Aula06 LCE II UFCG

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Aula06 LCE II UFCG

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  • Laboratrio de Circuitos Eltricos II / Prof. Maurcio Corra

    1

    Laboratrio de

    Circuitos Eltricos II (Aula06)

    Prof. Maurcio B.R. Corra

    Circuitos de Interesse

    Entre os possveis arranjos de elementos de

    circuitos temos interesse maior em arranjos

    que definem circuitos de primeira e segunda

    ordem, tendo em vista que a maioria dos

    modelos eltricos so plenamente satisfeitos

    por estes modelos:

    RL, RC, RLC

    Circuitos de Primeira Ordem

    Como varia a impedncia dos circuitos diante da

    variao dos parmetros dos circuitos?

    Como varia a impedncia dos circuitos

    apresentados em funo da frequncia?

    Anlise da Impedncia/Admitncia de

    circuitos em regime permanente

    senoidal

  • Laboratrio de Circuitos Eltricos II / Prof. Maurcio Corra

    2

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (1/8) variao de Rs

    ssLjRZ +=

    ZZ =

    ( )22ssLRZ +=

    =

    s

    s

    Z

    R

    L

    1tan

    V

    I

    I

    VZ =

    V

    IY =;

    0 1 2 3 4 510

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    Rs []

    a

    t

    a

    n

    (

    (

    L

    s

    )

    /

    R

    s

    )

    [

    o

    ]

    0 1 2 3 4 51

    2

    3

    4

    5

    6

    Rs []

    |

    Z

    |

    [

    ]

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (2/8) variao de Ls

    ssLjRZ +=

    ZZ =

    ( )22ssLRZ +=

    =

    s

    s

    Z

    R

    L

    1tan

    V

    I

    I

    VZ =

    V

    IY =;

    0 1 2 3 4 510

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    Ls []

    a

    t

    a

    n

    (

    (

    L

    s

    )

    /

    R

    s

    )

    [

    o

    ]

    0 1 2 3 4 51

    2

    3

    4

    5

    6

    Ls [H]

    |

    Z

    |

    [

    ]

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (3/8) variao de Rp

    V

    I

    I

    VZ =

    V

    IY =;

    ppLjRZ //=

    pp

    pp

    LjR

    LjR

    +

    =

    *

    ppLjR

    11+=

    ZZ =

    0 1 2 3 4 50

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    Rs []

    |

    Z

    |

    [

    ]

    0 1 2 3 4 510

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    Rs []

    a

    t

    a

    n

    (

    R

    p

    /

    (

    L

    p

    )

    )

    [

    o

    ]

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (4/8) variao de Lp

    V

    I

    I

    VZ =

    V

    IY =;

    ppLjRZ //=

    pp

    pp

    LjR

    LjR

    +

    =

    *

    ppLjR

    11+=

    ZZ =

    0 1 2 3 4 50

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    Lp [H]

    |

    Z

    |

    [

    ]

    0 1 2 3 4 510

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    Lp []

    a

    t

    a

    n

    (

    R

    p

    /

    (

    L

    p

    )

    )

    [

    o

    ]

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    3

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (5/8) variao de Rs

    s

    s

    CjRZ

    1+=

    ZZ =

    2

    2 1

    +=

    s

    s

    CRZ

    =

    ss

    Z

    RC

    1tan

    1

    V

    I

    I

    VZ =

    0 1 2 3 4 51

    2

    3

    4

    5

    6

    Rs []

    |

    Z

    |

    [

    ]

    0 1 2 3 4 5-80

    -70

    -60

    -50

    -40

    -30

    -20

    -10

    Rs []

    -

    a

    t

    a

    n

    (

    1

    /

    (

    C

    s

    R

    s

    )

    )

    [

    o

    ]

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (6/8) variao de Cs

    V

    I

    s

    s

    CjRZ

    1+=

    ZZ =

    2

    2 1

    +=

    s

    s

    CRZ

    =

    ss

    Z

    RC

    1tan

    1

    I

    VZ =

    0 1 2 3 4 51

    2

    3

    4

    5

    6

    Cs [H]

    |

    Z

    |

    [

    ]

    0 1 2 3 4 5-80

    -70

    -60

    -50

    -40

    -30

    -20

    -10

    Cs []

    -

    a

    t

    a

    n

    (

    1

    /

    (

    C

    s

    R

    s

    )

    )

    [

    o

    ]

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (7/8) variao de Rp

    V

    I

    I

    VZ =

    V

    IY =;

    p

    p

    CjRZ

    1//=

    pp

    pp

    CjR

    CjR

    1

    1*

    +

    =

    p

    p

    CjR+=

    1

    ZZ =

    0 1 2 3 4 50

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    Rs []

    |

    Z

    |

    [

    ]

