BR_09644539

Linha Eletrônica 2008 3

ÍNDICE

1 Conversores de freqüência MOVITRAC® LT .................................................. 51.1 Descrição do Sistema ............................................................................... 61.2 Dados técnicos ......................................................................................... 71.3 Esquema de ligações.............................................................................. 161.4 Dimensões .............................................................................................. 181.5 Opcionais ................................................................................................ 20

2 Conversores de freqüência MOVITRAC® B.................................................. 232.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 242.2 Dados técnicos ....................................................................................... 252.3 Estrutura da unidade............................................................................... 352.4 Esquema de ligações.............................................................................. 362.5 Dimensões .............................................................................................. 372.6 Opcionais ................................................................................................ 422.7 Acessórios .............................................................................................. 442.8 Dados da eletrônica do MOVITRAC® B ................................................. 45

3 Conversores de freqüência MOVIDRIVE® B................................................. 473.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 483.2 Dados técnicos ....................................................................................... 493.3 Dados da eletrônica do MOVIDRIVE® MDX60/61B ............................... 603.4 Esquema de ligações.............................................................................. 613.5 Funções dos bornes ............................................................................... 633.6 Dimensões MOVIDRIVE® MDX60B ....................................................... 643.7 Dimensões MOVIDRIVE® MDX61B ....................................................... 663.8 Opcionais ................................................................................................ 713.9 Similaridade dos resistores de frenagem................................................ 823.10 Níveis de pico de potência de frenagem possíveis, de acordo com

valores de resistência ............................................................................. 84

4 Interface Homem-Máquina DOP .................................................................... 854.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 864.2 Dados técnicos ....................................................................................... 884.3 Acessórios .............................................................................................. 89

5 Placa de Controle MOVI-PLC ......................................................................... 915.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 925.2 Dados técnicos ....................................................................................... 935.3 Indicações operacionais da placa de controle DHP11B ......................... 95

6 Servomotor CM ............................................................................................... 996.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 99

6.1.1 Linha de Servomotores CM ..................................................... 996.1.2 Freio ....................................................................................... 100

6.2 Denominação dos tipos ........................................................................ 1056.3 Dados técnicos ..................................................................................... 1076.4 Tabela de combinações........................................................................ 1106.5 Curvas de torque .................................................................................. 1146.6 Dimensões ............................................................................................ 119

4 Linha Eletrônica 2008

ÍNDICE

7 Acionamentos para Sistemas Descentralizados ....................................... 1357.1 Descrição do Sistema ........................................................................... 1357.2 Dados técnicos ..................................................................................... 140

7.2.1 Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3. ........................ 1407.2.2 Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6. ........................ 1437.2.3 Distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. ...... 1467.2.4 Distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. ...... 150

7.3 Tecnologia de conexão para distribuidores de campo ......................... 1567.4 Cabos híbridos...................................................................................... 158

8 Motores e motofreios CA com MOVI-SWITCH® ......................................... 1618.1 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 1E........................ 1628.2 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 2S........................ 1638.3 Dados técnicos ..................................................................................... 1648.4 Esquema de ligações............................................................................ 1678.5 MOVI-SWITCH® 2S/CB0 (controle digital) ........................................... 1698.6 Dimensões ............................................................................................ 173

9 Conversores de freqüência MOVIMOT® com motores e motofreios CA . 1759.1 Descrição do Sistema ........................................................................... 1759.2 Dados técnicos ..................................................................................... 1769.3 Kit retrofit............................................................................................... 1799.4 Esquema de ligações............................................................................ 1809.5 Possibilidades de conexão ................................................................... 1819.6 Dimensões ............................................................................................ 1829.7 Opcionais .............................................................................................. 1849.8 Interface RS-485 integrada................................................................... 1869.9 Seleção dos resistores de frenagem internos....................................... 1869.10 Seleção dos resistores de frenagem externos...................................... 1869.11 Resistência e seleção da bobina de freio ............................................. 1869.12 Opcional MLU..A / MLG..A / MLK11A................................................... 1879.13 Interfaces fieldbus................................................................................. 188

Referência:

Linha Eletrônica - Catálogo - Edição 05/2007Drive Electronics Price List, effective as of October 1, 2006 - Edition 09/2006 (1150 0212/EN)MOVITRAC® B - Instruções de Operação da Unidade Básica - Edição 03/2007 (cód.: 1158 5994/BP)Price List Drive Electronics MOVIDRIVE®, effective as of October 1, 2006 - Edition 09/2006 (1152 7013/EN)MOVIDRIVE® MDX60B/61B Drive Inverters - System Manual - Edition 09/2006 (1142 7817/EN)


1MOVITRAC® LT

MOVITRAC® LT

Tipo do produtoMC LT E

MC LT P

Versão A

Potência do motor recomendada 0015 = 1.5 kW

Tensão da rede 2 = 220 ... 240 V5 = 380 ... 480 V

Filtro de entrada0 = classe 0A = classe AB = classe B

Tipo de conexão 1 = monofásico3 = trifásico

Quadrantes1 = 1Q

4 = 4Q

Tipo 00 = padrão IP2010 = proteção IP5520 = proteção IP55 com chaves e potenciômetro

MC LT E A 0015 2 0 1 1 00

1


MOVITRAC® LT

1.1 Descrição do Sistema

O MOVITRAC® LT é uma família de conversores de freqüência, compactos e econômicos na potência de 0,37à 160 kW, com tensão de alimentação de 220 VCA para redes monofásicas ou trifásicas e com tensão de ali-mentação de 380...480 VCA para redes trifásicas. Estas unidades são equipadas com um controle manual in-tegrado para simples colocação em funcionamento.

3 380...500 V CA

MOVITRAC LT®

1 200...240 V CA

MOVITRAC LT®

Resistor de frenagem

opcional

3 200...240 V CA


1MOVITRAC® LT

1.2 Dados Técnicos

Potência de saída e classificações de corrente

Dados Técnicos do MOVITRAC® LT E ...-201-1-...1 x 220V...240V0,37 - 2,2 kW

MOVITRAC® MC LT E A...Padrão IP20 MOVITRAC® Tipo 0004-201-1-00 0008-201-1-00 0015-201-1-00 0022-201-1-00

Código 828 360 5 828 361 3 828 362 1 828 364 8Carcaça IP55/NEMA 12 Tipo 0004-201-1-10 0008-201-1-10 0015-201-1-10 0022-201-1-10MOVITRAC® Código 829 010 5 829 011 3 829 012 1 829 014 8MOVITRAC® IP55/NEMA 12 Tipo 0004-201-1-20 0008-201-1-20 0015-201-1-20 0022-201-1-20com potenciômetro e chaves Código 829 019 9 829 020 2 829 021 0 829 022 9Supressão de interferência conforme EMC EN 6100-3 0

ENTRADATensões de entrada VredeFaixa admissível 1 x 220...240 VCA ± 10%

Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,5 2,2

cv 0,5 1,0 2,0 3,0

SAÍDACorrente nominal de saída IN 2,3 ACA 4,3 ACA 7,0 ACA 10,5 ACA

Seção transversal dos cabos mm2 1,0 1,5AWG 17 16

Comprimento máximo do cabo do motor(cabo não blindado @ 8 kHz) m 50 50 50 150

Comprimento máximo do cabo do motor(cabo blindado @ 8 kHz) m 25 25 25 100

GERAL

Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50Tamanho 1 2

1


MOVITRAC® LT






cv 0,5 1,0 2,0 3,0





GERAL



1MOVITRAC® LT






cv 1,0 2,0 3,0 5,0





GERAL


1


MOVITRAC® LT

Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-2B1-1-001 x 220V...240V0,37 - 2,2 kW

MOVITRAC® MC LT P A... 0004-2B1-1-00 0008-2B1-1-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00

Código 828 691 4 828 692 2 828 694 9 828 695 7Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 B

ENTRADATensões de entrada VredeFaixa admissível 220...240 VCA ± 10%, monofásico


cv 0,5 1,0 2,0 3,0

SAÍDACorrente nominal de saída IN 2,3 ACA 4,3 ACA 7 ACA 10,5 ACA


Comprimento máximo do cabo do motor(cabo não blindado @ 8 kHz) m 50 150

GERAL

Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q - - 33 Ω 22 Ω

Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50Dimensões L×A×P mm 80 × 155 × 130 100 × 260 × 175

pol. 3,15 × 6,10 × 5,12 3,94 × 10,23 × 6,89Tamanho 1 2


1MOVITRAC® LT

Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-2A3-4-003 x 220V...240V1,5 - 18,5 kW

MOVITRAC® MC LT P A... 0015-2B3-4-00 0022-2B3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00

Código 829 459 3 829 460 7 828 696 5 828 697 3 828 698 1Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 B A

ENTRADATensões de entrada VredeFaixa admissível 220...240 VCA ± 10%, trifásico (monofásico com redução de 50%)

Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5

cv 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5

SAÍDACorrente nominal de saída IN 7 ACA 10,5 ACA 14 ACA 18 ACA 24 ACA

Seção transversal dos cabos mm2 1,5 2,5 4AWG 16 12 10

Comprimento máximo do cabo do motor(cabo não blindado @ 8 kHz) m 150

GERAL

Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 33 Ω 32 Ω 15 Ω

Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 50Dimensões L×A×P mm 100 × 260 × 175 171 × 260 × 175

pol. 3,94 × 10,23 × 6,89 6,73 × 10,23 × 6,89Tamanho 2 3

MOVITRAC® MC LT P A... 0075-2A3-4-00 0110-2A3-4-00 0150-2A3-4-00 0185-2A3-4-00Código 828 700 7 828 701 5 828 702 3 828 703 1Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A



cv 10,0 15,0 20,0 25,0

SAÍDACorrente nominal de saída IN 39 ACA 46 ACA 61 ACA 72 ACA



GERAL

Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 6 Ω

Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50Dimensões L×A×P mm 340 × 520 × 220

pol. 13,39 × 20,47 × 8,66Tamanho 4

1


MOVITRAC® LT

Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-2A3-4-003 x 220V...240V22 - 90 kW

MOVITRAC® MC LT P A... 0220-2A3-4-00 0300-2A3-4-00 0370-2A3-4-00 0450-2A3-4-00

Código 828 705 8 828 706 6 828 707 4 828 708 2Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A


Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 22 30 37 45

cv 30 40 50 60


Seção transversal dos cabos mm2 25 35 55 70AWG 4 3 2/0 3/0


GERAL



pol. 13,39 × 41,14 × 8,66 13,39 × 43,31 × 12,99Tamanho 5s e 5

MOVITRAC® MC LT P A... 0550-2A3-4-00 0750-2A3-4-00 0900-2A3-4-00Código 828 709 0 828 710 4 828 711 2Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A

ENTRADATensões de entrada VredeFaixa admissível

220...240 VCA ± 10%, trifásico (monofásico com redução de 50%)

Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 55 75 90

cv 75 100 120

SAÍDACorrente nominal de saída IN 202 ACA 240 ACA 300 ACA

Seção transversal dos cabos mm2 90 120 170AWG 3/0 4/0 4/0


GERAL


Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50Dimensões L×A×P mm 340 × 1100 × 330

pol. 13,39 × 43,31 × 12,99Tamanho 5s e 5


1MOVITRAC® LT

Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-5A3-4-003 x 380V...480V0,75 - 15 kW



ENTRADATensões de entrada VredeFaixa admissível 380...480 VCA ± 10%, trifásico

Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2 4

cv 1,0 2,0 3,0 5,0



Comprimento máximo do cabo do motor(cabo não blindado @ 8 kHz) m 75 150

GERAL

Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 47 Ω 33 Ω


pol. 3,94 × 10,24 × 6,89Tamanho 2



Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 5,5 7,5 11 15

cv 7,5 10 15 20


Seção transversal dos cabos mm2 2,5 4,0 6,0AWG 12 10 8


GERAL



pol. 6,73 × 10,24 × 6,89Tamanho 3

1


MOVITRAC® LT

Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-5A3-4-003 x 380V...480V18,5 - 90 kW




Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 18,5 22 30 37

cv 25 30 40 50


Seção transversal dos cabos mm2 10 16AWG 6 4


GERAL



pol. 13,39 × 20,47 × 8,66Tamanho 4



Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 45 55 75 90

cv 60 75 100 120


Seção transversal dos cabos mm2 25 55 70AWG 4 2/0 3/0


GERAL



pol. 13,39 × 41,14 × 8,66 13,39 × 43,31 × 12,99Tamanho 5s 5


1MOVITRAC® LT

Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-5A3-4-003 x 380V...480V110 - 160 kW

MOVITRAC® MC LT P A... 1100-5A3-4-00 1320-5A3-4-00 1600-5A3-4-00

Código 828 732 5 828 733 3 828 734 1Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A


Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Potência do motor recomendada kW 110 132 160

cv 150 175 210

SAÍDACorrente nominal de saída IN 202 ACA 240 ACA 300 ACA

Seção transversal dos cabos mm2 90 120 170AWG 4/0 5/0 6/0


GERAL



pol. 13,39 × 43,31 × 12,99Tamanho 6

1


MOVITRAC® LT

1.3 Esquema de ligaçõesLigações do estágio de potência - MC LT E

Ligações dos bornes da eletrônica

L2L1

U V W

L3

Cada conversor conectado em estrela ao terra do sistema

Terra

ContatorPara outros conversores

Disjuntor ou fusíveis

Cartão de ajuda

MC LT E Tamanho 2

Presilha de fixação dos cabos

Cabo blindado aterrado à carcaça do motor

+10V

O/P

I/P

dig

ital 1

I/P

dig

ital 2

I/P

dig

ital 3

+1

0V O

/P

I/P a

naló

gica

0V

O/P

ana

lógi

ca

0V

Con

tato

relé

C

omum

relé

Fech

ado:

libe

rado

; Abe

rto: i

nibi

do

500 Ω min.

0-10 V Saída

analógica

Relé 30 V cc, 5 A

240 V ca, 5 A

0-10

V

4-20

mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

I/P

ana

lógi

ca -

Fech

ado:

A ;

Aber

to: V

Fe

chad

o: F

req.

fixa

1; A

berto

: I/P

ana

lógi

ca

MC LT ERÉGUA DE BORNES DE SINAL Ajuste de fábrica


1MOVITRAC® LT

Ligações do estágio de potência - MC LT P


MC LT P

RÉGUA DE BORNES DE SINAL Ajuste de fábrica

MC LT P

1


MOVITRAC® LT

1.4 Dimensões da carcaça IP20

Dimensão Tam. 1 Tam. 2 Tam. 3 Tam. 4 Tam. 5s Tam. 5 Tam. 61)

1) O tamanho 6 vem com uma bobina de rede externa

Altura (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100 1100

[in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 43,31

Largura (L) [mm] 80 100 171 340 340 340 340

[in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 13,39

Profundidade (P)

[mm] 130 175 175 220 220 330 330

[in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 12,99

Peso [kg] 1,1 2,6 5,3 28 68 68 68

[lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 149,91

a [mm] 72 92 163 332 332 332 332

[in] 2,84 3,62 6,42 13,07 13,07 13,07 13,07

b [mm] 4 4 4 9,5 9,5 9,5 9,5

[in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 0,37

c [mm] 25 25 25 50 50 50 50

[in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 1,97

d [mm] 105 210 210 420 945 945 945

[in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 37,21

Ajustes de torque do borne de potência

[Nm] 1 1 1 1 1 1 1

[lb.in] 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85

Fixação 2 × M4 2 × M4 4 × M4 4 × M8 4 × M8 4 × M8 4 × M8

54769AXX 54770AXX 54781AXX

a

c

d

b b

c


1MOVITRAC® LT

Dimensões da carcaça IP55 / NEMA 12

Dimensão Tam. 1 Tam. 2

Altura (A) [mm] 200 310

[in] 7,9 12,2

Largura (L) [mm] 140 165

[in] 5,5 6,5

Profundidade (P) [mm] 162 176

[in] 6,4 6,9

Peso [kg] 2,3 4,5

[lb] 5,1 9,9

a [mm] 128 153

[in] 5 6

b [mm] 6 6

[in] 0,23 0,23

c [mm] 25 25

[in] 0,98 0,98

d [mm] 142 252

[in] 5,6 9,9

X [mm] 22 25

[in] 0,87 0,98

Y [mm] 22 22

[in] 0,87 0,87

Z1) [mm] 17 17

[in] 0,67 0,67

Ajustes de torque do borne de potência

[Nm] 1 1

[lb.in] 8,85 8,85

Ajustes de torque do borne de controle

[Nm] 0,5 0,5

[lb.in] 4,43 4,43

Fixação 2 × M4 4 × M4

1


MOVITRAC® LT

1.5 Opcionais

Resistor de frenagem (MC LT P) - 3 x 220...240 VCA

* Pode haver limitação da potência devido a tensão no circuito intermediário e o valor da resistência.

Resistor de frenagem (MC LT P) - 3 x 380...480 VCA

* Pode haver limitação da potência devido a tensão no circuito intermediário e o valor da resistência.

Filtro de rede

TIPO CÓDIGO TAMANHO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS

OH-313 986 863 10015/0022/0040/0055/0075

39 Ω 0,60 kW IP20OH-314 986 864 X 39 Ω 1,2 kW IP20OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20OH-318 986 869 0

0075/0110/0150/0185

18 Ω 1,5 kW IP20OH-322 986 810 0 12 Ω 2,5 kW IP20OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20OH-324 986 874 7 12 Ω 10,0 kW IP20OH-323 986 873 9

0220/0300/0370/0450/0550/0750/0900

12* Ω 5,0 kW IP20OH-370 986 871 2 18* Ω 7,5 kW IP20OH-324 986 874 7 12 Ω 10,0 kW IP20OH-325 986 875 5 6* Ω 13,0 kW IP20OH-326 986 876 3 6* Ω 18,0 kW IP20


OH-313 986 863 1

0055/0075/0110/0150

39 Ω 0,60 kW IP20OH-314 986 864 X 39 Ω 1,2 kW IP20OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20OH-329 986 866 6 39 Ω 5,0 kW IP20OH-322 986 810 0

0220/0300/037012 Ω 2,5 kW IP20

OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20OH-324 986 874 7 12 Ω 10,0 kW IP20OH-323 986 873 9

0450/0550/0750/0900

12* Ω 5,0 kW IP20OH-324 986 874 7 12* Ω 10,0 kW IP20OH-325 986 875 5 6* Ω 13,0 kW IP20OH-326 986 876 3 6* Ω 18,0 kW IP20OH-324 986 874 7

1100/1320/160012* Ω 10,0 kW IP20

OH-325 986 875 5 6* Ω 13,0 kW IP20OH-326 986 876 3 6* Ω 18,0 kW IP20


NF LT 2B1 010 182 015 71 0004...0015 Filtro de linha (1 x 220 VCA) 10 ACANF LT 5B3 006 182 016 01 0008...0015 Filtro de linha (3 x 380...480 VCA) 6 ACANF LT 2B1 016 182 015 98 0022 Filtro de linha (1 x 220 VCA) 16 ACANF LT 5B3 016 182 016 28 0022...0040 Filtro de linha (3 x 380...480 VCA) 16 ACA


1MOVITRAC® LT

Bobina de rede

Bobina de saída

Placas, controles e cabos


ND LT 010 290 21 182 016 44 0004...0015 Bobina de rede (1 x 220 VCA) 10 ACA ND LT 025 110 21 182 016 52 0022 Bobina de rede (1 x 220 VCA) 25 ACA ND LT 006 480 53 182 016 60 0008...0015 Bobina de rede (3 x 380...480 VCA) 6 ACA ND LT 010 290 53 182 016 79 0022...0040 Bobina de rede (3 x 380...480 VCA) 10 ACA ND LT 036 081 53 182 016 87 0055...0150 Bobina de rede (3 x 380...480 VCA) 36 ACA


HD LT 008 200 53 182 016 950004 Bobina de saída (1 x 110 VCA)0004...0015 Bobina de saída (1 x 220 VCA)0008...0015 Bobina de saída (3 x 380...480 VCA)

HD LT 012 130 53 182 017 090008...0011 Bobina de saída (1 x 110 VCA)0022 Bobina de saída (1 x 220 VCA)0022...0040 Bobina de saída (3 x 380...480 VCA)

TIPO CÓDIGO DESCRIÇÃO

OB LT 2ROUT 182 015 55 Placa opcional (2 saídas a relé)LT 3RO 00A 182 087 62 Placa opcional (3 saídas a relé)BG LT OWDCE 182 017 92 Pocket PC - Palm para programaçãoLT-BG-00 182 086 49 Controle manual MOVITRAC LTP (inclui cabo de 3m)LT-RJ-003 182 086 57 Cabo de comunicação RS485 - 0,3mLT-RJ-010 182 086 65 Cabo de comunicação RS485 - 1,0mLT-RJ-030 182 086 73 Cabo de comunicação RS485 - 3,0mLT-RJ-CS-21 182 086 81 Conector (divisor) para cabos RS485LT-W-USB-RJ11 182 087 03 Interface Comunicação USB + cabo 0,3mLT-FP-00A 182 088 19 Gateway PROFIBUS (inclui cabo de 0,3m)LT-FD-00A 182 087 11 Gateway DEVICENET (inclui cabo de 0,3m)

1


MOVITRAC® LT


2MOVITRAC® B

MOVITRAC® B

2


MOVITRAC® B


O MOVITRAC® B é uma família de conversores de freqüência vetorial, compactos na potência de 0,25 à 2,2kW para rede de alimentação monofásica e na potência de 0,25 à 30 kW para rede de alimentação trifásica,com tensão de alimentação de 220 VCA e na potência de 0,25 à 45,0 kW, com tensão de alimentação de380...500 VCA para rede de alimentação trifásica. Estas unidades podem ser equipadas com um controle ma-nual opcional para simples colocação em funcionamento.


2MOVITRAC® B

2.2 Dados Técnicos

Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2B1-4-.. 1 x 220 VCA...240 VCA0,25 - 0,75 kW

MOVITRAC® B (monofásico) 0003-2B1-4-00 0004-2B1-4-00 0005-2B1-4-00 0008-2B1-4-00Código 828 491 1 828 493 8 828 494 6 828 495 4Tamanho OXS 0S

ENTRADATensão de alimentaçãoFaixa permitida

Vrede 1 x 220 VCAVrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA + 10 %

Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 %Corrente nominal para rede monofásica(para Vrede = 220 VCA)

4,3 ACA 6,1 ACA 8,5 ACA 9,9 ACA

SAÍDATensão de saída VN 3 x 0 ... VredePotência do motor recomendada para carga constante(para Vrede = 220 VCA)

PMot 0,25 kW 0,4 HP

0,37 kW 0,5 HP

0,55 kW 0,75 HP

0,75 kW 1,0 HP

Corrente nominal de saída(para Vrede = 220 VCA)

IN 1,7 ACA 2,5 ACA 3,3 ACA 4,2 ACA

Menor valor de resistência de fre-nagem para operação em 4Q

RBW 27 Ω

GERALPerda de potência em IN PV 30 W 35 W 55 W 65 WLimitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximoConexões Bornes 4 mm2 / AWG13Dimensões LxAxP 54,5 x 185 x 163 mm

2,15 x 7,3 x 6,4 pol.80 x 185 x 163 mm3,1 x 7,3 x 6,4 pol.

Peso 1,3 kg 2,9 lb

1,5 kg 3,3 lb

2


MOVITRAC® B

Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2B1-4-.. 1 x 220 VCA...240 VCA1,1 kW - 2,2 kW

MOVITRAC® B (monofásico) 0011-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00Código 828 496 2 828 497 0 828 498 9Tamanho 0L



Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 %

Corrente nominal para rede monofásica(para Vrede = 220 VCA)

13,4 ACA 16,7 ACA 19,7 ACA


PMot 1,1 kW 1,5 HP

1,5 kW 2,0 HP

2,2 kW 3,0 HP


IN 5,7 ACA 7,3 ACA 8,6 ACA


RBW 27 Ω

GERALPerda de potência em IN PV 75 W 100 W 125 WLimitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo

Conexões Bornes 4 mm2 / AWG12Dimensões LxAxP 80 x 273,5 x 163 mm

3,1 x 10,8 x 6,4 pol.Peso 2,5 kg

5,5 lb


2MOVITRAC® B

Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2A3-4-.. 3 x 220 VCA...240 VCA0,25 - 0,75 kW

MOVITRAC® B (trifásico) 0003-2A3-4-00 0004-2A3-4-00 0005-2A3-4-00 0008-2A3-4-00Código 828 499 7 828 500 4 828 501 2 828 502 0Tamanho OXS 0S



Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 %Corrente nominal da rede operação 100% operação 125%

fredefrede 125

1,6 ACA1,9 ACA

2,0 ACA2,4 ACA

2,8 ACA3,4 ACA

3,3 ACA4,1 ACA

SAÍDATensão de saída VN 3 x 0 ... VredePotência do motor recomendada operação 100% operação 125%

PMotPMot 125

0,25 kW (0,4 HP)0,37 kW (0,5 HP)

0,37 kW (0,5 HP)0,55 kW (0,75HP)

0,55 kW (0,75 HP)0,75 kW (1,0 HP)

0,75 kW (1,0 HP)1,1 kW (1,5 HP)

Corrente nominal de saída operação 100% operação 125%

ININ 125

1,7 ACA2,1 ACA

2,5 ACA3,1 ACA

3,3 ACA4,1 ACA

4,2 ACA5,3 ACA

Potência de saída aparente operação 100% operação 125%

SNSN 125

0,7 kVA0,9 kVA

1,0 kVA1,3 kVA

1,4 kVA1,7 kVA

1,7 kVA2,1 kVA


RBW 27 Ω

GERALPerda de potência em IN operação 100% operação 125%

PVPV 125

35 W (0,047 HP)40 W (0,054 HP)

40 W (0,054 HP)50 W (0,067 HP)

50 W (0,067 HP)60 W (0,080 HP)

60 W (0,080 HP)75 W (0,10 HP)

Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximoConexões / torque de aperto Bornes 4 mm2 (AWG12) / 0,5 NmDimensões LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm

2,0 x 7,3 x 6,4 pol.80 x 185 x 163,5 mm

3,1 x 7,3 x 6,4 pol.Peso 1,3 kg

2,9 lb1,5 kg 3,3 lb

2


MOVITRAC® B


MOVITRAC® B (trifásico) 0011-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00Código 828 503 9 828 504 7 828 505 5 828 506 3Tamanho OL 1




fredefrede 125

5,1 ACA6,3 ACA

6,4 ACA7,9 ACA

7,6 ACA9,5 ACA

12,9 ACA16,1 ACA


PMotPMot 125

1,1 kW (1,5 HP)1,5 kW (2,0 HP)

1,5 kW (2,0 HP)2,2 kW (3,0HP)

2,2 kW (3,0 HP)3,0 kW (4,0 HP)

3,7 kW (5,5 HP)5,5 kW (7,5 HP)


ININ 125

5,7 ACA7,1 ACA

7,3 ACA9,1 ACA

8,6 ACA10,8 ACA

14,5 ACA18,1 ACA


SNSN 125

2,3 kVA2,9 kVA

3,0 kVA3,7 kVA

3,5 kVA4,3 kVA

5,8 kVA7,3 kVA


RBW 27 Ω


PVPV 125

75 W (0,10 HP)90 W (0,12 HP)

90 W (0,12 HP)110 W (0,148

HP)

105 W (0,141 HP)140 W (0,188 HP)

210 W (0,282 HP)270 W (0,362 HP)

Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximoConexões / torque de aperto Bornes 4 mm2 (AWG12) / 0,5 NmDimensões LxAxP 80 x 273,5 x 163,5 mm

3,1 x 10,8 x 6,4 pol.105 x 315 x 144 mm4,1 x 12,4 x 5,7 pol.

