7-1

7

c a p í t u l o 7

Atuadores rotativos

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7-2

Atuador rotativo tipo pinhão-cremalheiratamanhos 30, 50, 63, 80 e 100Série CRA1

• Tipo pinhão-cremalheira.• Com amortecimento pneumático incorporado.• Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação.• Desenho compacto.

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7-3

7

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7-4

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7-5

7

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7-6

Atuador rotativo com êmbolo magnéticoSérie CDRA1

• Tipo pinhão-cremalheira.• Com amortecimento pneumático incorporado.• Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação.• Desenho compacto.

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7-7

7

Atuador rotativo com ajuste do ânguloSérie CRA1 U

• Tipo pinhão-cremalheira.• Com amortecimento pneumático incorporado.• Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação.• Desenho compacto.

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7-8

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7-9

7

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7-10

Atuador rotativo tipo pinhão-cremalheiraTamanho: 10, 15, 20, 30 e 40Série CRQ2

• Tipo pinhão dupla cremalheira.• Com regulagem mecânica do ângulo de rotação ±5O.• Desenho muito compacto.

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7-11

7

M MM M

M MM M

M MM MM MM M

M M

M M

M MM M

M MM M

M MM MM MM M

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7-12

eixo passante

pode variar,

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7-13

7

eixo passante

Sensores

pode variar

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7-14

Atuador rotativo 360ºtipo pinhão-cremalheiraTamanho: 10, 15, 20, 30 e 40Série CRQ2

• Tipo pinhão dupla cremalheira.• Com regulagem mecânica do ângulo de rotação ±5O.• Desenho muito compacto

Especificações

Fluido

Pressão máxima de operação

Pressão mínima de operação

Temperatura Ambiente e Fluido

Amortecimento

Ângulo de ajuste

Rotação

Conexão

Torque de saída

Ar (sem lubrificação)

(S/ congelar)

Não incluso, amortecimento pneumáticoElástico

Sob pressão de operação de 0,5 MPa.

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7-15

7

Sem êmbolo magnético

Com êmbolo magnético

Como pedir

EixoEixo simplesEixo passante

Tamanho

ConexãoRosca Tamanho

-

Ângulo de rotaçãoa

a

a

Com êmbolo magnético

Amortecimento

Símbolo AmortecimentoTamanho

SemElásticoPneumático

Sensores são enviados junto ao atuador,(mas não montados)

Para os modelos de sensores aplicáveis,consulte a tabela abaixo

SensorSem sensor

Número de sensores

Sensores Aplicáveis

Tip

oE

stad

o S

ólid

o

Ligaçãoelétrica

Funçãoespecial

Indi

cado

rlu

min

oso

Cabeamento(Saída)

TensãoModelo do sensor

Comprimento do caboCargas aplicáveis

IndicaçãoDiagnóstico(2 cores)

Resistente à água(2 cores)

Cabo

Cabo

Não

Sim

Sim

fios

fios

fios

fios

fios

fios

fios

fios

fios

ou menos

Linear

CircuitoCI

CircuitoCI

CircuitoCI

Relé, PLC

Relé, PLC

Relé,PLC

Comprimento do cabo: ExemploExemploExemplo

Sensores marcados com são feitos sob consulta.

Quando utilizar sensores resistentes a água, verifique se o atuador também pode ser aplicado nas mesmas condições (consulte SMC).

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7-16

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7-17

7

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7-18

Atuadores rotativos de aleta.Série CRB1/CRB2

• Opção para regulagem do ângulo de rotação(para Ø10 • 20 • 30) • Desenho compacto

Tamanhos:Ø50 • 80 • 100

Tamanhos:Ø10 • 15 • 20 • 30 • 40

CRB2

CRB1

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7-19

7

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7-20

Com êmbolomagnético

pedir

Para pedir fixações separadamente,especifique as referências apropriadascom base na Tabela 1 abaixo.