    0 1 2 3 4 5-80

    -70

    -60

    -50

    -40

    -30

    -20

    -10

    Rp []

    -

    a

    t

    a

    n

    (

    C

    p

    R

    p

    )

    [

    o

    ]

    Impedncia/Admitncia de um circuito

    de primeira ordem (8/8) variao de Cp

    V

    I

    I

    VZ =

    V

    IY =;

    p

    p

    CjRZ

    1//=

    pp

    pp

    CjR

    CjR

    1

    1*

    +

    =

    p

    p

    CjR+=

    1

    ZZ =

    0 1 2 3 4 50

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    Cp [H]

    |

    Z

    |

    [

    ]

    0 1 2 3 4 5-80

    -70

    -60

    -50

    -40

    -30

    -20

    -10

    Cp []

    -

    a

    t

    a

    n

    (

    C

    p

    R

    p

    )

    [

    o

    ]

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    4

    Circuitos de Segunda Ordem Circuitos de Segunda Ordem

    Impedncia/Admitncia para um

    Circuito de Segunda Ordem

    V

    I

    I

    VZ =

    V

    IY =;

    s

    ss

    CjLjRZ

    1++=

    +=

    s

    ss

    CLjR

    1

    ZZZ =

    2

    2 1

    +=

    s

    ss

    CLRZ

    =

    sss

    s

    Z

    RCR

    L

    1tan

    1

    Impedncia/Admitncia para um

    Circuito de Segunda Ordem

    V

    I

    ZZZ =

    0 1 2 3 4 51

    2

    3

    4

    5

    [rad/s]

    |

    Z

    |

    [

    ]

    0 1 2 3 4 5-100

    -50

    0

    50

    100

    [rad/s]

    z

    [

    o

    ]

    +=

    s

    ss

    CLjRZ

    1

    o

    o

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    5

    Para Praticar 01

    Escolha um dos circuitos apresentados e tentereproduzir o grfico de resposta em frequnciado mesmo;

    Mostre que em um circuito RLC srie possvel a ocorrncia de uma tenso, em um elementoindividual, maior que a soma das tenses;

    Mostre que em um circuitos RLC paralelo possvel a ocorrncia de uma corrente em um elemento individual maior que a soma das correntes.

    Resposta em Frequncia

    Poderosa tcnica de teste e diagnstico utilizada no estudo e anlise de sistemas lineares.

    O termo se aplica, de maneira geral, a anlise de funcionamento de: componentes eltricos,

    sistemas, circuitos e equipamentos, em relao a um sinal de excitao senoidal, em diferentes

    valores de frequncia, ou como de como ser a resposta s componentes harmnicas que

    compem um sinal .

    O que j conhecemos??

    Em circuitos RL, RC e RLC (srie/paralelo), as

    impedncias so funo da frequncia das

    grandezas eltricas

    ssLjRZ +=

    s

    s

    CjRZ

    1+=

    s

    ss

    CjLjRZ

    1++=

    O que j conhecemos?? (RL)

    Em circuitos RL, RC e RLC (srie/paralelo), as

    impedncias so funo da frequncia das

    grandezas eltricas

    ssLjRZ +=

    s

    s

    CjRZ

    1+=

    s

    ss

    CjLjRZ

    1++=

    s

    LjZ

    0 RZ

    o

    IV 90

    ||;0 ZI

    o

    IV 0

    RZR

    VI ||;

    Utilizando o MATLAB, obtenha os

    grficos relativos ao mdulo e a fase de

    Z em funo da frequncia (considere

    inicialmente que R = L = = 1). Repita o

    exerccio considerando o arranjo

    paralelo do circuito.

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    6

    O que j conhecemos?? (RC)

    Em circuitos RL, RC e RLC (srie/paralelo), as

    impedncias so funo da frequncia das

    grandezas eltricas

    ssLjRZ +=

    s

    s

    CjRZ

    1+=

    s

    ss

    CjLjRZ

    1++=

    RZ

    0Cj

    Z

    1

    o

    IV 90

    ||;0 ZI

    o

    IV 0

    RZR

    VI ||;

    Utilizando o MATLAB, obtenha os grficos

    relativos ao mdulo e a fase de Z em funo

    da frequncia (considere inicialmente que R

    = C = = 1). Repita o exerccio

    considerando o arranjo paralelo do circuito.

    O que j conhecemos?? (RLC)

    Em circuitos RL, RC e RLC (srie/paralelo), as

    impedncias so funo da frequncia das

    grandezas eltricas

    ssLjRZ +=

    s

    s

    CjRZ

    1+=

    s

    ss

    CjLjRZ

    1++=

    LjZ

    0Cj

    Z

    1

    o

    IV 90

    ||;0 ZI

    o

    IV 90

    ||;0 ZI

    Utilizando o MATLAB, obtenha os grficos relativos ao mdulo e a fase de Z em funo da

    frequncia (considere inicialmente que R = L = C = = 1). Repita o exerccio considerando o

    arranjo paralelo do circuito.

