Aula Parafusos (Sistemas mecânicos)

download Aula Parafusos (Sistemas mecânicos)

of 34

Transcript of Aula Parafusos (Sistemas mecânicos)

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    1/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    Parafusos(Junes No-permanentes)

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    2/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    1. Introduo:

    So elementos mecnicos rosqueados que podem serempregados na transmisso de potncia, transformandomovimento angular em movimento linear, e para fixar elementosde maneira no-permanente.

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    3/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    1.1. Definies:

    Dimetro maior ou dimetro de crista (dc);

    Dimetro menor ou dimetro de raiz (dr);

    Dimetro mdio (dm);

    Passo (p): a distncia entre formas adjacentes da rosca,medidas paralela-mente ao seu eixo;

    Entrada de rosca (Er): 1 entrada rosca simples; 2 entradas rosca dupla; 3 entradas rosca tripla;

    Avano (l): l= Er . p

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    4/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    1.2. Padres de Rosca:

    So padronizaes mundiais que definem a forma e as dimenses dasroscas:

    UNS (Unified National Standard): Passo grosso (UNC), passo fino (UNF) e passo extra fino (UNEF); ngulo de rosca de 60 e as cristas podem ser planas ou arredondadas.

    Mtricas: ngulo de rosca de 60 e perfis de rosca tipo M e MJ.

    Quadrada e rosca ACME: Empregadas na transmisso de potncia.

    PARAFUSOS

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    5/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    6/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    Sistema Mtrico

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    7/34UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    SistemaIngls

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    8/34UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    Trs tipos de parafusos (threaded fastener):

    (a) Parafuso (bolt) e porca (nut); (b) Parafuso (cap screw); (c) Stud

    2. Tipos de Parafusos e Porcas:

    PARAFUSOS

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    9/34UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    10/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    11/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    12/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    3. Parafuso de Potncia:

    So utilizados na transmisso depotncia.

    Ex.: Macacos, elevadores decargas, morsas, prensas, tornosmecnicos (avano), etc.

    Utilizam basicamente roscas dotipo quadrada e ACME.

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    13/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    3.1. Clculo da Carga e do Torque:

    m

    mR

    dfl1

    fdlFP

    m

    mL

    dlf1

    dlfFP

    Rosca Quadrada - Carga:

    carga.abaixarparaForaP

    carga;aelevarparaForaPsendo ,

    L

    R

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    14/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    lfd

    dfl

    2

    FdT

    m

    mmR

    lfd

    ldf

    2

    FdT

    m

    mmL

    Rosca Quadrada - Torque:

    Torque Sem colar:

    Torque Com colar:

    2

    fFd

    lfd

    dfl

    2

    FdT cc

    m

    mmRTotal

    2

    fFd

    lfd

    ldf

    2

    FdT cc

    m

    mmLTota l

    carga.abaixarparaTorqueT

    carga;aelevarparaorqueTTsendo,

    L

    R

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    15/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    seclfdsecdfl

    2FdT

    m

    mmR

    Rosca ACME: Torque sem e com colar:

    secfld

    lsecdf

    2

    FdT

    m

    mmL

    Torque Sem colar:

    Torque Com colar:

    2fFd

    seclfdsecdfl

    2FdT cc

    m

    mmRTotal

    2

    fFd

    secfld

    lsecdf

    2

    FdT cc

    m

    mmLTotal

    carga.abaixarparaTorqueT

    carga;aelevarparaorqueTTsendo,

    L

    R

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    16/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    3.2. Autobloqueio:

    Podem ocorrer casos onde o atrito pequeno fazendo com que acarga baixe sozinha, neste casos o Torque ser negativo ou nulo.