Peso 2,2 kg 4,9 lb

3,5 kg 7,7 lb


2MOVITRAC® B


MOVITRAC® B (trifásico) 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00Código 828 507 1 828 509 8Tamanho 2




fredefrede 125

19,5 ACA24,4 ACA

27,4 ACA34,3 ACA


PMotPMot 125

5,5 kW (7,5 HP)7,5 kW (10 HP)

7,5 kW (10 HP)11 kW (15 HP)


ININ 125

22 ACA27,5 ACA

29 ACA36,3 ACA


SNSN 125

8,8 kVA11,0 kVA

11,6 kVA14,5 kVA


RBW 12 Ω


PVPV 125

300 W (0,402 HP)375 W (0,503 HP)

380 W (0,510 HP)475 W (0,637 HP)

Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximoConexões / torque de aperto Bornes 4 mm2 (AWG12) / 1,5 Nm

Dimensões LxAxP 130 x 335 x 229 mm5,1 x 13,2 x 9,0 pol.

Peso 6,6 kg 14,6 lb

2


MOVITRAC® B

Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-203-4-.. 3 x 220 VCA...240 VCA11 - 30 kW

MOVITRAC® B (trifásico) 0110-203-4-00 0150-203-4-00 0220-203-4-00 0300-203-4-00Código 828 510 1 828 512 8 828 513 6 828 514 4Tamanho 3 4




fredefrede 125

40,0 ACA50,0 ACA

48,6 ACA60,8 ACA

72 ACA90 ACA

86 ACA107 ACA


PMotPMot 125

11 kW (15 HP)15 kW (20 HP)

15 kW (20 HP)22 kW (30 HP)

22 kW (30 HP)30 kW (40 HP)

30 kW (40 HP)37 kW (50 HP)


ININ 125

42 ACA52,5 ACA

54 ACA67,5 ACA

80 ACA100 ACA

95 ACA118,8 ACA


SNSN 125

16,8 kVA21,0 kVA

21,6 kVA26,9 kVA

31,9 kVA39,9 kVA

37,9 kVA47,4 kVA


RBW 7,5 Ω 5,6 Ω 3 Ω


PVPV 125

580 W (0,778 HP)720 W (0,966 HP)

720 W (0,966 HP)900 W (1,21 HP)

1100 W (1,475 HP)1400 W (1,877 HP)

1300 W (1,743 HP)1700 W (2,280 HP)

Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximoConexões / torque de aperto Bornes 6 mm2 / AWG10 10 mm2 / AWG8 25 mm2 / AWG4 35 mm2 / AWG2

3,5 Nm 14 NmDimensões LxAxP 200 x 465 x 251 mm

7,9 x 18,3 x 9,9 pol.280 x 522 x 250 mm11,0 x 20,6 x 9,8 pol.

Peso 15 kg 33,1 lb

27 kg 59,5 lb


2MOVITRAC® B

Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-5A3-4-..3 x 380 VCA...500 VCA0,25 - 1,5 kW

MOVITRAC® B (trifásico) 0003-5A3-4-00 0004-5A3-4-00 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0015-5A3-4-00Código 828 515 2 828 516 0 828 517 9 828 518 7 828 519 5 828 520 9Tamanho OXS 0S



Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz ± 5 %

Corrente nominal para rede trifásica(para Vrede = 380 VCA)

0,9 ACA 1,4 ACA 1,8 ACA 2,2 ACA 2,8 ACA 3,6 ACA

SAÍDATensão de saída VN 3 x 0 ... VredePotência do motor recomen-dada para carga constante(para Vrede = 380 VCA)

PMot 0,25 kW 0,4 HP

0,37 kW 0,5 HP

0,55 kW 0,75 HP

0,75 kW 1,0 HP

1,1 kW 1,5 HP

1,5 kW 2,0 HP


IN 1,0 ACA 1,6 ACA 2,0 ACA 2,4 ACA 3,1 ACA 4,0 ACA

Menor valor de resistência de frenagem para operação em 4Q

RBW 68 Ω

GERALPerda de potência em IN PV 30 W 35 W 42 W 48 W 58 W 74 WLimitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximoConexões Bornes 4 mm2 / AWG12Dimensões LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm

2,15 x 7,28 x 6,44 pol.80 x 185 x 163 mm3,1 x 7,3 x 6,4 pol.

Peso 1,3 kg 2,9 lb

2,0 kg 4,4 lb

2


MOVITRAC® B

Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-5A3-4-..3 x 380 VCA...500 VCA2,2 - 4,0 kW

MOVITRAC® B (trifásico) 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00Código 828 521 7 828 522 5 828 523 3Tamanho 0L



Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 %

Corrente nominal para rede trifásica(para Vrede = 380 VCA)

5,0 ACA 6,3 ACA 9,5 ACA


PMot 2,2 kW 3,0 HP

3,0 kW 4,0 HP

4,0 kW 5,0 HP


IN 5,5 ACA 7,0 ACA 9,5 ACA


RBW 68 Ω

GERALPerda de potência em IN PV 97 W 123 W 155 WLimitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo

Conexões Bornes 4 mm2 / AWG12Dimensões LxAxP 80 x 273,5 x 163 mm

3,1 x 10,8 x 6,4 pol.Peso 2,5 kg

5,5 lb


2MOVITRAC® B

Dados Técnicos do MOVITRAC® 07 B...-5A3-4-.. 3 x 380 VCA...500 VCA5,5 - 30 kW

MOVITRAC® 07 (trifásico) 055 075 110 150 220 300Código 828 524 1 828 526 8 828 527 6 828 528 4 828 529 6 828 530 6Tamanho 2S 2 3



Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 %Corrente nominal para redetrifásica (para Vrede = 380 VCA)

100 % Irede 11,3 ACA 14,4 ACA 21,6 ACA 28,8 ACA 41,4 ACA 54,0 ACA

SAÍDATensão de saída VN 3 x 0 - VredePotência do motor recomendada para carga constante(para Vrede = 380 VCA)

PMot 5,5 kW 7,5 HP

7,5 kW 10 HP

11 kW 15 HP

15 kW 20 HP

22 kW 30 HP

30 kW 40 HP


IN 12,5 ACA 16,0 ACA 24,0 ACA 32,0 ACA 46,0 ACA 60,0 ACA


RBW 47 Ω 22 Ω 15 Ω 12 Ω

GERALPerda de potência em IN PV 220 W 290 W 400 W 550 W 750 W 950 WLimitação da corrente 125% IN

150% IN para 60 segundos no máximoConexões Bornes 4 mm2 4 mm2 6 mm2 10 mm2 16 mm2

Dimensões LxAxP 105 x 335 x 238 mm4,1 x 13,2 x 9,37 pol.

130 x 335 x 229 mm

5,1 x 13,2 x 9,02 pol.

200 x 465 x 251 mm7,9 x 18,3 x 9,88 pol.

Peso 5,0 kg 11,0 lb

6,6 kg14,6 lb

15 kg33,1 lb

2


MOVITRAC® B

Dados Técnicos do MOVITRAC® 07 B...-503-4-.. 3 x 380 VCA...500 VCA37 - 75 kW

MOVITRAC® 07 (trifásico) 370 450 550 750Código 828 531 4 828 532 2 829 527 1 829 529 8Tamanho 4 5



Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 %Corrente nominal para redetrifásica (para Vrede = 380 VCA)

100 % Irede 65,7 ACA 80,1 ACA 94,5 ACA 117 ACA

SAÍDATensão de saída VN 3 x 0 - VredePotência do motor recomendada para carga constante(para Vrede = 380 VCA)

PMot 37 kW 50 HP

45 kW 60 HP

55 kW 75 HP

75 kW 100 HP


IN 73,0 ACA 89,0 ACA 105 ACA 130 ACA


RBW 6 Ω 4 Ω

GERALPerda de potência em IN PV 1200 W 1400 W 1700 W 2000 WLimitação da corrente 125% IN

150% IN para 60 segundos no máximoConexões Bornes 25 mm2 35 mm2 35 mm2 (AWG2) 50 mm2 (AWG0)Dimensões LxAxP 280 x 522 x 250 mm

11,0 x 20,6 x 9,84 pol.280 x 610 x 330 mm

11,0 x 24,0 x 13,0 pol.Peso 27 kg

59,5 lb35 kg

77,2 lb


2MOVITRAC® B

2.3 Estrutura da unidade

Fig.: 1 Estrutura da unidade MOVITRAC® B / Tamanhos 0S / 0L

[1] Braçadeira[2] X1: Alimentação: Trifásica: L1 / L2 / L3 Monofásica: L / N[3] LED de estado (visível também sem unidade de comando)[4] Controle manual opcional[5] Conexão para comunicação opcional[6] X10: Entrada analógica[7] X12: Entradas digitais[8] X13: Saídas digitais[9] X2: Conexão do motor U / V / W / conexão do freio +R / -R[10] Parafuso de fixação, braçadeira embaixo[11] Conexão ao terra de proteção PE[12] Espaço para placa opcional[13] Chave S1 para comutação V-mA entrada analógica (no tamanho 0L atrás do conector removível)

2


MOVITRAC® B

2.4 Esquema de ligações


2MOVITRAC® B

2.5 Dimensões

Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 0XS

Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não énecessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra.

2


MOVITRAC® B

Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 0S


Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 0L



2MOVITRAC® B

Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 1

Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 2S


2


MOVITRAC® B






2MOVITRAC® B





2


MOVITRAC® B

2.6 Opcionais

Resistor de frenagem - 1 x 220 VCA / 3 x 220 VCA

1) Potências referidas a 100 % ED (Fator de duração cíclica do resistor de frenagem)

Resistor de frenagem - 3 x 380 VCA


TIPO SEW CÓDIGO SIMILAR OHMIC CÓDIGO TAMANHO

CONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS1)

BW 039-003 821 687 8 OH-312 986 862 3

MCB 0015...0022

39 Ω 0,3 kW IP20BW 039-006 821 688 6 OH-313 986 863 1 39 Ω 0,6 kW IP20BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X 39 Ω 1,2 kW IP20BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20BW 027-006 822 422 6 OH-316 986 867 4

MCB 0015...003727 Ω 0,6 kW IP20

BW 027-012 822 423 4 OH-317 986 868 2 27 Ω 1,2 kW IP20BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0

2x paralelo com MCB 0110

18 Ω 1,5 kW IP20BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 Ω 3,5 kW IP20BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 Ω 7,5 kW IP20BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 15 Ω 16 kW IP20BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0

MCB 0055...007512 Ω 2,5 kW IP20

BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 Ω 10 kW IP20BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5 MCB 0150 e 2x paralelo

com MCB 0220/03006 Ω 13 kW IP20

BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 Ω 18 kW IP20



BW 100-005 826 269 1 MCB 0015...0022 100 Ω 0,45 kW IP54BW 100-006 821 701 7 OH-306 986 854 2

MCB 0015...0040100 Ω 0,6 kW IP20

BW 168 820 604 X OH-327 986 857 7 68 Ω 0,8 kW IP20BW 268 820 715 1 OH-328 986 858 5 68 Ω 1,2 kW IP20BW 147 820 713 5 OH-309 986 859 3

MCB 0055...007547 Ω 1,2 kW IP20

BW 247 820 714 3 OH-310 986 860 7 47 Ω 2,0 kW IP20BW 347 820 798 4 OH-311 986 861 5 47 Ω 4,0 kW IP20BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X

MCB 011039 Ω 1,2 kW IP20

BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20BW 039-050 821 691 6 OH-329 986 866 6 39 Ω 5,0 kW IP20BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0 MCB 0150/0220 e 2x

paralelo com MCB 0370/0450

18 Ω 1,5 kW IP20BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 Ω 3,5 kW IP20BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 Ω 7,5 kW IP20BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 MCB 0220 15 Ω 16 kW IP20BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0

MCB 030012 Ω 2,5 kW IP20

BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 Ω 10 kW IP20BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5

MCB 0370...04506 Ω 13 kW IP20

BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 Ω 18 kW IP20


2MOVITRAC® B

Bobina de rede - 220 VCA

Bobina de rede - 380 VCA

Bobina de saída

Filtros de rede - 3 x 380...500 VCA

TIPO CÓDIGO TAMANHOCONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS

ND 010-301 826 972 6 0004...0008 Bobina de rede 1F 10 ACAND 020-151 826 973 4 0011...0022 Bobina de rede 1F 20 ACAND 027-123 825 771 X

0004...00221) Bobina de rede 1F 27 ACAND 035-073 825 772 8 Bobina de rede 1F 35 ACA


ND 020-013 826 012 5 0005...0075 Bobina de rede 3F 20 ACAND 045-013 826 013 3 0110...0220 Bobina de rede 3F 45 ACAND 085-013 826 014 1 0300...0450 Bobina de rede 3F 85 ACA

TIPO CÓDIGO Perda máxima de potência PVmáx

PESO Seção transversal dos cabos

HD 001 813 325 5 15 W 0,5 kg1,1 lb

1,5 ... 16 mm2

AWG16-6HD 002 813 557 6 8 W 0,2 kg

0,44 lb≤ 1,5 mm2

≤ AWG16HD 003 813 558 4 30 W 1,1 kg

2,4 lb≤ 16 mm2

≤ AWG6


NF 009-503 827 412 6 0003...0040 Filtro de rede 3F 9 ACANF 014-503 827 116 X 0055...0075 Filtro de rede 3F 14 ACANF 018-503 827 413 4 - Filtro de rede 3F 18 ACANF 035-503 827 128 3 0110...0150 Filtro de rede 3F 35 ACANF 048-503 827 117 8 0220 Filtro de rede 3F 48 ACANF 063-503 827 414 2 0300 Filtro de rede 3F 63 ACANF 085-503 827 415 0 0370...0450 Filtro de rede 3F 85 ACA

2


MOVITRAC® B

Filtros de saída HF

1) Os filtros de saída HF...-... são permitidos somente com 380/500V e nos modos de operação VFC. Não é permitido com 220 V e nos modos de operação CFC.2) Conecte dois filtros de saída HF em paralelo para a utilização com estas unidades.

2.7 Acessórios

* Sem código; somente podem ser pedidos utilizando o Configurador

TIPO CÓDIGO TAMANHOCONSTRUTIVO1) FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS

HF 008-503 826 029 X 0005...0008 Filtro de saída 3F 2,5 ACAHF 015-503 826 030 3 0011...0015 Filtro de saída 3F 4 ACAHF 022-503 826 031 1 0022 Filtro de saída 3F 6 ACAHF 030-503 826 032 X 0030 Filtro de saída 3F 8 ACAHF 040-503 826 311 6 0040 Filtro de saída 3F 10 ACAHF 055-503 826 312 4 0055 Filtro de saída 3F 12 ACAHF 075-503 826 313 2 0075 Filtro de saída 3F 16 ACAHF 450-503 826 948 3 0370...0450 Filtro de saída 3F 90 ACAHF 023-403 825 784 1 0110 Filtro de saída 3F 23 ACAHF 033-403 825 785 X 0150/03002) Filtro de saída 3F 33 ACAHF 047-403 825 786 8 0220 Filtro de saída 3F 47 ACA

TIPO CÓDIGO DESCRIÇÃO

FBG 11B 1820 635 2 Controle manualDBG 60B-01 1820 403 1 Controle manual DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (Alemão, Inglês, Francês,

Italiano, Espanhol, Português, Holandês)DBG 60B-02 1820 405 8 Controle manual DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (Alemão, Inglês, Francês,

Finlandês, Sueco, Dinamarquês, Turco)DBG 60B-03 1820 406 6 Controle manual DE/EN/FR/RU/PL/CS (Alemão, Inglês, Francês,

Russo, Polonês, Tcheco)DBG 60B-04 1820 850 9 Controle manual DE/EN/FR/ZH (Alemão, Inglês, Francês, Chinês)DBM 60B 0 824 853 2 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaça para

DBG60B com grau de proteção IP65 e cabo de extensão DKG60B, comprimento 5m

DKG 60B 0 817 583 7 Cabo de extensão para DBG50B, comprimento 5mFSC 11B 1820 716 2 Interface de comunicação RS-485, SBusFIO 11B 1820 637 9 Módulo entrada e saída analógica, + RS-485UWS 11A 0 822 689 X Conversor de interface RS-232 → RS-485 para comunicaçãoUWS 21B 1 820 456 2 Conversor de interface RS-232 → RS-485 para serviçoUSB 11A 0 824 831 1 Conversor de interface USB1.1/USB2.0 → RS-485 para serviçoUBP 11A 823 933 9 Módulo de cópia de parâmetrosDHP11B-T0 * Placa MOVI-PLC®, instalada no MOVITRAC® BDFP21B * Interface fieldbus PROFIBUS, integrada no MOVITRAC® B (inclui

peças de montagem e rede de tensão). Não possível para tamanho OXS. Necessário também FSC11B.

UFP 11A 823 896 0 Interface de comunicação PROFIBUSUFD 11A 823 897 9 Interface de comunicação DeviceNetUFI 11A 823 898 7 Interface de comunicação INTERBUSUFO 11A 824 096 5 Interface de comunicação CANopenFHS 12B 182 072 51 Kit para montagem em trilho tamanho OS / BWXXX-003FHS 13B 182 072 78 Kit para montagem em trilho tamanho OL / BWXXX-003


2MOVITRAC® B

2.8 Dados da eletrônica do MOVITRAC® B

Função Borne Nome DadosValor nominal de entrada (entrada diferencial)

X10:1X10:2X10:3X10:4

10V0AI11 (+)AI12 (0)GND

0 ... + 10 V (Ri > 200 kΩ)0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA (Ri = 250 Ω)Resolução 10 bit, intervalo de amostragem de 1 msGND = Potencial de referência para sinais digitais e analógicos, potencial PE

Entradas digitais X12:1X12:2X12:3X12:4X12:5X12:6

DI00DI01DI02DI03DI04DI05TF

Reset irregul.Horário/paradaAntih./paradaLiber./paradan11/n21n12/n22

Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, intervalo de amostragem de 5 ms, compatível com PLCNível de sinal de acordo com EN 61131-2 tipo 1 ou tipo 3:+ 11 ... +30 V → 1 / contato fechado- 3 ... +5 V → 0 / contato abertoX12:2 / DI01 com programação fixa Horário/ParadaX12:5 / DI04 pode ser usado como freqüência de entradaX12:6 / DI05 pode ser usado para TF (não ao mesmo tempo que a freqüência de entrada)

Tensão de alimentação para TF

X12:7 VOTF Característica especial para TF, de acordo com DIN EN 60947-8

Saída de tensão auxiliar / tensão de alimentação externa

X12:8 24VIO Saída de tensão auxiliar: V = 24 VCC, intensidade máxima de corrente Imáx = 50 mATensão de alimentação externa: V = 24 VCC - 15% / +20%, de acordo com EN 61131-2

Borne de referência X12:9 GND Potencial de referência para sinais digitais e analógicos, potencial PE

Saídas digitais X13:1X13:2X13:3X13:4

GNDDO02DO03GND

Freio pronto Compatível com PLC, tempo de resposta 5 ms, Imáx DO02 = 150 mA, Imáx DO03 = 50 mA, à prova de curto-circuito e de realimentaçãoGND = Potencial de referência para sinais digitais e analógicos, potencial PE

Saída à relé X13:5X13:6X13:7

DO01-CDO01-NODO01-NC

Contato comumContato NAContato NFCapacidade de carga: Vmáx = 30 V, Imáx = 800 mA

Tempos de reação do borne

Bornes digitais de entrada e saída atualizados a cada 5 ms

Seção transversal máxima para o cabo

1,5 mm2 (AWG15) sem condutor com terminal1,0 mm2 (AWG17) com condutor com terminal

System bus (SBus) X46:1X46:2X46:3X46:4X46:5X46:6X46:7

SC11: SBus pos.SC12: SBus neg.GND: Potencial de ref.SC21: SBus pos.SC22: SBus neg.GND: Potencial de ref.24VIO: Rede auxiliar / tensão externa

CAN bus para especificação CAN 2.0, partes A e B, tecnologia de transmissão ISO 11898, no máximo 64 estações, o resistor de terminação (120 Ω) pode ser ativado utilizando as chaves DIPSeção transversal dos cabos:1,5 mm2 (AWG15) sem terminais para cabos1,0 mm2 (AWG17) com terminais para cabos

Interface RS-485 X45:HX45:LX45: I

ST11: RS-485 +ST12: RS-485 -GND: Potencial de ref.

Padrão EIA, 9,6 kBaud, no máximo 32 estaçõesComprimento máximo do cabo 200 mResistor de terminação dinâmico com instalação fixaSeção transversal dos cabos:1,5 mm2 (AWG15) sem terminais para cabos1,0 mm2 (AWG17) com terminais para cabos

Interface Service X44 Somente com objetivo de service, exclusivamente para conexão ponto-a-pontoComprimento máximo do cabo 3 m (10 ft)

2


MOVITRAC® B


3MOVIDRIVE® B

MOVIDRIVE® B

MOVIDRIVE MDX 60 B 0011-5A3-4-00®

0011 = 1,1 kW

5 = 380...500 V / 2 = 200...230 VCA CA

Filtro de entradaB = Supressão de rádio-interferência classe BA = Supressão de rádio-interferência classe A0 = Sem supressão de rádio-interferência

Versão

Quadrantes

Tipo de tensão

Pot. recomendadado motor

Tipo 60 = não compatível com opcionais61 = compatível com opcionais

Tensão fornecida

Versão B

00 = Padrão0T = Versão AplicaçãoXX = Unidade especial

4 = 4Q (com resistor de frenagem)

3 = trifásico

3


MOVIDRIVE® B


A linha de conversores de freqüência MOVIDRIVE® B é extremamente versátil e dinâmica, atendendo às maisdiversas exigências de automação industrial, de forma simples e prática.

3 380...500 V CA

MOVIDRIVE B

MDX60/61B

®

3 200...240 V CA

MOVIDRIVE B

MDX60/61B

®

UWS21A

Resistor de frenagem

opcional

Bobina de saída

opcional

Programa

MOVITOOLS

Interface

serial


3MOVIDRIVE® B

3.2 Dados Técnicos

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA)

1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom.2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861).

MOVIDRIVE® MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_Tamanho 0 0S 0M

ENTRADATensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10%Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Corrente nominal entrada1) Irede 100%(para Vrede = 3×380 VCA) 125%

1,8 ACA2,3 ACA

2,2 ACA2,7 ACA

2,8 ACA3,5 ACA

3,6 ACA4,5 ACA

SAÍDAPotência nominal de saída2) PN(para Vrede = 3×380...500 VCA) 1,4 kVA 1,6 kVA 2,1 kVA 2,8 kVA

Corrente nominal de saída1) IN(para Vrede = 3×380 VCA) 2,1 ACA 2,5 ACA 3,3 ACA 4,2 ACA

Faixa de rotação nsaídaResolução ∆nsaída

-6000...0...+6000 rpm0,2 rpm em toda a faixa

Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 200% IN, duração dependendo da utilizaçãoLimitação de corrente Imáx = 0...200% ajustável através de menu (P303 / P313)Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 68 Ω

Tensão de saída Vsaída máx. Vrede

Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHzGERAL

Perdas com PN PVmáx 42 W 48 W 58 W 74 WModo de refrigeração (DIN 41751)Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 3 m3/h (1,8 ft3/min) 9 m3/h (5,4 ft3/min)

MDX60B Versão padrão (VFC) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00

Código 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7

MDX60B Versão aplicação (VFC) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0TCódigo 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 0,55 kW (0,75 HP) 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP)

Corrente de saída contínua= 125% IN*) Icont(para Vrede = 3×380VCA)

2,5 ACA 3,0 ACA 3,8 ACA 5,0 ACA

Aplica-se a fPWM = 4 kHz, valores reduzidos para freqüências PWM maiores.Dimensões L×A×P 45 x 317 x 260 mm

(1,78 x 12,48 x 10,24 pol.)67,5 x 317 x 260 mm

(2,66 x 12,48 x 10,24 pol.)Peso 2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb)

MDX61B Versão padrão (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00Código 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8

MDX61B Versão aplicação (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0TCódigo 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0

Modo de operação VFC Potência do motor recomendada → MDX60BModo de operação CFCCorrente contínua de saída = 100% IN ID

2,0 ACA 2,4 ACA 3,1 ACA 4,0 ACA

Dimensões L×A×P 72,5 x 317 x 260 mm(1,78 x 12,48 x 10,24 pol.)

95 x 317 x 260 mm(3,74 x 12,48 x 10,24 pol.)

