Aulas REM Capitulo 3

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    RESISTNCIA DOS MATERIAIS

    Capitulo 3

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    RESISTNCIA DOS MATERIAIS

    1 SEMESTRE DE 2012

    PROF. FERNANDO KUBLAI HUNG MIRANDA

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    3.0 Vigas e Eixos de Transmisso

    3.1 ToroUma barra cilndrica fixa em uma extremidade submetida a um esforo de

    toro por um conjugado de torque T na outra extremidade, como

    apresentado na figura abaixo

    Esta solicitao e uma toro uniforme quando se considera homogneo o

    material da barra. Em outras palavras isto quer dizer que todos os pontos de

    cada circunferncia de qualquer seo transversal tem o mesmodeslocamento rotacional.

    Fig. 3.1 Representao de uma barra cilndrica sob um carregamento de toro.

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    3.2 Deformaes torcionais e a frmula da toro

    Um plano que passa pelo eixo do cilindro sofre uma deformao tal que o

    ngulo sobre uma circunferncia funo da distncia x entre este crculo

    e a extremidade engastada. A simples deduo ou observao prtica

    revelam que o ngulo aumenta com o aumento de x. Para determinar a

    relao entre ambos, importante em muitos casos prticos, necessrio em

    primeiro lugar um estudo das tenses em cada plano de seo transversal.

    Considerando uma poro elementar da barra, de comprimento dx, o

    processo de toro pode ser entendido como o cisalhamento de dois planosprximos, conforme a figura:

    Fig. 3.2 Seo transversal infinitesimal sob esforo de toro.

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    A observao pratica demonstra que o angulo de distoro g de uma

    superfcie elementar varia linearmente com o raio, atingindo o valor mximomax na borda, conforme a equao:

    = (r/R) max

    Considerando que as deformaes ocorrem dentro do limite de

    proporcionalidade e os ngulos so proporcionais aos raios, as tenses de

    cisalhamento tambm sero. A figura 3.3 ilustra a distribuio de tenses ao

    longo de uma seo transversal circular.

    = (r/R) max

    Figura 3.3 Distribuio das tenses de cisalhamento devido a toro.

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    O torque T pode ser obtido pela integrao do produto das forcas elementares

    dF devido ao cisalhamento pela distancia (raio) ate o centro O, conforme aequao

    T = r dFUma vez que dF = dA, onde dA so as reas elementares, substituindo na

    equao acima pode-se escreverT = r t dA

    Assim, substituindo da equao de acordo com a igualdade:

    T = r (r/R) max

    dA = (max

    / R) r2 dA

    A integral no segundo membro da expresso, r2 dA, representa o momentopolar de inrcia Jda seo transversal em relao ao seu centro O. Destaforma fica definida a relao entre torque e tenso mxima conforme as

    equaes

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    Outro aspecto que vale mencionar e o fato das tenses de cisalhamento

    ocorrerem sempre em pares perpendiculares. Assim, em um corte hipottico deum eixo cilndrico conforme Figura 3.4, ha tenses ao longo do eixo, de

    mesmos valores das tenses na seo transversal.

    Figura 3.4 Pares de tenso de cisalhamento em um eixo circular sob toro.

    Momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em torno de

    um eixo de rotao. Quanto maior for o momento de inrcia de um corpo, maisdifcil ser faz-lo girar.

    http://pt.wikipedia.org/wiki/Eixo_de_rota%C3%A7%C3%A3ohttp://pt.wikipedia.org/wiki/Eixo_de_rota%C3%A7%C3%A3o
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    3.3 ngulo de toro

    Tomando um eixo circular de comprimento L e raio R, torcido em um angulo

    de toro , marca-se na sua superfcie um elemento de rea formado por

    dois crculos adjacentes e duas geratrizes muito prximas. Antes da atuao

    de qualquer esforo, o elemento se apresenta como indicado na figura 3.5a.

    Apos a aplicao de um momento toror o elemento se transforma em um

    losango de acordo com a figura 3.5b. Neste caso, dois lados do elemento

    so formados por crculos, que permanecem inalterados. Assim, a

    deformao de cisalhamento deve ser igual ao angulo formado pelaslinhasAB e AB.

    A figura 3.5b mostra que quando e pequeno, pode-se expressar o

    comprimento do arcoAA por AA=L. . Ao mesmo tempo, na seotransversal extrema temos que AA=R. . Desta forma,

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    Figura 3.5 Angulo de toro e angulo de cisalhamento.

    Considerando que a tenso aplicada no exceda o regime elstico do material

    em nenhum ponto do eixo e possvel aplicar a Lei de Hooke escrevendo max =

    max . G. Assim, substituindo os valores possvel escrever a equao.

    Finalmente, Igualando as

    equaes obtemos a expresso:

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    3.4 Transmisso de potncia

    As principais especificaes a serem consideradas no projeto de eixos de

    transmisso so a potncia a ser transmitida e a velocidade de rotao do

    eixo. O projetista dever selecionar materiais e dimenses adequadas, de

    modo que a mxima tenso de cisalhamento admissvel no seja excedida

    quando o eixo transmitir a potncia requerida na velocidade especificada.

    A potncia transmitida por um eixo se relaciona com o torque aplicado e

    com a velocidade angular () em radianos por segundo, de acordo com a

    expresso:

    Sabendo que =.f, onde f a freqncia do movimento de rotao, isto ,

    o nmero de revolues por segundo, pode-se escrever a equaoconforme a

    Expressando a freqncia f em Hz e o torque em N.m, a potncia ser

    expressa em N.m/s, isto , em watts (W)

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    Exemplo:

    Uma barra circular vazada de ao cilndrica tem 1,5 m de comprimento e

    dimetros interno e externo, respectivamente, iguais a 40 mm e 60 mm. (a)

    Qual o maior torque que pode ser aplicado barra circular se a tenso de

    cisalhamento no deve exceder 120 MPa? (b) Qual o valor mnimo

    correspondente da tenso de cisalhamento na barra circular?