    LC

    1 RZ

    o

    IV 0

    RZR

    VI ||;

    Resultados esperados (RL)

    A escala logartmica conveniente sempre que se deseja trabalhar com: (1)

    nmeros que so muito grandes ou muito pequenos; (2) quando as grandezas

    so avaliadas de forma relativa neste caso observe que o espaamento dado

    em dcadas

    10-1

    100

    101

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    Frequncia

    M

    d

    u

    l

    o

    d

    e

    "

    Z

    "

    10-1

    100

    101

    -90

    -60

    -30

    0

    30

    60

    90

    Frequncia

    F

    a

    s

    e

    d

    e

    "

    Z

    "

    0 2 4 6 8 100

    2

    4

    6

    8

    10

    Frequncia

    M

    d

    u

    l

    o

    d

    e

    "

    Z

    "

    0 2 4 6 8 10-90

    -60

    -30

    0

    30

    60

    90

    Frequncia

    F

    a

    s

    e

    d

    e

    "

    Z

    "

    Resultados esperados (RC)

    0 2 4 6 8 100

    2

    4

    6

    8

    10

    Frequncia

    M

    d

    u

    l

    o

    d

    e

    "

    Z

    "

    0 2 4 6 8 10-90

    -60

    -30

    0

    30

    60

    90

    Frequncia

    F

    a

    s

    e

    d

    e

    "

    Z

    "

    10-1

    100

    101

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    Frequncia

    M

    d

    u

    l

    o

    d

    e

    "

    Z

    "

    10-1

    100

    101

    -90

    -60

    -30

    0

    30

    60

    90

    Frequncia

    F

    a

    s

    e

    d

    e

    "

    Z

    "

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    7

    Resultados esperados (RLC)

    0 2 4 6 8 100

    2

    4

    6

    8

    10

    Frequncia

    M

    d

    u

    l

    o

    d

    e

    "

    Z

    "

    0 2 4 6 8 10-90

    -60

    -30

    0

    30

    60

    90

    Frequncia

    F

    a

    s

    e

    d

    e

    "

    Z

    "

    10-1

    100

    101

    0

    2

    4

    6

    8

    10

    Frequncia

    M

    d

    u

    l

    o

    d

    e

    "

    Z

    "

    10-1

    100

    101

    -90

    -60

    -30

    0

    30

    60

    90

    FrequnciaF

    a

    s

    e

    d

    e

    "

    Z

    "

    Resposta em Frequncia (RC)

    Anlise do funcionamento de

    circuitos para obter respostas a

    excitao senoidal em diferentes

    valores de frequncia.

    Ao variar a frequncia do sinal de entrada qual ser a resposta

    do circuito, em termos de IR

    , sob o ponto de vista de

    amplitude e defasagem, face a excitao?

    E no que se refere a IC

    , o que devemos esperar?

    Para Praticas 02

    Considere uma fonte de corrente com valor RMS iguala 20mA. Esta fonte de corrente alimenta um circuito RC paralelo, cujosvalores de R e C so, repectivamente, 150 e 220nF.

    Utilizando os seusconhecimentos de anliseem regime permanente, obtenha, em grficossemilogartmicos, a correntee a fase da corrente no resistor. Em seguida, realize a anlise para a corrente no capacitor. Por fim, paraambos os casos, identifiquea frequncia na qual o mdulo do fasor corrente de sada corresponde a 70,71% do mdulo da excitao.

    O que vamos conhecer!

    Funo de Transferncia

    Relao no domnio da

    frequncia (Laplace) de

    um sinal de sada face a

    um sinal de entrada

    Diagrama de BODE

    Grficos em escala

    logartimica do mdulo e

    da fase de uma funo

    de transferncia

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    8

    Funo de Transferncia

    )(

    )()(

    jE

    jEjH

    i

    o=

    )(

    )()(

    jI

    jIjH

    i

    o=

    RCjjE

    jEjH

    i

    o

    +

    ==

    1

    1

    )(

    )()(

    oi

    o

    jjE

    jEjH

    /1

    1

    )(

    )()(

    +

    ==

    o

    = 1/RC

    Resposta em Frequncia

    )(

    )()(

    jE

    jEjH

    i

    o=

    0 50 1000

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    /o

    |

    H

    |

    Resposta em frequncia do circuito RC

    0 50 100-100

    -80

    -60

    -40

    -20

    0

    /o

    (

    o

    )

    /o

    |H(j)|

    0 1.0000 0

    0.01 1.0000 -0.5729

    0.02 0.9998 -1.1458

    0.1 0.9950 -5.7106

    0.02 0.9806 -11.3099

    1 0.7071 -45.0000

    5 0.1961 -78.6901

    10 0.0995 -84.2894

    50 0.0200 -88.8542

    100 0.0100 -89.4271

    = o, |H(j)|=1/ 2 e = - 45o

    Diagrama de BODE

    Os diagramas de BODE so grficos

    semilogartmicos da amplitude (em decibis) e

    fase (em graus) da funo de transferncia

    versus frequncia, em escala logartimica.