Peso 2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb)

3


MOVIDRIVE® B



MOVIDRIVE® MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_Tamanho 1


3,6 ACA4,5 ACA

5,0 ACA6,2 ACA

6,3 ACA7,9 ACA

8,6 ACA10,7 ACA

SAÍDAPotência nominal de saída2) PN(para Vrede = 3×380...500 VCA) 2,8 kVA 3,8 kVA 4,9 kVA 6,6 kVA

Corrente nominal de saída1) IN(para Vrede = 3×380 VCA) 4,2 ACA 5,8 ACA 7,4 ACA 10 ACA






Perdas com PN PVmáx 85 W 105 W 130 W 180 WModo de refrigeração (DIN 41751)Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 40 m3/h (24 ft3/min)

Peso 3,5 kg (7,72 lb)Dimensões L×A×P 105 x 314 x 234 mm

(4,13 x 12,36 x 9,21 pol.)MDX61B Versão padrão 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00Código 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8

MDX61B Versão aplicação 0015-5A3-4-0T 0022-5A3-4-0T 0030-5A3-4-0T 0040-5A3-4-0TCódigo 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 978 0

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,0 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,0 HP) 5,5 kW (7,5 HP)

Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz)Corrente contínua de saída = 125% IN ID(para Vrede = 3×380 VCA)

5,0 ACA 6,9 ACA 8,8 ACA 11,9 ACA

Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz)Corrente contínua de saída = 100% IN ID

4,0 ACA 5,5 ACA 7,0 ACA 9,5 ACA


3MOVIDRIVE® B



MOVIDRIVE® MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_Tamanho 2 2S 2


11,3 ACA14,1 ACA

14,4 ACA18,0 ACA

21,6 ACA27,0 ACA

SAÍDAPotência nominal de saída2) PN(para Vrede = 3×380...500 VCA) 8,7 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA

Corrente nominal de saída1) IN(para Vrede = 3×380 VCA) 13,2 ACA 16,8 ACA 25,3 ACA



Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilizaçãoLimitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313)Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 47 Ω 22 Ω



Perdas com PN PVmáx 220 W 290 W 400 WModo de refrigeração (DIN 41751)Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 80 m3/h (48 ft3/min)


(4,13 x 13,19 x 11,57 pol.)135 x 315 x 285 mm

(5,12 x 12,40 x 11,22 pol.)MDX61B Versão padrão 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00

Código 827 961 6 827 962 4 827 963 2

MDX61B Versão aplicação 0055-5A3-4-0T 0075-5A3-4-0T 0110-5A3-4-0TCódigo 827 979 9 827 980 2 827 981 0

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 5,5 kW (7,5 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP)


15,6 ACA 20,0 ACA 30,0 ACA


12,5 ACA 16 ACA 24 ACA

3


MOVIDRIVE® B



MOVIDRIVE® MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_Tamanho 3


28,8 ACA36,0 ACA

41,4 ACA51,7 ACA

54,0 ACA67,5 ACA










(7,87 x 18,31 x 12,13 pol.)MDX61B Versão padrão 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00

Código 827 964 0 827 965 9 827 966 7

MDX61B Versão aplicação 0150-503-4-0T 0220-503-4-0T 0300-503-4-0TCódigo 827 982 9 827 983 7 827 984 5

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP)


40,0 ACA 57,5 ACA 75,0 ACA


32 ACA 46 ACA 60 ACA


3MOVIDRIVE® B



MOVIDRIVE® MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_Tamanho 4


65,7 ACA81,9 ACA

80,1 ACA100,1 ACA

SAÍDAPotência nominal de saída2) PN(para Vrede = 3×380...500 VCA) 51,1 kVA 62,3 kVA

Corrente nominal de saída1) IN(para Vrede = 3×380 VCA) 76,8 ACA 93,7 ACA






Perdas com PN PVmáx 1200 W 1450 WModo de refrigeração (DIN 41751)Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 180 m3/h (108 ft3/min)


(11,02 x 20,55 x 12,09 pol.)MDX61B Versão padrão 0370-503-4-00 0450-503-4-00

Código 827 967 5 827 968 3

MDX61B Versão aplicação 0370-503-4-0T 0450-503-4-0TCódigo 827 985 3 827 986 1

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 45 kW (60 HP) 55 kW (75 HP)


91 ACA 111 ACA


73 ACA 89 ACA

3


MOVIDRIVE® B





94,5 ACA118,1 ACA

117,0 ACA146,3 ACA


Corrente nominal de saída1) IN(para Vrede = 3×380 VCA) 110,5 ACA 136,8 ACA









Código 827 969 1 827 970 5




131 ACA 162 ACA


105 ACA 130 ACA


3MOVIDRIVE® B



MOVIDRIVE® MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_Tamanho 6


153 ACA191 ACA

180 ACA225 ACA

225 ACA281 ACA

SAÍDAPotência nominal de saída2) PN(para Vrede = 3×380...500 VCA) 118 kVA 139 kVA 174 kVA




Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilizaçãoLimitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313)Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 2,7 Ω




Peso 60 kg (132 lb)Dimensões L×A×P 280 x 1000 x 382 mm

(11,02 x 39,37 x 15,04 pol.)MDX61B Versão padrão 0900-503-4-00 1100-503-4-00 1320-503-4-00Código 827 971 3 827 972 1 827 974 8

MDX61B Versão aplicação 0900-503-4-0T 1100-503-4-0T 1320-503-4-0TCódigo 827 991 8 827 992 6 827 993 4

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 90 kW (120 HP) 110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP) 160 kW (215 HP)


212 ACA 250 ACA 312 ACA


170 ACA 200 ACA 250 ACA

3


MOVIDRIVE® B

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (unidades de 220 VCA)

*) Valores para fPWM = 4 kHz1) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861).

MOVIDRIVE® MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_Tamanho 1

ENTRADATensões de entrada Vrede 3 x 200 VCA - 10%...3 x 240 VCA + 10%Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5%Corrente nominal entrada Irede 100%(para Vrede = 3×220 VCA) 125%

6,7 ACA8,4 ACA

7,8 ACA9,8 ACA

12,9 ACA16,1 ACA


Corrente nominal de saída IN(para Vrede = 3×220 VCA) 7,6 ACA 9 ACA 15,2 ACA








(4,13 x 12,36 x 9,21 pol.)MDX61B Versão padrão 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00Código 827 994 2 827 995 0 827 996 9

MDX61B Versão aplicação 0015-2A3-4-0T 0022-2A3-4-0T 0037-2A3-4-0TCódigo 828 003 7 828 004 5 828 005 3

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP) 5,0 kW (6,8 HP)


9,1 ACA 10,8 ACA 18,1 ACA


7,3 ACA 8,6 ACA 14,5 ACA


3MOVIDRIVE® B



MOVIDRIVE® MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_Tamanho 2


19,5 ACA24,4 ACA

27,4 ACA34,3 ACA


Corrente nominal de saída IN(para Vrede = 3×220 VCA) 23 ACA 30,3 ACA








(5,12 x 12,40 x 11,22 pol.)MDX61B Versão padrão 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00

Código 827 997 7 827 998 5

MDX61B Versão aplicação 0055-2A3-4-0T 0075-2A3-4-0TCódigo 828 006 1 828 008 8

Carga constantePotência do motor recomendada PMot 5,5 kW (7,5 HP) 7,5 kW (10 HP)Carga com torque variável e carga constante sem sobrecargaPotência do motor recomendada PMot 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP)


27,5 ACA 36,3 ACA


22 ACA 29 ACA

3


MOVIDRIVE® B





40,0 ACA50,0 ACA

49,0 ACA61,0 ACA


Corrente nominal de saída IN(para Vrede = 3×220 VCA) 43,9 ACA 56,4 ACA



Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilizaçãoLimitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313)Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 7,5 Ω 5,6 Ω






Código 827 999 3 828 000 2




52,5 ACA 67,5 ACA


42 ACA 54 ACA


3MOVIDRIVE® B





72 ACA90 ACA

86 ACA107 ACA


Corrente nominal de saída IN(para Vrede = 3×220 VCA) 83,6 ACA 99,3 ACA



Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilizaçãoLimitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313)Menor valor de resistência de RBWfrenagem para operação em 4Q 3,0 Ω






Código 828 001 0 828 002 9




100 ACA 118 ACA


80 ACA 95 ACA

3


MOVIDRIVE® B

3.3 Dados da eletrônica do MOVIDRIVE® MDX60/61B

MOVIDRIVE® MDX60/61B Dados gerais da parte eletrônica

Tensão de alimentação para X11:1entrada do valor nominal X11:5

REF1: +10 VCC +5 % / -0 %, Imáx = 3 mAREF2: -10 VCC +0 % / -5 %, Imáx = 3 mA

Tensões de referência para o potenciômetro do valor nominal

Entrada valor nominal n1X11:2/X11:3 AI11/AI12: Tensão ou corrente de entrada, pode ser ajustada com S11 e P11_, intervalo de amostragem 1 ms

(Entrada diferencial)Modo operacional AI11/AI12ResoluçãoResistência interna

Tensão de entrada:n1 = 0...+10 V ou -10 V...0...+10 V12 bitsRi = 40 kΩ (fonte de tensão externa)Ri = 20 kΩ (fonte por REF1/REF2)

Corrente de entrada:n1 = 0...20 mA ou 4...20 mA11 bitsRi = 250 Ω

Valores nominais internos Jogo de parâmetros 1: n11/n12/n13 = -6000 ... 0 ... +6000 rpmJogo de parâmetros 2: n21/n22/n23 = -6000 ... 0 ... +6000 rpm

Duração das rampascom ∆n = 3000 rpm

1ª rampa t11/t21 Acel.: 0,0...2000 s Desacel.: 0,0...2000 s2ª rampa t12/t22 Acel. = desacel.: 0,0...2000 sRampa de parada t13/t23 Desacel.: 0...20 sRampa emergência t14/t24 Desacel.: 0...20 sPotenciômetro motor t3 Acel.: 0,2...50 s Desacel.: 0,2...50 s

Saída de tensão auxiliar1) X10:8/X13:8 VO24: VSAÍDA = 24 VCC, corrente máxima admissível Imáx = 200 mA por saída

Tensão externa1) X10:9 VI24: VENTR. = 24 VCC -15 % / +20 % (faixa de: 19,2 ... 30 VCC) conforme EN 61131-2

Entradas digitais X13:1 – X13:6Resistência interna

DIØØ...DIØ5 e DIØ6/DIØ7: Isolado (optoacoplador), Compatível com CLP (EN 61131-1), intervalo de amostragem 1 msRi ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Nível de sinal +13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado-3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto Conforme EN 61131

Função X13:1X13:2 – X13:6

DIØØ: Com programação fixa "/Regulador bloqueado"DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Opções de seleção → Menu de parâmetros P60_

Saídas digitais1) X10:3/X10:7

1) O equipamento disponibiliza uma corrente de Imáx = 200 mA para as saídas de +24 V (VO24, saídas digitais, alimentação do encoder). Seo valor for insuficiente, conectar uma fonte de tensão externa 24 VCC ao X10:9 (VI24).

DBØØ/DOØ2 e DOØ3...DOØ5: Compatível com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1ms

Nível de sinal "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: Não aplicar tensão externa!

Função X10:3X10:7

DBØØ: Com programação fixa "/Freio", Imáx = 150 mA, à prova de curto circuitoDOØ2, DOØ3...DOØ5: Opções de seleção → Menu de parâmetros P62_, Imáx = 50 mA, à prova de curto circuito

Saída a relé X10:4 – X10:6 DOØ1: Capacidade de carga dos contatos de relé Vmáx = 30 VCC, Imáx = 800 mA

Função X10:4X10:5X10:6

DOØ1-C: Contato de relé comumDOØ2-NO: Contato normalmente abertoDOØ2-NC: Contato normalmente fechado

Opções de seleção → Menu parâmetros P62_

System bus (SBus) X12:1X12:2X12:3

DGND: Potencial de referênciaSC11: SBus positivoSC12: SBus negativo

CAN bus conforme especificação CAN 2.0, partes A e B, transmissão conforme ISO 11898, 64 participantes no máximo, resistor de terminação (120 Ω) conectável através das chaves DIP

Interface RS-485 X13:10X13:11

ST11: RS-485 +ST12: RS-485 -

Padrão EIA, 9600 baud, 32 participantes no máximoComprimento máximo dos cabos 200 m (660 ft) no totalResistor de terminação dinâmico com instalação fixa

Entrada TF/TH X10:1 TF1: Nível de resposta a RTF ≥ 2,9 kΩ ±10 %

Contato de segurança X17:1X17:2X17:3X17:4

Seção transversal admissível do cabo

DGND: Potencial de referência para sinais digitais.VO24: VSAÍDA = 24 VCC, corrente máxima admissível Imáx = 200 mASOV24: Potencial de referência para entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança)SVI24: Entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança) um fio por borne: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16)Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA

Nível de sinal +13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado-3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto

Conforme EN 61131

Bornes de referência X11:4X10:2/X10:10/X13:9

X13:7

AGND: Potencial de referência para sinais analógicos e bornes X11:1 e X11:5 (REF1/REF2).DGND: Potencial de referência para sinais digitais, system bus (SBus), interface RS-485 e TF/TH.DCOM: Potencial de referência para as entradas digitais X13:1 – X13:6 e X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 e DIØ6/DIØ7).

Seção transversal admissível do cabo Condutor simples: 0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12)Condutor duplo: 0,25...1 mm2 (AWG 22...17)


3MOVIDRIVE® B


Ligações do estágio de potência e freio

* Nos tamanhos 1 e 2 não há conexão ao terra de proteção, próximo aos bornes para ligação da rede. Neste caso,utilizar o borne para aterramento localizado ao lado da conexão do circuito intermediário.

** Atenção: Deve ser observada a seqüência das ligações, uma ligação errada causará a destruição do freio!***O resistor de frenagem BW090-P52B é montado na lateral da unidade. O BW090-P52B dispõe de uma proteção contra sobrecargatérmica interna e, por isso dispensa um relé bimetálico adicional.

Para a conexão do retificador do freio é necessária uma rede de alimentação separada; a alimentação através da tensão do motor não é permitida!

Utilizar sempre o desligamento do freio nos circuitos de corrente contínua e alternada para:- todas as aplicações em mecanismos de elevação,- acionamentos que exigem um curto tempo de reação do freio,- os modos de operação CFC e SERVO.

Na montagem do retificador do freio no painel elétrico, os cabos de ligação entre o retificador e o freio devem ser instala-dos separados de outros cabos de potência. A instalação conjunta com outros cabos de potência, é possível somente se oscabos forem blindados.

3


MOVIDRIVE® B


* Ajustes de fábrica** Utilizar Jumper X13:7 - X13:9 (DCOM-DGND) no MOVIDRIVE®, se as entradas digitais forem ligadas com a fonte interna de 24VCC X13:8 “VO24”.


3MOVIDRIVE® B

3.5 Funções dos bornes

Borne Função

X1: 1/2/3X2: 4/5/6X3: 8/9X4:

L1/L2/L3/PEU/V/W/PER+/R-/PE+UZ/-UZ/PE

Conexão da redeConexão do motorConexão do resistor de frenagemConexão do circuito intermediário

S11:S12:S13:

S14:

Seleção sinal I (0(4)...20 mA) sinal U (-10 V...0...10 V, 0...10 V), ajuste de fábrica no sinal U.Ligar ou desligar o resistor de terminação do System bus, ajuste de fábrica desligado.Ajustar a velocidade de transmissão para a interface RS-485.Selecionável entre 9,6 ou 57,6 kBaud, ajuste de fábrica 57,6 kBaud.Ligar ou desligar a entrada de freqüência, ajuste de fábrica desligado.

X12: 1X12: 2X12: 3

DGNDSC11SC12

Potencial de referência do System busSystem bus positivoSystem bus negativo

X11: 1

X11: 2/3X11: 4X11: 5

REF1

AI11/AI12AGNDREF2

+10 V (máx. 3 mA) para potenciômetro de valor nominalEntrada de valor nominal n1 (entrada diferencial ou com potencial de ref. AGND) Forma do sinal → Menu P11_ e Chave S11Potencial de referência para sinais analógicos (REF1, REF2, AI..., AO...)-10 V (máx. 3 mA) para o potenciômetro de valor nominal

X13: 1X13: 2X13: 3X13: 4X13: 5X13: 6

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

Entr. digital 1, com program. fixa: /Bloqueio do reguladorEntr. digital 2, com ajuste fábrica: Horário/ParadaEntr. digital 3,com ajuste fábrica: Antihorário/ParadaEntr. digital 4, com ajuste fábrica: Liber./Parada rápidaEntr. digital 5, com ajuste fábrica: n11/n21Entr. digital 6, com ajuste fábrica: n12/n22

- As entradas digitais têm separação de potencial, através de optoacopladores.- Possibilidades de seleção para as entradas digi-tais 2 a 6 (DIØ1...DIØ5) → menu P60_

X13: 7 DCOM Referência para as entradas digitais X13:1 a X13:6 (DIØØ...DIØ5) e X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7)- Aplicar tensão externa de +24 V nas entradas digitais: é necessário uma conexão X13:7 (DCOM) com o pot-encial de referência da tensão externa.- sem jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → entradas digitais isoladas- com jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → entradas digitais não isoladas- Para aplicar +24 V nas entradas digitais de X13:8 ou X10:8 (VO24) → jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) necessária

X13: 8X13: 9X13: 10X13: 11

VO24DGNDST11ST12

Saída de tensão auxiliar +24 V (máx. 200 mA) para chaves de comando externasPotencial de referência para sinais digitais+RS-485-RS-485

X16: 1X16: 2X16: 3X16: 4X16: 5

X16: 6

DIØ6DIØ7DOØ3DOØ4DOØ5

DGND

Entrada digital 7, com ajuste de fábrica “sem função”Entrada digital 8, com ajuste de fábrica “sem função”Saída digital 3, com ajuste de fábrica “saída IPOS”Saída digital 4, com ajuste de fábrica “saída IPOS”Saída digital 5, com ajuste de fábrica “saída IPOS”Não aplicar tensão externa nas saídas digitaisX16:3 (DOØ3) a X16:5 (DOØ5)!Potencial de referência para sinais digitais

- As entradas digitais têm separação de potencial, através de optoacopladores.- Possibilidades de seleção para as entradas digi-tais 7 e 8 (DIØ6/DIØ7) → menu P60_- Possibilidades de seleção para as saídas digitais 3 a 5 (DOØ3...DOØ5) → menu P62_

X10: 1234567

TF1DGNDDBØØDOØ1-CDOØ1-NADOØ1-NFDOØ2

Conexão TF/TH (conectar com X10:2 através de TF/TH), ajuste de fábrica em “Sem resposta” (→ P835)Potencial de referência para sinais digitaisSaída digital 0, com programação fixa “/freio”, carga máxima 150 mA (à prova de curto-circuito)Contato conjunto saída digital 1, com ajuste de fábrica em “pronto para operação)Contato fechado saída digital 1, carga máxima dos contatos de relé 30 VCC e 0,8 AContato aberto saída digital 1Saída digital 2, com ajuste de fábrica em “irregularidade”, carga máxima 50 mA (à prova de curto-circuito)Possibilidades de seleção para as saídas digitais 1 e 2 (DOØ1 e DOØ2) → menu P62_Não aplicar tensão externa nas saídas digitais X10:3 (DBØØ) a X10:7 (DOØ2)!

X10: 8910

VO24VI24DGND

Saída de tensão auxiliar +24 V (máx. 200 mA) para chaves de comando externasEntrada tensão de alimentação +24 V (tensão auxiliar, de acordo com o tipo de placa opcional, diagnóstico da unidade com rede desligada)Potencial de referência para sinais digitais

X17: 1234

DGNDVO24SOV24SVI24

Potencial de referência para sinais digitaisSaída de tensão auxiliar +24 V (máx. 200 mA) para chaves de comando externasPotencial de referência para entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança)Entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança)

XTERMINAL Ponto de encaixe para opcional unidade de controle DBG60B / Interface UWS21A (RS-232)3 pontos de encaixe para as placas opcionais (tamanho 0: 2 tomadas para as placas opcionais)

3


MOVIDRIVE® B

3.6 Dimensões MOVIDRIVE® MDX60B

Tamanho 0S

Tamanho 0S comresistor de frenagem integrado


3MOVIDRIVE® B

Tamanho 0M

Tamanho 0Mcom resistorde frenagemintegrado

3


MOVIDRIVE® B

3.7 Dimensões MOVIDRIVE® MDX61B

Junto com o MOVIDRIVE® MDX61B, tamanhos 0 a 6, a montagem do resistor de frenagem nãoexerce influência sobre as dimensões. Por isso, todas os dimensionais são representados semresistor de frenagem montado!

Tamanho 0S

Tamanho 0M


3MOVIDRIVE® B

Tamanho 1

Tamanho 2S

3


MOVIDRIVE® B

Tamanho 2

Tamanho 3


3MOVIDRIVE® B

Tamanho 4

Tamanho 5

3


MOVIDRIVE® B

Tamanho 6


3MOVIDRIVE® B

3.8 Opcionais

Controle manual, interface e terminais de adaptação

Conexão encoder/resolver, alimentação de encoder e fontes de alimentação

Opcionais de controle, tecnologia e comunicação

TIPO CÓDIGO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS

DBG60B-01 1 820 403 1 Controle manual DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (Alemão, Inglês, Francês, Italiano, Espanhol, Português, Holandês)

DBG60B-02 1 820 405 8 Controle manual DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (Alemão, Inglês, Francês, Finlan-dês, Sueco, Dinamarquês, Turco)

DBG60B-03 1 820 406 6 Controle manual DE/EN/FR/RU/PL/CS (Alemão, Inglês, Francês, Russo, Polonês, Tcheco)

DBG60B-04 1 820 850 9 Controle manual DE/EN/FR/ZH (Alemão, Inglês, Francês, Chinês)DBM60B 0 824 853 2 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaça para DBG60B

com grau de proteção IP65 e cabo de extensão DKG60B, comprimento 5mDKG60B 817 583 7 Cabo de extensão para DBG60B, comprimento 5mUWS11A 822 689 X Conversor de interface RS-232 → RS-485 (painel)UWS21B 1 820 456 2 Conversor de interface RS-232 → RS-485USB11A 0 824 831 1 Conversor de interface USB1.1/USB2.0 → RS-485DAT11B 0 824 671 8 Conversor de terminal


DWE11B 188 187 6 Conversor de interface HTL → TTL para encoders HTL de uma só pontaDWE12B 188 180 9 Conversor de interface HTL → TTL para encoders HTL push-pullDWI11A 822 759 4 Interface com alimentação para encoder (5V)DEH11B 824 310 7 Placa de realimentação para utilização de ENCODERDER11B 824 307 7 Placa de realimentação para utilização de RESOLVERDAE15B 817 629 9 Conversor de encoder X15 (Sub-D de 9 pinos → Sub-D de 15 pinos)DAE14B 817 630 2 Conversor de encoder X14 (Sub-D de 9 pinos → Sub-D de 15 pinos)


DIO11B 824 308 5 Placa de expansão de ENTRADAS/SAÍDASDIP11B 824 969 5 Placa para conexão de ENCODER absolutoDRS11B 824 672 6 Placa operacional síncronaDHP11B-T0 1 820 472 4 Controlador MOVI-PLC® basicDHP11B-T1 1 820 822 3 Controlador MOVI-PLC® versão tecnológica IDHP11B-T2 1 820 823 1 Controlador MOVI-PLC® versão tecnológica IIOST11B 1 820 544 5 Interface RS-485 adicional para controlador MOVI-PLC®

3


MOVIDRIVE® B

Interfaces Fieldbus

Cabos e outros


DFP21B 824 240 2 Placa para conexão em rede PROFIBUSDFI11B 824 309 3 Placa para conexão em rede INTERBUS (Cobre)DFI21B 824 604 1 Placa para conexão em rede INTERBUS (fibra óptica)DFE11B 1820 036 2 Placa para conexão em rede ETHERNETDFE12B 1 820 563 1 Interface fieldbus IO PROFINETDFE13B 1 820 565 8 Interface fieldbus EtherNet/IPDFD11B 824 972 5 Placa para conexão em rede DEVICENETDFC11B 824 317 4 Placa para conexão em rede CAN/CANopen


DCD12A 826 903 3 Módulo para conexões via DClink (apenas para os tamanhos 1 e 2)DKB11A 814 345 5 Dissipador de calor para resistor de frenagemDCP12A 814 567 9 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0005...0110DCP13A 814 250 5 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0150...0300DCP15A 814 251 3 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0370...0750DCP16A 817 593 4 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0900...1320


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Combinações de opcionais MDX61B tamanho 0-6

Possibilidades de combinação das placas opcionais no MDX61B tamanhos 0-6As placas opcionais apresentam dimensões mecânicas variáveis e só podem ser inseridas nos encaixes de placaadequados. A lista abaixo apresenta as possibilidades de combinação das placas opcionais para o MOVIDRIVE® MDX61B, tamanhos 0 a 6.

1) em preparação

TIPO DENOMINAÇÃO

MOVIDRIVE® MDX61B

Encaixe paraencoder

Encaixe de Encaixe deplaca para outras placasfieldbus opcionais

DEH 11B Entrada de encoder incremental / HIPERFACE® xDER 11B Entrada para encoder Resolver / HIPERFACE® xDFP 21B Interface fieldbus Profibus xDFI 11B Interface fieldbus Interbus xDFI 21B1) Interface fieldbus Interbus fibra ótica xDFD 11B1) Interface fieldbus DeviceNet xDFC 11B1) Interface fieldbus CAN/CANopen xDIO 11B Expansão de I/O (só nos tamanhos 1-6) x xDRS 11B1) Operação em sincronismo angular xDIP 11B1) Interface de encoder SSI x

3


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Instalação e remoção de placas opcionais

É possível instalar ou remover 3 diferentes placas opcionais no MOVIDRIVE® MDX61B tamanhos 1 a 6.

Pré-requisitos:

Observar as seguintes instruções antes de instalar ou remover uma placa opcional:• Desligar o conversor da alimentação elétrica. Desligar a tensão de 24 VCC e a tensão da rede• Antes de tocar a placa opcional, descarregar-se através de medidas apropriadas (braçadeiras aterradas,

sapatos condutores, etc.)• Antes da instalação da placa opcional, retirar o controle manual e a tampa frontal.• Após a montagem da placa opcional, recolocar a tampa frontal e o controle manual.• Guardar a placa opcional na embalagem original e só retirá-la da embalagem diretamente antes da

instalação.• Só tocar na placa opcional pelas bordas de platina. Não tocar nos componentes.