    Condio de autobloqueio:

    3.3. Rendimento:

    Vamos considerar o Torque quando o atrito for nulo:

    Rendimento:

    2

    FT0

    l

    lfdm

    RR

    0

    T2

    lF

    T

    Te

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    17/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    3.4. Tenses em Rosca de Parafusos de Potncia:

    2r

    z

    y

    tr

    x

    d

    F4

    0

    pndF38,06

    0

    16

    0

    3

    zx

    r

    yz

    xy

    d

    T

    engajadasroscasdenmeronraiz,dedimetrod

    parafuso,docorponotocisalhamendenominaltenso

    parafuso,docorponocompressodenormaltensoz

    rosca,daraiznaflexodetensox

    sendo ,

    tr

    yz

    Condio de tenso na raiz da rosca:

    pndF38,02tm

    M

    Tenso de mancal ou de apoio:

    Obs.: Para todos os clculos, considerarnt= 1o que representa a situao mais crtica.

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    18/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    4. Junes Parafusos de Fixao:

    4.1. Rigidez do Parafuso:

    d

    d

    dl

    EA

    k

    t

    tt

    l

    EAk

    Rigidez da partelisa

    Rigidez da parterosqueada

    dttd

    dt

    dt

    b

    lAlA

    EAA

    kk

    k

    1

    11

    Rigidez do parafuso (em srie)

    material.dodeelasticidademdulo

    arrocho,emrosqueada-noporodaocompriment

    fixador,domaiordimetroderea

    arrocho,dorosqueadaporodaocompriment

    2),-8e1-8(Tabelastraodetensodereasendo,

    E

    dl

    dA

    tl

    tA

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    19/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    4.2. Rigidez da Parte Fixa:

    1

    21

    1...

    11

    i

    mkkk

    k

    Para cada pea temos uma cone fixo delimitado por uma

    ngulo chamado ngulo de pice, usado no clculo darigidez. Este pode veriar de 25 33. Recomenda-se o

    valor de 30.

    dDdDtant2

    dDdDtant2ln

    tandEki

    pea.daespessurat

    parafusodocrista,deouexternodimetrod

    parafuso;docabeadedimetroD

    sendo,

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    20/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    4.2. Rigidez da Parte Fixa: Cont.

    ddddl

    ddddl

    dEk

    ww

    wwm

    tan

    tan

    ln2

    tan

    * Para ligao de duas peas do

    mesmo material temos:

    dl

    dl

    dEkm

    5,2577,0

    5,0577,05ln2

    577,0

    Simplificando: Fazendo dw = 1,5d e = 30 :

    pea.daespessural

    parafuso;doexternodimetrod

    arruela;dafacedadimetrod

    sendo ,

    w

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    21/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    5. Junes de Trao Cargas e Torque:

    5.1. Pr-carga e Carga Externa:

    - Objetivos da pr-carga (Fi):

    Evitar que a unio se separe por aplicao de uma fora exterior, P;

    Evitar deslocamento relativo das peas ligadas, atravs da criao de uma fora deatrito (entre as peas);

    Minimizar o efeito de carregamento de fadiga.

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    22/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    Parmetros de Rosca

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    23/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    PC1k

    kPP

    b

    mbm

    mb PPP

    mb

    b

    kk

    kC

    Temos:

    C= constante de rigidez da juno:

    CPkk

    PkPmb

    bb

    Pb= poro absorvida pelo parafuso de porca:

    Pm= poro absorvida pelos membros:

    P= carga externa de trao:

    Fb= Pb+ Fi= carga resultante de parafuso de porca:

    Fm= Pm- Fi= carga resultante nosmembros:

    0

    miimb

    b

    ibb FFPCFkk

    Pk

    FPF

    0FFPC1Fkk

    PkFPF mii

    mb

    mimm

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    24/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    5.2. Torque:

    Torque de aperto aplicado ao parafuso (com chave dinamomtrica):

    2

    dfF

    seclfd

    secdfl

    2

    dFT cci

    m

    mmi

    Obs.: O ngulo corresponde ao ngulo de rosca. Ver slides de torque para parafuso de potncia.