Eixo

Eixo passante

Simples aleta Dupla aleta

aleta

conexões

Sensor magnético

sensor

sensores

menor eixo

sensor magnético

Cabeamento sensor

Sensor

Sensor

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7-21

7

conexões

conexões

Entrada A Entrada B

Entrada A

Entrada B

Simples aleta: na entrada

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7-22

êmbolo

êmbolo

conexões):

Entrada A Entrada B

Entrada B

Entrada A

Simples aleta: na entrada

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7-23

7

Mesa rotativa tipo pinhão-cremalheira - tamanho: 10, 20, 30, 50, 70, 100 e 200Série MSQ

• Cilindro rotativo tipo dupla cremalheira e mesa rotativa integrada num só corpo.Mesa rotativa graduada para uma fácil leitu-ra e posicionamento do ângulo de rotação.

• Regulagem do ângulo de rotação através de parafusos ou amortecedores hidráulicos (0~190O).

• Máxima versatilidade e facilidade na mon-tagem/desmontagem e posicionamento do conjunto, graças aos orifícios de centrali-zação e diferentes orifícios de montagem.

• Orifício passante centrado no conjunto para facilitar a passagem dos cabos elétri-cos, sem interferir nos movimentos.

• Detecção magnética standard, ficando o sensor alojado no corpo sem sair dos contornos físicos do corpo do cilindro.

Possibilidade de integrar amortecedores hidráulicos

conexãoPlaca

Lateral

ConexãoPlaca final Conexão

redução

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7-24

Torq

ue e

fetiv

o

Torq

ue e

fetiv

o

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7-25

7

Entrada

tubulação(fechada)

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7-26

de conexãoEntrada

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7-27

7

Mesa rotativa tipopinhão-cremalheira com amortecedorhidráulico externo tamanho: 10, 20, 30 e 50Série MSQ

• Cilindro rotativo tipo dupla cremalheira e mesa rotativa.Mesa rotativa graduada para uma fácil leitu-ra e posicionamento do ângulo de rotação.

• Regulagem do ângulo de rotação através de parafusos ou amortecedores hidráulicos (0~190O).

• Máxima versatilidade e facilidade na mon-tagem/desmontagem e posicionamento do conjunto, graças aos orifícios de centrali-zação e diferentes orifícios de montagem.

• Orifício passante centrado no conjunto para facilitar a passagem dos cabos elétri-cos, sem interferir nos movimentos.

• Detecção magnética standard, ficando o sensor alojado no corpo sem sair dos contornos físicos do corpo do cilindro.

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7-28

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7-29

7

Tipo

Entrada

Entrada

Entrada(fechada)

alta

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7-30

• Cilindro linear e atuador rotativo combi-nados num conjunto compacto e de fácil utilização.• Movimento linear e rotativo, de forma independente ou simultânea.• Guia linear e rotativo de precisão.• Altos Torques: ø32: 1,0N • m ø40: 1,9 N • m• Amortecimento pneumático regulável em movimento linear.

Atuadores compactos lineares e rotativos.Série MRQ

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7-31

7

pedir

Cabeamento

sensorsensores

sensor

Sensor

sensor

sensores

sensorsensor

Sen

sor

Sen

sor

à

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7-32

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7-33

7

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7-34

Unidade de pinça rotativa.Série MRHQ

• Atuador rotativo e pinça pneumática combinados num conjunto compacto e de fácil utilização.• Superfícies já previstas para a centra-gem.• Desenho muito compacto.• Rotação de baixo atrito com rolamentos de esferas.

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7-35

7MMM

M M

MM

MMM

MM

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7-36

Dupla ação Dupla ação

atrito

escolher

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7-37

7

ação ação

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7-38

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7-39

7

Entradafecham.

Entrada

ajuste

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7-40

Entradafecham. dedos

Entrada

ajuste

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7-41

7Entradafecham. dedos

Entrada

ajuste

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7-42

Garra

batente

sensor

sensor

sensor

sensor

a

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