3MOVIDRIVE® B

Instalação e remoção de uma placa opcional:

1. Soltar os parafusos de fixação do suporte da placa opcional. Puxar o suporte da placa opcional homoge-neamente (não entortar!) para fora do encaixe.

2. Soltar os dois parafusos de fixação da tampa preta do suporte da placa opcional. Retirar a tampa preta.3. Colocar a placa opcional na posição correta, com os três parafusos de fixação alinhados com os orifícios

correspondentes no suporte da placa opcional.4. Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar, pressionando

com moderação. Fixar o suporte da placa opcional os dois parafusos de fixação.5. Para remover a placa opcional, proceder na ordem inversa.

3


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Seleção de resistores de frenagem, bobinas e filtros

Unidades de 380...500 VCA, tamanho 0

1) Proteção contra sobrecarga térmica interna, dispensa relé bimetálico.

A com operação nominal (100%)B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%)

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014

Tamanho 0

Resistores de frenagem Corrente de disparo

CódigoBW.../

CódigoBW..-..-T

BW090-P52B1) - 824 563 0

BW072-003 IF = 0,6 ARMS 826 058 3

BW072-005 IF = 1,0 ARMS 826 060 5

BW168/BW168-T IF = 2,5 ARMS 820 604 X 1820 133 4

OH 327 IF = 2,5 ARMS 986 857 7BW100-006BW100-006-T IF = 1,8 ARMS 821 701 7 1820 419 8

OH 306 IF = 1,8 ARMS 986 854 2

Bobina de rede Código

ND020-013 Irede = 20 ACA 826 012 5

Filtro de rede Código

NF009-503 Vmáx = 550 VCA 827 412 6

Bobina de saída Diâmetro interno Código

HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5 para cabos com seção transversal 1,5...16 mm2 (AWG 16...6)

HD002 d = 23 mm (0,91 pol.) 813 557 6 para cabos com seção transversal ≤ 1,5 mm2 (AWG 16)

Filtro de saída (só no modo de operação VFC) Código

HF008-503 826 029 X A

HF015-503 826 030 3 B A

HF022-503 826 031 1 B


3MOVIDRIVE® B

Unidades de 380...500 VCA, tamanhos 1, 2S e 2

A com operação nominal (100%)B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%)

MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110Tamanho 1 2S 2

Resistores de frenagem Corrente de disparo Código

BW100-005 IF = 0,8 ARMS 826 269 1

BW100-006 IF = 1,8 ARMS 821 701 7

OH 306 IF = 1,8 ARMS 986 854 2

BW168 IF = 2,5 ARMS 820 604 X

OH 327 IF = 2,5 ARMS 986 857 7

BW268 IF = 3,4 ARMS 820 715 1

OH 328 IF = 3,4 ARMS 986 858 5

BW147 IF = 3,5 ARMS 820 713 5

OH 309 IF = 3,5 ARMS 986 859 3

BW247 IF = 4,9 ARMS 820 714 3

OH 310 IF = 4,9 ARMS 986 860 7

BW347 IF = 7,8 ARMS 820 798 4

OH 311 IF = 7,8 ARMS 986 861 5

BW039-012 IF = 4,2 ARMS 821 689 4

OH 314 IF = 4,2 ARMS 986 864 X

BW039-026 IF = 7,8 ARMS 821 690 8

OH 315 IF = 7,8 ARMS 986 865 8

BW039-050 IF = 11 ARMS 821 691 6

OH 329 IF = 11 ARMS 986 866 6

Bobina de rede Código

ND020-013 Irede = 20 ACA 826 012 5

ND045-013 Irede = 45 ACA 826 013 3

Filtro de rede CódigoNF009-503

Vmáx = 550 VCA

827 412 6 A

NF014-503 827 116 X B A

NF018-503 827 413 4 B

NF035-503 827 128 3

Bobina de saída Diâmetro interno CódigoHD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5 para cabos com seção transversal 1,5...16 mm2 (AWG 16...6)


HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4 para cabos com seção transversal ≤ 16 mm2 (AWG 6)

Filtro de saída (só no modo de operação VFC) CódigoHF015-503 826 030 3 A

HF022-503 826 031 1 B A

HF030-503 826 032 X B A

HF040-503 826 311 6 B A

HF055-503 826 312 4 B A

HF075-503 826 313 2 B A

HF023-403 825 784 1 B A

HF033-403 825 785 X B

3


MOVIDRIVE® B

Unidades de 380...500 VCA, tamanhos 3 a 6

MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320

Tamanho 3 4 5 6

Resistores Corrente Código Código Códigode frenagem de disparo BW... BW...-...-T BW...-...-PBW018-015BW018-015-P

IF = 4,0 ARMS 821 684 3 c c1820 416 3

OH 318 IF = 4,0 ARMS 986 869 0 c cBW018-035 IF = 8,1 ARMS 821 685 1 c cBW018-035-T IF = 13,9 ARMS 1820 138 5OH 319 IF = 8,1 ARMS 986 870 4 c cBW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X c cBW018-075-T IF = 20,4 ARMS 1820 139 3OH 320 IF = 14 ARMS 986 871 2 c cBW915 IF = 28 ARMS 821 260 0BW915-T IF = 32,6 ARMS 1820 413 9OH 321 IF = 28 ARMS 986 872 0BW012-025 IF = 6,1 ARMS 821 680 0BW012-025-P IF = 14,4 ARMS 1820 414 7OH 322 IF = 6,1 ARMS 986 810 0BW012-050 IF = 12 ARMS 821 681 9BW012-050-T IF = 20,4 ARMS 1820 140 7OH 323 IF = 12 ARMS 986 873 9BW012-100 IF = 22 ARMS 821 682 7BW012-100-T IF = 28,8 ARMS 1820 141 5OH 324 IF = 22 ARMS 986 874 7BW106 IF = 38 ARMS 821 050 0 c c cBW106-T IF = 47,4 ARMS 1820 083 4OH 325 IF = 38 ARMS 986 875 5 c c cBW206 IF = 42 ARMS 821 051 9 c c cBW206-T IF = 54,7 ARMS 1820 412 0OH 326 IF = 42 ARMS 986 876 3 c c cBobina de rede CódigoND045-013 Irede = 45 ACA 826 013 3 AND085-013 Irede = 85 ACA 826 014 1 B AND150-013 Irede = 150 ACA 825 548 2 BND300-005 Irede = 300 ACA 827 721 4Filtro de rede CódigoNF035-503

Vmáx = 550 VCA

827 128 3 ANF048-503 827 117 8 B ANF063-503 827 414 2 B ANF085-503 827 415 0 B ANF115-503 827 416 9 B ANF150-503 827 417 7 BNF210-503 827 418 5 ANF300-503 827 419 3 B


3MOVIDRIVE® B

Unidades de 380...500 VCA, tamanhos 3 a 6

A com operação nominal (100%)B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%)C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo dupla (2 x IF)D conectar dois filtros de saída em paraleloE com operação nominal (100%): um filtro de saída com carga quadrática no modo de operação VFC (125%): conectar dois filtros de saída em paralelo

MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320

Tamanho 3 4 5 6

Bobina de saída Diâmetro interno Código


HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4 para cabos com seção transversal ≤ 16 mm2 (AWG 6)

HD004 Conexãocom pinos M12 816 885 7

Filtro de saída (só no modo de operação VFC) CódigoHF033-403 825 785 X A B/D A/DHF047-403 825 786 8 B AHF450-503 826 948 3 B E D D

3


MOVIDRIVE® B

Unidades de 220 VCA, tamanhos 1 a 4

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300

Tamanho 1 2 3 4

Resistores de frenagem Corrente de disparo Código CódigoBW... BW...-...-T

BW039-003 IF = 2,0 ARMS 821 687 8OH 312 IF = 2,0 ARMS 986 862 3BW039-006 IF = 3,2 ARMS 821 688 6OH 313 IF = 3,2 ARMS 986 863 1BW039-012 IF = 4,2 ARMS 821 689 4BW039-012-T IF = 5,5 ARMS 1820 136 9OH 314 IF = 4,2 ARMS 986 864 XBW039-026 IF = 7,8 ARMS 821 690 8BW039-026-T IF = 8,1 ARMS 1820 415 5OH 315 IF = 7,8 ARMS 986 865 8BW027-006 IF = 2,5 ARMS 822 422 6OH 316 IF = 2,5 ARMS 986 867 4BW027-012 IF = 4,4 ARMS 822 423 4OH 317 IF = 4,4 ARMS 986 868 2BW018-015 IF = 4,0 ARMS 821 684 3 c c c cBW018-015-T IF = 9,1 ARMS 1820 416 3OH 318 IF = 4,0 ARMS 986 869 0 c c c cBW018-035 IF = 8,1 ARMS 821 685 1 c c c cBW018-035-T IF = 13,9 ARMS 1820 138 5OH 319 IF = 8,1 ARMS 986 870 4 c c c cBW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X c c c cBW018-075-T IF = 20,4 ARMS 1820 139 3OH 320 IF = 14 ARMS 986 871 2 c c c cBW915 IF = 28 ARMS 821 260 0 c c c cBW915-T IF = 32,6 ARMS 1820 413 9OH 321 IF = 28 ARMS 986 872 0 c c c cBW012-025 IF = 10 ARMS 821 680 0BW012-025-T IF = 14,4 ARMS 1820 414 7OH 322 IF = 10 ARMS 986 810 0BW012-050 IF = 19 ARMS 821 681 9BW012-050-T IF = 20,4 ARMS 1820 140 7OH 323 IF = 19 ARMS 986 873 9BW012-100 IF = 27 ARMS 821 682 7BW012-100-T IF = 28,8 ARMS 1820 141 5OH 324 IF = 27 ARMS 986 874 7BW106 IF = 38 ARMS 821 050 0 c cBW106-T IF = 47,4 ARMS 1820 083 4OH 325 IF = 38 ARMS 986 875 5 c cBW206 IF = 42 ARMS 821 051 9 c cBW206-T IF = 54,7 ARMS 1820 412 0OH 326 IF = 42 ARMS 986 876 3 c c


3MOVIDRIVE® B

Unidades de 220 VCA, tamanhos 1 a 4

A com operação nominal (100%)B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%)C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo dupla (2 x IF)

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300

Tamanho 1 2 3 4

Bobina de rede CódigoND020-013 Irede = 20 ACA 826 012 5 AND045-013 Irede = 45 ACA 826 013 3 B AND085-013 Irede = 85 ACA 826 014 1 B AND1503 Irede = 150 ACA 825 548 2 BFiltro de rede CódigoNF009-503

Vmáx = 550 VCA

827 412 6 ANF014-503 827 116 X B ANF018-503 827 413 4 BNF035-503 827 128 3NF048-503 827 117 8 ANF063-503 827 414 2 BNF085-503 827 415 0 ANF115-503 827 416 9 BBobina de saída Diâmetro interno Código



HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4 para cabos com seção transversal > 16 mm2 (AWG 6)

3


MOVIDRIVE® B

3.9 Similaridade dos resistores de frenagem

Resistor de frenagem - 3 x 220 VCA




BW 039-003 821 687 8 OH-312 986 862 3 MDB 0015/0022 39 Ω 0,3 kW IP20BW 039-006 821 688 6 OH-313 986 863 1 MDB 0015/0022 39 Ω 0,6 kW IP20BW 039-012BW 039-012-T

821 689 41820 136 9

OH-314 986 864 X MDB 0015/0022 39 Ω 1,2 kW IP20

BW 039-026-T 1820 415 5 MDB 0015/0022 39 Ω 2,6 kW IP20BW 027-006 822 422 6 OH-316 986 867 4 MDB 0015...0037 27 Ω 0,6 kW IP20BW 027-012 822 423 4 OH-317 986 868 2 MDB 0015...0037 27 Ω 1,2 kW IP20BW 018-015-T 1820 416 3 2x paralelo com MDB

0110 18 Ω 1,5 kW IP20

BW 018-035-T 1820 138 5 2x paralelo com MDB 0110

18 Ω 3,5 kW IP20

BW 018-075-T 1820 139 3 2x paralelo com MDB 0110

18 Ω 7,5 kW IP20

BW 915-T 1820 413 9 2x paralelo com MDB 0110

15 Ω 15,6 kW IP20

BW 012-025-T 1820 414 7

MDB 0055/0075

12 Ω 2,5 kW IP20

BW 012-050-T 1820 140 7 12 Ω 5,0 kW IP20BW 012-100-T 1820 141 5 12 Ω 10 kW IP20BW 106-T 1820 083 4 MDB 0150 e 2x paralelo

com MDB 0220/0300 6 Ω 13,5 kW IP20

BW 206-T 1820 412 0 6 Ω 18 kW IP20


3MOVIDRIVE® B

Resistor de frenagem - 3 x 380/500 VCA



BW 090-P52B 824 563 0 MDB 0005...0014 90 Ω 0,10 kW IP20BW 100-005 826 269 1 MDB 0005...0022 100 Ω 0,45 kW IP54BW 100-006BW 100-006-T

821 701 71820 419 8

OH-306 986 854 2 MDB 0015...0040 100 Ω 0,6 kW IP20

BW 072-003 826 058 3 MDB 0005...0014 72 Ω 0,23 kW IP54BW 072-005 826 060 5 MDB 0005...0014 72 Ω 0,45 kW IP54BW 168BW 168-T

820 604 X1820 133 4

OH-327 986 857 7 MDB 0005...0040 68 Ω 0,8 kW IP20

BW 268BW 268-T

820 715 11820 417 1

OH-328 986 858 5 MDB 0015...0040 68 Ω 1,2 kW IP20

BW 147BW 147-T

820 713 51820 134 2

OH-309 986 859 3 MDB 0055...0075 47 Ω 1,2 kW IP20

BW 247BW 247-T

820 714 31820 084 2

OH-310 986 860 7 MDB 0055...0075 47 Ω 2,0 kW IP20

BW 347BW 347-T

820 798 41820 135 0

OH-311 986 861 5 MDB 0055...0075 47 Ω 4,0 kW IP20

BW 039-012BW 039-012-T

821 689 41820 139 6

OH-314 986 864 X

MDB 0110

39 Ω 1,2 kW IP20

BW 039-026-T 1820 415 5 39 Ω 2,6 kW IP20BW 039-050-T 1820 137 7 39 Ω 5,0 kW IP20BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0

MDB 0150/0220 e 2x paralelo com MDB 0370/0450

18 Ω 1,5 kW IP20BW 018-015-P 1820 416 3 18 Ω 1,5 kW IP20BW 018-035-T 1820 138 5 18 Ω 3,5 kW IP20BW 018-075-T 1820 139 3 18 Ω 7,5 kW IP20BW 915-T 1820 413 9 MDB 0220 15 Ω 16 kW IP20BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0 MDB 0300 12 Ω 2,5 kW IP20BW 012-025-P 1820 414 7 MDB 0300 12 Ω 2,5 kW IP20BW 012-050-T 1820 140 7 MDB 0300 12 Ω 5,0 kW IP20BW 012-100-T 1820 141 5 MDB 0300 12 Ω 10 kW IP20BW 106-T 1820 083 4 MDB 0370...0750 e 2x

paralelo com MDB 0900/1100/1320

6 Ω 13,5 kW IP20BW 206-T 1820 412 0 6 Ω 18 kW IP20

3


MOVIDRIVE® B

3.10 Níveis de pico de potência de frenagem possíveis, de acordo com valoresde resistência

Valor de resistênciaPotência de pico de frenagem

MDX60/61B...-5_3(380/500 VCA)

MDX61B...-2_3(220 VCA)

100 Ω 9,4 kW 2,3 kW72 Ω 13,0 kW 3,2 kW68 Ω 13,8 kW 3,2 kW47 Ω 20,0 kW 5,0 kW39 Ω 24,0 kW 6,0 kW27 Ω 34,8 kW 8,7 kW18 Ω 52,2 kW 13,0 kW15 Ω 62,7 kW 15,6 kW12 Ω 78,4 kW 19,6 kW9 Ω (2x BW018 paralelo) 104 kW 26,1 kW7,5 Ω (2x BW915 paralelo) 125 kW 31,3 kW6 Ω 156 kW 39,2 kW3 Ω (2x BW106/206 paralelo) 313 kW 78,4 kW


4Interface Homem-Máquina DOP

Interface Homem-Máquina DOP

4




A linha DOP é composta pelos seguintes equipamentos:

DOP11A-10• 2x20 caracteres, display texto LCD monocromático com luz de

fundo• Alimentação de 24 VCC, 200 mA• 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)• Teclado tipo membrana com teclas de navegação, teclas

numéricas e 3 teclas de função

• Memória Flash EEPROM de 64 Kbytes

DOP11B-20• 240x64 pixels, display gráfico LCD monocromático com luz de

fundo• Alimentação de 24 VCC, máx. 350 mA• 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)• Teclado tipo membrana com teclas de navegação, teclas

numéricas e 8 teclas de função• 16 LEDs (duas cores: vermelho/verde)• Memória de aplicação 12 MB• Expansão de memória via USB• Ethernet 10/100 Mbit

DOP11B-25• Display Touch com 16 escalas de cinza e 5.7”, 320x240 pixels

com luz de fundo• IP66• Alimentação de 24 VCC, máx. 450 mA• 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)• Instalação horizontal ou vertical• Ethernet 10/100 Mbit• Expansão de memória via USB• Memória de aplicação 12 MB



DOP11B-30• Display touch com 64k cores e 5.7”, 320x240 pixels com luz de

fundo• Alimentação de 24 VCC, máx. 450 mA• 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)• IP66• Instalação horizontal ou vertical• Ethernet 10/100 Mbit• Expansão de memória via USB• Memória de aplicação 12 MB

DOP11B-40• Display com 64k cores e 5.7”, 320x240 pixels com luz de fundo• Alimentação de 24 VCC, máx. 500 mA• 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)• Teclado tipo membrana IP66 com teclas de navegação, teclas

numéricas e 16 teclas de função• 16 LEDs (duas cores: vermelho/verde)• Ethernet 10/100 Mbit• Expansão de memória via USB• Memória de aplicação 12 MB

DOP11B-50• Display touch com 64k cores e 10.4”, 800x600 pixels com luz de

fundo• Alimentação de 24 VCC, máx. 1 A• 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485)• IP66• Instalação horizontal ou vertical• Ethernet 10/100 Mbit• Expansão de memória via USB ou CF• Memória de aplicação 12 MB

4



4.2 Dados Técnicos

Principais características da Interface Homem-Máquina DOP

INTERFACE HOMEM-MÁQUINA DOP11A-10 DOP11B-20 DOP11B-25 DOP11B-30 DOP11B-40 DOP11B-50Código 824 800 1 1820 966 1 1820 968 8 1820 969 6 1820 971 8 1820 972 6

Resolução gráfica (pixels) sem gráficos 240 x 64 320 x 240 320 x 240 320 x 240 800 x 600

Linhas de texto 2 x 20 Gráfica

Tamanho da tela (larg. x alt.) 73,5 x 11,5 mm 127 x 33 mm 115,2 x 86,4 mm

115,2 x 86,4 mm

115,2 x 86,4 mm

211,2 x 158,4 mm

Tela LCD (cristal líquido) monocromática

LCD 16 esca-las de cinza

LCD (cristal líquido) com 64k cores

Teclado Numérico com tecla de nave-gação, 3 teclas

de função e sem LEDs

Numérico com tecla de

navegação, 8 teclas de função

e 16 LEDs

Tela TOUCH resistiva


Numérico com tecla de

navegação, 16 teclas de função

e 16 LEDs


Relógio de tempo real ± 20 PPM mais erro, devido à temperatura ambiente e à tensão de alimentação.Erro máximo total do display: 1 minuto/mês = 12 minutos/ano.A bateria do relógio de tempo real tem uma duração de 3 anos

Coeficiente de temperatura: 0,004 PPM / ºC2

Tensão de alimentação 24 VCC (20 - 30 VCC) com terminal de conexão de três bornes

Consumo de corrente em operação máx. 200 mA máx. 350 mAnormal: 150 mA

normal: 300 mAmáx.: 450 mA

normal: 300 mAmáx.: 500 mA

normal: 500 mAmáx.: 1,0 A

Temperatura ambiente +0º até +50º +0º até +50º → montagem vertical+0º até +40º → montagem horizontal

Temperatura de armazenagem -20º até +70º

Umidade relativa Máx. 85% (não condensado)

Dimensões (L x A x P) 142x90x35 mm 202x187x6 mm 201 x 152 x 6 mm 275x168x6 mm 302x228x6 mm

Profundidade de instalação 96,5 mm com conector sub-D

56,9 mm 56,8 mm 57,3 mm 58 mm

Grau de proteção frente IP65, NEMA 4 IP66

Grau de proteção traseira IP20

Peso 0,5 kg 0,875 kg 0,87 kg 1,1 kg 2,0 kg

Memória Flash 64 kB 12 MB

Expansão de memória Nenhum memória USB memória USBou CF

Manipulação de alarme Não até 16 grupos

Intervalos por canal de tempo 4 Sim

Manipulação de receita Sim

Modo Pass-Through Sim

Protocolo duplo Não Sim

Web server Não Sim

Função impressão Sim

Interfaces seriais Interface sepa-rada para pro-gramação e

comunicação• RS-232• RS-485• RS-422

Interface sepa-rada para pro-gramação e










Porta RS-422 Conector sub-D de 25 pinos



Ethernet Conector RJ45, 10/100 Mbit fall duplex

USB Host type (USB 1.1) corrente máx. 500 mA



4.3 Acessórios

A seguir são mostrados os acessórios para o equipamento:

Comprimento: 3 metros





PCS11B (cabo serial)Cabo de comunicação entre a interface (RS-232) e o PC (RS-232), utilizado para a programação da in-terface. Código: 184 106 2

PCS21ACabo de comunicação entre a interface (RS-485) do conector Sub-D25 para RJ10.Código: 1820 632 8

PCM11A (cabo para MPI)Cabo de comunicação entre a interface (RS-232) e o PLC SIMATIC S7 via MPI.

PCS22ACabo de comunicação entre a interface (RS-485) do conector Sub-D25 para final de cabo aberto.Código: 1821 105 4

PCC11A (cabo com conversor de interface)Cabo de comunicação entre a interface (RS-422) eos conversores de interface USW11A ou USS21A(RS-232). Para comunicação com os conversoresde freqüência SEW.

UWS11AConversor de interface para trilho DIN RS-233 ⇔ RS-485. UWU52A

Fonte chaveada, entrada 100...240 VCASaída 24 VCC2,5 ACódigo: 188 181 7

4




5MOVI-PLC®

MOVI-PLC®

5


MOVI-PLC®


A placa de controle DHP11B é um controlador lógico programável integrado no acionamento. A placa de con-trole possibilita uma automação simples e eficaz de soluções em acionamento, bem como o processamentológico e controle seqüencial com auxílio de linguagens de programação, de acordo com a norma IEC 61131-3. O ambiente de software da placa de controle DHP11B inclui as seguintes operações:- Configuração- Parametrização- ProgramaçãoO acesso é feito com o auxílio do software MOVITOOLS® - MotionStudio. Este software dispõe de vários pro-gramas para a colocação em operação e diagnóstico de todas as unidades da SEW-EURODRIVE.

Fig.: 1 Exemplo de uma topologia para o controle de uma máquina completa, através da placa de controle DHP11B

[1] Painel de operação (por ex.: IHM DOP11A)[2] System bus (CAN 1, CAN 2)[3] Entradas e saídas (bornes)[4] Motor assíncrono[5] Servomotor síncrono / Servomotor assíncrono


5MOVI-PLC®

5.2 Dados Técnicos

Conexão e descrição dos bornes da placa de controle DHP11BPlaca de controle opcional DHP11B: 1 820 472 4É possível inserir a placa de controle DHP11B no conversor de freqüência MOVIDRIVE® MDX61B, mas nãono conversor de freqüência MOVIDRIVE® MDX60B.Inserir a placa de controle DHP11B somente no encaixe de placas fieldbus ou no encaixe de expansão doconversor de freqüência MOVIDRIVE® MDX61B.

Vista frontal da placa DHP11B

Descrição LEDChave DIPBorne

Função

20052AXX

LEDs LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7

24V / I/O OKStatus do PLCStatus progr. IECRun ProfibusFault ProfibusStatus CAN 2Status CAN 1

Status da tensão de alimentação I/OStatus firmware de controleStatus do programa de controleStatus eletrônica de rede PROFIBUSStatus de comunicação PROFIBUSStatus System bus CAN 2Status System bus CAN 1

Conector X31:Entradas e saídas digitais

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10X31:11X31:12

Entrada +24VREF24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7VO24REF24V

Entrada de tensão +24VCCPotencial de referência para sinais digitaisEntrada e saída digitalEntrada e saída digitalEntrada ou saída digitalEntrada ou saída digitalEntrada ou saída digitalEntrada ou saída digitalEntrada ou saída digitalEntrada ou saída digitalSaída de alimentação +24 VCCPotencial de referência para sinais digitais

Conector X32:Conexão do System busCAN 2 (isolado galvanicamente)

X32:1X32:2X32:3

REF_CAN 2CAN 2HCAN 2L

Potencial de referência do System bus CAN 2System bus CAN 2 positivoSystem bus CAN 2 negativo

Conector X33:Conexão do System busCAN 1

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L

Potencial de referência do System bus CAN 1System bus 1 positivoSystem bus 1 negativo

Conector X30:Conexão PROFIBUS

X30:9X30:8X30:7X30:6X30:5X30:4X30:3X30:2X30:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.