    Considerando = l/dme dc= 1,25d , temos:

    dFfanf

    fan

    d

    dT ic

    m

    625,0

    sect1

    sect

    2

    Coeficiente de Torque K:

    cm f

    anf

    fan

    d

    dK 625,0

    sect1

    sect

    2

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    25/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    dFKT i

    Simplificando f= fc= 0,15 : dFT i20,0

    Fatores de Torque :

    Fora de segurana no parafuso:ib FPnCF segurana.deoucargadefatorsendo, n

    Pr-carga recomendada para carregamento esttico e fadiga:

    tpP

    tpP

    i AS9,0F9,0

    AS75,0F75,0F

    Para conexes no-permanetes, fixadores reutilizados;

    Para conexes permanetes.

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    26/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    p

    t

    i

    tt

    bb S

    A

    F

    A

    PnC

    A

    F

    tppib ASFFPnCF Carga mxima:

    11).-8a9-8(tabelasprovadearesistnciSprova,decargasendo,ppF

    Tenso no parafuso:

    Obs: Para outros materiais que no se encontram tabelados Sp = 0,85 Sy.

    01 0 im FPCF

    PCF

    P

    Pn

    i

    10

    0

    Quando a fora resultante separa as peas ligadas, significa que Fm= 0 e Fbmximo. Deve-se evitar que isto ocorra.

    .separaoacausariaqueexternacargaP

    jun ta,daseparaodeseguranadefatornsendo,

    0

    0

    CP

    FASn

    itp

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    27/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOSSistema Ingls

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    28/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    Sistema Mtrico PARAFUSOS

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    29/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    6. Junes de Trao Carregamento de Fadiga:

    - Toda anlise de fadiga em parafusos devem ser conduzidas pela teoriade falhas dinmicas.

    - Um estudo de falha em parafusos observa que a distribuio de falhastpicas de cerca de 15% sob a cabea, 20 % na extremidade de rosca e65% na rosca na face da porca.

    - O carregamento de fadiga predominante na anlise de junesparafusadas um carregamento em que a carga aplicada externamenteflutua entre zero e alguma fora mxima P.

    Componentes Fmxe Fmin:

    2minFFF mxm

    2

    minFFF mxa

    i

    bmx

    FF

    FF

    min

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    30/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    a= tenso alternante de parafusos:t

    aA

    PC

    2

    m= tenso mdia de parafusos: t

    i

    t

    mA

    F

    A

    PC 2

    iam

    Critrios de Falha:

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    31/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    1S

    S

    S

    S

    ut

    m

    e

    a

    Critrio para a linha de Goodman:

    iam

    eut

    iutea

    SS

    SS

    SSS

    Critrio para a linha de Gerber:

    iam

    eiutieeutut

    e

    a

    SS

    SSSSSSS

    S

    242

    1 22

    1

    S

    S

    S

    S2

    ut

    m

    e

    a

    Critrio para a linha ASME-elptico:

    iam

    eiieppep

    e

    a

    SS

    SSSSSS

    SS

    22222

    1

    22

    yt

    m

    e

    a

    SS

    SS

    Fator de Segurana para Fadiga:a

    af

    Sn

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    32/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    Modelo de tronco de cone de presso de membro para parafuso de calota:

    2

    22

    dh

    th

    l

    ddD

    ldD

    w

    w

    5,1

    )tan(

    2

    1

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    33/34

    UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE

    PARAFUSOS

    7. Junes de Cisalhamento:

    - A carga de cisalhamento suportada por frico entre os membros egarantida pela ao de engastamento dos parafusos de porca ou decalota.

    - A carga de cisalhamento suportada por pinos passantes em orifciosescareados, colocados em ambas as peas durante o aperto.

    O carregamento de cisalhamento resistido de duas formas principais :

    n

    i

    i

    n

    i

    ii

    A

    xAx

    Determinao do CG dos parafusos :

    n

    i

    i

    n

    i

    ii

    A

    yAy

  • 7/22/2019 Aula Parafusos (Sistemas mecnicos)

    34/34

    PARAFUSOS

    Exemplo de carregamento de cisalhamento em parafusos :