grau de proteção IP67.

ASI-PL-VY/CBY Conector para Derivação de Cabo Flat

Este modelo permite a derivação da rede AS-Interface, através de umconector simples e seguro com alto grau de proteção IP67, e baixocusto.

ASI-PL-VY/PG13,5 Conector para Rosca PG13,5

Este conector permite a derivação da rede AS-Interface para ossensores de proximidade, caixas de passagem, caixas de botões decomando, que possuem uma entrada de cabo com rosca PG13,5.


1.30 Sense

Acessórios

Botoeira Iluminada ASI-BBL

A botoeira AS-Interface possui dois botões independentesiluminados, que possuem o circuito escravo já incorporado.Possui alto grau de proteção IP67 para instalação direta nocampo.

Bit de Dados: Bit de ParâmetrosD0- entrada botão 1 não utilizadosD1- entrada botão 2D2- saída sinaleiro 1 I/O = 3h ID = 0hD3- saída sinaleiro 2 consumo < 40mA

Endereçador ASI-ADR1


Sense 1.31

Este instrumento tem como função permitir oendereçamento dos sensores de proximidade antes desua conexão a rede AS-Interface.Possui um display de cristal líquido que permite a leituradas operações.

É de fácil operação pois com a tecla “ADR” permite

verificar o endereço, e através das teclas � prog podealterar o endereço do sensor/atuador.

Para especificação do modelo adequado, consultar catálogo Monitor de Válvulas

PRODUTOS DEVICENETDEVICENET

• Rede industrial de baixo custo

• Para sinais digitais e analógicos

• Funções de autodiagnóstico

• Permite configuração dos instrumentos

A Sense é associada a ODVA

Chave de Código

... - DN

Redes de Sensores e Atuadores

SensoresPS15+U1+DN - sensor indutivo PentakonOS1K-VF-DN - sensor fotoelétrico difusoOR3K-VF-DN - sensor fotoelétrico refletivo

Módulos com BornesDN-MD-8EP-VT - módulos com 8 entradasDN-MD-4EP-4ST-VT - módulos com 4 entradas e 4 saídasDN-MD-16EP-VT - módulos com 16 entradasDN-MD-8EP-8ST-VT - módulos com 8 entradas e 8 saídasDN-MD-8EA-1SA-VT - módulos com 4 entradas e 1 saída analógica

Módulos com Conector M12DN-MD-8EP-V1 - módulos com 8 entradasDN-MD-4EP-4ST-V1 - módulos com 4 entradas e 4 saídasDN-MD-16EP-V1 - módulos com 16 entradasDN-MD-8EP-8ST-V1 - módulos com 8 entradas e 8 saídas

Caixa de BornesDN-KDM-4EP - módulos com 4 entradas (mestre)DN-KDE-4EP - módulos com 4 entradas (escravo)DN-KDM-4ST- módulos com 4 saídas (mestre)DN-KDE-4ST- módulos com 4 saídas (escravo)

Partida de MotorDN-MD-PM-VT

BotoeiraDN-BT .... - botoeira dupla iluminada

Placa para Monitor de VálvulaDN-MON-2EH-2ST - saída a transistorDN-MON-2EH-2SR - saída a relé

Módulos de DerivaçãoDN-MD-2-VTDN-MD-4-VTDN-MD-8-VT

O que é DeviceNet?É uma rede de comunicação de baixo custo idealizadapara interligar equipamentos industriais, tais como:

Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, fotoe-létricos, válvulas solenóides, motores de partida, sen-sores de processos, leitores de código de barras,variadores de frequência, paineis e interfaces de opera-ção.

Além de eliminar o excesso de gasto com a instalaçãodos equipamentos, a rede proporciona a comunicaçãoentre os participantes, implementando níveis de autodiagnóstico, nem sempre disponível nas instalações con-vencionais.

Devicenet é uma solução simples para instrumentaçãode redes industriais reduzindo os custos de instalação(cabos, bandejas, caixas de junção, etc) e os tempos demontagem dos equipamentos ao mesmo tempo que per-mite a intercambialidade dos instrumentos de diversosfabricantes.

Redes Industriais:Por muitos anos os processos industriais vem tentandodesenvolver uma simples, e aberta padronização paraendereçamento de todos os tipos de instrumentos.

Escopo original de substituir o padrão de 4-20mA por umstandard digital, ampliando com a sofisticação e com-plexidade dos novos instrumentos.

Ao mesmo tempo, os custos da tecnologia de comuni-cação vem caindo sensivelmente nos últimos anos, tor-nando possível sua implementação em equipamentossimples (como os sensores de proximidade).