Potencial de referência PROFIBUSSinal de recepção/transmissão negativoBorne sem funçãoPotencial +5VCC para conexão de redePotencial de referência PROFIBUSSinal de controle PROFIBUS para repetidorSinal de recepção/transmissão positivoBorne sem funçãoBorne sem função

Conector X34:Interface RS-485

X34:4X34:3X34:2X34:1

DGNDRS-RS+5V

Potencial de referênciaSinal RS-485 -Sinal RS-485 +Saída de tensão +5VCC

Chaves DIP para ajuste do endereço de estação PROFIBUS

20

21

22

23

24

25

26

Valor: 1Valor: 2Valor: 4Valor: 8Valor: 16Valor: 32Valor: 64

5


MOVI-PLC®

Conexão de entradas e saídas digitais (conector X31)O conector X31 fornece oito entradas ou saídas (por ex. para controle de atuadores / sensores externos).É possível programar a utilização das entradas / saídas digitais no PLC editor do software MOVITOOLS® - MotionStudio.

Fig.: 2 Conector de doze pinos para conexão das entradas ou saídas digitais

Entradas digitais• As entradas digitais são isoladas eletricamente através de optoacopladores.• As tensões de entrada permitidas são definidas conforme IEC 61131

+ 13V...+ 30V = “1” = contato NF- 3V...+ 5V = “0” = contato NA

Entradas de interrupção• As entradas digitais X31:6 até X31:10 podem ser utilizadas como entradas de interrupção. O tempo de

resposta até o processamento da rotina de serviço de interrupção é menor que 100 ms.

Saídas digitais• As saídas digitais são isoladas eletricamente através de optoacopladores.• As saídas digitais são à prova de curto-circuito, mas não protegidas contra tensões externas.• A corrente de saída máxima permitida por saída digital é de 150 mA. Todas as oito saídas digitais podem

ser operadas simultaneamente com esta corrente.Para a utilização de entradas e saídas digitais, a tensão de alimentação nos pinos X31:1 e X31:2 deve estar presente.

Especificação do cabo• Conectar apenas cabos com uma seção transversal do fio de no máximo 1 mm2.• Selecionar o tipo e a seção transversal do fio do cabo conectado em função dos comprimentos de cabos

necessários e da carga esperada para a sua aplicação.


5MOVI-PLC®

5.3 Indicações operacionais da placa de controle DHP11B

A placa de controle DHP11B dispõe de sete LEDs que indicam o seu estado atual e de suas interfaces.

LED 24V / I/O OKO LED 24V / I/O OK sinaliza o status da tensão de alimentação para as entradas/saídas digitais.

LED status do PLCO LED Status do PLC indica o status do firmware da placa de controle DHP11B.

24V / I/O OK Diagnóstico Eliminação de irregularidades

Verde A tensão de alimentação das entradas/saídas digitais está em ordem.

-

Desligado A tensão de alimentação das entradas/saídas digitais não está presente.

1. Desligar o conversor de freqüência no qual a placa de controle DHP11B está instalada.

2. Verificar e corrigir a cablagem das entra-das/saídas digitais, conforme o esquema de ligações elétricas.

3. Verificar o consumo de corrente dos atua-dores conectados.

4. Ligar o conversor de freqüência no qual a placa de controle DHP11B está instalada.

Cor de laranja A tensão de alimentação das entradas/saídas digitais está presente. Porém, ocorreu uma das seguintes irregularidades:• sobrecarga em uma ou várias entradas/

saídas digitais• sobreaquecimento do driver de saída• curto-circuito em pelo menos uma entrada/

saída digital

Status do PLC Diagnóstico Eliminação de irregularidades

Verde pis-cando (1 Hz)

O firmware da placa de controle DHP11B fun-ciona devidamente.

-

5


MOVI-PLC®

LED Status do programa IECO LED Status do programa IEC indica o estado do programa de controle IEC 61131.

LED Run ProfibusO LED Run Profibus indica que o sistema eletrônico PROFIBUS (hardware) está funcionando corretamente.

LED Fault ProfibusO LED Fault Profibus indica a comunicação correta através da interface PROFIBUS.

LED Status do programa IEC

Diagnóstico Eliminação de irregularidades

Verde Programa IEC em execução. -

Desligado Nenhum programa está carregado. Carregar um programa no controle.

Cor de laranja piscando (1 Hz)

O programa foi parado. -

Status do PLC Diagnóstico Eliminação de irregularidades

Verde O hardware do PROFIBUS está em ordem. -


O endereço de estação PROFIBUS nas chaves DIP está com ajuste maior que 125. Se o endereço de estação PROFIBUS estiver ajustado acima de 125, a placa de controle DHP11B utiliza o endereço da estação PROFIBUS 4.

1. Verificar e corrigir o endereço de estação PROFIBUS ajustado nas chaves DIP.

2. Volte a ligar todos os conversores de fre-qüência. O endereço PROFIBUS alterado só é adotado após o reinício.

Bus Fault Diagnóstico Eliminação de irregularidades

Desligado A placa de controle DHP11B troca dados com o mestre PROFIBUS-DP (status data exchange).

-

Vermelho • Interrupção na ligação com o mestre DP.• A placa de controle DHP11B reconhece a

taxa de transmissão PROFIBUS.• Houve uma interrupção da rede.• O mestre PROFIBUS-DP está fora de

funcionamento.

• Verificar a conexão PROFIBUS da unidade.• Verificar a configuração no mestre

PROFIBUS-DP.• Verificar todos os cabos na rede

PROFIBUS.

Vermelho pis-cando (1 Hz)

• A placa de controle DHP11B não reco-nhece a taxa de transmissão. Porém, omestre DP não contacta a placa de con-trole DHP11B.

• A placa de controle DHP11B não foi confi-gurada no mestre DP ou foi configuradaincorretamente.

• Verificar e corrigir o endereço de estaçãoPROFIBUS ajustado na placa de controleDHP11B e no software de configuração domestre DP.

• Verificar e corrigir a configuração do mestreDP.

• Para a configuração, utilizar o arquivo GSDSEW_6007.GSD com a denominaçãoMOVI-PLC.


5MOVI-PLC®

LED Status CAN 2O LED Status CAN 2 indica o status do System bus CAN 2.

LED Status CAN 1O LED Status CAN 1 indica o status do System bus CAN 1.

Status CAN 2 Diagnóstico Eliminação de irregularidades

Cor de laranja O system bus CAN 2 é inicializado. -

Verde O system bus CAN 2 não é inicializado. -

Verde pis-cando (0,5 Hz)

O system bus CAN 2 está no modo SCOM-Suspend.

-


O system bus CAN 2 está no modo SCOM-On. -

Vermelho O system bus CAN 2 está fora de funciona-mento (BUS-OFF).

1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 2.

2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis-são ajustada do system bus CAN 2.

3. Verificar e corrigir os resistores de termi-nação do system bus CAN 2.


Aviso no system bus CAN 2. 1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 2.


Status CAN 1 Diagnóstico Eliminação de irregularidades

Cor de laranja O system bus CAN 1 é inicializado. -

Verde O system bus CAN 1 não é inicializado. -

Verde pis-cando (0,5 Hz)

O system bus CAN 1 está no modo SCOM-Suspend.

-


O system bus CAN 1 está no modo SCOM-On. -

Vermelho O system bus CAN 1 está fora de funciona-mento (BUS-OFF).

1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 1.


3. Verificar e corrigir os resistores de termi-nação do system bus CAN 1.


Aviso no system bus CAN 1. 1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 1.


5


MOVI-PLC®


6Servomotor CM

SERVOMOTOR CM


6.1.1 Linha de Servomotores CMA linha de servomotores síncronos CM da SEW-EURODRIVE é a evolução da linha DY, comercializada desde1991. Com as novas características técnicas implementadas nesta nova versão, as solicitações de mercadoforam atendidas, favorecendo ainda mais o usuário final e atendendo às mais variadas aplicações.A nova linha de servomotores CM contempla o novo sistema de realimentação através de encoder hiperface,que auxilia e facilita a colocação em operação dos servoacionamentos SEW pois, este novo sistema, transfereautomaticamente todos os dados e características do servomotor para o servoacionamento, imediatamente àsua conexão.Outra vantagem nesta linha de servomotores são os conectores de alimentação e realimentação simples, ba-ratos e compactos, que atendem todos os tamanhos de servomotores nas mesmas dimensões.Comparado ao seu antecessor, o novo modelo oferece um aumento de até 27% de torque com rotor paradoe sua corrente de partida agora é limitada a 400% e não mais a 300%, fornecendo assim, um torque máximode partida superior a 47%.Adicionalmente, os servomotores de tamanhos 71 e 90 apresentam uma opção com rotação de 6000 rpm.

SERVOMOTOR CM 112 B HR TF SM 4®

Seção transversal do condutor para conexão

Plug (conector)

Termistor

Tamanho

Freio

Tipo do motor

Alívio manual

6


Servomotor CM

6.1.2 FreioDa mesma forma como é realizado em todos os motores SEW, há um freio desenvolvido especialmente paraa linha de servomotores síncronos CM, os freios BR. Baseados nas mesmas características do conhecido freioBR03, a linha de freios BR será utilizada futuramente, em toda a linha de motores assíncronos trifásicos daSEW, uniformizando o fornecimento de freios para todos os motores e consequentemente, apresentandopreço vantajoso deste opcional para a linha de servomotores CM.As características de projeto do freio são:• design fechado, que propicia um elevado grau de proteção,• alta eficiência, utilizados para altos torques de frenagem,• alto nível de segurança para paradas de emergência em máquinas e instalações.O freio • inclui o sistema patenteado SEW de 2 bobinas para aceleração e retenção, respectivamente,• é equipado com molas e, permite uma variação gradual no torque de frenagem,• abertura controlada através do retificador de freio e seu acionamento através do servoconversor.

05762ADEComo opcional do freio, está disponível um alívio mecânico manual com retorno automático.

50963AXX

X1:

X2: X3:

PEPE

PEPE

PE

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11(AC-3)

L1L2L3PE

L1 L2 L3

U V W +R -R PE

1 2 3 8 7

4 5 6 8 9

K12(AC-3)

*

F14/F15

K12(AC-3)

X10:3DBØØ

X10:2DGND

1234

131415

BMK

CM (DY)

CM 71 ...112: desligamento simultâneo dos circuitos CA e CC

Conector de freio**

X4:+V -V PECC CC

VCA

ConexãocomDC-link

M3 fases

Condutor de proteçãoà terra (blindagem)

Opcional filtrode redeNF...

Módulo de potência

543

PE

3) 1)


6Servomotor CM

Sistema de controle do freio (somente para tamanhos 71, 90 e 112)Este sistema é utilizado exclusivamente para controle do freio SEW. São disponíveis dois tipos de desligamento elétrico:• Tempo de reação normal: desligamento no circuito CA• Tempo de reação extremamente curto: desligamento nos circuitos CA e CC

• Conexão CA:– BME, equipado com adaptador para trilho DIN

• Conexão CC– BSG

Os sistemas de controle do freio são montados no painel elétrico e fazem parte do escopo de fornecimento.São oferecidos os seguintes opcionais:• Fornecimento com tensão CA, desligamento nos circuitos CA e CC sem contato adicional, tempo de

reação extremamente curto: BMP• Fornecimento com tensão CA, função de aquecimento do freio no estado de desligado: BMH • O sistema de controle BMK fornece a bobina de freio com corrente, se o sistema de alimentação e o sinal

24 VCC (por ex. do PLC) estiverem presentes ao mesmo tempo. Se uma das condições for desconhecida,o freio é atuado. O BMK permite tempos de resposta e reação mais curtos.

Tipo padrãoOs servomotores CFM /BR com sistema de controle do freio BME para conexão CA, ou a unidade de controleBSG para conexão 24 VCC, são de fornecimento padrão. Os motores são completamente montados de fábri-ca.

Painel elétricoA tabela a seguir indica os sistemas de controle do freio SEW para instalação no painel elétrico. As carcaçasdiferentes possuem cores diferentes, para distingüi-las com facilidade.

Sistema de con-trole do freio Função Tensão

Corrente de retenção IHmax (A)

Tipo Código Cor

BME Retificador de meia onda com comutação eletrônica

150...500 VCA 1.5 BME 1.5 825 722 1 vermelho42...150 VCA 3.0 BME 3 825 723 X azul

BMHRetificador de meia onda com comutação eletrônica e função de aquecimento

150...500 VCA 1.5 BMH 1.5 825 818 X verde

42...150 VCA 3 BMH 3 825 819 8 amarelo

BMPRetificador de meia onda com comutação eletrônica, relé de tensão integrado para desliga-mento no circuito CC

150...500 VCA 1.5 BMP 1.5 825 685 3 branco

42...150 VCA 3.0 BMP 3 826 566 6 azul claro

BMKRetificador de meia onda com comutação eletrônica, controle de entrada 24 VCC e desconexão no circuito CC

150...500 VCA 1.5 BMK 1.5 826 463 5 aqua

42...150 VCA 3.0 BMK 3 826 567 4 vermelho brilhante

BSGUnidade de controle para conexão 24 VCC com comu-tação eletrônica

24 VCC 5.0 BSG 825 459 1 branco

6


Servomotor CM

Tempo de resposta rápidoUma característica particular do freio SEW é o seu sistema com duas bobinas, que consiste de bobina de ace-leração e bobina de retenção. O sistema especial de controle do freio SEW garante que, quando o freio é li-berado, a bobina de aceleração é ligada primeiro com uma alta corrente de disparo, após a bobina de retençãoser ligada. Esta configuração produz um tempo de resposta particularmente curto, quando na liberação dofreio. O disco de freio movimenta-se rapidamente e o motor parte com quase nenhum atrito do freio.Este princípio de sistema com duas bobinas também reduz a auto-indução, que significa que o freio é atuadomais rapidamente. A distância de frenagem então é reduzida. O freio SEW pode ser desligado nos circuitosCC e CA, para ativar tempos de resposta particularmente curtos, quando atuar o freio, por exemplo em siste-mas de elevação.

Os freios SEW transmitem o torque de frenagem em duas superfícies de atrito. O freio é liberado pela correntedireta, fluindo através da bobina de freio (6). Isto envolve o disco estacionário (4) sendo puxado contra o corpoda bobina de freio. O disco de freio (2) que é conectado ao eixo do motor por uma bucha entalhada (10) éportanto liberado. Quando a bobina de freio é desenergizada, as molas de freio (5) determinam o torque defrenagem aplicado entre o disco de freio e a tampa lado A (1) ou o disco estacionário. Tamanhos 71, 90, 112

05468AXXFig. 1: Freio B

1 Tampa lado A 5 Mola de freio 9 Ímã2 Disco de freio, completo 6 Bobina de freio, completa 10 Bucha entalhada

3 Anel de guia 7 Alavanca 11 Caixa de condutor, completa

4 Disco estacionário 8 Alívio manual


6Servomotor CM

Dados técnicosA tabela a seguir indica os dados técnicos dos freios SEW. O tipo e o número das molas de freio utilizadasdeterminam o torque de frenagem. O torque de frenagem máximo MB1 é instalado por default, caso haja umaespecificação contrária no pedido. Os torques de frenagem reduzidos MB2 podem ser gerados através deoutras combinações de mola de freio.

MB1 torque de frenagem máximoMB2 torque de frenagem reduzidoW trabalho de frenagem até a manutençãot1 tempo de respostat2II reação do freio para desligamento nos circuitos CC e CAt2I reação do freio para desligamento no circuito CA (desligamento no circuito CC com DFS56)

Os tempos de resposta e reação são valores aproximados, em relação ao torque de frenagem máximo.

Tipo do Motor MB1[Nm]

MB2[Nm]

W[106J]

t1[10-3s]

t2II[10-3s]

t2I[10-3s]

DS56M /B 2.5 – – 7 – 5DS56L /B 2.5 – – 7 – 5DS56H /B 5 – – 8 – 5CM71S /BR1 10 5 60 20 40 100CM71M /BR1 14 7 60 25 30 90CM71L /BR1 14 10 60 30 20 80CM90S /BR2 28 14 90 30 35 120CM90M /BR2 40 20 90 35 25 90CM90L /BR2 40 28 90 40 25 90CM112S /BR3 55 28 180 35 50 140CM112M /BR3 90 40 180 40 40 120CM112L /BR3 90 55 180 45 35 100CM112H /BR3 90 55 180 45 85 100

6


Servomotor CM

Conexão do freio

Retificador do freio BMEDesligamento no circuito CA / aplicação normal do freio

Desligamento nos circuitos CC e CA / aplicação rápida do freio

Retificador do freio BMPDesligamento nos circuitos CC e CA / aplicação rápida do freio / relé de tensão integrado

1 2 3

1. Bobina do freio2. Para liberar o freio, aplicar a tensão como indicada na placa de identificação,

chaves de contato de acordo com a categoria de utilização AC3, conforme EN 60947-4.13. Cabo do freio


6Servomotor CM

6.2 Denominação dos tipos

A denominação dos tipos se diferencia com relação ao equipamento dos motores. Todas as denominaçõesabaixo relacionadas são parte integrante da denominação de catálogo e são informadas na plaqueta.Servomotores SíncronosCFM Execução com flange B5CM Motor com flange para redutor71 Tamanho construtivo dos motores90 "112 "S Comprimento total dos motoresM "L "

Equipamento de série dos servomotoresRH1M Resolver para servomotor sem freioTF Proteção térmica do motor com resistor PTC (alternativa)KTY Proteção térmica do motor com sensor KTY (em fase de preparação)SM50 Conector de encaixe no lado do motor para o sistema de encoder (radial) e para a

potência do motor, ou seja, fornecimento sem conectorRH1L Resolver para servomotor com freio

Opcionais dos ServomotoresES1H Encoder tipo hiperface de uma única voltaAS1H Encoder tipo hiperface de múltiplas voltas

SM51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x1,5 mm²SM52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x2,5 mm²SM54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x4 mm²SM56 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x6 mm² SM59 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x10 mm²

BR Freio

HR Alívio manual do freio, com retorno automático

6


Servomotor CM

SB50 Conector de encaixe no lado do motor, sistema de encoder (radial) e potência domotor, ou seja, fornecimento sem conector

SB51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x1,5 mm² e freio para 3x1 mm2

SB52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x2,5 mm² e freio para 3x1 mm2

SB54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x4 mm² e freio para 3x1 mm2

SB56 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x6 mm² e freio para 3x1,5 mm2

SB59 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x10 mm² e freio para 3x1,5 mm2

VR Ventilação forçada U = 24 VCC

KK Caixa de ligação para potência e freio, régua de bornes na caixa do encoderKK5 Caixa de ligação com conector radial para encoderKK6 Caixa de ligação com conector axial para encoder

Execução sem Execução para a América do Nortedesignação na com rasgo para chaveta e chavetadenominação Ventilação forçada, tensão 100 - 240 V, 50/60 Hzdos tipos Retificador do freio BME ou BMP, BMH, BMK

Unidade de controle do freio BSG


6Servomotor CM

6.3 Dados Técnicos

Dados técnicos dos servomotores síncronos (3 x 230 VCA).

nN MotorM0 I0 Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 W1)

max1

1) Trabalho máximo de frenagem permitido com MB1

W2)max2


[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000

CFM71S 5 3.95 15.8 7.3 5.7 4.89 6.65 10 5 18 22

CFM71M 6.5 5.3 21 9.4 7.7 6.27 8.03 14 7 15 20

CFM71L 9.5 7.4 29.5 13.8 10.7 9.02 10.8 14 10 15 18

CFM90S 11 8.7 35 16 12.6 17.4 21.2 28 14 17 24

CFM90M 14.5 12.1 48.5 21 17.5 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5

CFM90L 21 17.1 68 30.5 25 32.1 35.9 40 28 10.5 17

CFM112S 23.5 18 72 34 26 68.4 84 55 28 32 48

CFM112M 31 24.5 98 45 35.5 88.2 104 90 40 18 44

CFM112L 45 35.5 142 65 51 128 143 90 55 18 32

CFM112H 68 52 208 95 73 190 209 90 55 7 18

3000

DFS56M 1 1.65 6.6 - - 0.48 0.83 2.5 - - -

DFS56L 2 2.4 9.6 - - 0.83 1.18 2.5 - - -

CFM71S 5 5.9 23.5 7.3 8.6 4.89 6.65 10 5 14 20

CFM71M 6.5 7.6 30.5 9.4 11 6.27 8.03 14 7 11 18

CFM71L 9.5 11.1 44.5 13.8 16.1 9.02 10.8 14 10 11 14

CFM90S 11 12.7 51 16 18.4 17.4 21.2 28 14 10 20

CFM90M 14.5 17.4 70 21 25 22.3 26.1 40 20 4.5 15

CFM90L 21 25.5 102 30.5 37 32.1 35.9 40 28 4.5 10

CFM112S 23.5 27 108 34 39 68.4 84 55 28 18 36

CFM112M 31 35 140 45 51 88.2 104 90 40 7 32

CFM112L 45 48 192 65 70 128 143 90 55 7 18

CFM112H 68 73 292 95 102 190 209 90 55 7 18

4500

CFM71S 5 8.5 34 7.3 12.3 4.89 6.65 10 5 10 16

CFM71M 6.5 11.3 45 9.4 16.4 6.27 8.03 14 7 6 14

CFM71L 9.5 17.1 68 13.8 25 9.02 10.8 14 10 6 10

CFM90S 11 18.9 76 16 27.5 17.4 21.2 28 14 5 15

CFM90M 14.5 26 104 21 37.5 22.3 26.1 40 20 3 9

CFM90L 21 39 156 30.5 57 32.1 35.9 40 28 3 5

CFM112S 23.5 38.5 154 34 56 68.4 84 55 25 11 22

CFM112M 31 54 216 45 78 88.2 104 90 40 4 18

6000

CFM71S 5 11.6 46.5 7.3 16.8 4.89 6.65 – – – –

CFM71M 6.5 14.1 56 9.4 20.5 6.27 8.03 – – – –

CFM71L 9.5 21.5 86 13.8 31 9.02 10.8 – – – –

CFM90S 11 23.5 94 16 34 17.4 21.2 – – – –

CFM90M 14.5 37 148 21 54 22.3 26.1 – – – –

CFM90L 21 51 204 30.5 74 32.1 35.9 – – – –

6


Servomotor CM


nN MotorM0 I0 Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 W1)

max1


W2)max2


[rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000

CFM71S 5 2.2 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22

CFM71M 6.5 3 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20

CFM71L 9.5 4.2 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18

CFM90S 11 4.9 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24

CFM90M 14.5 6.9 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5

CFM90L 21 9.9 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17

CFM112S 23.5 10 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48

CFM112M 31 13.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44

CFM112L 45 20 80 65 29 128 143 90 55 18 32

CFM112H 68 30.5 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32

3000

DFS56M 1 1.65 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –

DFS56L 2 2.4 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –

DFS56H 4 2.8 11.2 – – 1.53 1.88 5 – – –

CFM71S 5 3.3 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20

CFM71M 6.5 4.3 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18

CFM71L 9.5 6.2 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14

CFM90S 11 7.3 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20

CFM90M 14.5 10.1 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15

CFM90L 21 14.4 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10

CFM112S 23.5 15 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36

CFM112M 31 20.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32

CFM112L 45 30 120 65 44 128 143 90 55 7 18

CFM112H 68 43 172 95 60 190 209 90 55 7 18

4500

DFS56M 1 1.65 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –

DFS56L 2 2.4 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –

DFS56H 4 4 16 – – 1.53 1.88 5 – – –

CFM71S 5 4.9 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16

CFM71M 6.5 6.6 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14

CFM71L 9.5 9.6 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10

CFM90S 11 11.1 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15

CFM90M 14.5 14.7 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9

CFM90L 21 21.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5

CFM112S 23.5 22.5 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22

CFM112M 31 30 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18

CFM112L 45 46 184 65 67 128 143 90 55 4 11

CFM112H 68 66 264 95 92 190 209 90 55 4 11

6000

DFS56M 1 1.65 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –

DFS56L 2 2.75 11 – – 0.83 1.18 2.5 – – –

DFS56H 4 5.3 21 – – 1.53 1.88 5 – – –

CFM71S 5 6.5 26 7.3 9.5 4.89 6.65 – – – –

CFM71M 6.5 8.6 34 9.4 12.5 6.27 8.03 – – – –

CFM71L 9.5 12.5 50 13.8 18.2 9.02 10.8 – – – –

CFM90S 11 14.5 58 16 21 17.4 21.2 – – – –

CFM90M 14.5 19.8 79 21 29 22.3 26.1 – – – –

CFM90L 21 29.5 118 30.5 43 32.1 35.9 – – – –


6Servomotor CM


nN MotorL1 R1 Up0 mmot mbmot SM

SB[rpm] [mH] [mΩ] [V/1000 rpm] [kg]

2000

CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8 51

CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0 51

CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3 51

CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6 51

CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6 51

CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5 51

CFM112S 10 731 155 26.2 31.8 51

CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0 52

CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9 54

CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8 -

3000

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 11

DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 11

DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3 11

CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8 51

CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0 51

CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3 51

CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6 51

CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6 51

CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5 52

CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8 52

CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0 54

CFM112L 2 103 101 39.3 44.9 56

CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8 -

4500

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 11

DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 11

DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3 11

CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8 51

CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0 51

CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3 51

CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6 51

CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6 52

CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5 54

CFM112S 2 149 69 26.2 31.8 54

CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0 56

CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9 59

CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8 -

6000

DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9 11

DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6 11

DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3 11

CFM71S 5.75 780 50 9.5 - 51

CFM71M 3.93 493 49 10.8 - 51

CFM71L 2.68 277 50 13.0 - 52

CFM90S 2.03 212 49 15.7 - 52

CFM90M 1.48 136 48 17.8 - 54

CFM90L 0.93 77 48 21.9 - 56

6


Servomotor CM

6.4 Tabela de combinações

Visão geral dos picos de torque em Nm, na combinação dos servomotores síncronos / servocontroladores(3 x 230 VCA).

nN[rpm]

Motor

MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V) no modo de operação SERVO (P700)

0015

0022

0037

0055

0075

0110

0150

0220

0300

7.3 [A] 8.6 [A] 14.5 [A] 22.0 [A] 29.0 [A] 42.0 [A]54.0[A]

80.0[A]

95.0[A]