    Historicamente, o "bel " utilizado para medir

    a razo entre dois nveis de potncia, ou o

    ganho em potncia G.

    1

    2

    10log10

    P

    PG =

    Decibel

    O "decibel" uma unidade de menor magnitude (1/10 bel).

    ATENO: 10log10

    utilizado para potncia, enquanto 20log

    10 utilizado para tenso ou

    corrente (ambos em decibel) devido a relao quadrtica entre estas grandezas, expressa por:

    P2

    = (V2)2/R; P

    1= (V

    1)2/R

    ouP2

    = R(I2)2; P

    1= R(I

    1)2

  • Laboratrio de Circuitos Eltricos II / Prof. Maurcio Corra

    9

    Diagrama de BODE

    )(

    )()(

    jE

    jEjH

    i

    o=

    0 50 1000

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1

    /o

    |

    H

    |

    Resposta em frequncia do circuito RC

    0 50 100-100

    -80

    -60

    -40

    -20

    0

    /o

    (

    o

    )

    /o

    |H(j)|

    0 1.0000 0

    0.01 1.0000 -0.5729

    0.02 0.9998 -1.1458

    0.1 0.9950 -5.7106

    0.02 0.9806 -11.3099

    1 0.7071 -45.0000

    5 0.1961 -78.6901

    10 0.0995 -84.2894

    50 0.0200 -88.8542

    100 0.0100 -89.4271

    = o, |H(j)|=1/ 2 e = - 45o

    10-2

    100

    102

    -50

    -40

    -30

    -20

    -10

    0

    /o

    2

    0

    l

    o

    g

    1

    0

    |

    H

    |

    (

    d

    B

    )

    Resposta em frequncia do circuito RC

    10-2

    100

    102

    -100

    -80

    -60

    -40

    -20

    0

    /o

    (

    o

    )

    -3 dB

    Tipos de Circuito

    Filtros Ressonantes

    Circuitos Ressonantes

    Ressonncia uma condio,

    em um circuito RLC, na qual a

    impedncia puramente

    resistiva.

    )1

    ()(C

    LjRjZ

    +=

    LCo

    1==

    RjZo=)(

    Frequncia de meia Potncia

    Na frequncia de ressonncia, a impedncia mnima e a potncia entregue mxima.

    As frequncias nas quais a potncia fornecida corresponde a metade da potncia mxima so denominadas de frequncia de meia potncia.

    possvel afirmar que a potncia ser igual a metade da potncia mxima quando o mdulo de Z(j) for igual a R prove!2

    LCL

    R

    L

    R 1

    22

    2

    1 +

    +=

    LCL

    R

    L

    R 1

    22

    2

    2+

    +=

  • Laboratrio de Circuitos Eltricos II / Prof. Maurcio Corra

    10

    Largura de Banda e Fator de Qualidade

    Largura de banda (B)

    corresponde a diferena

    entre as frequncias de meia

    potncia:

    Fator de qualidade (Q) indica

    o quanto a largura de banda

    estreita face o valor da

    frequncia de ressonncia

    L

    RB ==

    12

    C

    L

    RQ o

    1

    12

    =

    =

    103

    104

    105

    -40

    -20

    0

    Frequncia (Hz)

    2

    0

    l

    o

    g

    1

    0

    (

    |

    H

    |

    )

    (

    d

    B

    )

    103

    104

    105

    -100

    0

    100

    Frequncia (Hz)

    (

    o

    )

    Para Praticar 03

    Para os circuitos abaixo, considere que

    R = 220, para cada um dos circuitos considere que a freqncia de corte de 1kHz. Sabendo

    disto, calcule os valores de L e C e em seguida esboce

    os seus diagramas de BODE.

    Para Praticar 04

    Determine a funo de transferncia do circuito abaixo. Substituindo os valores, obtenha, graficamente, o valor mximo de |Vo/Vi|, a largura de banda e as frequncias de corte.

    Ra

    = 1 k; Ca

    = 1.5 nF; Rb

    = 40 k; Cb

    = 4 pF

    Para Praticar 05

    Obtenha a funo de transferncia do circuito abaixo e, graficamente, determine qual o valor mximo de |Vo/Vi|, a largura de banda e as frequncias de corte. Em seguida proponha um ajuste no valor de RL para que o valor mximo seja igual ao do circuito anterior.

    R = 40 ; RL

    = 20 ; L = 1mH; C = 10nF