Controller Area Network CAN:A rede DeviceNet foi baseada no protocolo CAN, orig-inalmente desenvolvido pela Bosch para indústria auto-mobilistica, visando substituir os custos dos sistemas decabo nos automóveis por uma rede de baixo custo.

Como este protocolo possui baixo tempo de resposta ealta confiabilidade vem sendo aplicado em sistemas defreios ABS e Air-bags.

Os chips estão disponíveis em vários encapsulamentospara, altas taxas de temperatura e alta imunidade aruídos, tornando-se aplicável em ambientes industriais.

Taxa de Transmissão:Como a rede pode ser utilizada por vários tipos de equi-pamentos foi idealizada para operar com tres taxas detransmissão: 125KBauds, 250KBauds, 300KBauds.

A seleção da taxa pode ser por, software, chave ou auto-maticamente dependendo do projeto de cada equi-pamento.

Topologia:As topologias em linha e árvore podem ser aplicadas,sendo que o máximo comprimento varia de acordo com otipo de cabo e a taxa de transmissão da rede,restringindo-se também o tamanho das derivações, con-forme exposto na tabela:

Tabela do comprimento do cabo:

125KBaud 250KBaud 500KBaud

CaboGrosso

500m 250m 100m

CaboFino

100m 100m 100

DerivaçãoMáxima 6m 6m 6m

Total Acumuladonas Derivações 156m 78m 39m

Endereçamento:A rede DeviceNet permite o endereçmento de até 64 nós(MACID - Media Access Control Identifiers) onde cadaendereço pode suportar um infinito número de I/Os, comopor exemplo um atuador pneumático de 32 válvulas ouum módulo com 16 entradas discretas.

Cada equipamento possui um microcontrolador quegerencia o armazenamento em memória não volátil doseu endereço, que pode ser definido por software ouchaves tipo dipswitch.

Meio Físico:A rede DeviceNet utiliza um cabo padrão de 2 parestrançados, sendo um dos pares responsável distribuiçãoda alimentação 24Vcc nos diversos nós, e o outro utili-zado para o sinal de comunicação.

Sense 2.1

Rede de Comunicação DeviceNet

Nota: observe que também são necessários componentes de terminação na rede.

Taxa

Máx. Comp.

TerminatorTrunk Line

Tap

Drop Line

Node

Node

Node

Node

NodeNode Node

Node

Node

Node

Node

Node

Terminator

Zero Drop Short Drops

Node

A seguir os bits de Arbitration Field determinam quemcontinua transmitindo no caso de acesso simultâneo darede.

O Control Field determina o tamanho dos dados a seremtransmitidos no Data Field, permitindo maior flexibilidade,pois equipamentos simples podem transmitir somenteentradas I/O, trocados frequentemente, e os instrumen-tos mais complexos podem utilizar mais bytes para trans-mitir auto diagnósticos ou tabela de parâmetros.

A sequencia final utiliza redundancia cíclica para checkdas palavras transmitidas utilizando-se vários métodosincluindo CRC para detecção de falhas, que são trans-parentes aos usuários.

Métodos de ComunicaçãoDependendo do projeto do equipamento pode-se utilizarna rede Devicenet comunicação dos tipos:

� STROBED

� POLLED

� CYCLIC

� CHANGE-OF-STATE

� APLICATION-TRIGGED

Também visando a melhor eficiência de utilização darede e as características particulares de cada instru-mento participante pode-se optar por um dos métodos:

� MASTER/SLAVE

� MULT MASTER

� PONTO A PONTO

� MULT CAST

Desta forma é possível se determinar a forma com queum grupo de participantes se comunicam independente-mente de outros grupos.

Processo de Comunicação:O processo define dois estados lógicos chamados dedominante “ 0 “ e recessivo “1”.

A rede permanece no modo recessivo somente enquantonão há nenhuma transmissão. Qualquer participantepode tentar transmitir informações, como na Ethernet, sea rede não estiver ocupada.

Produtos DeviceNetComo a rede DeviceNet permite a troca de grande quan-tidade de informações os produtos permitem progra-mações e parametrizações definidas pelo usuário.

EDS FilesComo os produtos podem ser configurados, os fabrican-tes fornecem um arquivo texto com os dados dos pro-dutos, os chamados Eletronic Data Sheet (EDS), quedevem ser instalados nos programas de configuração darede DeviceNet.

Configuração da RedePara a configuração dos equipamentos e da rede,utiliza-se softwares (baseados em windows) quecomunicam-se com a rede através de conversoresRS232C/DeviceNet.

Scanner DeviceNetO scanner é quem permite a implementação da rede e acomunicação com a CPU dos controladoresprogramáveis.