2000

CM71S 12.9 14.6 16.5

CM71M 13.1 15.1 21.4

CM71L 14.0 16.3 25.6 31.3

CM90S 13.8 16.2 26.8 38.0 39.6

CM90M 13.1 15.4 25.8 38.2 48.1 52.0

CM90L 15.8 26.6 40.0 51.9 70.9 74.9

CM112S 28.3 42.7 55.1 74.7 81.9

CM112M 27.4 41.6 54.6 76.8 94.4 108.0

CM112L 41.7 55.0 79.2 100.2 139.3 156.8

CM112H 56.6 82.2 105.5 153 177.9

3000

DFS56M 3.8

DFS56L 7.6

CM71S 9.1 10.6 15.8 16.5

CM71M 9.3 10.9 17.2 21.5

CM71L 9.4 11.0 18.2 25.8 31.0 31.4

CM90S 9.5 11.2 18.7 27.7 35.1 39.5

CM90M 18.1 27.2 35.3 48.4 52.2

CM90L 17.9 27.1 35.5 50.5 63.1 75.2

CM112S 18.8 28.7 37.7 53.4 66.3 81.9

CM112M 29.1 38.4 55.3 69.9 97.0 108.0

CM112L 40.6 58.9 75.4 108.8 125.9

CM112H 58.4 75.3 111.1 131.1

4500

CM71S 6.4 7.5 12.1 16.3 16.5

CM71M 6.3 7.4 12.2 17.4 21.0 21.4

CM71L 7.2 12.1 17.9 22.8 29.9 31.3

CM90S 12.6 19.0 24.8 34.4 39.6

CM90M 12.1 18.3 24.1 34.3 42.8 52.0

CM90L 17.7 23.4 33.7 42.9 61.4 70.5

CM112S 20.2 26.5 38.2 48.6 68.3 77.7

CM112M 24.8 36.1 46.3 67.4 78.5

6000

CM71S 4.7 5.6 9.2 13.2 15.9 16.6

CM71M 5.0 5.9 9.9 14.6 18.2 21.4

CM71L 9.6 14.5 18.7 25.6 30.3 31.4

CM90S 10.2 15.4 20.1 28.5 35.3 39.4

CM90M 12.9 17.0 24.5 31.2 44.3 50.6

CM90L 17.9 25.9 33.1 48.3 56.5


6Servomotor CM

Visão geral dos picos de torque em Nm, na combinação dos servomotores síncronos / servocontroladores(3 x 380 VCA).

nN[rpm]

Motor

MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700)00

05

0008

0011

0014

0015

0022

0030

0040

0055

0075

0110

0150

0220

0300

0370

0450

2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A] 9.5 [A]12.5 [A]

16.0 [A]

24.0[A]

32.0[A]

46.0[A]

60.0[A]

73.0[A]

89.0[A]

2000

CM71S 8.9 10.5 13.1 15.6 12.7 15.9 16.5

CM71M 8.6 10.3 13.1 16.2 12.7 16.7 19.8 21.5

CM71L 10.8 13.9 17.7 13.5 18.2 22.5 28.4 31.4

CM90S 13.9 17.8 13.4 18.4 23.2 30.6 38.2 39.4

CM90M 16.8 12.6 17.3 21.9 29.5 38.0 46.9 52.5

CM90L 17.5 22.2 30.1 39.3 49.6 70.3 75.8

CM112S 19.3 24.6 33.4 43.6 54.8 76.2 81.9

CM112M 23.9 32.6 42.9 54.7 79.3 99.6 108.0

CM112L 42.0 53.9 80.3 104.9 141.5 156.8

CM112H 53.2 80.1 106.5 150.3 189.2 220.1 237.0

nN[rpm]

Motor

MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700)

0005

0008

0011

0014

0015

0022

0030

0040

0055

0075

0110

0150

0220

0300

0370

0450

0550

0750

2.0 [A]

2.4 [A]

3.1 [A]

4.0 [A]

4.0 [A]

5.5 [A]

7.0 [A]

9.5 [A]

12.5 [A]

16.0 [A]

24.0[A]

32.0[A]

46.0[A]

60.0[A]

73.0[A]

89.0[A]

105.0[A]

130.0[A]

3000

DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8

DS56L 3.3 4.0 5.1 6.4 4.9 6.6 7.6

DS56H 5.7 6.8 8.8 11.2 8.5 11.5 14.3 15.0

CM71S 6.0 7.2 9.2 11.6 8.9 11.9 14.3 16.5

CM71M 7.2 9.3 11.9 9.0 12.2 15.1 19.1 21.5

CM71L 9.5 12.2 9.2 12.6 15.9 21.0 26.2 30.8 31.5

CM90S 12.0 9.0 12.4 15.7 21.2 27.4 34.0 39.2

CM90M 11.8 15.0 20.4 26.6 33.7 47.8 51.6

CM90L 20.7 27.3 34.7 51.1 65.6 75.6

CM112S 22.2 29.3 37.4 54.8 69.8 81.9

CM112M 28.2 36.2 54.0 70.7 95.7 108.0

CM112L 35.8 53.9 71.6 101.0 126.9 147.4 156.8

CM112H 56.6 75.7 108.6 139.9 167.0 197.1 223.2 237.0

6


Servomotor CM

nN[rpm]

Motor

MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700)00

05

0008

0011

0014

0015

0022

0030

0040

0055

0075

0110

0150

0220

0300

0370

0450

0550

0750

0900

1100

2.0 [A]

2.4 [A]

3.1 [A]

4.0 [A]

4.0 [A]

5.5 [A]

7.0[A]

9.5[A]

12.5 [A]

16.0 [A]

24.0[A]

32.0[A]

46.0[A]

60.0[A]

73.0[A]

89.0[A]

105.0[A]

130.0[A]

170.0[A]

200.0[A]

4500

DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8

DS56L 3.3 4.0 5.1 6.4 4.9 6.6 7.6

DS56H 4.0 4.8 6.2 7.9 6.0 8.2 10.3 13.7 15.2

CM71S 6.3 8.1 6.1 8.3 10.4 13.4 16.1 16.5

CM71M 7.9 5.9 8.1 10.2 13.6 17.1 20.3 21.3

CM71L 8.2 10.4 14.0 18.1 22.5 30.3 31.2

CM90S 10.4 14.1 18.4 23.4 33.6 39.2

CM90M 14.0 18.4 23.5 34.6 44.5 52.1

CM90L 18.2 23.3 34.7 45.8 63.4 75.0

CM112S 19.5 25.0 37.4 49.2 67.5 81.9

CM112M 24.6 37.1 49.4 69.6 87.4 101.5108.0

CM112L 35.0 46.8 67.2 86.9 104.1123.5 140.7 156.8

CM112H 70.9 92.5 112.1135.5 157.7 189.4 231.6 237.0


6Servomotor CM

Legenda

nN[rpm]

Motor

MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700)

0005

0008

0011

0014

0015

0022

0030

0040

0055

0075

0110

0150

0220

0300

0370

0450

2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A]9.5 [A]

12.5 [A]

16.0 [A]

24.0[A]

32.0[A]

46.0[A]

60.0[A]

73.0[A]

89.0[A]

6000

DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8

DS56L 2.9 3.5 4.5 5.7 4.3 5.8 7.3 7.6

DS56H 4.7 6.0 4.5 6.2 7.9 10.5 13.6 15.1

CM71S 6.1 4.6 6.3 8.0 10.6 13.3 15.8 16.5

CM71M 6.2 7.9 10.6 13.7 16.8 21.3

CM71L 8.0 10.8 14.1 17.9 25.2 30.7 31.4

CM90S 10.8 14.2 18.1 26.6 34.2 39.4

CM90M 13.7 17.5 26.1 34.3 46.9 51.9

CM90L 17.1 25.6 33.9 48.0 60.9 71.3 75.2

Denomi-nação Função

nN Rotação nominalM0 Torque estáticoI0 Corrente com torque estático (medido a n < 10 rpm) JMot Momento de inércia do motor sem freioJBmot Momento de inércia do motor com freiomMot Massa do motor (execução com resolver e flange B5)mBmot Massa do motor com freio

(execução com resolver, flange B5, sem alívio manual)M0VR Torque estático com ventilação forçadaI0VR Corrente de torque estático com ventilação forçada (medido a n < 10 rpm)IMáx Corrente máxima admissível do motor L1 Indutância por faseR1 Resistência ohmica por faseUP0 Tensão induzida sem carga

6


Servomotor CM

6.5 Curvas de torque

DS56 Torques limite dinâmicos:

Torques limite térmicos:


6Servomotor CM

CM71

Torques limite dinâmicos:

50439AXX


50438AXX

6


Servomotor CM

CM90


50441AXX


50440AXX


6Servomotor CM

CM112


50443AXX

Torques limite térmicos para CM112S-L:

50442AXX

6


Servomotor CM

Torques limite térmicos para CM112H:

50442AXX


6Servomotor CM

6.6 Dimensões

Servomotor (freio) síncrono DFS56.. (/B) com conector

Servomotor síncrono DFS 56/SM com conector integrado

1) Conector redondo, potência2) Conector redondo, sinal

6


Servomotor CM

Servomotor (freio) síncrono DFS56.. (/B) com caixa de ligação

1) conector de potência e conector do resolver / sensor de temperatura


6Servomotor CM

Servomotor (freio) síncrono DFS56.. (/B) com encoder

6


Servomotor CM

Servomotor síncrono CFM71.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver

1) Diâmetro dos cabos conectáveis com borne


6Servomotor CM

Servomotor síncrono com freio CFM71/BR.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver


6


Servomotor CM




6Servomotor CM



6


Servomotor CM




6Servomotor CM



6


Servomotor CM

Servomotor síncrono com freio CFM.. com caixa de ligação e encoder absoluto / resolver / freio


6Servomotor CM

Servomotor síncrono CFM112H.. com caixa de ligação e encoder absoluto/resolver

6


Servomotor CM

Servomotor síncrono com freio CFM112H/BR.. com caixa de ligação e encoder absoluto/resolver


6Servomotor CM

Servomotor (freio) síncrono CFM..(IBR) com ventilação forçada

6


Servomotor CM

Servomotor (freio) síncrono CFM.. (/B) com resolver/encoder


6Servomotor CM

Servomotor (freio) síncrono CFM.. com segunda ponta de eixo e resolver RH1M

6


Servomotor CM


7Acionamentos para Sistemas Descentralizados


O acionamento para sistemas descentralizados é baseado nos motoredutores MOVIMOT® e MOVI-SWITCH®. As interfaces de rede dos distribuidores de campo e os cabos pré-fabricados completam a faixa deprodutos.

MF..32

MFI33B

P R O F I

B U S

®

PROCESS FIELD BUS

Tipos de projeto

Via rede fieldbus

4 entradas

2 saídas

Conexão via bornes

4 entradas

2 saídas

Conexão viaconector M12 e bornes

Posição de montagem

Módulo de rede insta-

lado no MOVIMOT®

Módulo de rede

montado nabase padrão

Módulo fieldbus

com distribuidor de

campo MF.../Z..3..

Módulo fieldbus com

distribuidor de campo

MF.../Z..6..(com chave de manutenção e

função de proteção dos cabos)

Módulo fieldbus com

distribuidor de campo

MF.../MM.../Z..8..(com chave de manutenção

e MOVIMOT )®

Uso do distribui-

dor de campo

6 entradas

Conexão via

conector M12e bornes

MF..22

MFI23B

MF..21

MFP../Z21. MFP../Z23. MFP../Z26. MFP../MM../Z28.

MFI../Z11. MFI../Z13. MFI../Z16. MFI../MM../Z18.

MFO../Z31. MFO../Z33. MFO../Z36. MFO./MM../Z38.

MFD../Z31. MFD../Z33. MFD../Z36. MFD../MM../Z38.

Montagemdescentralizada

do módulo de rede

Possível para todosos sistemas fieldbus

Fibra ótica comconector Rugged-Linepossível somente comInterBus

7


Acionamentos para Sistemas Descentralizados

Equipamentos descentralizadosOs equipamentos descentralizados são caracterizados por:• Integração dos eletrônicos e mecânicos (Mecatrônica)• Proteção integrada para motor e eletrônicos• Interface uniforme para controle e instalação• Projeto resistente e compacto• Tecnologia de conexão amigável.A combinação otimizada dos componentes garante que todas as exigências da tecnologia do transportadorsejam conhecidas e uniformizam a topologia de instalação implementada.

Visão geral dos componentes para sistemas descentralizados

MLU..A Fonte 24 VMLG..A Módulo do controle de rotação e

alimentação 24 VMBG11A Módulo do controle de rotaçãoMWA21A Valor nominal do conversorMDG11A Unidade de diagnósticoMLK11A Escravo digital AS-interfaceMF.. Interfaces fieldbusMFG11A Módulo do controle de rotação na

rede (modo manual)MWS21A Kit de diagnósticos fieldbus

DZ/DX.../IS Motor CA com conector IS integradoDZ/DX.../ASA4 Motor CA com conector ASA4DZ/DX../APG4 Motor CA com conector APG4MF.../Z.3. Distribuidor de campoMF.../Z.6. Distribuidor de campo com chave de

manutençãoMF.../MM.../Z.8. Distribuidor de campo com chave de

manutenção e conversor MOVIMOT®

integrados

MOVITOOLS

MOVIMOT®

MOVI-SWITCH®

MF...

MLG..A MBG11A MWA21AMLU..A

MLK11A

DT/DV.../IS DT/DV.../ASA4 DT/DV.../APG1

MF.../Z.3 MF.../Z.6. MF.../MM.../Z.8.

MWS21A

MDG11A

MFG11A



MOVIMOT®

O MOVIMOT® é a síntese de um motoredutor individual e um conversor de freqüência perfeitamente sintoni-zados. Compacto, com velocidades variáveis, exige somente um pouco mais de espaço do que o motoredutorpadrão. Todos os controles necessários, proteção e funções de monitoração são integrados ao conversor defreqüência. O MOVIMOT® libera o sistema com dois sentidos de rotação, modo de posicionamento com duas rotaçõesfixas, aceleração selecionável, ajuste do atraso e da rotação contínua.

MOVI-SWITCH®

O segundo acionamento para sistemas descentralizados é o motoredutor MOVI-SWITCH®, com conexão ele-trônica integrada e características de proteção. O sentido de rotação do acionamento é comutado através deum sinal de controle 24 VCC, além de ligar e desligar o motor através deste mesmo sinal. Isto não exige espaçona cabine de comando e é protegido contra sobrecarga térmica e curto-circuito, pela eletrônica integrada.

03027BXX

03026AXX

7



Distribuição de energia e conexão de dadosTambém são oferecidos sistemas de potência específica com conexão fieldbus otimizada do módulo da má-quina.

Interfaces fieldbusAs interfaces fieldbus são baseadas no módulo de conexão e ligação da rede eletrônica. As interfaces fieldbussão disponíveis para fieldbus comum, tal como PROFIBUS DP, InterBus, DeviceNet e CANopen. Além de per-mitir conexão da rede do MOVIMOT® ou MOVI-SWITCH®, as interfaces fieldbus também permitem a conexãodos sensores e atuadores da rede. Dependendo da configuração, a conexão é feita através dos bornes ouconectores M12 padrão. As conexões são equipadas com LEDs e uma interface de diagnósticos, que forneceuma indicação visual local de status e a comunicação de dados na rede.

Distribuidor de campoOs distribuidores de campo realizam as conexões dos acionamentos com tensão de alimentação, controle detensão e fieldbus. Eles baseiam-se na tecnologia de interface de rede com tecnologia de conexão adicionalpara a tensão de alimentação.Os distribuidores de campo reduzem as despesas de planejamento de projeto, tempo de instalação e coloca-ção em operação.

04323AXX

04324AXX



Cabos pré-fabricadosO sistema é completado pelos cabos híbridos que combinam a potência, a tensão e as linhas de comunicaçãoem um único revestimento. Os problemas EMC são prevenidos, utilizando ótima proteção e impedância. Alémdisso, este tipo de cabo reduz o número de entrada de cabos e custos de instalação associados. O tempo gasto para a colocação em operação e a manutenção, também são reduzidos através do uso au-mentado dos sistemas de conexão, que caracterizam os cabos pré-fabricados. A totalidade de todos os com-ponentes e os sistemas de conexão correspondentes, fornecem sistemas otimizados para implementaçãosimples dos sistemas flexíveis e rentáveis.

04325AXX

7



7.2 Dados Técnicos

7.2.1 Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3.

Função• Comunicar a interface com I/Os (I/Os somente pode ser utilizado em combinação com os conectores M12)• Juntar o espaço de instalação dos bornes da rede e de potência• Circuito plugável do motor

Exemplo da denominação dos tipos

04091BXX

(1) Interface fieldbus MF../MQ..(2) Conexão do cabo pré-fabricado

MFP21D/Z23DMódulo de conexãoZ13 = para InterBusZ23 = para PROFIBUSZ23./AVT2/AWT2 = com conector M12para PROFIBUSZ33 = para DeviceNet e CANopenZ63 = para AS-interface

Interface fieldbusMFI.. / MQI.. = InterBusMFP.. / MQP.. = PROFIBUSMFD.. / MQD..= DeviceNetMFO.. = CANopenMFK.. = AS-interface

(1)

(2)



Possíveis combinações MF../Z.3.

Possíveis combinações MQ../Z.3.

nenhum I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MFI21A/Z13A MFI22A/Z13A MFI32A/Z13A

InterBus com fibra ótica e rugged-line – MFI23F/Z13A MFI33F/Z13A

PROFIBUS MFP21D/Z23D MFP22D/Z23D MFP32D/Z23D

PROFIBUS com conector M12 para conexão à rede

MFP21D/Z23D/AVT2/AWT2



DeviceNet MFD21A/Z33A MFD22A/Z33A MFD32A/Z33A

CANopen MFO21A/Z33A MFO22A/Z33A MFO32A/Z33A

AS-interface MFK21A/Z63A MFK22A/Z63A -

nenhum I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MQI21A/Z13A MQI22A/Z13A MQI32A/Z13A

PROFIBUS MQP21D/Z23D MQP22D/Z23D MQP32D/Z23D

PROFIBUS com conector M12 para conexão à rede

MQP21D/Z23D/AVT2/AWT2



DeviceNet MQD21A/Z33A MQD22A/Z33A MQD32A/Z33A

7



Dados Técnicos do MF../Z.3.

Dimensões MF../Z.3., MQ../Z.3.

MF../Z.3.

Temperatura ambiente -25...60°C

Grau de proteção IP65 (interface fieldbus e cabo de conexão do motor presos e aparafusados, todas as conexões vedadas)

Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen (Dados Técnicos a partir da pág. 51)

50467AXX

121

58

98,5

82,5

5,5

6,5

175

100

5,5

189

137

93,5

95

43,5

33,5

M16 x1,5

M25 x 1,5

M20 x1,5

38,5



7.2.2 Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6.

Função• Comunicar a interface com I/Os• Separar o espaço de instalação dos bornes da rede e de potência• Circuito plugável do motor• Chave de manutenção (trava tripla)

– com função de proteção– fabricado pela ABB– tipo da chave MS 325 - 9– tipo do contato auxiliar HK 20– cor: preto/vermelho


04092BXX

(1) Conexão do cabo pré-fabricado(2) Chave de manutenção(3) Espaço para conexão da alimentação de potência(4) Interface fieldbus MF../MQ..

MFP21D/Z26F/AF0Tecnologia de conexãoAF0 = Entrada do cabo métricoAF1 = Com conector Micro-Style para

DeviceNet e CANopenAF2 = Conector M12 para PROFIBUSAF3 = Conector M12 para PROFIBUS +

Conector M12 para alimentação 24 VAF6 = Conector M12 para AS-interface

Módulo de conexãoZ16 = para InterBusZ26 = para PROFIBUSZ36 = para DeviceNet e CANopenZ66 = para AS-interface


(1) (2) (3) (4)

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm

7



Possíveis combinações MF../Z.6.

Possíveis combinações MQ../Z.6.

4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12)

InterBus MFI21A/Z16F/AF0 MFI22A/Z16F/AF0 MFI32A/Z16F/AF0

InterBus com fibra ótica e rugged-line – MFI23F/Z16F/AF0 MFI33F/Z16F/AF0

PROFIBUS

MFP21D/Z26F/AF0 MFP22D/Z26F/AF0 MFP32D/Z26F/AF0



DeviceNet MFD21A/Z36F/AF1 MFD22A/Z36F/AF1 MFD32A/Z36F/AF1

CANopen MFO21A/Z36F/AF1 MFO22A/Z36F/AF1 MFO32A/Z36F/AF1

AS-interface MFK21A/Z66F/AF6 MFK22A/Z66F/AF6 -


InterBus MQI21A/Z16F/AF0 MQI22A/Z16F/AF0 MQI32A/Z16F/AF0

PROFIBUS

MQP21D/Z26F/AF0 MQP22D/Z26F/AF0 MQP32D/Z26F/AF0



DeviceNet MQD21A/Z36F/AF1 MQD22A/Z36F/AF1 MQD32A/Z36F/AF1



Dados Técnicos do MF.../Z.6.

Dimensões MF../Z.6., MQ../Z.6.

MF../Z.6.

Chave de manutenção Desconector da carga e proteção dos cabosTipo: ABB MS 325 – 9 + HK20Ativação da chave: preta/vermelha, trava tripla

Temperatura ambiente -25...55°C

Grau de proteção IP65 (interface fieldbus, tampa de conexão da rede e cabo de conexão do motor presos e aparafusados, todas as conexões vedadas)

Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen

50468AXX

136,5

79

30

56

24

M20 x 1,5M25 x 1,5

202

165

4644

44

44

44

35

50,5194

180

12

6,5

6,5

365

365

388

7



7.2.3 Distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.

Função• Comunicar a interface com I/Os• Circuito plugável do MOVIMOT® (através de cabo híbrido)• Conversor MOVIMOT® integrado


52547AXX

(1) Conexão do cabo pré-fabricado(2) Interface fieldbus MF../MQ..(3) Conversor MOVIMOT®

MFP22D/MM15C-503-00/Z27F 01)

1) Se o distribuidor de campo é utilizado em combinação com um acionamento sem freio mecânico de segurança,o distribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conforme exemplo).

Método de conexão0 = / 1= ∆

Módulo de conexãoZ17 = para InterBusZ27 = para PROFIBUSZ37 = para DeviceNet e CANopenZ67 = para AS-interface

Conversor MOVIMOT®

MM03 à MM15

Interface fieldbusMFI../ MQI.. = InterBusMFP../ MQP..= PROFIBUSMFD../MQD..= DeviceNetMFO.. = CANopenMFK.. = AS-interface

MF../MM..C/Z.7../BW.

MM03 - MM15: BW1



Possíveis combinações MF../MM../Z.7.

Possíveis combinações MQ../MM../Z.7.


InterBus MFI21A/MM..C/Z17F 0 MFI22A/MM..C/Z17F 0 MFI32A/MM..C/Z17F 0

∆ MFI21A/MM..C/Z17F 1 MFI22A/MM..C/Z17F 1 MFI32A/MM..C/Z17F 1

InterBus com fibra óticae rugged-line

– MFI23F/MM..C/Z17F 0 MFI33F/MM..C/Z17F 0

∆ – MFI23F/MM..C/Z17F 1 MFI33F/MM..C/Z17F 1

PROFIBUS MFP21D/MM..C/Z27F 0 MFP22D/MM..C/Z27F 0 MFP32D/MM..C/Z27F 0

∆ MFP21D/MM..C/Z27F 1 MFP22D/MM..C/Z27F 1 MFP32D/MM..C/Z27F 1

DeviceNet MFD21A/MM..C/Z37F 0 MFD22A/MM..C/Z37F 0 MFD32A/MM..C/Z37F 0

∆ MFD21A/MM..C/Z37F 1 MFD22A/MM..C/Z37F 1 MFD32A/MM..C/Z37F 1

CANopen MFO21A/MM..C/Z37F 0 MFO22A/MM..C/Z37F 0 MFO32A/MM..C/Z37F 0

∆ MFO21A/MM..C/Z37F 1 MFO22A/MM..C/Z37F 1 MFO32A/MM..C/Z37F 1

AS-interface MFK21A/MM..C/Z67F 0 MFK22A/MM..C/Z67F 0 –

∆ MFK21A/MM..C/Z67F 1 MFK22A/MM..C/Z67F 1 –


InterBus MQI21A/MM..C/Z17F 0 MQI22A/MM..C/Z17F 0 MQI32A/MM..C/Z17F 0

∆ MQI21A/MM..C/Z17F 1 MQI22A/MM..C/Z17F 1 MQI32A/MM..C/Z17F 1

PROFIBUS MQP21D/MM..C/Z27F 0 MQP22D/MM..C/Z27F 0 MQP32D/MM..C/Z27F 0

∆ MQP21D/MM..C/Z27F 1 MQP22D/MM..C/Z27F 1 MQP32D/MM..C/Z27F 1

DeviceNet MQD21A/MM..C/Z37F 0 MQD22A/MM..C/Z37F 0 MQD32A/MM..C/Z37F 0

∆ MQD21A/MM..C/Z37F 1 MQD22A/MM..C/Z37F 1 MQD32A/MM..C/Z37F 1

7



Seleção dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7.1400 rpm:

1) Combinações com torque instantâneo aumentado

2900 rpm:


Distribuidor de campo

Potência [kW] Motor com interface fieldbus MF.. com interface MQ..

0,37

DZ71D4 / TH MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM03C / Z.7F 0MF../ MM05C / Z.7F 01)

MQ../ MM03C / Z.7F 0MQ../ MM05C / Z.7F 01)

0,55

DZ80K4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW11)


DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.7F 0MF../ MM07C / Z.7F 01)

MQ../ MM05C / Z.7F 0MQ../ MM07C / Z.7F 01)

0,75

DZ80N4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW11)


DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.7F 0MF../ MM11C / Z.7F 01)

MQ../ MM07C / Z.7F 0MQ../ MM11C / Z.7F 01)

1,1

DZ90S4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW11)


DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.7F 0MF../ MM15C / Z.7F 01)

MQ../ MM11C / Z.7F 0MQ../ MM15C / Z.7F 01)

1,5

DZ90L4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1-

MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1-

DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.7F 0-

MQ../ MM15C / Z.7F 0-


Potência [kW] Motor ∆ com interface fieldbus MF.. com interface MQ..