ODVAOpen DeviceNet Vendor Association é uma organizaçãoindependente que gerencia as especificações da redeDeviceNet visando seu crescimento mundial.

A ODVA também atua junto aos fabricantes fornecendocursos de treinamento, software de desenvolvimento deprodutos, testes de conformidade e atividades demarketing, coordenando a publicação do catálogo deprodutos e do website www.odva.org.

2.2 Sense

DeviceNet Rede de Comunicação

Se mais de um participante tentar acessar a rede simultaneamente, um mecanismo de arbitrio resolve o conflito semperdas de dados, diferenciando-se da Ethernet que utiliza a detecção de colisão com sua perda de dados, e banda defrequência.

A figura abaixo ilustra a frame de dados utilizada pela rede DeviceNet.

1bit

11bits

1bit

6bits

0,,8bytes

15bits

1bit

1bit

1bit

1bit

>=3Bits

Start of Frame

Identifier

RTR Bit

Control FieldData Field

CRC Sequence

CRC Delimiter

Ack Slot

Ack Delimiter

End of Frame

InterframeSpace

InterframeSpace

} Arbitration Field

Sensor de Proximidade Indutivo Pentakon DeviceNet

Modelo PS15+U1+DN


Distância sensora operacional

Montagem

Repetibilidade

Histerese

Alvo padrão


Corrente de consumo

Tempo de resposta

Start-up

Tipo de mensagem

Método da comunicação

Formato da palavra

EDS file / Icon Library

Endereçamento

Taxa de transmissão

Filtro

Leds de sinalização:

Verde aceso

Verde piscando

Vermelho piscando

Vermelho aceso

Amarelo aceso


Umidade relativa

Grau de proteção

Choque a vibração

Invólucro

Conexões

Peso

15mm

0 a 0,81Sn

embutido

< 0,1mm

5%

45x45x1mm

24Vcc (10 a 30Vcc)

Sensor de Proximidade Fotoelétrico Série VF DeviceNet

Modelo OS1K-VF-DN OR3K-VF-DN

Tipo


Alvo padrão

Tipo de luz

Zona morta

Tipos de objetos

Histerese


Corrente de consumo

Tempo de resposta

Turn-on / Turn-off / Start-up

Tipo de mensagem

Método de comunicação

Formato da palavra


Endereçamento

Modo de operação


Filtro digital

Leds de sinalização:

Verde aceso

Verde piscando

Vermelho piscando

Vermelho aceso

Amarelo aceso


Umidade relativa

Classe de proteção

Invólucro

Conexões

Peso

fotosensor

1m - ajustável (350 a 1100mm)

papel branco fosco 200x200mm

infravermelho modulado 790mm

�70mm

-

10%

24Vcc (10 a 30Vcc)

hold

hold

hold

slave

strobe

saída byte 1 - bit 0

EDS: 1060006.eds / SenseIcon.hwx

via software 0 a 63 (binário)

dark-on (0) light-on (1)

via software 125 ,250 e 500KBaud

10ms

sensor ativo e alocado

sensor ativo e não alocado

baud rate incorreto ou perda de

comunicação

endereço duplicado ou erro na

comunicação

saída do sensor

-25oC a +70

oC

35% a 85%

IP66 pela IEC-144

termoplástico PBT / acrílico


100g

refletivo

3m

espelho prismático ESP-50x60

infravermelho modulado 790mm, abertura �2,8o

20mm

objetos transparentes ( com filtro polarizado)

10%

24Vcc (10 a 30Vcc)

< 40mA

hold

hold

slave

strobe

saída byte 1 - bit �

EDS: 1060006.eds / BMP: 1070006.bmp

� ou 63 ( 63 de fábrica)

dark-on (0) light-on (1)

via software 125 ,250 e 500KBaud

10ms

sensor ativo e alocado

sensor ativo e não alocado

baud rate incorreto ou perda de

comunicação

endereço duplicado ou erro na

comunicação

saída do sensor

-25oC a +70

oC

35% a 85%

IP66 pela IEC-144

termoplástico PBT / acrílico


100g

DeviceNet Rede de Comunicação

2.4 Sense

90,526

55

29

ALTURA DO VISOR=3mm

9

Ø5,3x

2

55

RD

BK

BU

WH

2 V+

4 CAN-H

3 CAN-L

1 V-

DeviceNet

• Saída em DeviceNet

• Modo de operação programável

• Endereçamento por software

• Led’s de sinalização

Módulo DeviceNet 8 Entradas / Borne

Modelo DN-MD-8EP-VT Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção





Tensão disponível


Proteção

DeviceNet:Endereço


Comunicação

Rx 1 byte


Sinalização:DeviceNet: led verde

led vermelho


Fixação


Entrada dos cabos

Conexão da rede e FE (borne fixo)

Entrada dos cabos


Grau de proteção


Peso


24Vcc / �20% / via rede DN





< 2,5Vcc / consumo � 0,5mA

> 3Vcc / consumo � 0,5mA

24Vcc (via rede DN) ou 10- 30Vcc (via externa)

� 400mA / 50mA

com proteção contra curto-circuito tipo térmica

via dipswitch 0 a 63 (binário)

via dipswitch 125, 250 ou 500Kbps

change of state


1 led amarelo para cada entrada


aceso: alocado / piscando: não alocado

aceso: endereço alterado ou duplicado

piscando: erro de comunicação

caixa plástica





borne plug-in duplo aparafusável 2,5mm2

via prensa cabos PG16 (incluso)

via conector para cabo flat (cód.: DN- … -VY)

IP65

-20oC a +55

oC

� 240g

kit terminal, tubo isolador, tampão, prensa cabo

Endereçamento DeviceNet Alimentação de Entradas Cabo Flat

Rede de Comunicação DeviceNet

Sense 2.5

80

57

,5

29

23

160

A conexão da rede

pode ser realizada

por um conector

exclusivo para cabo

flat DN, acrescen

tando-se VY no

final do código.

FONTE EXTERNA

DIPSWITCH

E-1

E-2

12

34

56

E-3

E-4

78

910

11

12

FEFE V(E)- ++

REDEDEVICENET

DEVICENET

DEVICENET

E-513

14

15

E-616

17

18

E-719

20

21

E-822

23

24

8 7 6 5 4 3 2 1

ON

125K

250K

500K

125K

00

01

10

11

0 0

0 1

0 2

EndereçoDeviceNetS1 a S6

BaudRate

S7 e S8

Configuração da Dip Switch

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1 0

1 1 1 1 11

. . . ...6 3

Tensão disp.por Entrada


U=24Vcc

I 50mA�

U=10-30Vcc

Configuração da Alimentação das Entradas

Tipo

Via fonteexterna

U=10-30Vcc

Via fonte DN

U=24Vcc

E5

E6

E7

E8

+

+

+

+

14

17

20

23

--

--

--

--

13

16

19

22

14

17

20

23

13

16

19

22

15

18

21

24

E1

E2

E3

E4

+

+

+

+

2

5

8

11

--

--

--

--

1

4

7

10

2

5

8

11

1

4

7

10

3

6

9

12

E-1

E-2

E-3

E-4

E5

E6

E7

E8

Entradas PNP

Rede

Módulo de 8 EntradasDN-MD-8EP-VT

DeviceNetConfiguração da Alimentação

das Entradas

VM

BR

MA

LH

A

AZ

PR

REDE DNSem Jump

Via FonteExterna

FE

-

V+

FE

+

Via RedeDeviceNet

FE

-

V+

FE

+

Com Jump -+

FE

Sensores e Instrumentos

Módulo DeviceNet 8 Entradas / Conector

Modelo DN-MD-8EP-V1 Diagrama de Conexões


Consumo

Proteção

Entradas:Dispositivo de entrada



Tensão disponível


Proteção

DeviceNet:Endereço


Comunicação

Rx 1 byte


Sinalização:DeviceNet: led verde

led vermelho


Fixação


Plug conexão (não incluso)

Conexão da rede e FE (borne fixo)

Entrada dos cabos


Grau de proteção


Peso


24Vcc / �20% / via rede DN





< 2,5Vcc / consumo � 0,5mA

> 3Vcc / consumo � 0,5mA

24Vcc (via rede DN) ou 10- 30Vcc (via externa)

� 400mA / 50mA

com proteção contra curto-circuito tipo térmica

via dipswitch 0 a 63 (binário)

via dipswitch 125, 250 ou 500Kbps

change of state



1 led amarelo para cada entrada

aceso: alocado / piscando: não alocado

aceso: endereço alterado ou duplicado

piscando: erro de comunicação

caixa plástica



conector M12 - 4 pinos fêmea

PLM-V1A(B)..(conector M12 - 4 pinos macho)

borne plug-in duplo aparafusável 2,5mm2

via prensa cabos PG16 (incluso)

via conector para cabo flat (cód.: DN- … -VY)

IP65

-20oC a +55

oC

� 400g

kit terminal, tubo isolador, tamp�

Chave de Código...Cabos CB-0602 - cabo com 2 condutores #0,5mm2 CB-0604 - cabo com 4 condutores...

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