0,55

DZ71D4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW1MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW11)


DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.7F 1MF../ MM07C / Z.7F 11)

MQ../ MM05C / Z.7F 1MQ../ MM07C / Z.7F 11)

0,75

DZ80K4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW11)


DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.7F 1MF../ MM11C / Z.7F 11)

MQ../ MM07C / Z.7F 1MQ../ MM11C / Z.7F 11)

1,1

DZ80N4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW11)


DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.7F 1MF../ MM15C / Z.7F 11)

MQ../ MM11C / Z.7F 1MQ../ MM15C / Z.7F 11)

1,5

DZ90S4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1-

MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1-

DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.7F 1-

MQ../ MM15C / Z.7F 1-



Dimensões MF.../MM03-MM15/Z.7., MQ../MM03-MM15/Z.7.

51180AXX

7



7.2.4 Distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.

Função• Comunicar a interface com I/Os• Separar o espaço de instalação dos bornes da rede e de potência• Circuito plugável do motor• Conversor MOVIMOT® integrado• Chave de manutenção (trava tripla)

– fabricado pela ABB – Tipo OT16ET3HS3ST1– cor preta/vermelha

04093BXX

(1) Chave de manutenção(2) Espaço para conexão(3) Interface fieldbus MF..(4) Conexão do cabo pré-fabricado(5) Conversor MOVIMOT® (aqui: tamanho 1)

(1) (2) (3) (4) (5)

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm




MFP22D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF01)

1) Se o distribuidor de campo é utilizado em combinação com um acionamento sem freio mecânico de se-gurança, o distribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conf. exemplo).

Tecnologia de conexãoAF0 = Entrada do cabo métricoAF1 = com conector Micro-Style para

DeviceNet e CANopenAF2 = Conector M12 para PROFIBUSAF3 = Conector M12 para PROFIBUS +

Conector M12 para alimentação 24 VAF6 = Conector M12 para AS-interface

Método de conexão0 = / 1= ∆

Módulo de conexãoZ18A = para InterBusZ28D = para PROFIBUSZ38A = para DeviceNet e CANopenZ68A = para AS-interface

Conversor MOVIMOT®


MF../MM..C/Z.8../ /AF.BW.

MM03 - MM15:MM22 - MM3X:

BW1

BW2

7



Possíveis combinações MF../MM../Z.8.

Possíveis combinações MQ../MM../Z.8.


InterBus MFI21A/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI22A/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI32A/MM..C/Z18F 0/AF0

∆ MFI21A/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI22A/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI32A/MM..C/Z18F 1/AF0

InterBus com fibra óticae rugged-line

– MFI23F/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI33F/MM..C/Z18F 0/AF0

∆ – MFI23F/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI33F/MM..C/Z18F 1/AF0

PROFIBUS

MFP21D/MM..C/Z28F 0/AF0 MFP22D/MM..C/Z28F 0/AF0 MFP32D/MM..C/Z28F 0/AF0

∆ MFP21D/MM..C/Z28F 1/AF0 MFP22D/MM..C/Z28F 1/AF0 MFP32D/MM..C/Z28F 1/AF0





DeviceNet MFD21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFD22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFD32A/MM..C/Z38F 0/AF1

∆ MFD21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFD22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFD32A/MM..C/Z38F 1/AF1

CANopen MFO21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFO22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFO32A/MM..C/Z38F 0/AF1

∆ MFO21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFO22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFO32A/MM..C/Z38F 1/AF1

AS-interface MFK21A/MM..C/Z68F 0/AF1 MFK22A/MM..C/Z68F 0/AF1 -

∆ MFK21A/MM..C/Z68F 1/AF1 MFK22A/MM..C/Z68F 1/AF1 -


InterBus MQI21A/MM..C/Z18F 0/AF0 MQI22A/MM..C/Z18F 0/AF0 MQI32A/MM..C/Z18F 0/AF0

∆ MQI21A/MM..C/Z18F 1/AF0 MQI22A/MM..C/Z18F 1/AF0 MQI32A/MM..C/Z18F 1/AF0

PROFIBUS

MQP21D/MM..C/Z28F 0/AF0 MQP22D/MM..C/Z28F 0/AF0 MQP32D/MM..C/Z28F 0/AF0

∆ MQP21D/MM..C/Z28F 1/AF0 MQP22D/MM..C/Z28F 1/AF0 MQP32D/MM..C/Z28F 1/AF0





DeviceNet MQD21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MQD22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MQD32A/MM..C/Z38F 0/AF1

∆ MQD21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MQD22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MQD32A/MM..C/Z38F 1/AF1



Seleção dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.1400 rpm:

2900 rpm:



Potência [kW] Motor com interface fieldbus MF.. com interface MQ..

0,37

DZ71D4 / TH MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..

MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..

MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1)

0,55

DZ80K4 / TH MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..

MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..

MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF..1)

0,75

DZ80N4 / TH MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..

MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF..

MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF..1)

1,1

DZ90S4 / TH MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..

MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF..

MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF..1)

1,5

DZ90L4 / TH MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..

MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)

DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF..

MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF..1)

2,2

DZ100LS4 / TH MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..

MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)

DZ100LS4 / BMG / TH . MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF..

MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF..1)

3

DZ100L4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..

MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)

DZ100L4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1) MQF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..

MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1)


Potência [kW] Motor ∆ com interface fieldbus MF.. com interface MQ..

0,55

DZ71D4 / TH MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..

MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1)

DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 1 / AF..

MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF..1)

0,75

DZ80K4 / TH MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..

MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1)

DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF..

MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF..1)

1,1

DZ80N4 / TH MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..

MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1)

DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF..

MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF..1)

1,5

DZ90S4 / TH MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..

MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)

DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF..

MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF..1)

2,2

DZ90L4 / TH MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..

MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)

DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF..

MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF..1)

3

DZ100LS4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..

MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)

DZ100LS4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF..

MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)

7



Dimensões MF../MM03-MM15/Z.8., MQ../MM03-MM15/Z.8. (Tamanho 1)

50469AXX

119 44

44

44

44

97

66

29

50

34

56

30

M25 x 1,5 M20 x 1,5

223

2006,5

308

290

293

270

120

104

120



Dimensões MF../MM22-MM30/Z.8., MQ../MM22-30/Z.8. (Tamanho 2)

50470AXX

M25 x 1,5

56

39 35

61

37

73

126

238

321

290

205

363

129

113

124

350

7

44

44

44

44

M20 x 1,5

7



7.3 Tecnologia de conexão para distribuidores de campoCom PROFIBUS, InterBusOs distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinação com PROFIBUS e InterBus são equi-pados com flange de montagem AF0:

Com DeviceNet, CANopenOs distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinação com DeviceNet e CANopen sãoequipados com flange de montagem AF1:

50362AXX

(1) Painel frontal(2) Prensa cabos EMC M20(3) Rosca M20(4) Rosca M25

50361AXX

(1) Painel frontal(2) Conector Micro-Style (X11)(3) Tampa de proteção(4) Rosca M20(5) Rosca M25

(1)

(2)

(3)

(3)(4)

(1)

(2)(3)

(4)

(4)(5)

X11



Conexão e denominação dos pinos AF1

50452AXX

Conector M12 X11

Pin 1 DRAIN

Pin 2 V+

Pin 3 V-

Pin 4 CAN_H

Pin 5 CAN_L

BUGY

BN

BKWH

X11

1 2 3 4 5

4

21

35

7



7.4 Cabos híbridosFunção• conectar os distribuidores de campo com os acionamentos• combinar transmissão de potência, controle de tensão e comunicação em um único cabo encapado• garantir blindagem EMC e impedâncias do cabo otimizadas• fornecidos com conexão pré-fabricada

Cabo híbrido para conexão entre o distribuidor de campo MF.../Z.3. ou MF../.6. e MOVIMOT®

• Código: 0186 725 3• Comprimento máximo dos cabos com MF.../Z.3. e redução da seção transversal: 3 metros• Comprimento máximo dos cabos com MF.../Z.3. sem redução da seção transversal: 30 metros• Comprimento máximo dos cabos com MF.../Z.6.: 30 metros

Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA• Código: 0186 742 3• Comprimento máximo dos cabos: 5 metros

Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector APG4• Código: 0186 741 5• Comprimento máximo dos cabos: 5 metros

50450AXX

50451AXX

03050AXX



Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector ASA4• Código: 0593 076 6• Comprimento máximo dos cabos: 5 metros

Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector IS

• Comprimento máximo dos cabos: 5 metros

05020AXX

05030AXX

Tamanho do motorDistribuidor de campo

MF...../Z.8.. 0/....em conexão estrela

Distribuidor de campoMF...../Z.8.. 1/....

em conexão triângulo

Motor com IS-parte inferiortamanho DZ71 – DZ90

Código do cabo híbrido0593 278 5


Motor com IS-parte inferiortamanho DZ100


Código do cabo híbrido0816 326 X

7




8MOVI-SWITCH®

MOVI-SWITCH®

MOVI-SWITCH® 2S

MOVI-SWITCH DZ71D..(BMG)TF/MSW®

MOVI-SWITCH®

Termistor (com MOVI-SWITCH padrão)®

Freio

Tamanho do motor

8


MOVI-SWITCH®

8.1 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 1E (exemplo)


8MOVI-SWITCH®

8.2 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 2S (exemplo)

8


MOVI-SWITCH®

8.3 Dados Técnicos

MOVI-SWITCH® 1EMOVI-SWITCH® 1E

Faixas de tensãopermitidas

Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA /415 VCA /460 VCA /480 VCA /500 VCA +10 %

Freqüência da rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %

Corrente nominal(com Vrede = 380 VCA)

7.0 ACA (Imin ≥ 0,5 A)

Posição de uso normal Random

Proteção do motor Termistor

Módulo de proteção 89 à 100 °C

Freqüência máxima de partida AC3

1800 ciclos/h

Tempos de ciclo tipo 10 ms

Imunidade à interferência Atende EN 61800–3

Emissão de interferência Atende EN 61800–3 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014

Temperatura ambiente ta -25 °C...40 °C (Redução PN: 3 % IN por K até máx. 60 °C), sem condensação da umidade

Classe climática 3 K3

Grau de proteção (dependente do motor)

IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido)

Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. do ciclo de 10 minutos

Tipo de refrigeração (DIN 41 751) Auto-refrigerado

Altitude h ≤ 1000 m (Redução PN: 1 % por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m, ver também o cap. 'Instalação Elétrica – Instruções de instalação')

Potência da fonte de alimentação externa(conector M12 AVS1)

Pino 1 (24 V)Pino 3 (0 V)

V = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, ripple residual máx. 13 %IE ≤ 50 mA, IOK = 0

Entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2)Ri ≈ 3.0 kΩ, Irede ≈ 10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 ms

Nível dos sinais +13 V...+30 V = '1' = Contato fechado-3 V...+5 V = '0' = Contato aberto

Funções de controle (conector M12 AVS1)

Pino 2 Horário/Parada

Saída OK(conector M12 AVS1)

Pino 4 Tempo de resposta ≤ 10 ms

Função de sinalização Pino 4 Saída para sinal pronto

Sinal pronto para operação (alto): VOK > V24V - 3V– com tensão aplicada (24 V + alimentação de potência)– se nenhuma irregularidade foi detectada– após a fase de auto-teste concluída (após ligar)

IOK Corrente para sinal máx. 0,65 A, à prova de curto-circuito


8MOVI-SWITCH®

MOVI-SWITCH® 2S/CB0MOVI-SWITCH® 2S/CB0





7.0 ACA


≥ 5 milhões em IE ≤ 4,0 A categoria de utilização AC3≥ 1 milhão em IE ≤ 7,0 A categoria de utilização AC3


600 ciclos/h

25 A

Tempos de ciclo Tempo liga/desliga < 50 msTempo de reversão 85 ms à 150 ms











Potência da fonte de alimentação externaM12 / X102


Vrede = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, ripple residual máx. 13 %Prede ≤ 7 WIE max ≤ 350 mA em Vrede = tensão de entrada 18 VIE tipo = 250 mA em Vrede = tensão de entrada 24 V

Entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2)Ri ≈ 3.0 kΩ, Irede ≈ 10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 ms

Nível dos sinais +13 V...+30 V = '1' = Contato fechado-3 V...+5 V = '0' = Contato aberto

Funções de controle M12/X102

Pino 2Pino 4

Horário/ParadaAntihorário/Parada

Atraso liga/desliga < 50 ms (atraso entre comando liga/desliga e liga/desliga do motor)

Saída OKM12/X101

Pino 4 Tempo de resposta ≤ 10 ms

Função de sinalização(M12/X101 pino4)

Saída para sinal pronto

Sinal pronto para operação (alto): VOK > V24V - 3V– com tensão aplicada (24 V + alimentação de potência)– se nenhuma irregularidade foi detectada– após a fase de auto-teste concluída (após ligar)

IOK Corrente para sinal máx. 0,65 A, à prova de curto-circuito

8


MOVI-SWITCH®

MOVI-SWITCH® 2S/CK0 (com interface AS integrada)MOVI-SWITCH® 2S/CK0





7.0 ACA


≥ 5 milhões em IE ≤ 4,0 A categoria de utilização AC3≥ 1 milhão em IE ≤ 7,0 A categoria de utilização AC3


600 ciclos/h

25 A

Tempos de ciclo Tempo liga/desliga < 50 msTempo de reversão 85 ms à 150 ms











Potência da fonte de alimentação externaM12 / X102S1 AUX-PWR = “0”

Pino 1 (AS-i +)Pino 3 (AS-i -)

Vrede AS-i = [+22 V ... +32 V]

Sem sensor de alimentação:Prede AS-i ≤ 6 WIE AS-i max ≤ 270 mA em Vrede AS-i = tensão de entrada 22 VIE AS-i tipo = 220 mA em Vrede AS-i = tensão de entrada 26,5 V

IE AS-i = 420 mA conforme EN 50195 capítulo 8.2.3.2

Potência da fonte de alimentação externaM12 / X102S1 AUX-PWR = “1”

Pino 1 (AS-i +)Pino 3 (AS-i -)


Vrede AS-i = [+22 V ... +32 V]IE AS-i = 50 mAVrede AUX-PWR = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, ripple residual máx. 13 %

Sem sensor de alimentação:Prede AUX-PWR ≤ 6 WIE AUX-PWR max ≤ 350 mA em Vrede AUX-PWR = tensão de entrada 18 VIE AUX-PWR tipo = 250 mA em Vrede AUX-PWR = tensão de entrada 24 V

A alimentação de potência PELV (Protective Extra Low Voltage) conforme IEC 60364-4-41 com isolação segura é obrigatória para a alimentação de potência auxiliar AUX-PWR.

Funções de controleSaídas

Funções de controleEntradas

Horário/ParadaAntihorário/ParadaLiberação/Reset

Mensagem de prontoSensor 1 (conector fêmea M12, pino 4)Sensor 2 (conector fêmea M12, pino 2)


8MOVI-SWITCH®


8


MOVI-SWITCH®

Tensão do freio = tensão de alimentação (fase-fase)


8MOVI-SWITCH®

8.5 MOVI-SWITCH® 2S/CB0 (controle digital)

[1] Rede (alimentação de potência)

Estrutura A B

Denominação dos tipos MSW/RA2A/CB0 MSW/RA2A/CB0

Sinais de controle Sinais digitais Interface fieldbus MF../MQ..

Estrutura A B C

Denominação dos tipos MSW/RA2A/CB0 MSW/RE2A/ASA3/CB0 MSW/RJ2A/AND3/CB0

Conexão à rede Bornes Conector ASA3 Conector AND3

Opcionais de conexãopara sinais de controle(para campo emontagem do motor

Opcionais de conexãopara potência(para campo emontagem do motor

8


MOVI-SWITCH®

A figura a seguir, mostra a seleção dos conectores X102 e X101

1) O conector é compatível com o M12 do MOVI-SWITCH® 1E

PINOS Seleção Função

X102 1 24 V Tensão 24 VCC, jumpeada com X101/1

2 R Sinal de controle 24 VCC para rotação horária, alto = partida, baixo = parada(jumpeado com X101/2)

3 Potencial de referência 0V24 (jumpeado com X101/3)

4 L Sinal de controle 24 VCC para rotação antihorária, alto = partida, baixo = parada

X1011) 1 24 V Tensão 24 VCC, jumpeada com X102/1

2 R Sinal de controle 24 VCC para rotação horária, alto = partida, baixo = parada(jumpeado com X102/2)

3 Potencial de referência 0V24 (jumpeado com X102/3)

4 OK Sinal pronto para operação, 24 VCC, alto = pronto para operação

Seleção dos pinosunidade de controleMOVI-SWITCH®

Se os conectores angulares forem utilizados para a conexão X102 e X101, eles podem somente ser montados na posição mostrada na figura a seguir! Por esta razão, é recomendado utilizar conectores retos !


8MOVI-SWITCH®

A figura a seguir, mostra a seleção dos conectores X102 e X101

PINOS Seleção Função

X102 1 AS-i + Cabo de dados interface AS +Tensão de alimentação para MSW se a chave DIP AUX-PWR (S1) = 0

2 Potencial de referência 0V24

3 AS-i - Cabo de dados interface AS +Tensão de alimentação para MSW se a chave DIP AUX-PWR (S1) = 0

4 24 V Tensão de alimentação 24 VCC se a chave DIP AUX-PWR S1) = 1(alternativa para tensão através do cabo de dados interface AS)

X1011) 1 24 V Tensão 24 VCC para sensores

2 DI3 Sinal de comutação do sensor 2

3 Potencial de referência 0V24 para sensores

4 DI2 Sinal de comutação do sensor 1

Seleção do conectorfêmea da unidade de controle MOVI-SWITCH®

Se os conectores angulares forem utilizados para a conexão X102 e X101, eles podem somente ser montados na posição mostrada na figura a seguir! Por esta razão, é recomendado utilizar conectores retos !

8


MOVI-SWITCH®

Detalhes para o pedido

As mesmas condições do pedido para os acionamentos padrão são aplicáveis para os motores e motofreios MOVI-SWITCH®, com as seguintes exceções:• Tensão única para bobinagem em estrela• Somente 2 tensões de freio:

= tensão do motor / ou = tensão do motor• Posição da caixa de ligação preferivelmente à 270º. Para outras posições favor consultar a SEW.

3


8MOVI-SWITCH®

8.6 Dimensões

Motores e motofreios CA MOVI-SWITCH®, execução com flange

1) Somente para DZ1002) Conector M12, 4 polos3) Favor observar as notas sobre os prensa cabos Pg** Assegurar acesso de ventilação

g x d I11 t d1 I13 t1Tipo a1 b1 c1 e1 f1 Fig. i2 k k0 k1 s1 st1) xB y1 I2 x9

g1 y I I12 u I1 I14 u1

DFZ71../+BMG/TF/MSW 160 110 10 130 3,5 2

145

14930 232 202 256 9

1xPg112xPg161x2)

64 25115

140

14

30

4

22

16

5

11

2324

1

20

12,5

4128

DFZ80../+BMG/TF/MSW

160

200

110

130

10

12

130

1653,5 2

145

14940 292 252 323 11 64 25

115

140

19

40

4

32

21,5

6

14

3031

4

22

16

5128

DFZ90../+BMG/TF/MSW

200

250

130

180

12

15

165

215

3,5

4

2

1

197

182

50

66323

273

257365

11

14 8525

115

140

24

50

5

40

27

8

19

4042

4

32

21,5

6164

DFZ100../+BMG/TF/MSW

200

250

130

180

12

15

165

215

3,5

42

197

18360 371 311 413

11

14

3xPg114xPg161x2)

25147

175

28

60

5

50

31

8

19

4042

4

32

21,5

6141

8


MOVI-SWITCH®

Motores e motofreios CA MOVI-SWITCH®, execução com pés

1) Calota do ventilador achatada em sua parte inferior2) Não conforme com IEC3) Conector M12, 4 polos4) Favor observar as notas sobre os prensa cabos Pg** Assegurar acesso de ventilação

a c f g1 k m x d I11 t d1 I13 t1Tipo i s st4) w1 xB I2 x9

b e g h k1 n y I I12 u I1 I14 u1

DZ71../BMG/TF/MSW

90

112

5

115

144

1451)

149

7175

232

256

32

317

2xPg161xPg111x3)

45 64115

140

14

30

4

22

16

5

11

2324

1

20

12,5

4128

DZ80../BMG/TF/MSW

100

125

10

125

149

145

149

8090

292

323

28

339 50 64

115

140

19

40

4

32

21,5

6

14

3031

4

22

16

5128

DZ90../BMG/TF/MSW

1252)

140

8

152

176

1971)

182

90106

323

365

32

329 56 85

115

140

24

50

5

40

27

8

19

4042

4

32

21,5

6164

DZ100../BMG/TF/MSW

140

160

12

170

188

197

183

100123

371

413

35

3812

4xPg163xPg111x3)

63 85147

175

28

60

5

50

31

8

19

4042

4

32

21,5

6141


9MOVIMOT®

MOVIMOT®


O MOVIMOT® representa o novo conceito de descentralização de sistemas, sendo um conversor de freqüên-cia instalado dentro da caixa de ligação do motor. Pode ser fornecido na faixa de potência de 0,37 a 3 kW. Suas principais características são:- pequeno volume da unidade- versatilidade na aplicação- integração de todas as conexões elétricas entre o conversor e o motor imune a ruídos- projetado com dispositivos de proteção integrados- ventilação do conversor independente da velocidade do motor- economia de espaço no painel elétrico e não necessita de cabos blindados no motor- ajustes padrão dos parâmetros otimizados para a maioria das aplicações comuns- alta capacidade de sobrecarga de 1,5 MN- compatibilidade com os padrões EMC EN 50081 (nível A) e EN50082- fácil instalação, colocação em operação, manutenção, adaptação e trocaO MOVIMOT® é de fácil instalação em grandes instalações e adaptação em aplicações já existentes, além de ser a alternativa eletrônica aos motores de dupla polaridade ou motovariadores mecânicos. O MOVIMOT® está disponível com motoredutores SEW com ou sem freio, em várias execuções padrão e for-mas construtivas.Faixa de potência disponível: 0,37 - 3 kWTensão de alimentação: 3 x 380 - 500 VCA, 3 x 200 - 240 VCA, 50/60 HzVelocidades nominais: 1400, 1700 e 2900 rpm

MOVIMOT MM 30 _ - 503 - 00®

Versão (00 = Padrão)

Tipo de alimentação (3 = trifásica)

Tensão nominal de alimentação (50 = 380...500 V )CA

Potência do motor (30 = 3,0 kW)

Versão B (200...240 V ) e (380...500 V )CA CAVersão C

Tipo do MOVIMOT®

(23 = 200...240 V )CA

9


MOVIMOT®

9.2 Dados Técnicos

MOVIMOT® MM_C (3 x 380...500V)

1) sem freio2) com freio3) combinação somente até redutor tamanho 604) corrente nominal da rede5) peso com flange IEC6) combinação somente até redutor tamanho 70

MOVIMOT® MM_B (3 x 200...240V)

PN MN nN IN14) cos IN Mh / MN Jmot MBmáx m5)

Tipo (400V) 1) 2)[kW] [Nm] [rpm] [A] [A] [Nm] [kg] [kg]

2 ... 50 Hz - 1400 rpmDZ71D4 / ... / MM033) 0,37 2,52 1400 1,3 0,99 1,6 1,5 4,61 5,51 5 8,6 11,4

DZ80K4 / ... / MM05 0,55 3,75 1400 1,6 0,99 2 1,5 6,55 7,45 10 11,5 14,2

DZ80N4 / ... / MM07 0,75 5,1 1400 1,9 0,99 2,5 1,5 8,7 9,6 10 13,1 15,8

DZ90S4 / ... / MM11 1,1 7,5 1400 2,4 0,99 3,2 1,5 25 30,4 20 17,6 27,5

DZ90L4 / ... / MM15 1,5 10,2 1400 3,5 0,99 4 1,5 34 39,4 20 19,6 29,5

DZ100LS4 / ... / MM22 2,2 15,0 1400 5,0 0,99 5,5 1,5 42,7 48,1 40 26,4 36,4

DZ100L4 / ... / MM30 3,0 20,5 1400 6,5 0,99 7,3 1,5 53,0 58,4 40 30,5 40,5

2 ... 100 Hz - 2900 rpmDZ71D4 / ... / MM053) 0,55 1,81 2900 1,6 0,99 2 1,5 4,61 5,51 5 8,6 11,4

DZ80K4 / ... / MM07 0,75 2,47 2900 1,9 0,99 2,5 1,5 6,55 7,45 10 11,5 14,2

DZ80N4 / ... / MM11 1,1 3,62 2900 2,4 0,99 3,2 1,5 8,7 9,6 10 13,1 15,8

DZ90S4 / ... / MM15 1,5 4,95 2900 3,5 0,99 4 1,5 25 30,4 20 17,6 27,5

DZ90L4 / ... / MM226) 2,2 7,25 2900 5,0 0,99 5,5 1,5 34 29,4 20 21,0 31,0

DZ100LS4 / ... / MM30 3,0 9,9 2900 6,7 0,99 7,3 1,5 42,7 48,1 40 26,4 36,4

PN PN MN nN IN1 cos Jmot MBmáx MTipo [10-4 kgm] [10-4 kgm]

[kW] [kW] [Nm] [rpm] [A] sem freio com freio [Nm] [kg] [kg]

2 ... 60 Hz - 1700 rpmDZ71D4 / ... / MM03 0,5 0,37 2,08 1700 2,2 0,99 4,61 5,51 5 8,6 11,4

DZ80K4 / ... / MM05 0,75 0,55 3,09 1700 2,9 0,99 6,55 7,45 10 11,5 14,2

DZ80N4 / ... / MM07 1 0,75 4,2 1700 3,5 0,99 8,7 9,6 10 13,1 15,8

DZ90S4 / ... / MM11 1,5 1,1 6,2 1700 4,7 0,99 25 30,4 20 19,0 29,0

DZ90L4 / ... / MM15 2 1,5 8,4 1700 6,2 0,99 34 39,4 20 21,0 31,0

DZ100LS4 / ... / MM22 3 2,2 12,4 1700 8,2 0,99 53 59 40 30,5 40,5


9MOVIMOT®

MOVIMOT® C (3 x 380...500 VCA)

Tipo do MOVIMOT® MM 03C- 503-00

MM 05C- 503-00

MM 07C- 503-00

MM 11C- 503-00

MM 15C- 503-00

MM 22C- 503-00

MM 30C- 503-00

MM 3XC- 503-00

Código 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5

Potência de saída comVrede = 380...500 VCA

PN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA


Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA / 415 VCA / 460 VCA / 500 VCAVrede = 380 VCA -10 % ... 500 VCA +10 %

Freqüência da rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %Corrente nominal(com Vrede =220 VCA)

Irede 1,3 ACA 1,6 ACA 1,9 ACA 2,4 ACA 3,5 ACA 5,0 ACA 6,7 ACA 8,6 ACA

Tensão de saída VA 0...Vrede

Resolução da freqüência de saídaPonto de operação

fA 2...100 Hz0,01Hz

400 V a 50 Hz / 100 HzCorrente nominal de saída IN 1,6 ACA 2,0 ACA 2,5 ACA 3,2 ACA 4,0 ACA 5,5 ACA 7,3 ACA 9,6 ACA

Potência do motor S1PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

3,0 kWPotência do motor S3 25% ED 4,0 kWFreqüência PWM 4 (ajuste de fábrica) / 8 / 161) kHz

1) Freqüência PWM de 16 kHz (funcionamento com baixo nível de ruído)Com ajuste da chave tipo DIP-SWITCH S1/7 = ON , as unidades operam com freqüência PWM em 16 kHz (funcionamento com baixo nível de ruído) e gradualmente reduz a freqüência dependendo da temperatura do dissipador de calor.

2) -25 ºC...40 ºC com S3 25% ED (acima de 60 ºC com S3 10% ED)

Limitação da corrente Imáx modo motor: 160 % com e ∆modo regenerativo: 160 % com e ∆

Resistor de frenagem externo Rmín 200 Ω 100 ΩImunidade à interferência atende EN 61800-3Emissão de interferência atende EN 61800-3 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014Temperatura ambiente ta -25°C...40°C (Redução PN: 3,0% IN por K até máx. 60 ºC) 2)

Classe climática 3 K3Grau de proteção(dependente do motor)

IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido)IP67 (disponível somente para conversores com caixa de ligação)

Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. do ciclo de 10 minutosTipo de refrigeração (DIN 41 751) Auto-refrigerado

Altitude h ≤ 1000 m (Redução PN : 1% por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m, ver também o cap. ‘Instalação Elétrica - Instruções de instalação’)

Potência da fonte de alimentação externa

Borne 24 V V = +24 V ± 25%, EN 61131-2, ripple residual máx. 13%IE ≤ 250 mA (tipo 180 mA em 24 V)

Corrente de partida: 1 A3 entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2)

Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 msNível dos sinais +13 V...+30 V = ”1” = contato fechado

-3 V...+5 V = ”0” = contato abertoFunções de controle Borne R

Borne LBorne f1/f2


”0” = Valor nominal 1 / ”1” = Valor nominal 2Saída à reléDados de contato

Borne K1aBorne K1b

Tempo de resposta ≤ 15 ms24 VCC / 0,6 ACC / DC11 de acordo com IEC 337-1

Função de sinalização Contato normalmente aberto para sinal prontoContato fechado:

- com tensão aplicada (24 V + alimentação de potência)- se nenhuma irregularidade foi detectada

- após a fase de auto-teste concluída (após ligar) Interface serial Borne RS +

Borne RS - RS-485

9


MOVIMOT®

MOVIMOT® B (3 x 200...240VCA)

Tipo do MOVIMOT® MM 03B- 233-00

MM 05B- 233-00

MM 07B- 233-00

MM 11B- 233-00

MM 15B- 233-00

MM 22B-233-00

Código 823 259 8 823 260 1 823 261 X 823 262 8 823 263 6 822 264 4

Potência de saída comVrede = 200...240 VCA

PN 1,0 kVA 1,3 kVA 1,7 kVA 2,0 kVA 2,9 kVA 3,4 kVA


Vrede 3 x 200 VCA / 220 VCA /240 VCAVrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA +10 %

Freqüência de rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %Corrente nom. de entrada(com Vrede =220 VCA)

Irede 2,2 ACA 2,9 ACA 3,5 ACA 4,7 ACA 6,2 ACA 8,2 ACA

Tensão de saída VA 0...Vrede

Resolução da freqüência de saídaPonto de operação

fA 2...100 Hz0,01Hz

230 V a 60 HzCorrente nominal de saída IN 2,5 ACA 3,3 ACA 4,2 ACA 5,7 ACA 6,9 ACA 9,0 ACA

Potência do motor PMot 0,37 kW0,5 HP

0,55 kW0,75 HP

0,75 kW1 HP

1,1 kW1,5 HP

1,5 kW2 HP

2,2 kW3 HP

Freqüência PWM 41) / 8 / 12 / 162)kHz

1) Ajuste de fábrica2) 16 kHz-freqüência PWM (funcionamento com baixo nível de ruído)

Com ajuste da chave tipo DIP-SWITCH S1/7 = ON , as unidades operam com freqüência PWM em 16 kHz (funcionamento com baixo nível de ruído) e gradualmente reduz a freqüência dependendo da temperatura do dissipador de calor.

Limitação da corrente Imáx modo motor: 160 % em V, 150% em ∆modo regenerativo: 160 % em V, 150% em ∆

Resistor frenagem externo Rmín 27 ΩImunidade à interferência atende EN 50082 - partes 1+2

Emissão de interferência de acordo com valores limites da classe Ade acordo com EN 55011 e EN 55014 atende EN 50081 - parte 2

Temperatura ambiente ta -25°C...40°C (Redução PN: 3,0% IN por K máx. 60 ºC)Grau de proteção(indicar no pedido) IP54, IP55, IP65

Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3)Tipo refriger. (DIN 41 751) Auto-refrigeradoAltitude local de instalação h ≤ 1000 m (Redução PN : 1% por 100 m até máx. 2,000 m)

Potência da fonte de alimentação externa

Borne 24 V V = +24 V ± 25%IE ≤ 250 mA

Entrada digital Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2)Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 ms

Nível dos sinais 13 V...+30 V = ”1” = contato fechado-3 V...+5 V = ”0” = contato aberto

Funções de controle Borne RBorne LBorne f1/f2


”0” = Valor nominal 1 / ”1” = Valor nominal 2Dados do sinal de controle do relé

Borne K1aBorne K1b

Tempo de resposta ≤ 10 ms24 VCC /0,6 ACC / DC11 de acordo com IEC 337-1

Função de sinalização Contato de sinal prontoInterface serial Borne RS +

Borne RS -RS-485 (de acordo com padrão EIA)

máx. 32 participantes (1 Mestre3) + 31 MOVIMOT®)comprimento máx. dos cabos: 200m (com taxa de transmissão: 9600 bps)

30m (com taxa de transmissão: 31250 bps4))

3) Controle externo ou opcional MBG11, MWA11A ou MLG11A4) Taxa de Transmissão de 31250 bps será reconhecida imediatamente durante a operação com interface fieldbus MF...


9MOVIMOT®

9.3 Kit retrofit

Utilizar as tabelas a seguir para verificar o kit retrofit correto para o seu motor:

1400 rpm

2900 rpm

Potência / kW Motor + Código do kit retrofit = MOVIMOT®

0.37 DZ71D4 827 695 1 (MM03C, ) DZ71D4/.../MM03C

0.55 DZ80K4 827 696 X (MM05C, ) DZ80K4/.../MM05C

0.75 DZ80N4 827 697 8 (MM07C, ) DZ80N4/.../MM07C

1.1 DZ90S4 827 698 6 (MM11C, ) DZ90S4/.../MM11C

1.5 DZ90L4 827 699 4 (MM15C, ) DZ90L4/.../MM15C

2.2 DZ100LS4 827 700 1 (MM22C, ) DZ100LS4/.../MM22C

3.0 DZ100L4 827 701 X (MM30C, ) DZ100L4/.../MM30C

Potência / kW Motor + Código do kit retrofit = MOVIMOT®

0.37 - - -

0.55 DZ71D4 827 702 8 (MM05C, ∆) DZ71D4/.../MM05C

0.75 DZ80K4 827 703 6 (MM07C, ∆) DZ80K4/.../MM07C

1.1 DZ80N4 827 704 4 (MM11C, ∆) DZ80N4/.../MM11C

1.5 DZ90S4 827 705 2 (MM15C, ∆) DZ90S4/.../MM15C

2.2 DZ90L4 827 706 0 (MM22C, ∆) DZ90L4/.../MM22C

3.0 DZ100LS4 827 707 9 (MM30C, ∆) DZ100LS4/.../MM30C

∆

9


MOVIMOT®


ML

U11

A

ML

G11

AM

BG

11

A

MWA21A

M3

-fa

se

s

24V

CC

~

12

4V

22

4V

3 4R

5L

61

0V

7+

8-

91

011

RS

+1

2R

S-

RS-RS+

24V

RS-RS+

24VL2L1

L2L1 24V

RS-485

15

14

13

L1

L2

L3

PE

K11

F11

/F1

2/F

13

L3

L2

L1

K1

RS+RS-K1bK1af1/f2LR

24V

Amarelo Azul

Azul

Verde

Amarelo

Amarelo Vermelho

Vermelho

Vermelho

Branco

Azul

Laranja

Amarelo

2

1

10

10

11

34

56

7

9

8

8

PE

PE

1


9MOVIMOT®

9.5 Possibilidades de conexão1 Resistor de frenagem interno BW1/BW2 (somente nos motores sem freio)2 Freio BMG

01883AXX

3 Tensão de alimentação da parte eletrônica 4 Sentido Horário/Parada5 Sentido Antihorário/Parada6 Borne para seleção de velocidade fixa f1/f2

(”0” = Potenciômetro de velocidade f1 ativo / ”1” = Chave de velocidade f2 ativa)7 Borne sinal pronto

(Contato fechado = Pronto para operação)8 Codificação das cores MLU 11A / MLG 11A

9

02569AEN

10 Usar cabo blindado com um conector de metal compatível com EMC no MOVIMOT®

11

Codificação das cores

vermelho (VM) branco (BR) azul (AZ)

Terminal 13 Terminal 14 Terminal 15

amarelo (AM) vermelho(VM) azul (AZ) laranja (LR) verde (VD)

MLU11A L1, L2 24 V ⊥ - -

MLG11A L1, L2 24 V ⊥ RS+ RS-

6 10V7 +8 -9

10

6 10V7 +8 -9

10

MWA21A MWA21A

Sinal analógicodiferencial

Potenciômetro comtensão de referênciaintegrada 10V

2 k

Opcional 5 k

Controle via RS-485:

Sentido de rotação horárioativo

Sentido de rotação antihorárioativo

Ambos os sentidos de rotaçãoativos

L

LR24

V

LLR2

4V

L

LR24

V

Controle via DIP Switch S1

Sentido de rotação horário ativo

Sentido de rotação antihorário ativo

Potenciômetro valor nominal f1 ativo

Comutação valor nominal f2 ativo

SS

L

f1/f2

R

S13

S11

S12

24

V

L

L

SS

f1/f2

LR24

V

S13

S12

S11

S

L

f1/f2

LR24

V

S13

S12

S11

S

L

f1/f2

LR24

V

S13

S12

S11

9


MOVIMOT®

9.6 Dimensões

Motores e motofreios CA MOVIMOT®, execução com flange

g x d I11 t d1 I13 t1Tipo a1 b1 c1 e1 f1 Fig. i2 k k0 k1 s1 st1) xB I2 x9

g1 y l I12 u I1 I14 u1

DFZ71..MM../BMG 160 110 10 130 3,5 2145

16530 232 202 256 9

2xPg11

2xPg1664

182

140

14

30

4

22

16

5

11

2324

1

20

12,5

461

DFZ80..MM../BMG160

200

110

130

10

12

130

1653,5 2

145

16540 292 252 323 11

2xPg11

2xPg1664

182

140

19

40

4

32

21,5

6

14

3031

4

22

16

561

DFZ90..MM1../BMG200

250

130

180

12

15

165

215

3,5

4

2

1

197

198

50

66323

273

257365

11

14

2xPg11

2xPg16

85

182

140

24

50

5

40

27

8

19

4042

4

32

21,5

697

DFZ90..MM22/BMG200

250

130

180

12

15

165

215

3,5

4

2

1

197

199

50

66323

273

257

11

14

4xPg11

4xPg16

230

175

24

50

5

40

27

8

19

4042

4

32

21,5

683

DFZ100..MM../BMG200

250

130

180

12

15

165

215

3,5

42

197

20160 323 311 413

11

14

4xPg11

4xPg16

230

175

28

60

5

50

31

8

19

4042

4

32

21,5

683


9MOVIMOT®

Motores e motofreios CA MOVIMOT®, execução com pés

a c f g1 k m x d I11 t d1 I13 t1Tipo i s st3) w1 xB I2 x9

b e g h k1 n y I I12 u I1 I14 u1

DZ71..MM../BMG90

112

5

115

144

1451)

165

7175

232

256

32

317

2xPg11

2xPg1645 64

182

140

14

30

4

22

16

5

11

2324

1

20

12,5

461

DZ80..MM../BMG100

125

10

125

149

145

165

8090

292

323

28

339

2xPg11

2xPg1650 64

182

140

19

40

4

32

21,5

6

14

3031

4

22

16

5

61

DZ90..MM1../BMG1252)

140

8

152

176

1971)

198

90106

323

365

32

329

2xPg11

2xPg1656 85

182

140

24

50

5

40

27

8

19

4042

4

32

21,5

697

DZ90..MM22/BMG1252)

140

8

152

176

1971)

199

90106

323

365

32

329

4xPg11

4xPg1656 85

230

175

24

50

5

40

27

8

19

4042

4

32

21,5

683

DZ100..MM../BMG140

160

12

170

188

197

201

100123

371

413

35

3812

4xPg11

4xPg1663 85

230

175

28

60

5

50

31

8

19

4042

4

32

21,5

683

9


MOVIMOT®

9.7 Opcionais

MLU11A

MLG11A

MBG11A

Opcional MLU11A - Fonte de alimentação 24 VCC

Opcional MLU11A MLU21A

Código 823 383 7 823 387 X

Tensão de entrada 380... 500 VCA ± 10 % 200... 240 VCA ± 10 %

Tensão de saída 24 VCC ± 25 % 24 VCC ± 25 %

Potência de saída máx. 6 W máx. 6 W

Grau de proteção IP 65 IP 65

Temperatura ambiente -25...60 °C -25...60 °C

Opcional MLG11A - Fonte de alimentação 24 VCC e controle manual de velocidade

Opcional MLG11A MLG21A

Código 823 384 5 823 388 8

Tensão de entrada 380... 500 VCA ± 10 % 200... 240 VCA ± 10 %

Tensão de saída 24 VCC ± 25 % 24 VCC ± 25 %

Potência de saída máx. 6 W máx. 6 W

Resolução do valor nominal 1 % 1 %

Interface serial1)

1) com resistor de terminação dinâmico integrado

RS-485 para conexão do conversor MOVIMOT®

Grau de proteção IP 65

Temperatura ambiente -25...60 °C

Opcional MBG11A - Controle manual de velocidade

Código 822 547 8

Tensão de entrada 24 VCC ± 25 %

Consumo de corrente aprox. 70 mA

Resolução do valor nominal 1 %

Interface serial1)


RS-485 para conexão de no máx. 31 conversores MOVIMOT® (máx. 200 m, 9600 baud)




9MOVIMOT®

MWA21A

MDG11A

Retificador de freio BGM

Importante: A bobina de freio deve corresponder a tensão de alimentação

Opcional MWA21A - Conversor de entrada analógica para interface RS-485

Código 823 006 4



Interface serial1)


RS-485 para conexão de no máx. 31 conversores MOVIMOT® (máx. 200 m, 9600 baud)Comunicação unidirecionalTempo de ciclo: 100 ms

Entrada analógica 0...10 V / 2...10 V, Ri ≈ 12 kΩ0...20 mA / 4...20 mA, Ri ≈ 22 Ω

Resolução do valor nominal da entrada analógica

8 bit ( ± 1 bit)

Nível dos sinais das entradas digitais +13 V ...+30 V = “1”- 3 V ...+5 V = “0”



Opcional MDG11A - Unidade de diagnóstico

Código 822 941 4



Interface serial RS-485 para conexão de um conversor MOVIMOT® com controle através dos bornes



Retificador de freio BGM

Código 827 602 1

Grau de proteção IP20

Tensão nominal da rede(cabos de conexão pretos)

220 VCA...500 VCA, +10% / -15%50 Hz...60 Hz, ± 5%

Tensão de controle(cabos de conexão vermelho / azul)

+13 V...+30 V = “1”-3 V...+5 V = “0”

Corrente de freio(conexão do freio 13, 14, 15)

máx. 0.8 ACC


9


MOVIMOT®

9.8 Interface RS-485 integrada

9.9 Seleção dos resistores de frenagem internos

9.10 Seleção dos resistores de frenagem externos

9.11 Resistência e seleção da bobina de freio

Interface RS-485

Padrão RS-485 padrão EIA (com resistor de terminação dinâmico integrado)

Taxa de transmissão

9.6 kbaud31.25 kbaud (em conjunto com as interfaces fieldbus MF..)

Start bits 1 start bit

Stop bits 1 stop bit

Bits de dado 8 data bits

Paridade 1 bit de paridade, complemento para paridade par

Direção dos dados

Unidirecional

Modo de operação

Assíncrono, half-duplex

Intervalo paraTimeout

1 s

Comprimento da linha

máx. 200 m na operação RS-485 em 9600 baudMáx. 30 m com taxa de transmissão: 31,250 baud 1)

1) A taxa de transmissão de 31,250 baud é detectada automaticamente quando operando com interfacefieldbus MF...

Número de estações

• máx. 32 estações (1 mestre bus2) + 31 MOVIMOT®) possível broadcast e endereça-mento de grupo

• 15 MOVIMOT® individualmente endereçáveis

2) Controle externo ou opcional MBG11A, MWA21A ou MLG..A

Tipo do MOVIMOT® Resistor de frenagem Código

MM03 a MM15 BW1 822 897 31)

1) 2 parafusos M4 x 8, inclusos no fornecimento

MM22 a MM3X BW2 823 136 21)

Tipo do MOVIMOT® Resistor de frenagem Código Proteção

MM03 a MM15BW200-003 826 267 5 813 151 1

BW200-005 826 270 5 813 151 1

MM22 a MM3XBW100-003 826 266 7 813 152 X

BW100-005 826 269 1 813 152 X

Motor Freio Resistência da bobina de freio1)

1) Valor nominal medido entre a conexão vermelha (borne 13) e a conexão azul (borne 15) à 20 °C, sãopermitidas as variações dependentes da temperatura na faixa -25 % / +40 %.

DZ71 BMG05 277 Ω (220 V)

DZ80 BMG1 248 Ω (220 V)

DZ90 BMG2 216 Ω (220 V) / 54.2 Ω (110 V)

DZ100 BMG4 43.5 Ω (110 V)


9MOVIMOT®

9.12 Opcional MLU..A / MLG..A / MLK11A

Escopo de fornecimento• Parte superior do MLU..A / MLG..A / MLK11A (B)• 2 parafusos (A) • Parafuso de entrada dos cabos (D)• Parte inferior do MLU..A / MLG..A / MLK11A (E)

Ferramentas necessárias• Chave Philips (Tamanho 1)• Chave para parafuso de cabeça sextavada (4,5 mm)• Chave Allen (8 mm)

Montagem 1. Remover a tampa da rosca métrica da caixa de ligação do MOVIMOT®.2. Colar (G) na parte superior (E) com adesivo.3. Prender a parte inferior (E) à caixa de ligação do MOVIMOT® e apertar com o parafuso de entrada dos

cabos (D).4. Guiar o cabo de conexão (C) através do parafuso de entrada dos cabos (D) na caixa de ligação do

MOVIMOT®.5. Colocar a parte superior (B) sobre a inferior (E) e apertar com 2 parafusos (A).

O opcional pode ser montado somente na posição mostrada na figura a seguir!

01391CXX

A

B

C

D

E

G

9


MOVIMOT®

9.13 Interfaces FieldbusInterfaces Fieldbus MF...

Projetos

Projetos

04964AXX

1 etiqueta vermelha do borne2 etiqueta preta do borne

Tipo do módulo MFP21D MFP22D MFP32DCódigo 823 624 0 823 625 9 823 626 7Módulo base correspondenteCódigo

MFZ 21D823 627 5

Módulo + Módulo baseCódigo

MFP21D/Z21D823 683 6

MFP22D/Z21D823 684 4

MFP32D/Z21D823 685 2

Tecnologia de conexãoRedeSensores / Atuadores

BornesBornes

BornesM12 e bornes

Entradas digitais 4 6Saídas digitais 2 0

Tipo do módulo MFI21A MFI22A MFI32ACódigo 823 526 0 823 527 9 823 528 7Módulo base correspondenteCódigo

MFZ 11A823 514 7


MFI21A/Z11A823 451 5

MFI22A/Z11A823 452 3

MFI32A/Z11A823 453 1


BornesBornes

BornesM12 e bornes


MFZ211)

MFZ112)

MFP32

MFI22

MFI32

MFP22

MFI21MFP21

MFZ312)

MFD22

MFD32

MFD21

MFZ312)

MFO22

MFO32

MFO21

open

MFI 33 B

MFI 23 B

MFZ112)

P R O F I

B U S

PROCESS FIELD BUS

®


9MOVIMOT®

Projetos

Projetos

Projetos

Tipo do módulo MFI23B MFI33BCódigo 823 892 8 823 893 6Módulo base correspondenteCódigo

MFZ 11A823 514 7


MFI23B/Z11A823 966 5

MFI33B/Z11A823 967 3


Fibra ótica (através do conector rugged-line)M12 e bornes


Tipo do módulo MFD21A MFD22A MFD32ACódigo 823 551 1 823 552 X 823 553 8Módulo base correspondenteCódigo

MFZ 31A823 548 1


MFD21A/Z31A823 554 6

MFD22A/Z31A823 555 4

MFD32A/Z31A823 556 2


Micro-Style-Connector

Bornes

Micro-Style-ConnectorM12 e bornes


Tipo do módulo MFO21A MFO22A MFO32ACódigo 823 957 6 823 958 4 823 959 2Módulo base correspondenteCódigo

MFZ 31A823 548 1


MFO21A/Z31A 823 978 9

MFO22A/Z31A823 979 7

MFO32A/Z31A 823 980 0


Micro-Style-Connector

Bornes

Micro-Style-ConnectorM12 e bornes


open

com conector de fibra ótica e rugged-line (Phoenix Contact)

9


MOVIMOT®

Interfaces Fieldbus MQ...

Projetos

Projetos

Projetos

52539AXX

1 etiqueta vermelha do borne2 etiqueta preta do borne

Tipo do módulo MQP21D MQP22D824 191 0

MQP32DCódigo 824 190 2 824 192 9Módulo base correspondenteCódigoTecnologia de conexão fieldbus

MFZ 21D823 627 5

Bornes

MFZ 21D/AVT2/AWT2824 299 2

Conector M12Módulo + Módulo base MQP21D/Z21D MQP22D/Z21D MQP32D/

Z21DTecnologia de conexãoSensores / Atuadores Bornes M12 e bornesEntradas digitais 4 6Saídas digitais 2 0

Tipo do módulo MQI21A MQI22A MQI32ACódigo 824 203 8 824 204 6 824 205 4Módulo base correspondenteCódigoTecnologia de conexão fieldbus

MFZ 11A823 514 7

BornesMódulo + Módulo base MQI21A/Z11A MQI22A/Z11A MQI32A/Z11ATecnologia de conexãoSensores / Atuadores Bornes M12 e bornesEntradas digitais 4 6Saídas digitais 2 0

Tipo do módulo MQD21A MQD22A MQD32ACódigo 824 200 3 824 201 1 824 202 XMódulo base correspondenteCódigoTecnologia de conexão fieldbus

MFZ 31A823 548 1

Micro-Style-ConnectorMódulo + Módulo base MQD21A/Z31A MQD22A/Z31A MQD32A/Z31ATecnologia de conexãoSensores / Atuadores Bornes M12 e bornesEntradas digitais 4 6Saídas digitais 2 0


9MOVIMOT®

Dimensões da interface Fieldbus MF../MQ.. (montado no MOVIMOT®)

02069BXX

Tipo g2 X1 X2 Y1 Y1(*) Y2 X Y St

DZ71..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16

DZ71..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DZ71..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DZ80..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16

DZ80..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DZ80..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16

DZ90..BMG/MM1./MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16

DZ90..BMG/MM1./MF. 22 (400 V) 197 115 97 – 81 95 182 182 2xM25/1xM16

DZ90..BMG/MM1./MF. 32 (400 V) 197 115 97 – 81 95 182 182 2xM25/1xM16

DZ90..BMG/MM../MF. 21 (230 V) 197 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ90..BMG/MM../MF. 22 (230 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ90..BMG/MM../MF. 32 (230 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ90..BMG/MM22/MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ90..BMG/MM22/MF. 22 (400 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ90..BMG/MM22/MF. 32 (400 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ100..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 199 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ100..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 199 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

DZ100..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 199 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16

(400 V) = Dimensões somente para equipamentos com tensões de conexão 380 ... 500 V(230 V) = Dimensões somente para equipamentos com tensões de conexão 200 ... 240 V(230/400 V) = Dimensões para equipamentos com tensões de conexão 380 ... 500 V e 200 ... 240 V

X2

Y2

g2

XSt

Y

Y1(*

)

Y1

X1

9


MOVIMOT®

Dimensões da interface fieldbus MF../MQ.. (sem MOVIMOT®)

50465AXX

82,5

102

Ø 4,4

95

115

30

22,5

25

10

25

40

76

75,581

,5

6x M20 x 1,5

2x M12 x 1,5

10

25

40

76

61,5

65,5

BR_09644539

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